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基于拓扑虚拟结构洞节点的分布式多智能体快速共识寻求
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作者 谢光强 邱枫阳 李杨 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期358-366,共9页
分布式智能体共识寻求是多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)研究中的一个重要问题。社会人际网络的结构洞理论表明,占据网络中的空洞位置能够促进节点间的信息融合与资源共享,加速信息协同,但在分布式的切换拓扑场景下,如何利用拓... 分布式智能体共识寻求是多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)研究中的一个重要问题。社会人际网络的结构洞理论表明,占据网络中的空洞位置能够促进节点间的信息融合与资源共享,加速信息协同,但在分布式的切换拓扑场景下,如何利用拓扑结构洞信息来加速智能体共识是一项挑战。此外,虚拟领导者具备快速引导、避障、协助达成期望目的等便捷优势,在追踪共识中广泛使用。鉴于此,提出了拓扑虚拟结构洞节点构建共识模型(Virtual Structure Hole Construction Consensus,VSHCC)。首先,设计了拓扑各要素(点、边、团)相关联的重要节点评估策略,用于多角度量化节点重要性并区分重要节点;其次,提出了虚拟结构洞节点构造方法,用于融合重要节点信息,同时,针对虚拟结构洞节点设计了一致性演化规则,使智能体能够朝着高度有利的位置演化。此外,引入基于锐角测试图的几何约束法来保证不分裂的同时适当扩大约束集,加快收敛速度。实验仿真表明,所提算法可以有效提高系统共识速度,增强系统的一致性。 展开更多
关键词 结构洞 虚拟节点 约束集 多智能体系统 一致性
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足-腿-腰四IMU协同式行人导航算法
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作者 徐向波 朱亚辉 +1 位作者 施方艳 张亚楠 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期114-119,126,共7页
为提高行人惯性导航系统在无外部辅助条件下的定位精度,提出一种基于足部、小腿、大腿和腰部四节点惯性测量单元的多节点协同惯性导航算法。该算法引入人体下肢运动学几何约束、摆动相速度差约束以及站立相速度约束,实现对行人位置和姿... 为提高行人惯性导航系统在无外部辅助条件下的定位精度,提出一种基于足部、小腿、大腿和腰部四节点惯性测量单元的多节点协同惯性导航算法。该算法引入人体下肢运动学几何约束、摆动相速度差约束以及站立相速度约束,实现对行人位置和姿态状态的精准估计,并设计卡尔曼滤波器融合多节点信息,进一步补偿漂移误差。为验证算法性能,在二维矩形轨迹、三维阶梯轨迹及林地自然地形环境中开展实地实验。实验结果表明,所提算法在平均定位误差、轨迹连续性与航向稳定性方面均优于传统单足零速更新算法和双足最大距离约束算法,平均误差最高降低48.03%,具有良好的鲁棒性与实用性,适用于复杂环境下的高精度行人定位。 展开更多
关键词 行人导航 惯性测量单元 多节点 运动学约束 速度差约束
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Multiple-Constraint-Aware RWA Algorithms Based on a Comprehensive Evaluation Model:Use in Wavelength-Switched Optical Networks
3
作者 Hui Yang YongliZhao +3 位作者 Shanguo Huang Dajiang Wang Xuping Cao Xuefeng Lin 《ZTE Communications》 2012年第3期55-61,共7页
Because of explosive growth in Internet traffic and high complexity of heterogeneous networks, improving the routing and wavelength assignment (RWA) algorithm in underlying optical networks has become very important... Because of explosive growth in Internet traffic and high complexity of heterogeneous networks, improving the routing and wavelength