星载二维转台目标捕获及跟踪指向控制

1

作者 王丽娇 陶佳伟 +1 位作者 王淑一 雷拥军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页

针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台... 针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台姿态的运动学关系,将相机视轴指向误差映射为转台姿态偏移量,实现了相机视轴与转台末端存在不垂直误差情况下的高精度目标姿态计算,解决了传统方法难以获得解析解的问题。其次,视觉跟踪阶段,针对初始阶段的控制平稳性问题,提出一种基于速度约束能力和像移终端偏差实时调节的像平面轨迹规划策略;针对相机多通道切换的平稳性问题,利用切换点焦平面物理位置的一致性,构建了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法,并设计了基于像空间轨迹预估的图像反馈控制策略,通过星体/转台姿态和像平面位置测量预估像平面速度,避免了对像平面速度测量的依赖。进一步优化控制器切换逻辑,引入加权遗忘因子建立切换初期的平稳衔接,兼顾动态速度约束指标及平稳性,提升了系统的鲁棒性和动态性能。最后,验证与应用,通过地面物理试验及在轨应用对上述控制方法进行验证。结果表明,该方法可实现对空间目标的高精度捕获及高平稳跟踪。因此,提出的控制方法有效解决了相机成像约束下的星载二维转台全流程指向控制问题,具有工程实用性。 展开更多

关键词 二维转台 非合作目标 捕获与跟踪 全流程 物理试验 在轨应用

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基于MIMO体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达

2

作者 管吉兴 张娴 +2 位作者 尹伟 王琳 廖桂生 《现代雷达》 北大核心 2025年第7期10-18,共9页

在安检成像领域,毫米波成像具有成像分辨率高、辐射能量低的优势,但是也存在对非合作运动目标成像能力不足、设备体量大、成本高的问题。因此,文中提出一种基于多输入多输出(MIMO)体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达。首先进行了... 在安检成像领域,毫米波成像具有成像分辨率高、辐射能量低的优势,但是也存在对非合作运动目标成像能力不足、设备体量大、成本高的问题。因此,文中提出一种基于多输入多输出(MIMO)体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达。首先进行了雷达体制设计,建立天线与斜距模型,设计一维MIMO线阵,结合利用大带宽信号形成距离-高度两维分辨率体制。其次,设计了成像处理算法,通过补偿MIMO发射阵列与目标运动的耦合相位,并利用后向投影原理,获得非合作目标两维图像。然后,给出了对于积累时间的约束,平衡了能量积累与运动目标成像的不同需求。最后,进行了雷达成像试验,验证了雷达对布质遮挡物后金属物体的成像能力,以及对于运动目标的成像能力。 展开更多

关键词 多输入多输出 隐藏物品检测 非合作目标 毫米波雷达

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定性半定量分析在挥发性有机物测定中的应用

3

作者 陆芸 陈曦 《新疆钢铁》 2025年第4期125-127,共3页

挥发性有机物(VOCs)是一类重要的环境污染物,并已被证实是臭氧的前体物,对于PM2.5生成也有重大影响。随着环境问题逐渐突出,国家对VOCs的排放控制愈加严格,要求监测方法能测定更多物种和定量准确。本文提出在GC-MS测定VOCs样品时,除106... 挥发性有机物(VOCs)是一类重要的环境污染物,并已被证实是臭氧的前体物,对于PM2.5生成也有重大影响。随着环境问题逐渐突出,国家对VOCs的排放控制愈加严格,要求监测方法能测定更多物种和定量准确。本文提出在GC-MS测定VOCs样品时,除106种已知目标物质外,通过定性半定量分析,实现对未知物质的快速测定,并将方法应用于两家涂装企业VOCs样品分析中。 展开更多

关键词 挥发性有机物 测定 GC-MS 臭氧前体物 TO-15 定性半定量 非目标物

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基于太赫兹ViSAR的无源干扰物成像

4

作者 范磊 杨琪 +1 位作者 王宏强 易俊 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期486-500,共15页

