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足-腿-腰四IMU协同式行人导航算法
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作者 徐向波 朱亚辉 +1 位作者 施方艳 张亚楠 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期114-119,126,共7页
为提高行人惯性导航系统在无外部辅助条件下的定位精度,提出一种基于足部、小腿、大腿和腰部四节点惯性测量单元的多节点协同惯性导航算法。该算法引入人体下肢运动学几何约束、摆动相速度差约束以及站立相速度约束,实现对行人位置和姿... 为提高行人惯性导航系统在无外部辅助条件下的定位精度,提出一种基于足部、小腿、大腿和腰部四节点惯性测量单元的多节点协同惯性导航算法。该算法引入人体下肢运动学几何约束、摆动相速度差约束以及站立相速度约束,实现对行人位置和姿态状态的精准估计,并设计卡尔曼滤波器融合多节点信息,进一步补偿漂移误差。为验证算法性能,在二维矩形轨迹、三维阶梯轨迹及林地自然地形环境中开展实地实验。实验结果表明,所提算法在平均定位误差、轨迹连续性与航向稳定性方面均优于传统单足零速更新算法和双足最大距离约束算法,平均误差最高降低48.03%,具有良好的鲁棒性与实用性,适用于复杂环境下的高精度行人定位。 展开更多
关键词 行人导航 惯性测量单元 多节点 运动学约束 速度差约束
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基于NodeMCU的智能浇灌系统设计 被引量:1
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作者 刘睿 张秀再 许芝也 《信息技术》 2024年第6期29-35,共7页
当前,智能化技术不断发展,为了提升现代农田的智能化管理水平,设计以NodeMCU(节点微控制单元)作为中央控制器的智能浇灌系统,实现农田灌溉智能化。YL-69土壤湿度传感器用于检测土壤含水量,DHT11温湿度传感器用于检测环境温度和湿度,中... 当前,智能化技术不断发展,为了提升现代农田的智能化管理水平,设计以NodeMCU(节点微控制单元)作为中央控制器的智能浇灌系统,实现农田灌溉智能化。YL-69土壤湿度传感器用于检测土壤含水量,DHT11温湿度传感器用于检测环境温度和湿度,中央控制器负责数据的采集与处理,通过内置的ESP8266芯片连接Wi-Fi将数据无线传输至网页端进行实时监测与控制,并对比系统设置的阈值指标,反馈至微控制器,微控制器通过控制继电器打开水泵对土地浇灌,并且搭建数据库进行数据记录与分析。该系统结构简单,可靠性较高,可实现浇灌的无人化管理,具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 节点微控制单元 智能浇灌 YL-69土壤湿度传感器 DHT11温湿度传感器 无线传输
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基于NodeMCU与OneNET的物联网应用技术分析 被引量:2
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作者 楚琳琳 徐江涛 《无线互联科技》 2021年第13期83-84,共2页
文章以无线网络为背景,确定通信协议为MQTT,有序完成节点微控制器单元(NodeMCU)与云平台(OneNET)的连接,尝试进行信息传递。在系统开发期间,含有四个组成要素:项目准备、设备运行、程序运行、平台控制,以系统试运行方式,展现数据收集、... 文章以无线网络为背景,确定通信协议为MQTT,有序完成节点微控制器单元(NodeMCU)与云平台(OneNET)的连接,尝试进行信息传递。在系统开发期间,含有四个组成要素:项目准备、设备运行、程序运行、平台控制,以系统试运行方式,展现数据收集、环境监测、信息处理过程,验证节点微控制器单元与云平台的联合使用功效。 展开更多
关键词 物联网 节点微控制器单元 云平台
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Unite无线采集系统的特点和技术优势 被引量:1
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作者 尤桃如 罗鉴文 刘学勤 《物探装备》 2011年第3期206-210,共5页
