期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
迟滞非线性系统的建模与控制 被引量:16
1
作者 李春涛 谭永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期281-287,共7页
介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,... 介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨. 展开更多
关键词 PREISACH模型 压电执行器 迟滞非线性 逆模型 自适应控制
在线阅读 下载PDF
遗传算法应用于多元非线性回归模型求参的研究 被引量:8
2
作者 霍倩 李书全 +2 位作者 王文元 赵胜利 赵春生 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期107-110,共4页
传统的非线性回归模型求参方法存在精度不高、限制条件繁琐等问题。本文提出了遗传算法这一有效算法 ,由 2个算例给予验证 ,并与线性最小二乘法和Gauss Newton迭代法的结果作了对比 。
关键词 多元非线性回归模型 遗传算法 模型参数 求参方法
在线阅读 下载PDF
精密工程测量中非线性模型平差方法探讨 被引量:1
3
作者 陈本富 岳建平 施昆 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第11期73-76,共4页
经典平差处理非线性模型时,一般将非线性模型按Taylor级数逼近理论,将其线性化。但在精密工程测量数据处理过程中,需要克服由此产生的模型误差,以提高观测成果的精度。本文在分析线性模型与非线性模型数据处理方法的性质的基础上,结合... 经典平差处理非线性模型时,一般将非线性模型按Taylor级数逼近理论,将其线性化。但在精密工程测量数据处理过程中,需要克服由此产生的模型误差,以提高观测成果的精度。本文在分析线性模型与非线性模型数据处理方法的性质的基础上,结合精密工程测量中常用的边角控制网,对迭代数据处理方法进行了详细探讨。 展开更多
关键词 非线性模型 线性模型 迭代 非线性强度 测量平差 VB
原文传递
一种基于非线性弹簧新的球轴承接触有限元模型 被引量:6
4
作者 周仕明 李道奎 唐国金 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期817-822,共6页
基于Hertz接触理论和非线性弹簧模型提出了一种新的球轴承有限元建模方法。所提方法在沟道圆心间设置非线性弹簧,采用Hertz理论建立非线性弹簧力与变形关系,通过非线性弹簧长度判断球体是否与套圈发生接触。数值算例表明该方法人计算结... 基于Hertz接触理论和非线性弹簧模型提出了一种新的球轴承有限元建模方法。所提方法在沟道圆心间设置非线性弹簧,采用Hertz理论建立非线性弹簧力与变形关系,通过非线性弹簧长度判断球体是否与套圈发生接触。数值算例表明该方法人计算结果与Hertz理论解一致,说明该方法可行有效,并且此方法精度较高。 展开更多
关键词 球轴承 接触模型 Hertz解 非线性弹簧
在线阅读 下载PDF
模糊时间序列模型的辨识 被引量:1
5
作者 吴今培 刘智勇 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第4期15-25,共11页
可能性线性系统的输出时间序列可用模糊数来表示,我们称其为模糊时间序列(FTS).这篇论文提出了FTS分析的新方法,并研究它的参数估计和模型定阶。两个仿真例子表明本文提出的方法对FTS分析是非常有效的。
关键词 模糊时间序列 模糊数 系统辨识 参数估计
在线阅读 下载PDF
可持续增长曲线模型及其参数估计的非线性规划方法 被引量:3
6
作者 徐学荣 孟令和 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期21-26,共6页
建立了两个能拟合、预测可持续增长过程的曲线模型,讨论了曲线模型的若干性质,给出了模型参数估计的非线性规划方法,通过两个实例的验证说明了模型拟合效果好,预测精度高.
