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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
1
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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教育建筑消防应急照明设计探讨
2
作者 张文辉 《建筑电气》 2026年第2期35-37,共3页
探讨现代教育建筑消防应急照明系统设计方案,重点分析在未设置火灾自动报警系统建筑中,集中控制型与非集中控制型系统优缺点及其性价比。依据相关国家标准,提出3种设计方案,并对每种方案的实施细节、功能特点及造价进行讨论。提出一种... 探讨现代教育建筑消防应急照明系统设计方案,重点分析在未设置火灾自动报警系统建筑中,集中控制型与非集中控制型系统优缺点及其性价比。依据相关国家标准,提出3种设计方案,并对每种方案的实施细节、功能特点及造价进行讨论。提出一种“混合型”方案,即在非集中控制型系统中采用具有集中控制型系统核心功能的设备,以提高系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 教育建筑 电气消防 消防应急照明 系统设计 集中控制型系统 非集中控制型系统 消防电源 集中电源
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基于观测器的非线性系统有限时间事件触发控制
3
作者 陈越 崔阳 《辽宁科技大学学报》 2026年第1期43-55,共13页
针对一类具有非严格反馈结构的非线性系统,研究了基于观测器的有限时间事件触发控制设计方法。首先,用模糊逻辑系统处理系统中的未知非线性连续函数,并基于有限时间命令滤波器,构建了分数幂误差补偿系统,有效避免了反步法设计中常见的... 针对一类具有非严格反馈结构的非线性系统,研究了基于观测器的有限时间事件触发控制设计方法。首先,用模糊逻辑系统处理系统中的未知非线性连续函数,并基于有限时间命令滤波器,构建了分数幂误差补偿系统,有效避免了反步法设计中常见的“复杂性爆炸”问题。通过模糊状态观测器估计未知的系统状态,并构建了扰动观测器估计未知的外部扰动。为了减轻通信负担,设计了有限时间自适应事件触发控制算法,避免了芝诺行为。通过Lyapunov有限时间理论,证明了跟踪误差、状态观测器误差以及扰动观测器误差在有限时间内收敛至零点的一个邻域内,同时保证闭环系统的所有信号有界。最后,借助仿真实例对所提控制方法进行了可行性验证。 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈 事件触发控制
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地下矿山非爆机械化智能采掘系统设计及应用
4
作者 胡银乾 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期16-18,共3页
为了构建适用于深部复杂条件下的非爆机械化智能采掘系统,以多源感知、工艺优化与调控模型为核心,研究设备动力响应、状态估计与协同调度机制在连续作业中的耦合特性。分析掘进装备参数、自适应控制策略与信息融合框架对系统稳定性的影... 为了构建适用于深部复杂条件下的非爆机械化智能采掘系统,以多源感知、工艺优化与调控模型为核心,研究设备动力响应、状态估计与协同调度机制在连续作业中的耦合特性。分析掘进装备参数、自适应控制策略与信息融合框架对系统稳定性的影响。结果表明,该系统能够降低岩体扰动、提高推进效率并保持关键指标可控,可增强深部开采过程的安全性与连续性。 展开更多
关键词 地下矿山 非爆破采掘 智能采掘系统 智能控制
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沿空留巷协同多源立体抽采高效瓦斯治理技术体系研发与应用
5
作者 史买林 段俊鹏 +2 位作者 孙超鹏 王旭东 汪隆靖 《煤炭与化工》 2026年第3期125-130,共6页