Unite无线地震数据采集系统既可以用作全无线方式采集地震数据,又可以与428XL地震数据采集系统联用。本文详细阐述了Unite无线采集系统的特点和技术优势,通过Unite系统以"填充"方式与428XL系统联用的实例,简单阐述了使用Unit... Unite无线地震数据采集系统既可以用作全无线方式采集地震数据,又可以与428XL地震数据采集系统联用。本文详细阐述了Unite无线采集系统的特点和技术优势,通过Unite系统以"填充"方式与428XL系统联用的实例,简单阐述了使用Unite系统实现的无缝隙地震数据采集作业,并将Unite无线系统采集的地震记录与428XL有线系统采集的地震记录进行了对比,结果发现二者完全一致。 展开更多
关键词 unite无线采集系统 无缝隙地震勘探 结点控制器
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基于单位属性的动态重构网络节点重要度评估 被引量:1
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作者 潘愉锴 余文浩 +4 位作者 唐震 尹佳怡 张雯 冯国旭 郭玉杰 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期108-119,共12页
现代作战中的节点已区别于过去的功能单一化节点,正朝着多功能一体化发展。针对当前作战体系节点重要度评估中存在的节点功能多样性刻画、体系模型动态重构性构建、对蓝方网络分析现实性模拟等问题,面向蓝方体系网络建立了基于单位属性... 现代作战中的节点已区别于过去的功能单一化节点,正朝着多功能一体化发展。针对当前作战体系节点重要度评估中存在的节点功能多样性刻画、体系模型动态重构性构建、对蓝方网络分析现实性模拟等问题,面向蓝方体系网络建立了基于单位属性的动态重构体系网络模型,引入战术权值概念,并通过属性归纳与属性赋值的方式完成节点多功能一体化的构建与边的构建,提出了体系网络效能的动态重构计算方法和算法。考虑实际作战情况与作战效率,引入节点攻击代价,提出了基于单位属性的体系网络效能贡献率的节点重要度评估模型。在仿真模拟实验中,对比了不同时空状态下,按节点效能指数、度中心性、介数中心性等7种方式对节点进行重要度评估,并对网络进行打击后的网络效能的下降程度。仿真结果显示,所提方法实现了网络打击后的动态重构,体现了实际网络的强鲁棒性,验证了所提算法的合理性。 展开更多
关键词 单位属性 动态重构 节点攻击代价 贡献率 节点重要度评估
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eSeis节点单元采集指标测试红柜故障解决方法
6
作者 耿彦彩 崔祎 +3 位作者 程孝义 刘欣悦 于朝晖 杜小晔 《石油管材与仪器》 2025年第4期69-73,共5页
在eSeis节点单元维修测试中,“诡站”故障导致的采集指标测试红柜问题已成为维修中的技术难题,严重影响维修效率。根据采集指标测试原理,对“诡站”故障异常表现展开电路分析,利用电压跟随器特性找到解决方案,并进行了实施验证,从源头... 在eSeis节点单元维修测试中,“诡站”故障导致的采集指标测试红柜问题已成为维修中的技术难题,严重影响维修效率。根据采集指标测试原理,对“诡站”故障异常表现展开电路分析,利用电压跟随器特性找到解决方案,并进行了实施验证,从源头上缩短了“诡站”的查找和定位时间,有效避免了一体柜因单个“诡站”造成的整柜采集指标测试混乱现象,使红柜问题得到解决。 展开更多
关键词 eSeis节点单元 采集指标 诡站 红柜问题 电压跟随器
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基于变电站直流应用场景下的分组电池阵列结点单元技术研究
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作者 郭兴强 王国民 +3 位作者 钱敏 胡庆春 刘志伟 曹瑜 《蓄电池》 2025年第2期56-58,66,共4页
首先,根据电池的性能参数,对电池单元进行分组,确保同一组内的电池单元性能相近。然后,为每个分组设计1个BETA单元,在每个控制周期中,选择分组后的电池单元接收总功率信号,进而获得各个电池单元的功率指令,并更新相应电池单元的SoC,从... 首先,根据电池的性能参数,对电池单元进行分组,确保同一组内的电池单元性能相近。然后,为每个分组设计1个BETA单元,在每个控制周期中,选择分组后的电池单元接收总功率信号,进而获得各个电池单元的功率指令,并更新相应电池单元的SoC,从而实现电池单元之间的协调控制。应用该技术后,电池阵列的功率波动率在2%以下,符合并网点功率波动要求。在一个调度周期内,BETA单元的平均充放电转换次数为45次,说明该技术有利于延长电池的循环使用寿命,优化电池单元分组协调控制过程,实现较优功率分配。 展开更多