关键词 可持续增长 曲线模型 拐点 非线性规划
在线阅读 下载PDF
500MW机组简化的非线性动态模型 被引量:28
7
作者 田亮 曾德良 +1 位作者 刘鑫屏 刘吉臻 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第4期522-525,共4页
建立火电机组的简化模型,可以为控制系统的设计提供依据,也可以作为一个通用仿真平台用来评价各种控制算法的性能。针对机组负荷/压力对象,依据基本的质量平衡、容积平衡和能量平衡关系,采用机理分析和实验数据拟合相结合的方法,分析制... 建立火电机组的简化模型,可以为控制系统的设计提供依据,也可以作为一个通用仿真平台用来评价各种控制算法的性能。针对机组负荷/压力对象,依据基本的质量平衡、容积平衡和能量平衡关系,采用机理分析和实验数据拟合相结合的方法,分析制粉过程、锅炉蓄热、过热器差压、汽轮机动态的特点,建立得到机组在大范围变工况运行下简化的非线性动态模型。模型采用机组稳定运行工况点的数据确定静态参数,利用汽轮机调门开度扰动和燃料量扰动实验确定动态参数。实验表明,模型能够反映机组主要的动态特性和非线性特性,具有很好的复现性。 展开更多
关键词 动力机械工程 建模 动态 火电机组 非线性
在线阅读 下载PDF
Michaelis-Menten模型近似回归方法的改进 被引量:1
8
作者 姚莉 王勤 张世强 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-29,共4页
对在生命科学中广泛应用的Michaelis Menten模型 ,人们通常采用Y =1/y代换 ,然后用最小二乘法求出近似回归模型 .该近似回归模型对原始数据的测量误差较敏感 ,严重时会使模型无实用价值 .通过对该现象的分析 ,找出了导致模型失败的原因 。
关键词 Michaelis-Menten模型 非线性函数 近似回归模型 残差 最小二乘法 近拟回归方程
在线阅读 下载PDF
一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析 被引量:1
9
作者 李刚俊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第1期26-29,共4页
研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,该模型分析了传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响;研究了影响摩擦力的位置、速度及载荷因素,将谐波传动的非线性特性表述成为函数,导出了一种新的包括静态、库仑、黏滞... 研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,该模型分析了传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响;研究了影响摩擦力的位置、速度及载荷因素,将谐波传动的非线性特性表述成为函数,导出了一种新的包括静态、库仑、黏滞摩擦力的数学模型。试验结果验证了该模型仿真的准确性,从而可预测谐波齿轮的控制反应,这将促进高精密控制谐波齿轮的研究及应用。 展开更多
关键词 谐波传动 建模 摩擦力 非线性
在线阅读 下载PDF
精密谐波传动的数学模型及其控制研究 被引量:1
10
作者 李刚俊 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期205-207,共3页
研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,分析了谐波传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响,导出了一种新的摩擦模型,研究了模型对脉冲信号的响应,提出了用一个由2次谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,设计了... 研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,分析了谐波传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响,导出了一种新的摩擦模型,研究了模型对脉冲信号的响应,提出了用一个由2次谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,设计了一个新的可调脉冲反馈控制器,仿真和实验结果验证了数学模型的准确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 谐波传动 建模 摩擦力 非线性 脉冲控制
在线阅读 下载PDF
公猪睾丸生长与初情期关系研究
11
作者 姜勋平 丁家桐 张牧 《江苏农学院学报》 CSCD 1998年第1期68-71,共4页