assignment (RWA) algorithm in underlying optical networks has become very important. Where there are multiple links between different the node pairs, a traditional wavelength-assignment algorithm may be invalid for a wavelength-switched optical networks (WSON) that has directional blocking constraints. Also, impairments in network nodes and subsequent degradation of optical signals may cause modulation failure in the optical network. In this paper, we propose an RWA algorithm based on a novel evaluation model for a WSQN that has multiple constraints. The algorithm includes comprehensive evaluation model (CEM) and directional blocking constraint RWA based on CEM (DB-RWA). Diverse constraints are abstracted into various constraint conditions in order to better assign routing and wavelength. We propose using the novel CEM to optimize routing according to an assessed value of constraints on transmission performance. This eliminates the effects of physical transmission impairments in a WSON. DB-RWA based on CEM abstracts directional blocking conditions in multiple links between network nodes into directional blocking constraints. It also satisfies rigorous network specifications and provides flexibility, scalability, and first-fit rate for the backbone, especially in multiple links between WSON nodes. 展开更多
关键词 RWA WSON multiple links between nodes pair directionalblocking constraint comprehensive evaluation model
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基于海洋环境电磁资料的节点约束遗传算法反演流速剖面
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作者 裴建新 王琪 +1 位作者 陈家林 吉芙蓉 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期78-88,共11页
海水运动切割地磁场产生的感应电磁场,是海洋环境电磁场的重要组成部分。为了丰富海洋动力环境参数求取方法,并进一步验证实际海洋环境电磁场观测结果的可靠性,本文以模拟磁场与实测磁场的差值构建目标函数,提出基于垂向阵列节点观测值... 海水运动切割地磁场产生的感应电磁场,是海洋环境电磁场的重要组成部分。为了丰富海洋动力环境参数求取方法,并进一步验证实际海洋环境电磁场观测结果的可靠性,本文以模拟磁场与实测磁场的差值构建目标函数,提出基于垂向阵列节点观测值约束遗传算法实现由海水运动感应电磁场反演流速剖面的方法。根据南海实际流速观测资料构建海水运动模型,反演测试结果表明,节点约束下的反演流速与模型流速有较高的相关性和较好的抗噪性能。对南海实测海洋环境电磁资料的反演结果表明,反演流速剖面与ADCP观测资料在总体变化趋势和细节刻画方面均表现出较好的一致性,验证了该反演方法具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 海洋环境电磁场 遗传算法 节点约束 流速反演
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基于改进烟花算法的即时通信网络异常流量入侵检测方法 被引量:2