关键词 变电站 直流 分组协调控制 电池阵列 结点单元 功率波动 蓄电池 额定电压
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eSeis节点单元采集指标测试失败原因与故障探究
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作者 耿彦彩 《物探装备》 2025年第1期17-21,共5页
eSeis节点单元作为现代地震勘探节点仪器用于数据采集的重要设备,其获取采集数据质量会直接影响后期数据处理和地质结构解释精度。本文从eSeis节点单元采集指标测试原理入手,对其采集指标测试失败的原因进行详细分析,并总结了几种常见... eSeis节点单元作为现代地震勘探节点仪器用于数据采集的重要设备,其获取采集数据质量会直接影响后期数据处理和地质结构解释精度。本文从eSeis节点单元采集指标测试原理入手,对其采集指标测试失败的原因进行详细分析,并总结了几种常见故障及具体的诊断与维修策略,从而保证节点单元数据采集指标的准确性,以确保节点单元能够稳定工作,维持数据采集的质量与可靠性,为野外作业提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 eSeis节点单元 采集指标 模数转换器ADC 主控单元MCU
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基于加密节点与单元区块子标签的综合能源信息安全共享算法 被引量:1
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作者 陆春阳 王潇炜 +3 位作者 范凯迪 郭越楠 许田阳 武小雯 《电工技术》 2025年第7期80-83,共4页
由于综合能源信息数据的来源和变更历史不一致,数据的完整性和可追溯性较差,因此导致共享效率和共享安全性较低,基于所提方法设计基于加密节点与单元区块子标签的综合能源信息安全共享算法。设置观测矩阵,认证公钥数字签名,定位综合能... 由于综合能源信息数据的来源和变更历史不一致,数据的完整性和可追溯性较差,因此导致共享效率和共享安全性较低,基于所提方法设计基于加密节点与单元区块子标签的综合能源信息安全共享算法。设置观测矩阵,认证公钥数字签名,定位综合能源信息加密节点;获取单元区块的学习目标函数,建立子标签特征标签,保证每个数据块都带有独特的标签,标识和跟踪信息在区块链中的位置和状态,对比主体雾节点与客体雾节点的影响值,根据位置和状态信息,得到单元区块共享标签;设计综合能源信息快速共享算法,建立非对称的加密处理模式,更新子标签,以雾节点的信誉值作为单元区块共享的控制机制,完成综合能源信息安全共享。实验结果显示子标签更新前后加密传输强度得到增加,在文件大小相同时,所提方法的共享效率均较高,共享信息所需时间较少,实现了安全共享效率优化。 展开更多
关键词 加密节点 综合能源信息 能源数据 单元区块 子标签
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天花板梁端开孔的钢结构模块单元连接节点抗震性能分析
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作者 朱云峰 《广东建材》 2025年第6期110-113,共4页
以天花板梁端开设圆孔的钢结构模块单元连接节点为研究对象,基于ABAQUS建立相应的分析模型,研究天花板梁端孔口径高比对节点抗震性能的影响。分析结果表明:径高比在0.5以内,天花板梁端开孔的节点抗弯承载力、延性无明显变化,但梁柱连接... 以天花板梁端开设圆孔的钢结构模块单元连接节点为研究对象,基于ABAQUS建立相应的分析模型,研究天花板梁端孔口径高比对节点抗震性能的影响。分析结果表明:径高比在0.5以内,天花板梁端开孔的节点抗弯承载力、延性无明显变化,但梁柱连接处的应力集中得到改善;径高比较大时,节点的滞回曲线表现为明显的非对称性,且各项抗震指标下降幅度较大,抗震性能变差。 展开更多
关键词 梁端开孔 模块单元 连接节点 抗震性能
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经DRU-HVDC送出的海上风电场汇集网电气调节特性分析及集群构网控制策略 被引量:6
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作者 于浩天 蔡旭 +2 位作者 杨仁炘 杨明扬 汤广福 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2318-2334,I0024,共18页