无源干扰物的成像一直是雷达成像/对抗研究中的热点问题,直接影响着雷达目标检测和识别性能。然而,在微波频段下,为达到期望的方位分辨率,通常需要较长的驻留时间来形成单幅图像,这使得无源干扰物难以通过成像直接区分,并缺乏时间维的... 无源干扰物的成像一直是雷达成像/对抗研究中的热点问题,直接影响着雷达目标检测和识别性能。然而,在微波频段下,为达到期望的方位分辨率,通常需要较长的驻留时间来形成单幅图像,这使得无源干扰物难以通过成像直接区分,并缺乏时间维的分辨能力。相比之下,太赫兹频段成像系统在实现相同方位分辨率时所需的合成孔径更短,从而更容易获得低延迟、高分辨、高帧率的成像结果。因此,太赫兹雷达在视频合成孔径雷达(ViSAR)技术中具有重要潜力。首先,对机载太赫兹ViSAR的孔径划分及其成像系统指标进行简要分析。随后,静止无源干扰物以角反阵和伪装网为例,探索它们运动补偿前后的成像结果及成像特性,并首次实验验证了具有上下起伏网格结构的伪装网在太赫兹频段将表现出粗糙特性,展现出该频段下特殊的目标特性。接下来,运动无源干扰物以旋转角反为例,分析了旋转角反成像所形成的压制性成像干扰。考虑到静止场景在相邻子孔径下类似,在完成帧间成像结果图像和幅度校准后,可直接在图像域内基于非相干相减实现旋转角反检测,从而提取感兴趣信号并实施非参数化补偿。目前关于太赫兹频段下对无源干扰物的外场成像实验验证甚少。该研究开展了太赫兹频段公里级机载外场试验,有效验证了太赫兹ViSAR具备对无源干扰物良好的高分辨与高帧率成像能力。 展开更多

关键词 太赫兹ViSAR 无源干扰物 微动目标成像 非参数化补偿 机载试验探索

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基于改进HOG特征的空间非合作目标检测 被引量：4

5

作者 陈路 黄攀峰 蔡佳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期717-726,共10页

传统的非合作目标检测方法大都基于一定的匹配模板,这不仅需要预先指定先验信息,进而设计合适的检测模板,而且同一模板只能对具有相似形状的目标进行检测,不易直接用于检测形状未知的非合作目标。为降低检测过程中对目标形状等先验信息... 传统的非合作目标检测方法大都基于一定的匹配模板,这不仅需要预先指定先验信息,进而设计合适的检测模板,而且同一模板只能对具有相似形状的目标进行检测,不易直接用于检测形状未知的非合作目标。为降低检测过程中对目标形状等先验信息的要求,借鉴基于规范化梯度的物体区域估计方法,提出一种基于改进方向梯度直方图特征的目标检测方法,首先构建包含有自然图像和目标图像的训练数据集;然后提取标记区域的改进方向梯度直方图特征,以更好地保持局部特征的结构性,并根据级联支持向量机训练模型,从数据集中自动学习目标物体的判别特征;最后,将训练后的模型用于检测测试集图像中的目标。实验结果表明,算法在由4 953幅和100幅图像构成的测试集中分别取得94.5%和94.2%的检测率,平均每幅图像的检测时间约为0.031s,具有较低的时间开销,且对目标的旋转及光照变化具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 非合作目标 目标识别 规范化梯度 方向梯度直方图 局部特征

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基于星图识别的空间目标检测算法研究 被引量：9

6

作者 程军 张伟 +1 位作者 丛明煜 潘海斌 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期439-444,共6页

从恒星背景中检测出空间目标是空间目标天基光学测量相机所要解决的关键技术难题之一。提出了一种基于星图识别的空间目标检测算法,利用背景星图的平移、旋转、比例伸缩不变性,应用星图识别原理,根据识别恒星在不同帧图像中的坐标变化... 从恒星背景中检测出空间目标是空间目标天基光学测量相机所要解决的关键技术难题之一。提出了一种基于星图识别的空间目标检测算法,利用背景星图的平移、旋转、比例伸缩不变性,应用星图识别原理,根据识别恒星在不同帧图像中的坐标变化估计背景运动参数,进行探测图像序列的配准,然后在配准后的图像序列中检测出空间目标。通过仿真验证,该方法对于运动恒星背景中运动小目标的检测具有比较好的效果。 展开更多