为解决山西新升煤矿高瓦斯赋存下,传统瓦斯治理协同性差、上隅角瓦斯易超限、抽采效率低的难题,开展了以沿空留巷功能升级为核心的瓦斯治理技术研究。将沿空留巷从传统支护技术升级为瓦斯治理核心载体,依托其构建非Y型通风系统以重构工... 为解决山西新升煤矿高瓦斯赋存下,传统瓦斯治理协同性差、上隅角瓦斯易超限、抽采效率低的难题,开展了以沿空留巷功能升级为核心的瓦斯治理技术研究。将沿空留巷从传统支护技术升级为瓦斯治理核心载体,依托其构建非Y型通风系统以重构工作面气流场;提出工艺融合方案,在留巷空间整合3类技术:跨面倾向长距离定向钻孔治理远场邻近层瓦斯,夹角15°~25°的本煤层斜交钻孔(依托“应力驱动增透+主动抽采拦截”)强化本煤层预抽,采空区埋管动态抽采采空区瓦斯;通过现场监测与数据对比验证瓦斯治理效果。结果表明,该体系实现了多源瓦斯立体布控与时空互补。跨面定向钻孔使首采、次采工作面关键区域CH4体积分数分别≤0.18%、0.21%;本煤层斜交钻孔边采边抽效果为传统预抽的5~8倍,使工作面月推进进度从60~80 m增至80~100 m(增幅25%);采空区埋管抽采保障上隅角瓦斯始终≤0.5%。该瓦斯治理技术体系的使用,使该工作面瓦斯预警超限次数降至0,节省增透成本40%~50%,为同类高瓦斯矿井提供瓦斯治理新路径。 展开更多
关键词 沿空留巷 非Y型通风系统 瓦斯治理 跨面倾向定向钻
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符号网络下具有竞争领导者的包围控制
6
作者 路张昕 关永强 +1 位作者 康龙 何永喜 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期246-256,共11页
针对符号网络下的离散多智能体系统,基于领导者-跟随者框架,研究具有竞争领导者的包围控制问题.首先,构建一种非合作博弈模型,将两组具有竞争关系的领导者作为参与博弈的两个玩家,每个玩家的目标是调整策略以吸引跟随者,从而尽可能缩小... 针对符号网络下的离散多智能体系统,基于领导者-跟随者框架,研究具有竞争领导者的包围控制问题.首先,构建一种非合作博弈模型,将两组具有竞争关系的领导者作为参与博弈的两个玩家,每个玩家的目标是调整策略以吸引跟随者,从而尽可能缩小跟随者与自身最终状态之间的距离.其次,分析该博弈的相关性质并提出玩家优化自身利益的策略方法,即领导者通过合理选择跟随者并增加正边或负边使得跟随者的最终状态更加靠近自身的最终状态.此外,针对结构平衡网络,揭示玩家收益与两个胞腔内的跟随者及其连接边数目之间的关系.特别地,针对有向树图,从图论角度出发,提出判断玩家策略是否为纳什均衡解的方法.最后,通过数值仿真实例验证所得理论结果的有效性. 展开更多
关键词 离散多智能体系统 符号网络 包围控制 非合作博弈 竞争领导者 纳什均衡
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非隔断式地连墙与双伺服支撑体系在地铁深基坑支护中的应用研究
7
作者 吴华达 茹汉钦 +2 位作者 江诚 陈寅杰 张博 《价值工程》 2026年第10期11-14,共4页
在软土地层中赋存深厚承压水时,采用地连墙隔断整个承压水层不仅施工难度大,还成本高。本文以宁波古林地铁车站深基坑工程为依托,针对场地软土层厚、承压含水层发育且隔水层局部缺失的情况,提出并实施了非隔断式地连墙、坑外承压水降压... 在软土地层中赋存深厚承压水时,采用地连墙隔断整个承压水层不仅施工难度大,还成本高。本文以宁波古林地铁车站深基坑工程为依托,针对场地软土层厚、承压含水层发育且隔水层局部缺失的情况,提出并实施了非隔断式地连墙、坑外承压水降压井与双伺服支撑体系相结合的综合支护技术方案。通过对施工过程、监测结果及工程实施效果的分析表明,该技术组合在保证基坑稳定和施工安全的同时,有效控制了承压水影响和围护结构变形,减少了对周边环境的不利影响,在安全性、经济性和环境友好性方面均取得了较好效果,具有较高的工程应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 地铁深基坑 非隔断式地连墙 承压水控制 双伺服支撑 工程价值
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非最小相位系统的改进自抗扰控制及参数整定方法 被引量：1
8
作者 刘长良 杨超杰 +3 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 张照彦 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期113-118,131,共7页