基于构网型风电场与二极管不控整流单元(diode rectifier unit,DRU)的低成本直流送出方案是目前大规模远海风电开发的热点问题。风电机组的构网控制策略是该送出方案的关键,针对现有风机构网策略控制率设计原理不完善、控制结构改造难... 基于构网型风电场与二极管不控整流单元(diode rectifier unit,DRU)的低成本直流送出方案是目前大规模远海风电开发的热点问题。风电机组的构网控制策略是该送出方案的关键,针对现有风机构网策略控制率设计原理不完善、控制结构改造难度大、缺乏同步机理分析等问题,提出使用电压/功率因数节点来刻画DRU的基频功率特性,并利用BP-神经网络实现考虑换流特性及多重化后的DRU节点特性拟合。在此基础上,通过节点-潮流关系揭示风电汇集网络的等效负荷特性、电压/频率构建机理和对风电机组控制率设计的要求。进而提出一种基于锁相环与频率-无功下垂实现自同步的机组网侧变换器集群构网控制策略,完善下垂增益的设计和机组间的同步机理,并采用阻抗法分析验证所提控制策略在系统不同工况的宽频交互稳定性。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证分析建模的准确性和构网控制策略的有效性。 展开更多
关键词 海上风电 二极管不控整流单元 电压/功率因数节点 构网控制 宽频交互稳定性
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顶升纠倾结构托换节点受力行为研究
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作者 胡旭冉 梁巧真 李正焜 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第12期125-128,共4页
既有建筑地基不均匀沉降引发的结构倾斜问题,对结构安全性构成严重威胁,顶升纠倾中托换节点受力分析成为关键。针对传统方法模拟精度不足、参数校准效率低的难题,研究构建了混凝土塑性损伤-内聚力耦合模型,并结合自适应粒子群优化算法优... 既有建筑地基不均匀沉降引发的结构倾斜问题,对结构安全性构成严重威胁,顶升纠倾中托换节点受力分析成为关键。针对传统方法模拟精度不足、参数校准效率低的难题,研究构建了混凝土塑性损伤-内聚力耦合模型,并结合自适应粒子群优化算法优化,搭建了新型有限元分析模型,实现了节点精细化建模与参数高效优化。性能验证显示,采用自适应粒子群优化算法优化的模型进行参数反演时,迭代200次的适应度值为0.6,显著低于采用其他经典优化算法的优化同一模型时的结果(1.3,1.1,1.7)。研究方法可精准捕捉节点复杂受力特性,提升了托换节点分析精度与效率,为纠倾工程设计提供了科学的精细化分析工具。 展开更多
关键词 顶升纠倾 托换节点 有限元分析 内聚力单元 自适应粒子群优化算法
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超高层建筑单元式玻璃幕墙多段同步施工技术 被引量:1
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作者 戴粟涵 平晓雷 +1 位作者 刘铁龙 王菁 《工程建设与设计》 2025年第21期157-159,共3页
传统单元式幕墙过于依赖逐层插接安装工艺,无法满足复杂超高层项目对于施工进度的高要求。基于此,论文提出多段同步施工技术,通过将收口楼层单元板块的插接节点优化为平推式构造节点,突破传统安装顺序限制,实现不同施工段间单元板块的... 传统单元式幕墙过于依赖逐层插接安装工艺,无法满足复杂超高层项目对于施工进度的高要求。基于此,论文提出多段同步施工技术,通过将收口楼层单元板块的插接节点优化为平推式构造节点,突破传统安装顺序限制,实现不同施工段间单元板块的并行安装。该技术在节点设计、工艺流程组织、安装精度控制等方面均具有较高的施工可行性。 展开更多
关键词 高层建筑 单元式幕墙 安装 插接节点 平推式节点
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基于节点与线路重要度的PMU优化配置方法
14
作者 张颉 庞博 +2 位作者 邱伟 唐思豪 姚文轩 《四川电力技术》 2025年第4期80-86,98,共8页