关键词 空间光学 小目标检测 空间非合作目标 星图识别 图像配准

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基于深度学习的非合作目标感知研究进展 被引量：6

7

作者 何英姿 杜航 张海博 《飞控与探测》 2023年第1期1-14,共14页

近年来,随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的图像感知技术取得了巨大进展。由于深度学习算法不依赖人工辅助设计标记、泛化能力强、检测精度高,在空间非合作目标智能感知领域引起了国内外学者的关注。分析了应用深度学习方法进行非... 近年来,随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的图像感知技术取得了巨大进展。由于深度学习算法不依赖人工辅助设计标记、泛化能力强、检测精度高,在空间非合作目标智能感知领域引起了国内外学者的关注。分析了应用深度学习方法进行非合作目标智能感知的研究现状,并对其进行了分类介绍与总结。首先,总结了空间非合作目标感知的在轨应用情况和任务阶段规划,接着分析了非合作目标的结构特性和表面光照特性;其次,梳理总结了建立非合作目标数据集的三种方法,并分类归纳了非合作目标识别与非合作目标位姿检测的国内外研究进展;最后,分析了基于深度学习的非合作目标智能感知方法的关键问题与难点,并给出了后续研究的思路。 展开更多

关键词 空间非合作目标 智能感知 目标识别 姿态测量 卷积神经网络 深度学习

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精准扶贫理念下农村低保对象的认定研究——以山东省某县为例 被引量：19

8

作者 高翔 李静雅 毕艺苇 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2016年第5期73-79,共7页

通过对山东省某县38个村458户农村居民的走访调查,结果表明农村低保制度虽然一定程度上解决了农村贫困居民经济困难,但扶贫的针对性不足,对特困居民的身份识别不准确,"关系保"、"人情保"等仍然存在。针对这一现状,... 通过对山东省某县38个村458户农村居民的走访调查,结果表明农村低保制度虽然一定程度上解决了农村贫困居民经济困难,但扶贫的针对性不足,对特困居民的身份识别不准确,"关系保"、"人情保"等仍然存在。针对这一现状,立足于精准扶贫的理念,在梳理农村低保居民经济特点的基础上,构建了农村低保户身份识别指标体系,并利用主成分分析法对指标体系进行了约简,进而建立了低保户判别的人工神经网络分类模型,同时考虑到低保政策的"兜底"特点,在模型的训练环节上进行了"非对称"处理,以降低将贫困居民判定为非低保户的错误率。实证结果表明,该模型的判别精度和判别效率显著优于标准人工神经网络、多元线性回归等方法,在低保户居民身份识别工作中具有较高的推广应用价值。 展开更多

关键词 低保户 精准扶贫 人工神经网络 非对称训练

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弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配模型研究 被引量：3

9

作者 黄大荣 李云生 +2 位作者 郭安学 李才葆 霍勇谋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2377-2380,2390,共5页

在弹炮结合防空武器系统集群防御阵地,针对来袭目标群进行合理的火力分配是集群防御阵地实现射击效益最大化的重要因素,也是当前亟需解决的关键问题。在考虑弹炮结合防空武器系统自身结构特点的基础上,针对弹炮结合防空武器系统集群防... 在弹炮结合防空武器系统集群防御阵地,针对来袭目标群进行合理的火力分配是集群防御阵地实现射击效益最大化的重要因素,也是当前亟需解决的关键问题。在考虑弹炮结合防空武器系统自身结构特点的基础上,针对弹炮结合防空武器系统集群防御的特点,综合处理各种信息,基于非线性二次最优规划理论建立了弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配模型,并给出其相应的控制算法和流程图,实例仿真验证了算法的有效性和合理性。理论分析表明,该控制算法对弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配具有良好的支撑作用,为进一步研制弹炮结合防空武器系统集群防御的协同作战框架具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 弹炮结合防空武器系统 集群防御 非线性二次优化 火力分配