针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零... 针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零点补偿;根据被控对象模型设计扰动观测补偿器(DOC),提高系统的扰动抑制能力;进一步提出基于系统鲁棒性约束的定量化参数整定规则。最后,水轮机转速控制仿真实验验证本文所提出的IMCADRC定值跟随、抗扰动和鲁棒性优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 自抗扰控制 非最小相位系统 内模控制 扰动观测器 史密斯补偿器
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长江防洪现状及思考 被引量：3
9
作者 陈桂亚 《人民长江》 北大核心 2025年第10期21-27,共7页
为适配新时代经济社会高质量发展对防洪保安的需求,明确长江流域防洪体系现状与短板,为后续防洪体系建设优化及实时防洪策略制定提供依据,系统梳理了堤防、水库、河道整治、蓄滞洪区、洲滩民垸等长江流域现状防洪工程体系,以及水文站网... 为适配新时代经济社会高质量发展对防洪保安的需求,明确长江流域防洪体系现状与短板,为后续防洪体系建设优化及实时防洪策略制定提供依据,系统梳理了堤防、水库、河道整治、蓄滞洪区、洲滩民垸等长江流域现状防洪工程体系,以及水文站网、水文监测、洪水预报、洪水调度、法律法规等非工程体系,阐述了长江干流、主要支流及主要城市的防洪能力,并从防洪工程短板、水情监测预报体系不足、防洪管理薄弱等方面,剖析了现状防洪体系与需求的差距。研究明确长江流域已形成“以堤防为基础、三峡工程为骨干,其他干支流水库、蓄滞洪区、河道整治相配合”的防洪工程体系,以及“监测-预报-预警-调度-法规”协同的非工程体系,不同区域防洪能力实现差异化提升。同时,识别出支流堤防总体基础薄弱、蓄滞洪区建设滞后、局部河势不稳定、洪水预报水平不能完全满足需求、水库防洪调度科学化水平需增强等核心问题,最终从持续推进防洪工程建设,如优先完成重要蓄滞洪区建设、推进重点堤防护岸达标等;完善非工程措施,如构建一体化感知网、提升预报精度与决策智能化水平等;优化超标准洪水应对策略,如挖潜河道泄洪能力、适度水库超蓄等方面提出建议。研究成果可为构建适应新时代高质量发展的长江防洪体系、全面提升防洪保安能力提供方向。 展开更多
关键词 长江防洪 防洪工程体系 防洪非工程体系 防洪能力 水库群联合调度 三峡水库
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基于POD的污染物非均匀浓度场控制方法研究
10
作者 王非 闫迅 +2 位作者 林诚杰 孟钦鹏 王昕 《流体机械》 北大核心 2025年第10期10-18,共9页
针对工业通风方法基于污染物均匀分布假设,导致通风能耗过高的问题,提出一种基于流场预测与遍历寻优的智能通风控制方法,该方法能够按目标控制点的需求动态调控通风系统。利用本征正交分解(POD)对污染物浓度场进行降维与重构,获得低维... 针对工业通风方法基于污染物均匀分布假设,导致通风能耗过高的问题,提出一种基于流场预测与遍历寻优的智能通风控制方法,该方法能够按目标控制点的需求动态调控通风系统。利用本征正交分解(POD)对污染物浓度场进行降维与重构,获得低维基函数及其系数;通过基系数插值技术预测不同送风参数下的动态污染物浓度分布;采用遍历寻优算法,搜索并确定最优的送风参数组合,并在二维送风参数空间下进行了验证。结果表明,该方法预测的污染物浓度分布与数值模拟值的相对误差较小,能够准确地预测浓度场;寻优算法能够精准定位满足需求的最优送风参数,最优控制误差达到0.1%;控制程序在二维参数空间下的运行时间仅为78 s,显示出该方法具备应用于实时通风控制的潜力。研究提出的智能通风控制方法为工业通风提供了新的智能化解决方案,具有良好的适用性和应用前景。 展开更多
关键词 工业通风 本征正交分解 室内污染物控制 通风系统控制 非均匀浓度场
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基于模糊补偿的磁浮列车悬浮系统非奇异终端滑模控制
11
作者 孙友刚 张丹丹 +1 位作者 吉文 徐俊起 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期803-811,共9页