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作者 石琳 《长江信息通信》 2025年第4期73-75,共3页
由于网络异常流量入侵网络后具有随节点扩散传播的属性,导致对其检测的覆盖性难以得到保障,为此,提出基于改进烟花算法的即时通信网络异常流量入侵检测方法研究。结合烟花对即时通信网络节点流量状态的适应性,引入了幂律分布约束,改进... 由于网络异常流量入侵网络后具有随节点扩散传播的属性,导致对其检测的覆盖性难以得到保障,为此,提出基于改进烟花算法的即时通信网络异常流量入侵检测方法研究。结合烟花对即时通信网络节点流量状态的适应性,引入了幂律分布约束,改进烟花爆炸产生火花数量,并通过设置动态爆炸半径提高算法搜索效率以及收敛速度;在异常流量入侵检测阶段,根据适应度在整体即时通信网络进行协同搜索,确定最终的异常流量数据。在测试结果中,对于不同节点入侵异常流量的检测结果表现出了较高的稳定性,且具体的F1-score始终在0.995以上。 展开更多
关键词 改进烟花算法 即时通信网络 异常流量入侵 节点流量状态 适应性 幂律分布约束 动态爆炸半径 协同搜索
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基于边界条件等效的载荷传递结构动力学拓扑优化
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作者 张理昊 朱益均 于开平 《振动工程学报》 北大核心 2025年第9期1945-1954,共10页
随着航空航天事业的不断发展,飞行器的载荷传递结构也愈来愈复杂。在实际工程中,如何将载荷通过合理的方式进行分配,对于航天器的轻量化设计以及结构承载性的保证具有重要的意义,并且在动载荷传递结构设计的过程中还需要考虑整体结构对... 随着航空航天事业的不断发展,飞行器的载荷传递结构也愈来愈复杂。在实际工程中,如何将载荷通过合理的方式进行分配,对于航天器的轻量化设计以及结构承载性的保证具有重要的意义,并且在动载荷传递结构设计的过程中还需要考虑整体结构对局部结构的非理想边界条件。基于此,本文提出了一种基于结构边界条件等效的动载荷传递结构动力学拓扑优化设计方法,可在设计载荷传递结构的同时充分考虑整体结构对局部结构的影响。该方法将局部结构与整体结构之间的连接边界简化为弹簧单元与集中质量单元,通过遗传算法对单元参数进行优化从而实现边界条件等效,结合结构动柔度设计目标建立基于单元密度变量的载荷传递结构拓扑优化模型。数值算例验证了该方法的有效性,并得到了优化设计结果随体积分数、外载荷频率以及载荷约束区间变化的规律。 展开更多
关键词 拓扑优化 载荷传递 边界条件等效 节点位移约束
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多节点探测器附着任务分层约束图模型及重规划算法
7
作者 杨和星 赵清杰 +1 位作者 王鑫 付康 《控制与决策》 北大核心 2025年第2期626-634,共9页
针对多节点深空探测器附着小天体过程中的任务重规划问题研究规划约束模型和重规划算法.基于多节点协同工作机制和复杂时间约束形式,定义时间约束与系统图表示,构建描述探测器系统的分层约束图并提出多节点探测器附着任务分层验证及搜... 针对多节点深空探测器附着小天体过程中的任务重规划问题研究规划约束模型和重规划算法.基于多节点协同工作机制和复杂时间约束形式,定义时间约束与系统图表示,构建描述探测器系统的分层约束图并提出多节点探测器附着任务分层验证及搜索重规划算法.算法结合二分思想和动态规划思想,具体包括分层时延满足验证机制和分层约束搜索算法两部分.通过对约束进行不同粒度的分级存储,建立突发约束的时延满足验证机制.对于整体时延无法满足全部约束的情况,基于约束点的分级匹配方法设计多粒度约束搜索算法.仿真实验表明,所提出算法能够快速生成时间约束损失代价最小的重规划结果,以满足深空探测场景下的实时自主决策需求. 展开更多
关键词 多节点探测器 分层约束图 任务重规划 小天体附着 规划约束模型 协同工作
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基于分层约束图的多节点探测器任务规划方法
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作者 付康 赵清杰 杨和星 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期305-314,共10页
针对多节点探测器的附着任务规划问题,提出了一种基于分层约束图的约束可满足任务规划方法。介绍了时间资源约束的表示方式、任务时间网络和分层约束图模型,并将该问题转化为约束可满足问题。该方法通过任务时间网络推理变量的值域信息... 针对多节点探测器的附着任务规划问题,提出了一种基于分层约束图的约束可满足任务规划方法。介绍了时间资源约束的表示方式、任务时间网络和分层约束图模型,并将该问题转化为约束可满足问题。该方法通过任务时间网络推理变量的值域信息,并采用基于约束双向支持的弧相容算法进行约束传播。设计了结合层级约束信息的变量启发式规则以及优先满足资源约束的值启发式规则。实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 多节点探测器 任务规划 分层约束图 约束可满足问题 启发式规则