基于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的广域同步测量系统在智能电网监测方面具有显著优势。研究如何优化配置PMU,对确保系统全局可观测性和配置方案经济性具有重要意义。针对PMU优化配置问题,提出一种基于节点与线路重... 基于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的广域同步测量系统在智能电网监测方面具有显著优势。研究如何优化配置PMU,对确保系统全局可观测性和配置方案经济性具有重要意义。针对PMU优化配置问题,提出一种基于节点与线路重要度的PMU优化配置方法。首先,考虑PMU配置成本,建立经济性目标函数;其次,为应对系统故障情况,设计冗余度充足的PMU配置方案;然后,基于电力系统的拓扑结构,构建节点重要度和线路重要度的得分模型,并结合冗余度确立综合评分目标函数;最后,为克服传统启发式算法易陷入局部最优和收敛速度慢的缺点,提出了一种改进的蜣螂优化算法。采用该算法对IEEE 14、IEEE 30和IEEE 69节点系统进行求解,得到最优的PMU优化配置方案,验证了模型和算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 多目标优化配置 蜣螂优化算法 节点重要度 线路重要度
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基于知识协同的企业生产信息组织方法研究 被引量:5
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作者 彭苏萍 钱旭 +1 位作者 吴文杰 左力凡 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1514-1517,共4页
企业信息集成的关键在于信息链群相关知识节点随目标变化而动态的组织生成,以及建立在该链群网络之上的这些节点的工作协同流程。知识点是企业生产信息协同集成网络系统的基本节点,在生产信息网络组建时,可以按照自己的协同需求,调用合... 企业信息集成的关键在于信息链群相关知识节点随目标变化而动态的组织生成,以及建立在该链群网络之上的这些节点的工作协同流程。知识点是企业生产信息协同集成网络系统的基本节点,在生产信息网络组建时,可以按照自己的协同需求,调用合适的知识点作为节点单元,以构成生产工作流链;也可以按照产品市场的变更需求对个别节点进行调节。知识点由若干智能元(或称智能元类)构成。智能元是组成知识点的基本单位,是对产品生产中某一中间产品任务的模式描述与信息加工处理。 展开更多
关键词 智能协同链群 节点单元 知识点 知识协同
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基于电网模型等值的省地协同发电计划优化方法 被引量:6
16
作者 朱泽磊 罗治强 +5 位作者 程鑫 杨桂钟 周京阳 刘聪 戴赛 邓勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期4333-4343,共11页
部分地区电网中含有可调节机组,通过省地两级调度资源的联合优化可实现电网的全局效益,但省地调一体化调度模型因机组数量多、网络规模大,求解效率会受到限制。该文提出了基于电网模型等值的省地协同发电计划优化方法,首先,为了实现电... 部分地区电网中含有可调节机组,通过省地两级调度资源的联合优化可实现电网的全局效益,但省地调一体化调度模型因机组数量多、网络规模大,求解效率会受到限制。该文提出了基于电网模型等值的省地协同发电计划优化方法,首先,为了实现电网模型扩展的适度和有效,通过WARD等值原理聚类分析地区电网节点功率对外转移特性,将对外功率转移相似的节点网络化简为虚拟节点,压缩地区电网规模,与省级电网拼接形成全网计算模型,实现模型等值;其次,将化简地区电网的可调度资源作为等值机组建模,与省调机组一起进行参与全省发电调度优化,求得全省发电计划优化解;最后,将虚拟节点发电计划分解到地调机组,得到地区电网机组的发电计划。算例结果表明文中方法计算效率较高,可提高电网运行的安全性和经济性水平。 展开更多
关键词 发电计划 协同 地区电网 功率转移 虚拟节点 等值机组
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大型知识库存储结构的研究 被引量:5
17
作者 王儒敬 白石磊 毛雪岷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第21期25-27,共3页