针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁... 针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁悬浮系统动力学模型;其次,采用模糊逻辑系统对悬浮系统中的未知非线性函数进行在线逼近与动态补偿;然后,针对传统滑模控制(SMC)中的奇异性问题和颤振现象,设计非奇异终端滑模控制器,并在不进行任何线性化处理的前提下,基于Lyapunov稳定性理论证明跟踪误差的有限时间收敛性;最后,将PID、SMC、模糊PID控制方法与FNTSC方法进行仿真对比,并进一步开展PID和FNTSC方法的实验对比,验证所提方法的有效性和鲁棒性.研究结果表明:在随机外部干扰和轨道不平顺情况下,FNTSC方法具有更小的稳态误差和更优的跟踪性能;相较于PID控制方法,静态悬浮的均方根误差降低15.7%,对幅值为2 mm的正弦波不平顺轨迹,其跟踪误差可限定在0.05 mm以内. 展开更多
关键词 磁浮交通 悬浮系统 模糊控制 非奇异终端滑模控制 鲁棒性 自适应控制
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变刚度环境下的机器人阻抗力控制 被引量：1
12
作者 余朝宝 毛建恒 +1 位作者 刘辽雪 郭毓 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期111-117,共7页
针对环境刚度时变条件下基于参考轨迹调整的阻抗力控制方法难以保证精确力跟踪的问题,提出一种适用于变刚度环境的阻抗力控制方法.基于非自治系统的稳定性分析结果及李雅普诺夫理论,分别推导了两种仅依赖环境刚度变化范围的阻抗参数配... 针对环境刚度时变条件下基于参考轨迹调整的阻抗力控制方法难以保证精确力跟踪的问题,提出一种适用于变刚度环境的阻抗力控制方法.基于非自治系统的稳定性分析结果及李雅普诺夫理论,分别推导了两种仅依赖环境刚度变化范围的阻抗参数配置规则,为变刚度环境下的精确力控制提供了理论支持.仿真结果表明:在任务前只须要知道环境刚度变化的上下界,并且依据所提规则配置阻抗参数,即可保证力跟踪误差在变刚度环境下的一致指数收敛,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 阻抗控制 变刚度环境 力控制 非自治系统 李雅普诺夫理论 一致指数收敛
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面向液压缸驱动回转关节的负载口独立双阀芯电液系统运动控制 被引量：1
13
作者 王锦涛 张心颖 +3 位作者 吕立彤 张连朋 王瑞晨 陈正 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期103-111,共9页
针对主流模式切换方法存在的切换频繁和压力波动等问题,以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为研究对象,提出一种基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法根据轨迹跟踪目标,计算出理想的回转关节驱动力,并对回转关节有... 针对主流模式切换方法存在的切换频繁和压力波动等问题,以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为研究对象,提出一种基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法根据轨迹跟踪目标,计算出理想的回转关节驱动力,并对回转关节有杆腔进行压力规划和控制,将其压力保持在满足理想驱动力条件下的最小压力。同时,对回转关节无杆腔进行运动轨迹跟踪控制,从而避免模式切换方法在压力控制和运动控制目标之间的频繁切换。最后,在液压机械臂的回转关节上开展运动控制对比实验。结果显示:相较于传统模式切换方法,文中提出的控制方法能够有效降低容腔压力波动,使运动过程更加平稳,同时提升了跟踪精度。 展开更多
关键词 回转关节 负载口独立系统 非模式切换 压力控制 轨迹跟踪控制
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基于图像处理指标的串级非高斯系统性能评估
14