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基于多目标优化遗传算法的武器-目标分配 被引量：11

10

作者 陈思 胡涛 《舰船电子工程》 2015年第7期54-57,100,共5页

针对武器-目标火力分配问题,建立了基于效能最大和用弹量最少的多目标优化模型。基于Pareto集非劣分层思想对遗传算法进行改进,利用非劣分层遗传算法处理武器-目标分配多目标优化问题。非劣分层遗传算法通过对种群内的所有个体的多个目... 针对武器-目标火力分配问题,建立了基于效能最大和用弹量最少的多目标优化模型。基于Pareto集非劣分层思想对遗传算法进行改进,利用非劣分层遗传算法处理武器-目标分配多目标优化问题。非劣分层遗传算法通过对种群内的所有个体的多个目标函数进行非劣分层排序来度量个体的适应能力,通过遗传算法实现多样性进化操作,能够获取Pareto最优解集,以供决策者参考。仿真试验表明:该方法能够获得满意的分配结果,方便快捷地解决多平台多类型武器-目标分配问题。 展开更多

关键词 多目标优化 遗传算法 火力分配 非劣分层 Pareto集

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基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法 被引量：32

11

作者 胡璟皓 高妍 +1 位作者 张红娟 靳宝全 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期57-62,90,共7页

针对现有非煤异物图像识别法识别目标单一、模型缺乏定位能力等问题,提出一种基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法。该方法以目标检测算法YOLOv3为基础框架,采用Focal Loss函数替换YOLOv3模型中的交叉熵损失函数,对YOLOv3模型进... 针对现有非煤异物图像识别法识别目标单一、模型缺乏定位能力等问题,提出一种基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法。该方法以目标检测算法YOLOv3为基础框架,采用Focal Loss函数替换YOLOv3模型中的交叉熵损失函数,对YOLOv3模型进行改进;通过调节最佳超参数(权重参数α和焦点参数γ)来平衡样本之间的比例,解决非煤异物样本不平衡问题,使模型在训练时更专注学习复杂目标样本特征,提高模型预测性能;搭建了异物数据集,并通过异物数据集对分类性能和速度进行实验。结果表明:Focal Loss函数在异物数据集中表现优于交叉熵损失函数,在γ=2,α=0.75时准确率提升5%,故最佳超参数为γ=2,α=0.75;改进后的YOLOv3模型对锚杆、角铁、螺母3种非煤异物的识别精确率分别提升了约4.7%,3.5%和6.8%,召回率分别提升了约6.6%,3.5%和6.0%;模型在2080Ti平台下每张图像预测类别与实际类别一致,且置信度在94%以上。 展开更多

关键词 带式输送机 非煤异物识别 目标预测 深度学习 YOLOv3 Focal Loss函数

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改进YOLOv5的多车辆目标实时检测及跟踪算法 被引量：23

12

作者 蒲玲玲 杨柳 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12159-12167,共9页

多车辆目标跟踪时间主要花费在车辆检测模块和对每个车辆表观特征提取模块,一般情况下,车辆检测和车辆表观特征提取是在不同的神经网络中进行的,且一张图中的车辆目标越多,对车辆表观特征提取耗费时间的也越多,推理时间也相应变长。针... 多车辆目标跟踪时间主要花费在车辆检测模块和对每个车辆表观特征提取模块,一般情况下,车辆检测和车辆表观特征提取是在不同的神经网络中进行的,且一张图中的车辆目标越多,对车辆表观特征提取耗费时间的也越多,推理时间也相应变长。针对这一问题,基于经典的Tracking-By-Detection模式,提出一种改进的YOLO模型:在YOLO网络中添加ReID(re-identification)特征识别模块,使YOLO在输出目标位置信息的同时输出目标特征信息,以提高算法的跟踪速度。针对车辆间彼此覆盖的情况,提出一种基于动态IOU阈值的非极大值抑制算法,以提高算法的跟踪精度。最后将YOLO输出的信息进行数据匹配,从而实现多目标跟踪。在UA-DETRAC数据集上验证改进模型的有效性。实验结果表明:将YOLOv5网络进行改进后运用在目标跟踪算法中,相对于经典的YOLO+DeepSORT跟踪模型,在车辆密集的情景下平均推理时间减少了17%;在改进后的网络上添加动态IOU阈值非极大值抑制,跟踪精度提高了3.9个百分点。改进后的模型有较好的实时性与跟踪准确率。 展开更多