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应急突发事件下配电网安全承载能力评估
9
作者 李佳宇 王建军 +4 位作者 刘彦超 刘杰 李浩 江俊杰 滕佳伦 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2025年第2期114-121,共8页
随着分布式电源与储能设备的广泛应用,配电网呈现出更多未知的特性。而电力系统中应急突发事件对电网的稳定安全运行构成重大威胁。为了分析配电网的安全承载能力,首先依据M-阶邻居数与熵理论,构造节点影响力指标。其次,在考虑了应急突... 随着分布式电源与储能设备的广泛应用,配电网呈现出更多未知的特性。而电力系统中应急突发事件对电网的稳定安全运行构成重大威胁。为了分析配电网的安全承载能力,首先依据M-阶邻居数与熵理论,构造节点影响力指标。其次,在考虑了应急突发事件对潮流分布的影响后,提出了一种考虑电网潮流分布均衡度的安全承载能力评估方法,并提出一种基于迭代法的关键安全约束选取策略,使得在优化模型中仅考虑关键安全约束即可满足所有潮流可行性,提高了求解效率。最后,将评估模型用在IEEE33节点测试系统进行分析,验证了所提方法在分析应急突发事件中配电网安全承载能力的同时,又能保证经济性,符合当下配电网的发展需求。 展开更多
关键词 承载能力 节点影响力指标 M-阶邻居数 安全约束 潮流分布均衡度
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基于约束熵的复杂系统重要节点崩溃控制研究 被引量:8
10
作者 汪送 王瑛 +2 位作者 冯建伟 杜纯 陈盖凯 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期10-16,共7页
为有效控制复杂系统崩溃,提出一种基于约束熵的复杂系统重要节点崩溃控制方法。通过概述现有事故致因理论及模型,建立分析复杂系统安全事故致因的"认知-约束"模型。针对复杂系统节点众多,关联复杂的本质,指出为预防安全事故,... 为有效控制复杂系统崩溃,提出一种基于约束熵的复杂系统重要节点崩溃控制方法。通过概述现有事故致因理论及模型,建立分析复杂系统安全事故致因的"认知-约束"模型。针对复杂系统节点众多,关联复杂的本质,指出为预防安全事故,必须在强化安全认知能力的基础上对重要节点进行约束控制。在提取节点重要度评估参数后,设计一种改进的复杂系统节点重要度评估算法。最后,引入约束熵概念,构建抑制复杂系统重要节点崩溃的约束熵度量模型。研究结果表明,存在可量化的用于控制复杂系统崩溃的手段;预防安全事故的关键是将适量的约束熵"引入"重要节点。 展开更多
关键词 复杂系统 约束熵 节点重要度 “认知-约束”模型 崩溃控制
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一种基于DNA计算的指定结点路由算法 被引量:2
11
作者 杨磊 黄启鑫 +1 位作者 李肯立 李仁发 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2373-2381,共9页
带指定结点约束的路由问题是一个NP难问题,该问题是电信行业路由智能化和交通电力运输等领域的关键问题之一.基于DNA计算的高度并行性,文中提出一种将电子计算机与DNA计算机相结合的方法求解指定结点路由问题.算法由转化算法Transform(... 带指定结点约束的路由问题是一个NP难问题,该问题是电信行业路由智能化和交通电力运输等领域的关键问题之一.基于DNA计算的高度并行性,文中提出一种将电子计算机与DNA计算机相结合的方法求解指定结点路由问题.算法由转化算法Transform()、首末结点搜索切割算法FirstEndSearcher()、转化图结果搜索算法DNASearcher()和结果读取算法Result Reader()共4个子算法组成.分析表明:算法的电子计算机部分缩小了问题结点和边的规模,从而使解决问题所需的DNA分子链数数量级从O((n-2)!)减少至O((m-2)!)(n2为图中结点数,m2为图中指定必经结点数).算法的DNA计算机部分采用了有针对性的DNA编码新方案,提高了边权值编码的信噪比,通过一系列生物操作,筛选出问题的精确解.和单纯DNA超级计算或电子计算机指定结点路由算法相比,文中算法可显著扩大理论上待求解问题的规模. 展开更多
关键词 DNA计算 松散指定路由 指定结点路由 MPLS ASON
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节点约束型最短路径的分层Dijkstra算法 被引量:36