作者 张金芳 周宇龙 +2 位作者 王童雨 乔贝贝 徐慧如 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级... 为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级系统进行丢番图方程分解,获得系统反馈不变量,从而获得系统的评价基准;其次,通过融合了正余弦思想的混合麻雀算法对系统进行辨识,得到系统的模型参数及主副回路的噪声概率密度函数;最后,将所提新指标与熵指标进行混合,得到适用性更好的混合指标。对处在不同噪声下的串级系统进行仿真验证,仿真结果表明:算法的准确性有了明显提升,同时算法运行速度提升了11.98%,新指标的评估结果也比熵指标更加合理。 展开更多
关键词 串级控制回路 性能评估 非高斯 图像质量评价 麻雀算法 系统辨识
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基于非奇异终端滑模的液压型ROV运动控制研究
15
作者 李亚昆 韩旭 +2 位作者 咸婉婷 白涛 韩云涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第S1期26-31,共6页
根据作业型水下机器人(ROV),研究了ROV推进器控制系统的设计方案及其运动控制方法。设计的控制系统主要由液压推进系统和伺服阀控制电路两部分组成。建立了ROV的水平面三自由度运动系统的运动学和动力学模型,并对模型进行简化。针对ROV... 根据作业型水下机器人(ROV),研究了ROV推进器控制系统的设计方案及其运动控制方法。设计的控制系统主要由液压推进系统和伺服阀控制电路两部分组成。建立了ROV的水平面三自由度运动系统的运动学和动力学模型,并对模型进行简化。针对ROV水平面运动位置定位误差不能在有限时间收敛为零的问题,设计合适的非奇异终端滑模面函数以及控制器,并加入自适应控制率对参数进行实时调整,通过李亚普诺夫函数分析控制系统的稳定性。同时,引入饱和函数有效的削弱了抖振的现象。最后将设计控制模型进行仿真,仿真结果证明了所提出的控制方法能够克服系统外部干扰,具有良好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 电液控制 作业型水下机器人 非奇异终端滑模 运动控制系统
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事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
16
作者 王岩 赵志伟 葛超 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期41-47,共7页
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆... 针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边Lyapunov-Krasovskii泛函,推导保证闭环系统H_(∞)稳定性的保守性较低的条件,并求出非脆弱控制器增益。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效控制系统性能,并可以节约网络资源。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制
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一种基于微服务的核电非安全级DCS服务器扩容设计
17
作者 邓泽凡 王桂兰 +2 位作者 董晓峰 彭立 石桂连 《中国核电》 2025年第1期19-27,共9页
随着核电数字化技术的应用发展,核电非安全级DCS(分布式控制系统)服务器的扩容需求日益凸显。本文首先分析了核电非安全级DCS服务器的扩容需求,并进行了技术调研,提出了一种核电非安全级DCS服务器扩容设计,旨在解决现有DCS系统服务器面... 随着核电数字化技术的应用发展,核电非安全级DCS(分布式控制系统)服务器的扩容需求日益凸显。本文首先分析了核电非安全级DCS服务器的扩容需求,并进行了技术调研,提出了一种核电非安全级DCS服务器扩容设计,旨在解决现有DCS系统服务器面临的性能瓶颈和可扩展性问题。该设计采用微服务架构,可以实现核电非安全级DCS服务器的自动扩容。在此基础上结合典型服务器任务搭建技术原型,进行了设计验证。验证结果表明此设计实现了服务器的在线扩容,可提高系统的数据处理能力,增强系统的可扩展性,可更好地适应核电厂数字化的需求。 展开更多
