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Application of single neuron adaptive PID controller during the process of timber drying 被引量:4
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作者 张冬妍 刘亚秋 曹军 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2003年第3期244-248,共5页
The paper presents a method of using single neuron adaptive PID control for adjusting system or servo system to implement timber drying process control, which combines the thought of parameter adaptive PID control and... The paper presents a method of using single neuron adaptive PID control for adjusting system or servo system to implement timber drying process control, which combines the thought of parameter adaptive PID control and the character of neural network on exactly describing nonlinear and uncertainty dynamic process organically. The method implements functions of adaptive and self-learning by adjusting weighting parameters. Adaptive neural network can make some output trail given hoping value to decouple in static state. The simulation result indicates the validity, veracity and robustness of the method used in the timber drying process 展开更多
关键词 Process control Timber drying Single neuron Adaptive control pid control
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Application of Single Neuron Adaptive PID Regulators with Auto-tuning Gain in Industrial Parameter(Pressure)Closed-loop Process Control Systems 被引量:1
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作者 Shaoyuan Sun Huade Li +1 位作者 Bin Qian Jianping Wei(Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第2期152-153,共2页
A type of single neuron adaptive PID regulator with auto-tuning gain is proposed and applied to the work control of fans, waterpumps and air-pressers etc. in Handan Iron & Steel Compel China. The robusthess of ind... A type of single neuron adaptive PID regulator with auto-tuning gain is proposed and applied to the work control of fans, waterpumps and air-pressers etc. in Handan Iron & Steel Compel China. The robusthess of induStrial parameter closed-loop process controlsystems is improved, and the work quality of the systems bettered. 展开更多
关键词 single neuron GAIN adaptiVe pid regulator pressure closed-loop control
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基于SC-PID的单相锁相环控制策略
3
作者 黄莺 吴琦 +1 位作者 葛愿 林其友 《菏泽学院学报》 2025年第5期53-64,共12页
单相锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)作为并网逆变器与电能质量调控的核心技术,其动态响应速度与抗干扰能力直接影响电网同步的精度与稳定性.传统比例积分(PI)控制方法存在参数整定困难、物理量纲冲突及动态性能不足等问题,难以应对电网... 单相锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)作为并网逆变器与电能质量调控的核心技术,其动态响应速度与抗干扰能力直接影响电网同步的精度与稳定性.传统比例积分(PI)控制方法存在参数整定困难、物理量纲冲突及动态性能不足等问题,难以应对电网频率突变、谐波畸变等复杂工况.提出了一种基于自耦比例积分微分(Self-coupling PID,SC-PID)的单相锁相环控制策略,通过速度因子耦合比例、积分、微分环节,实现了增益参数的统一量纲化设计,并引入自适应速度因子模型(Adaptive Speed Factor,ASF)动态平衡响应速度与抗扰性能.基于Matlab/Simulink平台搭建了220 V/50 Hz单相锁相环仿真模型,对比分析了传统PI控制与自耦PID控制的相位跟踪误差、频率波动及谐波抑制能力.实验结果表明,自耦PID控制显著优于传统方法.所提策略为高精度电网同步提供了低复杂度、强鲁棒性的解决方案. 展开更多
关键词 单相锁相环 自耦pid控制 相位跟踪 谐波抑制 动态响应
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法 被引量:4