关键词 YOLOv5 多目标跟踪 目标检测 深度学习 非极大值抑制

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基于2D/3D多特征融合的近距离空间非合作目标相对测量方法 被引量：3

13

作者 易兵 敬忠良 潘汉 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期60-65,71,共7页

面向空间在轨服务重大应用需求,以提高系统自主性和空间环境适应性为目标,发展了一种空间非合作目标三维重建、目标识别和位姿估计一体化的近距离相对测量方法。该方法基于二维图像信息和深度数据,通过数据融合并重建出非合作目标的稠... 面向空间在轨服务重大应用需求,以提高系统自主性和空间环境适应性为目标,发展了一种空间非合作目标三维重建、目标识别和位姿估计一体化的近距离相对测量方法。该方法基于二维图像信息和深度数据,通过数据融合并重建出非合作目标的稠密三维模型,接着基于快速迭代最近点配准算法,提出基于SIFT和SHOT特征融合的三维识别方法,为系统的相对位姿估计提供有效的参数初始化。本文方法可进一步减少地面的干预,增强在轨服务系统的自主性,扩展系统的工作范围。地面仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 非合作目标 相对位姿测量 三维重建 三维目标识别

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基于改进NSGA-Ⅲ算法的动态武器协同火力分配方法 被引量：15

14

作者 于博文 吕明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第8期71-77,82,共8页

针对防御场景下的动态武器协同火力分配问题,将其转化为多目标约束组合优化问题,在考虑资源约束、可行性约束的前提下,以我方损失最小、消耗资源最小为原则,对敌方目标造成最大的伤害。基于此,在NSGA-Ⅲ算法的基础上提出基于A-NSGA-GKM... 针对防御场景下的动态武器协同火力分配问题,将其转化为多目标约束组合优化问题,在考虑资源约束、可行性约束的前提下,以我方损失最小、消耗资源最小为原则,对敌方目标造成最大的伤害。基于此,在NSGA-Ⅲ算法的基础上提出基于A-NSGA-GKM算法的动态武器协同火力分配方法,通过遗传K均值聚类算法对初始参考点进行自动分组聚类,用聚类中心代替原参考点,引入基于惩罚的边界相交聚合函数代替原垂直距离,进一步提升原始算法的收敛性能,引入自适应机制保证优秀的解结构。最后,通过实验仿真表明所提优化算法具有较高的收敛性,该方法能够有效地解决动态武器协同火力分配优化问题。 展开更多

关键词 作战决策 动态武器目标分配 多目标 非支配排序 自适应 遗传K均值聚类

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基于D-NSGA-GKM算法的多阶段武器协同火力分配方法 被引量：9

15

作者 于博文 吕明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期605-615,共11页

陆战场防御作战场景中的多阶段武器协同火力分配问题是典型的约束组合优化问题,其目的是生成合理有效的火力分配方案.为了更接近实际作战情况,引入双方对抗过程,建立包含敌方作战单元战场剩余价值、作战资源消耗、作战单元战场价值损失... 陆战场防御作战场景中的多阶段武器协同火力分配问题是典型的约束组合优化问题,其目的是生成合理有效的火力分配方案.为了更接近实际作战情况,引入双方对抗过程,建立包含敌方作战单元战场剩余价值、作战资源消耗、作战单元战场价值损失的武器火力分配模型.针对多阶段武器协同火力分配问题,在非支配排序遗传算法Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithm III,NSGA-Ⅲ)的基础上提出一种改进的智能算法(D-NSGAGKM).首先,引入基于优势度矩阵的非支配排序算法,减少排序过程中的冗余操作,以提高非支配排序效率;然后,在遗传操作阶段引入修复算子,对不可行解进行修复;最后,引入遗传K均值聚类算法对初始参考点进行自动聚类,用聚类质心替代原参考点,在环境选择阶段引入基于惩罚的边界相交距离替代垂直距离,以提高算法的收敛性.实验结果表明,D-NSGA-GKM算法在多阶段武器协同火力分配问题上具有较好的时间性能和收敛性能. 展开更多