关键词 核电厂 数字化仪控系统 非安全级DCS 微服务 服务器扩容
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基于工业互联网平台的能源管控系统开发与实现 被引量：2
18
作者 吉春山 朱杰 +1 位作者 常培年 刘晓明 《有色金属(矿山部分)》 2025年第3期101-110,共10页
本研究旨在设计并实现一套基于工业互联网平台的能源管控系统,以提高有色冶金企业能源使用效率,实现碳排放要求。方法上,采用IT与OT融合、大数据分析、云计算和物联网技术,建立包含边缘层、IaaS层、PaaS层、SaaS层四层架构的工业互联网... 本研究旨在设计并实现一套基于工业互联网平台的能源管控系统,以提高有色冶金企业能源使用效率,实现碳排放要求。方法上,采用IT与OT融合、大数据分析、云计算和物联网技术,建立包含边缘层、IaaS层、PaaS层、SaaS层四层架构的工业互联网平台;建立包含实时、时序、关系数据的大数据管理平台,实现能效分析和能源优化管理;构建了集数据采集、处理、分析与优化调度于一体的系统架构。结果显示,系统实现了整个能源管控的透明协同化,操控的协同高效化,成本数字化,实现了能源的高效利用和碳排放分析应用,系统能有效降低能源消耗10%以上,提升管理效率。创新性在于,依托工业互联网平台实现能源管控系统与MES、EAM、LIMS等相关系统的数据和业务打通;通过多能源介质优化调配、动态关联模型设计等手段,实现了能源数据的实时监控与智能分析,为能源管理提供了新思路。本研究设计的能源管控系统在提升有色企业能源管理水平、降低能源成本方面取得了显著成效,验证了系统设计的可行性和实用性,为有色金属企业能源管控系统的建设提供了有力参考。 展开更多
关键词 工业互联网平台 能源管控系统 有色冶金 物联网平台 碳排放分析
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非金属敷缆管在油田集输工艺中的应用研究
19
作者 叶俊华 敬加强 +4 位作者 雷卫明 马文军 段晴枫 史高均 孙杰 《管道技术与设备》 2025年第4期1-5,共5页
目前,非金属管在油田采油工艺中已得到广泛应用,可有效缓解钢制管道存在的析蜡、结垢、凝管及腐蚀穿孔等现象,但由于工艺流程不同,非金属管道在集输工艺中还有待进一步推广应用。文中基于油田集输工艺与采油工艺的差异,研制了一种非金... 目前,非金属管在油田采油工艺中已得到广泛应用,可有效缓解钢制管道存在的析蜡、结垢、凝管及腐蚀穿孔等现象,但由于工艺流程不同,非金属管道在集输工艺中还有待进一步推广应用。文中基于油田集输工艺与采油工艺的差异,研制了一种非金属敷缆加热管线并应用于某油田一口开发井。现场应用表明,采用非金属敷缆加热,不仅简化了集输工艺流程,还显著降低了输送能耗,其吨液能耗对比降低49.31%,吨油能耗对比降低39.15%,取得明显的节能增效效果。 展开更多
关键词 非金属敷缆管 集输工艺 控制系统设计 输油效率
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多关节机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制 被引量：2
20
作者 朱梦念 王亚刚 《控制工程》 北大核心 2025年第3期571-576,共6页
针对二阶非线性多关节机械臂系统模型存在的不确定性和未知干扰问题,以及终端滑模控制中容易出现的奇异问题,首先,提出改进的非奇异快速终端滑模面,并进行了有限时间收敛的证明。然后,针对实际系统中不确定项边界无法轻易获取的问题,在... 针对二阶非线性多关节机械臂系统模型存在的不确定性和未知干扰问题,以及终端滑模控制中容易出现的奇异问题,首先,提出改进的非奇异快速终端滑模面,并进行了有限时间收敛的证明。然后,针对实际系统中不确定项边界无法轻易获取的问题,在改进滑模面中加入自适应算法估计不确定性项的边界。最后,通过仿真验证了自适应非奇异快速终端滑模控制器能够使系统稳定地收敛到平衡点,并经过对比验证了所提控制器的轨迹跟踪能力明显优于其他控制器。 展开更多
关键词 非奇异快速终端滑模控制 自适应估计 非线性系统 系统不确定项边界
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