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1
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改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型 |
韩佩富
王常武
孔令富
黄真
赵立强
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
23
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2
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漂浮基空间机器人关节驱动力矩求解的Newton-Euler正交方法 |
张延恒
孙汉旭
贠超
贾庆轩
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《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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3
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基于Newton-Euler方法的整车非线性动力学模型耦合机理分析 |
潘劲松
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《晓庄学院自然科学学报》
CAS
北大核心
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2014 |
0 |
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4
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一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型 |
何兆麒
薛冬新
张娟
宋希庚
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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5
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递推Newton-Euler-Luh方程在闭链机器人中的推广 |
周嵘
林蕾
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《电子机械工程》
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1990 |
0 |
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6
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风场干扰下的带臂四旋翼无人机控制 |
鲁海洋
周祖鹏
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2026 |
0 |
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7
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风机叶片在线修复机器人姿态控制系统设计 |
傅坚
任浩瀚
周彬
周卫国
张海峰
方临朝
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《自动化技术与应用》
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2026 |
0 |
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8
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带转裙的深潜救生艇动力学建模及干扰仿真 |
胡世
马岭
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《船海工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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大尺度空间平面可展开机构驱动配置多目标优化 |
马莺
李团结
曾子杰
郑士昆
赵将
王一喆
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《机械工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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传感信息协调一致性算法下的无人机机载编队控制 |
张富春
郑武略
张鑫
吴阳阳
陈浩
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于三维有限段的柔性折叠结构展开动力学建模方法 |
李轩
黄铁球
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《导弹与航天运载技术(中英文)》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于牛顿-欧拉法的四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制系统设计 |
胡少华
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《计算机测量与控制》
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2025 |
2
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13
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基于双层自适应遗传算法的机器人参数辨识 |
钟佩思
刘金铭
吕文浩
张振宇
宋庆军
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《科学技术与工程》
北大核心
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2022 |
9
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14
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6-UPRU并联机器人动力学建模及基本动力学参数确定 |
倪涛
赵亚辉
赵泽仁
杨凯强
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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两轮自平衡机器人运动平衡控制研究 |
阮晓钢
孙荣毅
马圣策
王旭
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《科学技术与工程》
北大核心
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2014 |
8
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16
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RV12L-6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
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2002 |
1
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17
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六自由度水下机械臂动力学模型及流阻影响研究 |
王懿
张爱霞
郭瑞岩
张成良
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
12
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18
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玻璃幕墙清洗机器人爬行机构动力学分析 |
贺利乐
黄天柱
刘小罗
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
8
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19
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某型系留无人机动力学建模与控制仿真 |
廖智麟
莫兰
肖琪
黄凌峰
李一凡
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《自动化应用》
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2025 |
0 |
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20
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基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究 |
张建宇
段建龙
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《北京联合大学学报》
CAS
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2020 |
3
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