关键词 多阶段火力分配 多目标优化 非支配排序遗传算法Ⅲ 优势度矩阵 遗传K均值

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非小细胞肺癌常见驱动基因及相应靶向药物的研究进展 被引量：6

16

作者 宋慧华 付秀华 《医学综述》 2020年第8期1531-1536,共6页

近年来在晚期肺癌的治疗上,放化疗疗效已达平台,且放化疗的毒副作用极大地限制了其发展。随着肺癌分子生物学研究的不断发展,相关驱动基因及靶向治疗成为肺癌的研究重点,靶向治疗凭借其方便性、有效性、安全性获得了高度重视。靶向治疗... 近年来在晚期肺癌的治疗上,放化疗疗效已达平台,且放化疗的毒副作用极大地限制了其发展。随着肺癌分子生物学研究的不断发展,相关驱动基因及靶向治疗成为肺癌的研究重点,靶向治疗凭借其方便性、有效性、安全性获得了高度重视。靶向治疗是在细胞分子水平上,针对明确的致癌位点使用特异性治疗药物,使药物进入体内与致癌位点结合,从而达到使肿瘤细胞特异性死亡的目的,且正常组织细胞不受影响,现常见驱动基因的部分靶向药物已获批成为标准一线治疗方案。随着研究的深入,更多的驱动基因及相应靶向药物将进入临床应用。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 基因突变 靶向治疗 生存期 客观缓解率

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基于人工蜂群算法的大规模武器目标分配研究 被引量：5

17

作者 周玉虎 王桐 +2 位作者 陈立伟 付李悦 韦正现 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1187-1195,共9页

针对大规模武器目标分配问题,本文提出一种改进的多目标武器目标分配模型,该模型将武器平台泛化为武器,并将武器平均飞行时间作为第2个优化目标。为有效解决这类问题,本文还提出了改进的自适应离散多目标人工蜂群算法。该算法基于人工... 针对大规模武器目标分配问题,本文提出一种改进的多目标武器目标分配模型,该模型将武器平台泛化为武器,并将武器平均飞行时间作为第2个优化目标。为有效解决这类问题,本文还提出了改进的自适应离散多目标人工蜂群算法。该算法基于人工蜂群算法和非支配排序策略,引入了自适应算子操作数、重用蜜源探索信息的变异概率策略,并通过蜜源之间、蜜源与外部解集之间的交互以提高算法的收敛性,通过算子的随机选择保持种群多样性。最后通过不同规模武器目标分配的对比实验,证明了所提自适应算子操作数与重用蜜源探索次数的变异概率策略的有效性,并与MOABC、MOPSO、NSGA-II算法在反向世代距离、超体积、时间3个方面进行比较,本文算法能够在保证时效性的前提下得到质量更好的Pareto解集。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 大规模 武器目标分配 多目标优化 自适应 算子操作数 非支配排序

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基于改进SSD的合成孔径声纳图像感兴趣小目标检测方法 被引量：6

18

作者 李宝奇 黄海宁 +2 位作者 刘纪元 刘正君 韦琳哲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期762-771,共10页