用动态方法研究睾丸的生长规律,并用Gompertz等模型模拟建立了二花脸猪睾丸生长模型。通过估测,其拐点日龄、拐点重量、瞬时相对生长率、最大日增重参数分别为:79d、31.96g、0.022和0.70g。睾丸的拐点日... 用动态方法研究睾丸的生长规律,并用Gompertz等模型模拟建立了二花脸猪睾丸生长模型。通过估测,其拐点日龄、拐点重量、瞬时相对生长率、最大日增重参数分别为:79d、31.96g、0.022和0.70g。睾丸的拐点日龄和公猪的初情期接近(P<0.05)。 展开更多
关键词 公猪 睾丸 生长模型 初情期
在线阅读 下载PDF
自适应交互集合Kalman滤波的动态精密单点定位 被引量:2
12
作者 王双红 聂建亮 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第5期10-12,共3页
为了进一步提高动态精密单点定位的解算精度,采用交互多模型思想构建动态精密单点定位解算模型。采用集合Kalman滤波算法降低GPS数据中因非高斯噪声正态化处理造成的精度损失;利用状态预测向量残差信息,采用自回归模型(AR)修正当前历元... 为了进一步提高动态精密单点定位的解算精度,采用交互多模型思想构建动态精密单点定位解算模型。采用集合Kalman滤波算法降低GPS数据中因非高斯噪声正态化处理造成的精度损失;利用状态预测向量残差信息,采用自回归模型(AR)修正当前历元的预报值,提高动力学模型的可靠性;根据单位权中误差自适应选取最终滤波解。对某载GPS数据进行验证,计算结果表明,自适应交互集合Kalman滤波是一种性能可靠、精度高的滤波算法。 展开更多
关键词 交互多模型 卡尔曼滤波 GPS 非线性 数据采集
在线阅读 下载PDF
基于Volterra级数的高光谱图像非线性解混算法 被引量:2
13
作者 王立国 王琼 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期540-544,548,共6页
高光谱遥感图像空间分辨率低,混合像元广泛存在。受地物间复杂的反射影响,高光谱像元内的光谱混合都是非线性混合的,针对现有非线性解混模型不能正确反应混合像元中的非线性混合部分,提出了一种基于Volterra级数的改进的高光谱非线性混... 高光谱遥感图像空间分辨率低,混合像元广泛存在。受地物间复杂的反射影响,高光谱像元内的光谱混合都是非线性混合的,针对现有非线性解混模型不能正确反应混合像元中的非线性混合部分,提出了一种基于Volterra级数的改进的高光谱非线性混合模型,并提出相应的解混算法。实验结果表明,此非线性模型具有较好的解混效果,相应的求解算法简单、快速、精度高。 展开更多
关键词 高光谱遥感图像 非线性像元解混 Voletrra级数混合模型
在线阅读 下载PDF
一类具非线性接触率且具有免疫接种的SIRS模型
14
作者 朱春娟 王美娟 孙凯玲 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期17-22,共6页
研究了具有免疫接种、免疫消除及具有非线性接触率的SIRS传染病模型,确定了疾病的基本再生数,讨论了在有因病死亡时或无因病死亡时,系统平衡点的存在性及其个数,得到了各类平衡点的稳定性理论.
关键词 SIRS流行病模型 非线性接触率 阈值 平衡点 稳定性
在线阅读 下载PDF
具有饱和增长趋势的若干曲线模型研究 被引量:7
15
作者 徐学荣 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 1997年第1期4-9,共6页
动植物生长和经济领域中的许多过程具有单调递增、增长有极限即具有饱和增长趋势的林点。本文建立了三个能拟合、预测具有该特点的新的曲线模型;讨论了新模型的性质特点;论述了新建模型与已知模型的联系与区别,指出了新模型的特殊适用范... 动植物生长和经济领域中的许多过程具有单调递增、增长有极限即具有饱和增长趋势的林点。本文建立了三个能拟合、预测具有该特点的新的曲线模型;讨论了新模型的性质特点;论述了新建模型与已知模型的联系与区别,指出了新模型的特殊适用范围;给出了各模型的参数估计方法,通过两个实例的验证说明了新模型拟合效果较好、预测精度较高。 展开更多
关键词 曲线模型 拐点参数估计 最小二乘法 非线性规则
在线阅读 下载PDF
一类基于非线性PCA的信息安全评估模型 被引量:1
16
作者 朱灵波 戴冠中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第5期159-162,共4页
首先基于ISO17799所提出的信息安全三属性,建立了信息安全系统评估的层次模型,然后将多元统计分析中的非线性主成分分析法(NLPCA)应用到该评估模型中。在使用NLPCA之前,分析了非线性函数的选取条件,在系统仿真时,根据得出的条件选用了... 首先基于ISO17799所提出的信息安全三属性,建立了信息安全系统评估的层次模型,然后将多元统计分析中的非线性主成分分析法(NLPCA)应用到该评估模型中。在使用NLPCA之前,分析了非线性函数的选取条件,在系统仿真时,根据得出的条件选用了四种非线性函数进行仿真,并对每种函数下的结果加以比较,得出选用非线性函数的原则。总之,非线性主成分分析法用于信息安全系统评估是一种全新的尝试,仿真结果表明的模型和使用的方法是合理、有效的。 展开更多