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作者 张乾坤 金睿 +4 位作者 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 《机电工程》 北大核心 2025年第2期315-326,共12页
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建... 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。 展开更多
关键词 建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊pid控制
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基于单神经元PID控制器的波前校正研究
5
作者 葛鑫磊 李艳 +1 位作者 葛晨曦 马剑强 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1272-1278,共7页
目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单... 目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单神经网络的自适应学习能力和PID控制的优势,通过在调节权重参数,更适合动态环境下对畸变波前进行校正。以61单元的单压电变形镜为波前校正器,以不同强度的湍流像差作为校正对象,并搭建自适应光学闭环控制系统模型。仿真结果显示,当湍流像差的幅值和频率发生改变后,单神经元PID控制器收敛效果明显强于PID控制器。实验结果表明,在不同湍流强度下,单神经元PID控制器的校正性能明显优于PID控制器且离散程度也更小,说明该算法在校正畸变波前时更具有实用性。 展开更多
关键词 自适应光学 单神经元pid控制器 pid控制器 大气扰动校正 变形镜
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PID自整定的永磁同步电机无位置传感器控制
6
作者 高雄 郭凯凯 +1 位作者 戴宇 赵金涛 《微特电机》 2025年第8期62-70,共9页
传统PID控制器在永磁同步电机矢量控制系统中通常需要人工调节参数,对操作者经验水平要求较高,很难保证整定参数的控制效果,针对此问题,速度环PID控制器采用一种改进的粒子群优化算法整定参数,以增强电机控制系统的鲁棒性。滑模观测器... 传统PID控制器在永磁同步电机矢量控制系统中通常需要人工调节参数,对操作者经验水平要求较高,很难保证整定参数的控制效果,针对此问题,速度环PID控制器采用一种改进的粒子群优化算法整定参数,以增强电机控制系统的鲁棒性。滑模观测器因其鲁棒性强、结构简单等优点,在永磁同步电机无位置传感器控制中得到广泛应用,然而滑模观测器固有的抖振问题会影响系统的控制性能,针对此问题,在其中引入超螺旋算法,并根据永磁同步电机扩展反电动势模型设计反电动势自适应律,同时采用分段函数与单位化锁相环来抑制转速抖振。仿真结果表明,基于PID自整定的永磁同步电机改进滑模观测器能够有效抑制系统抖振,且精度高。 展开更多
关键词 pid自整定 粒子群优化算法 滑模观测器 超螺旋算法 自适应律 锁相环
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具有未知扰动的船舶液压舵机智能自学习PID控制
7
作者 刘毅 王亚林 +2 位作者 孙玉洁 王晓伟 姚文龙 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第4期129-135,共7页
针对具有不确定性动态及外部未知负载扰动的船舶舵机系统,提出了一种紧格式动态线性化的智能自学习PID控制方法,该控制方法不依赖于系统精确数学模型,是一种数据驱动控制方法。首先,建立液压舵机系统动力学模型;其次,运用改进的动态线... 针对具有不确定性动态及外部未知负载扰动的船舶舵机系统,提出了一种紧格式动态线性化的智能自学习PID控制方法,该控制方法不依赖于系统精确数学模型,是一种数据驱动控制方法。首先,建立液压舵机系统动力学模型;其次,运用改进的动态线性化方法给出舵机系统数据模型,引入时间差分估计算法与梯度估计算法对数据模型中的非线性不确定项与时变参数项进行参数估计;然后,设计基于最优性能指标的舵角跟踪智能自学习PID控制方法,利用系统误差信息,通过引入附加误差来对线性化过程中遗失的信息进行补偿;最后,设计具有抗未知扰动的液压舵机系统学习控制律与参数更新律,并进行仿真验证。研究结果表明:在考虑未知扰动影响的船舶液压舵机系统中,采用智能自学习PID算法的控制效果最为理想,在36.45 s能够实现舵角和水动力距方向的变化,舵角跟踪误差精度在0.05~o以内。同时通过理论分析与仿真实验验证了所提控制方法的收敛性,仿真结果表明该控制方法应用于液压舵机系统的有效性和优越性,提高了恶劣海航下船舶舵机系统舵角跟随精度与动态响应速度,能够实现期望舵角轨迹的精准跟踪。 展开更多
关键词 船舶液压舵机系统 未知扰动系统 智能自学习pid控制 动态线性化 时间差分估计算法 梯度估计算法 无模型自适应控制
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模糊PID在纸样抄取系统中的应用
8
作者 刘晓龙 《电气传动自动化》 2025年第1期11-14,6,共5页
本文针对传统PID在真空度控制应用中存在参数调试繁琐、自适应性较差等问题,提出了模糊PID控制算法的解决方案。先是建立数学模型搭建仿真系统,通过仿真对比分析传统PID和模糊PID区别,确定采用模糊PID设计控制器。改进后的控制器在上升... 本文针对传统PID在真空度控制应用中存在参数调试繁琐、自适应性较差等问题,提出了模糊PID控制算法的解决方案。先是建立数学模型搭建仿真系统,通过仿真对比分析传统PID和模糊PID区别,确定采用模糊PID设计控制器。改进后的控制器在上升时间、峰值时间、超调量、调节时间等性能指标上取得了显著改善。 展开更多
关键词 模糊pid pid 自适应 真空度 纸张
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基于四重优化模糊PID算法的双轮自平衡结构机器人自动化控制方法研究
9
作者 刘婕 程卉 《计算机测量与控制》 2025年第12期161-166,236,共7页