轻量化目标检测模型SSD-MV3(Single Shot Detection-MobileNet V3)因输入图像尺寸限制无法直接检测高分辨率大尺寸合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar,SAS)图像中感兴趣小目标.为此,本文提出了一种新的目标检测方法HRSSD(High Resol... 轻量化目标检测模型SSD-MV3(Single Shot Detection-MobileNet V3)因输入图像尺寸限制无法直接检测高分辨率大尺寸合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar,SAS)图像中感兴趣小目标.为此,本文提出了一种新的目标检测方法HRSSD(High Resolution Single Shot Detection),该方法通过冗余切割确保SSD-MV3输入图像尺寸的规范以及感兴趣小目标的完整,并利用二次非极大值抑制保证检测结果的唯一.此外,提出了一种尺度、空间和通道注意力机制联合的特征提取模块,并利用该模块重新设计了SSD-MV3的基础网络和附加特征提取网络,记作SSD-MV3P(Single Shot Detection-MobileNet V3 Pro),使得SSD-MV3P能更有效的感知感兴趣小目标特征信息.实验结果表明,在感兴趣小目标检测数据集SST(Sonar Small Targets)上,SSD-MV3P的平均检测精度(mean Average Precision,mAP)比SSD-MV3提升4.39%.HRSSD实现了高分辨率大尺寸SAS图像感兴趣小目标的检测,并且保证了同一位置上检测结果的完整性和唯一性. 展开更多

关键词 合成孔径声纳 感兴趣小目标检测 轻量化目标检测模型 注意力机制 二次非极大值抑制

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改进多目标鲸鱼优化算法的武器目标分配研究 被引量：4

19

作者 邱少明 刘良成 +2 位作者 杜秀丽 吕亚娜 王建伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第12期248-254,276,共8页

针对武器目标分配问题中存在求解精度低的问题,提出一种改进多目标鲸鱼优化算法(CMMWOA)的武器目标分配方法。通过分别计算鲸鱼个体的非支配等级和拥挤度大小,对鲸鱼种群进行排序,并在父代和子代个体中筛选出优秀个体组成下一代鲸鱼个体... 针对武器目标分配问题中存在求解精度低的问题,提出一种改进多目标鲸鱼优化算法(CMMWOA)的武器目标分配方法。通过分别计算鲸鱼个体的非支配等级和拥挤度大小,对鲸鱼种群进行排序,并在父代和子代个体中筛选出优秀个体组成下一代鲸鱼个体,同时加入交叉和变异机制,增加鲸鱼种群间多样性。仿真结果表明,CMMWOA在5个多目标测试函数中,具有更好的寻优能力,在武器目标分配模型中,CMMWOA与其他算法那相比,在相同的条件下得到的目标分配的打击效果也是最大,验证了CMMWOA的有效性。 展开更多

关键词 多目标鲸鱼优化算法 武器目标分配 非支配关系 拥挤度大小 精英选择 交叉 变异

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基于NSGA-Ⅲ的UUV集群打击任务分配模型 被引量：1

20

作者 吴思聪 吴曦 《水下无人系统学报》 2023年第3期474-480,共7页

无人水下航行器(UUV)集群将成为未来水下作战的重要力量, UUV集群的打击任务分配问题是UUV运用过程中的关键问题之一,可以看作为一个武器-目标分配问题,也是一个多约束多目标优化问题。因此,考虑UUV对敌舰探测概率、载弹量、弹药成本、... 无人水下航行器(UUV)集群将成为未来水下作战的重要力量, UUV集群的打击任务分配问题是UUV运用过程中的关键问题之一,可以看作为一个武器-目标分配问题,也是一个多约束多目标优化问题。因此,考虑UUV对敌舰探测概率、载弹量、弹药成本、杀伤概率和目标价值,以及UUV对鱼雷的拦截概率等因素,建立打击收益和弹药消耗成本2个目标函数,构建了UUV集群打击任务分配模型。引入多目标优化算法——第3代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)对该模型进行求解,分析了编码策略、约束处理方法以及NSGA-Ⅲ的流程和关键步骤。仿真结果表明,与NSGA-Ⅱ、自适应形状估计多目标进化算法(AGEMOEA)相比,该算法在运行时间和反世代距离2项指标上表现更好,能够更好地为决策提供支撑。 展开更多

关键词 无人水下航行器 武器-目标分配 任务分配 多目标优化 非支配排序遗传算法

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