关键词 非线性函数选取条件 选取原则 非线性主成分分析 层次模型 ISO17799
在线阅读 下载PDF
基于一类非线性时间序列模型的锂离子动力电池建模研究
17
作者 白书华 张志 +4 位作者 何柏青 邬磊 黄金亮 张文展 肖和 《当代化工研究》 CAS 2024年第10期167-169,共3页
伴随着新能源产业的飞速发展,锂离子动力电池作为一种高效的储能方式,已成为电动汽车的重要组成部分。在电池管理系统的功能中,电池的高精度建模至关重要。在实际应用中,电池不是一个线性系统,其输入和输出由于外部扰动等原因表现出非... 伴随着新能源产业的飞速发展,锂离子动力电池作为一种高效的储能方式,已成为电动汽车的重要组成部分。在电池管理系统的功能中,电池的高精度建模至关重要。在实际应用中,电池不是一个线性系统,其输入和输出由于外部扰动等原因表现出非线性特征,从而直接影响参数识别效果,进而影响模型精度。鉴于此,本文对锂离子动力电池进行了Hammerstein-ARMAX(Autoregressive MovingAverage with Extra Input)模型构建,并对模型参数的估计方法进行研究,旨在提高模型的准确性。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 锂离子动力电池 非线性时间序列 Hammerstein-ARMAX模型 参数估计
在线阅读 下载PDF
数学建模实验中三种优化模型的分析
18
作者 王小春 《理论数学》 2018年第1期55-63,共9页
数学建模,即是对现实题目用数学常识成立模型,从而获得最优的决策方案。在这些现实问题中,例如:工场出产规划题目,合理使用材料题目,都可以创立优化模型。然后用最优化的方法解决,找出最优决策。题目不同,用到的方式也不一样。本文主要... 数学建模,即是对现实题目用数学常识成立模型,从而获得最优的决策方案。在这些现实问题中,例如:工场出产规划题目,合理使用材料题目,都可以创立优化模型。然后用最优化的方法解决,找出最优决策。题目不同,用到的方式也不一样。本文主要罗列了三种常用的优化模型:线性规划、非线性规划、以及整数规划模型。并通过一些实例详细说明。 展开更多
关键词 最优化模型 线性规划模型 非线性规划模型 整数规划模型
在线阅读 下载PDF
一类非线性时滞SIR模型的稳定性与Hopf分岔 被引量:2
19
作者 邓田 张建刚 +2 位作者 赵杰 卢加荣 钱珑升 《兰州交通大学学报》 CAS 2016年第4期117-121,共5页
对于一类具有非线性传染率的时滞SIR模型,首先分析其相应的线性化系统的特征根的分布,论证唯一正平衡点的稳定性,从而获得保持系统稳定的条件,在此基础上,讨论了当时滞参数高于临界点时系统的Hopf分岔.最后进行了数值模拟以证明理论分... 对于一类具有非线性传染率的时滞SIR模型,首先分析其相应的线性化系统的特征根的分布,论证唯一正平衡点的稳定性,从而获得保持系统稳定的条件,在此基础上,讨论了当时滞参数高于临界点时系统的Hopf分岔.最后进行了数值模拟以证明理论分析的正确性. 展开更多
关键词 时滞 非线性 SIR模型 稳定 HOPF分岔
在线阅读 下载PDF
多旋翼无人机强风环境优化控制仿真 被引量:2
20
作者 李诚龙 潘卫军 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期38-42,49,共6页
轻小型多旋翼无人机在室外中低空飞行易受强风环境影响,产生姿态角震荡过激控制,或长时间无法到达目标航点被强风吹走。解决上述问题关键在于无人机如何自主对强风进行判断并采取相应的控制策略。工程中可基于多旋翼无人机对象建立非线... 轻小型多旋翼无人机在室外中低空飞行易受强风环境影响,产生姿态角震荡过激控制,或长时间无法到达目标航点被强风吹走。解决上述问题关键在于无人机如何自主对强风进行判断并采取相应的控制策略。工程中可基于多旋翼无人机对象建立非线性数学模型并引入风场影响搭建半实物仿真平台,通过仿真计算出连续的多旋翼无人机阵风配平姿态曲线预存在飞控计算机中,实际飞行过程中将无人机导航系统的姿态角测量值代入曲线在线对强风进行识别,并在控制上采用弱位置外环速度PID控制算法以减小无人机强风返航过程中的姿态角波动。应用上述方法的八旋翼无人机多次执行任务过程中在遭遇强阵风情况下自主判断、成功返航,证明了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 非线性模型 半实物仿真 抗风 控制策略
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部