12
作者 康文雄 许耀钊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期66-73,共8页
针对节点约束型最短路径问题,提出了基于回溯法的分层Dijkstra算法,通过分层结构寻找局部最优解来求得全局最优解或次优解.该算法利用分层结构可保存搜索进度的优势,使其在寻找过必经点最短路径时可以实现对搜索进度的保存与回溯等操作... 针对节点约束型最短路径问题,提出了基于回溯法的分层Dijkstra算法,通过分层结构寻找局部最优解来求得全局最优解或次优解.该算法利用分层结构可保存搜索进度的优势,使其在寻找过必经点最短路径时可以实现对搜索进度的保存与回溯等操作.实验结果表明:分层Dijkstra算法虽然增加了一定的空间复杂度,但能有效地减少Dijkstra算法的调用次数;与深度优先搜索、几何代数算法相比,分层Dijkstra算法虽然不一定能找到理论最优解,但出解速度较快,在数据量较大的情况下能快速找到次优解. 展开更多
关键词 路由算法 最短路径 节点约束型 回溯法 贪心算法
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基于灵敏度分析法的分布式电源准入功率计算 被引量:9
13
作者 马越 陈星莺 +1 位作者 余昆 陈楷 《电网与清洁能源》 2013年第9期18-22,31,共6页
明确一个系统的分布式电源准入功率,是科学地规划该系统内分布式电源的前提,考虑节点电压约束的分布式电源准入功率计算是目前研究的热点。针对分布式电源接入后可能引起电压越限,基于线性化的节点功率方程,提出采用电压灵敏度分析法计... 明确一个系统的分布式电源准入功率,是科学地规划该系统内分布式电源的前提,考虑节点电压约束的分布式电源准入功率计算是目前研究的热点。针对分布式电源接入后可能引起电压越限,基于线性化的节点功率方程,提出采用电压灵敏度分析法计算各个节点的分布式电源准入功率,减少了计算量。通过对IEEE33节点配电系统的仿真分析,验证了该方法的可行性和正确性。同时提出了系统准入功率薄弱节点的概念,并分析了这种节点的一些基本性质。并利用该方法分析不同负荷水平、分布式电源接入位置及功率因数对准入功率的影响,为规划配电网内的分布式电源提供参考。 展开更多
关键词 分布式电源 配电网 节点电压约束 准入功率 电压灵敏度
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基于关键流程节点约束的采购成本控制技术 被引量:2
14
作者 王新 张健 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期77-81,共5页
针对企业采购成本影响因素不断增多且不确定性增强的前提下,提出了基于流程节点约束的采购成本控制模型,并建立面向定单装配的最优采购量确定、基于作业成本法的供应商选择两个关键节点,并对其进行约束以控制采购成本。通过对两个关键... 针对企业采购成本影响因素不断增多且不确定性增强的前提下,提出了基于流程节点约束的采购成本控制模型,并建立面向定单装配的最优采购量确定、基于作业成本法的供应商选择两个关键节点,并对其进行约束以控制采购成本。通过对两个关键节点及其所在采购环节的信息建模,开发出采购信息管理系统,并应用于成套机电产品装配企业中。 展开更多
关键词 关键节点 约束 采购成本
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社会网络结构洞节点度量指标比较与分析 被引量:17
15
作者 韩忠明 吴杨 +2 位作者 谭旭升 刘雯 杨伟杰 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期1-8,共8页
为了分析社会网络中影响结构洞节点测量的因素,首先阐述了现有的7种定量衡量结构洞节点的方法,然后构建了4组12个具有不同结构特征的模拟网络。在模拟网络上对结构洞节点的度量指标进行深入而全面的分析和比较。同时,在人人网社会网络... 为了分析社会网络中影响结构洞节点测量的因素,首先阐述了现有的7种定量衡量结构洞节点的方法,然后构建了4组12个具有不同结构特征的模拟网络。在模拟网络上对结构洞节点的度量指标进行深入而全面的分析和比较。同时,在人人网社会网络上进行实证分析。实验结果表明,这7种度量指标均难以准确度量结构洞节点,不同指标间存在着一定的相关性。在7种度量指标中,介数中心性能相对取得较好的效果。 展开更多
关键词 结构洞 节点重要性 社会网络 网络约束系数 介数中心性
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基于Bezier曲线的移动模型研究 被引量:6
16
作者 张文静 加云岗 王伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第6期1830-1834,共5页