在专家系统及其开发平台的研究中,知识库的存储和管理是一个关键问题。该文 提出了多层知识单元的基本概念,基于该知识单元提出了一种基于知识节点(属性)的图矩 阵、二维链表、产生式规则的三级管理模式和数据存储结构,通过知识库... 在专家系统及其开发平台的研究中,知识库的存储和管理是一个关键问题。该文 提出了多层知识单元的基本概念,基于该知识单元提出了一种基于知识节点(属性)的图矩 阵、二维链表、产生式规则的三级管理模式和数据存储结构,通过知识库管理系统(KBMS) 实现了二层逻辑结构和一层物理结构的三层独立映射关系,大大压缩了知识的搜索空间。经 在农业专家系统综合知识库中的具体应用,该知识库系统结构的定义以及相应的KBMS完全满 足上述要求,并可推广至通用的大、中型知识库系统。 展开更多
关键词 知识库结构 知识库存储管理 知识节点 知识单元
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基于IEC 61850标准的采样值传输模型构建及映射实现 被引量:71
18
作者 殷志良 刘万顺 +2 位作者 杨奇逊 秦应力 林达 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第21期38-42,共5页
采样测量值的数字化传输是实现变电站自动化系统过程层与间隔层串行通信的重要部分。分析了 IEC 61850标准定义的采样值传输抽象模型,基于 IEC 61850-9-1定义的合并单元,以变压器差动保护所需采样值为研究对象,对采样值传输模型进行具... 采样测量值的数字化传输是实现变电站自动化系统过程层与间隔层串行通信的重要部分。分析了 IEC 61850标准定义的采样值传输抽象模型,基于 IEC 61850-9-1定义的合并单元,以变压器差动保护所需采样值为研究对象,对采样值传输模型进行具体合理构建,并实现此模型在通信堆栈的映射,揭示了标准中抽象模型与具体映射之间的内在统一关联。 展开更多
关键词 采样值传输模型 IEC 61850 合并单元 逻辑节点零 映射
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基于YARN集群的计算加速部件扩展支持 被引量:6
19
作者 李钦 朱延超 +1 位作者 刘轶 钱德沛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1263-1270,共8页
以GPU和Intel MIC为代表的计算加速部件已在科学计算、图形图像处理等领域得到了广泛的应用,其在基于云平台的高性能计算及大数据处理等方向也具有广泛的应用前景.YARN是新一代Hadoop分布式计算框架,其对计算资源的分配调度主要针对CPU... 以GPU和Intel MIC为代表的计算加速部件已在科学计算、图形图像处理等领域得到了广泛的应用,其在基于云平台的高性能计算及大数据处理等方向也具有广泛的应用前景.YARN是新一代Hadoop分布式计算框架,其对计算资源的分配调度主要针对CPU,缺少对计算加速部件的支持.在YARN中添加计算加速部件需要解决多个难点,分别是计算加速部件资源如何调度以及异构节点间如何共享问题、多个任务同时调用计算加速部件而引起的资源争用问题和集群中对计算加速部件的状态监控与管理问题.为了解决这些问题,提出了动态节点捆绑策略、流水线式的计算加速部件任务调度等,实现了YARN对计算加速部件的支持,并通过实验验证了其有效性. 展开更多
关键词 分布式系统 YARN 计算加速部件 混合异构节点 图形图像处理器 节点捆绑 任务调度
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薄弱电压节点的在线辨识 被引量:5
20
作者 万秋兰 丁涛 +1 位作者 王莹 马兆兴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期156-161,共6页
提出了以发电机节点无功变化量和负荷节点电压变化量为指标的电压薄弱节点识别方法,该方法仅需要相邻时刻的无功和电压变化量,因此计算速度很快,适合在线识别。以IEEE 9系统为算例,在负荷连续增长和短路情况下分别对系统的薄弱节点进行... 提出了以发电机节点无功变化量和负荷节点电压变化量为指标的电压薄弱节点识别方法,该方法仅需要相邻时刻的无功和电压变化量,因此计算速度很快,适合在线识别。以IEEE 9系统为算例,在负荷连续增长和短路情况下分别对系统的薄弱节点进行识别,并与传统的指标进行比较,结果表明,在负荷连续增长的情况下,文中的指标与传统指标均能实时跟踪电压薄弱节点,而在短路后发生振荡的情况下,传统指标很难快速跟踪。 展开更多
关键词 薄弱电压节点 电压稳定 相量测量单元 在线 辨识
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