现有的移动模型大多采用简单的、随机的直线运动来描述物体的移动模式,难以描述现实场景下规避障碍物的曲线移动模式。为解决现有移动模型存在的这些问题,提出一种基于Bezier曲线的移动模型。首先从理论上对该模型的应用进行了详细分析... 现有的移动模型大多采用简单的、随机的直线运动来描述物体的移动模式,难以描述现实场景下规避障碍物的曲线移动模式。为解决现有移动模型存在的这些问题,提出一种基于Bezier曲线的移动模型。首先从理论上对该模型的应用进行了详细分析,其次提出了曲线场景下的节点概率分布的分析模型和算法,最后从多个场景进行了仿真验证和比较分析。研究结果表明,与典型的Random Waypoint模型相比,该模型不但可描述移动自组网在有障碍物约束的普遍现实应用场景,而且在同样的场景下具有更优的节点概率分布,使移动自组网表现出良好的动态特性,因此可为移动自组网的仿真研究提供现实的应用场景。 展开更多
关键词 移动自组网 移动模型 障碍物约束 节点概率分布 贝塞尔曲线
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双向选择机制下权重约束的WSNs拓扑演化模型研究 被引量:2
17
作者 王传云 朱涛 +1 位作者 尹燕 赵军辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期44-47,51,共5页
探讨和分析了无线传感器网络(WSNs)分簇拓扑结构和权重约束演化模型,提出了点权约束释放模型。通过双向选择机制,对节点间建立连接的方式进行了优化;通过设置节点权重最大阈值来限制点权增长,并对部分达到最大阈值的节点解除权重约束效... 探讨和分析了无线传感器网络(WSNs)分簇拓扑结构和权重约束演化模型,提出了点权约束释放模型。通过双向选择机制,对节点间建立连接的方式进行了优化;通过设置节点权重最大阈值来限制点权增长,并对部分达到最大阈值的节点解除权重约束效果,新节点可以就近连接被解除权重约束的节点,减少节点的能量损耗。通过MATLAB软件仿真,将所提模型与双向选择模型和权重约束模型进行对比,簇头分布更均匀,点权分布更合理。模型有效降低了WSNs的能量损耗,延长了WSNs中节点的寿命。 展开更多
关键词 复杂网络 无线传感器网络 大规模 双向选择机制 点权约束
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点、边带约束成本的最短路问题及其算法 被引量:7
18
作者 齐东元 汪泽焱 邵军力 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期111-114,共4页
提出了点和边都带有成本约束的最短路问题 ,证明了该问题是NP 完全的 .建立了这类问题的数学规划模型 ,并采用拉格朗日松弛算法对模型进行求解 ,给出了次梯度优化求解算法的一般步骤 .考虑到算法在实际求解过程中收敛速度较慢的问题 ,... 提出了点和边都带有成本约束的最短路问题 ,证明了该问题是NP 完全的 .建立了这类问题的数学规划模型 ,并采用拉格朗日松弛算法对模型进行求解 ,给出了次梯度优化求解算法的一般步骤 .考虑到算法在实际求解过程中收敛速度较慢的问题 ,进一步对拉格朗日松弛算法进行了2个方面的改进 ,一方面确定适当的迭代步长 ,另一方面选择较好的迭代方向 .算法实例表明 ,改进后的拉格朗日松弛算法迭代步数显著减少 。 展开更多
关键词 最短路问题 拉格朗日松弛算法 次梯度算法 成本约束 网络分析
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一种约束粒子群优化的无线传感器网络节点定位算法 被引量:26
19
作者 欧阳丹彤 何金胜 白洪涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第7期46-50,共5页
节点定位是无线传感网络的关键技术。无线电测距虽然精度高,但用最小二乘算法进行节点定位的误差较大。为了提高基于测距的无线传感器网络节点定位的精度,把节点定位问题转换成约束优化问题,再运用粒子群优化算法进行求解。求解过程中,... 节点定位是无线传感网络的关键技术。无线电测距虽然精度高,但用最小二乘算法进行节点定位的误差较大。为了提高基于测距的无线传感器网络节点定位的精度,把节点定位问题转换成约束优化问题,再运用粒子群优化算法进行求解。求解过程中,通过设定约束适应度函数和距离适应度函数,降低了搜索的计算量,加快了收敛速度,最终较快地得到较优解。仿真实验表明,约束粒子群优化定位算法与最小二乘法相比,在不同测距误差、不同测距半径、不同锚节点数和不同节点数的情况下,都能得到更高精度的解。这说明此算法具有更强的抗误差性、更好的收敛性和更少的硬件设备投入等优点,另外在节点稀疏的网络中定位效果也更优越。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 粒子群优化 约束优化
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