针对现有双轮自平衡结构机器人自动控制方法存在的倾角控制精度、机器人平衡性与工作效率相矛盾的不足,设计了一种基于四重优化模糊PID算法的机器人控制方法;先基于拉格朗日方程构建一种精准动力学模型,用于分析运动中机器人的平衡姿态... 针对现有双轮自平衡结构机器人自动控制方法存在的倾角控制精度、机器人平衡性与工作效率相矛盾的不足,设计了一种基于四重优化模糊PID算法的机器人控制方法;先基于拉格朗日方程构建一种精准动力学模型,用于分析运动中机器人的平衡姿态,再基于线性优化降低模型的复杂度,在动力学模型优化过程中引入了附加扰动项实施动态补偿,进一步提升模型的性能;构建一种RBF神经网络模型并与自适应模糊算法、PID控制算法相融合,提升PID控制器的数据训练能力和最优结果输出能力,最后在神经网络输出层的3个输出节点控制上采用一种自适应调节机制,并通过最优控制函数获取到合理的控制结果;实验结果显示,提出四重优化融合方案下未出现超过25°倾角的情况,且在无障碍、有障碍和有坡度3种情况下,提出方法均未与障碍物碰撞,在有坡度和障碍物的情况下采样标准差的波动值仅为0.852。 展开更多
关键词 四重优化 双轮自平衡结构 RBF pid控制 自适应调节机制
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变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制 被引量:35
10
作者 陈杰 陈冉 +3 位作者 陈家伟 龚春英 陈志辉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期88-94,共7页
对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PI... 对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 pid控制器 智能控制 单神经元pid控制器 模糊自整定
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自动离合器位置跟踪神经元自适应PID控制 被引量:10
11
作者 谢先平 王旭东 +1 位作者 吴晓刚 余腾伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期555-560,共6页
针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自... 针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整,采用PSD算法实现增益的自动调整。实验结果表明,与常规控制器相比,该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。 展开更多
关键词 神经元 自动离合器 位置跟踪 自适应pid控制
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 被引量:21
12
作者 张建峡 杨勇 +1 位作者 许德志 谢宗安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期130-133,137,共5页
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适... 针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 矢量控制 单神经元自适应pid控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性
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单神经元自适应PID控制器的研究 被引量:29
13
作者 徐中 孙伟 刘晓冰 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期667-672,共6页
将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了自适应 P I D 控制器;分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性.仿真结果表明,这种控制方案具有良好的自适应性.
关键词 神经元 二次性能指标 pid控制 自适应控制
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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:104
14
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 单神经元 自适应pid控制器 分布式控制系统 pid控制 鲁棒性
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拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法 被引量:35
15
作者 李明生 赵建军 +3 位作者 朱忠祥 谢斌 迟瑞娟 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期295-300,共6页
将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。... 将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。 展开更多
关键词 电液悬挂系统 模糊pid自适应控制 仿真 田间试验
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基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 被引量:11
16
作者 王昕 赵丁选 +2 位作者 尚涛 石祥钟 唐新星 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期377-380,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 pid控制 功率匹配 自适应控制
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模糊自适应PID控制器在太阳能干燥温度控制中的应用 被引量:12
17
作者 付立思 孙晓杰 +2 位作者 吴秀华 朴在林 海鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期217-219,共3页
基于中国农村对特色农副产品干燥设备的需求现状,设计了一种热能辅助型太阳能箱式干燥器。该装置由干燥箱、热风炉和循环系统构成。针对太阳能辅助热能干燥过程参数时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应P ID控制器... 基于中国农村对特色农副产品干燥设备的需求现状,设计了一种热能辅助型太阳能箱式干燥器。该装置由干燥箱、热风炉和循环系统构成。针对太阳能辅助热能干燥过程参数时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应P ID控制器。仿真结果表明,该控制器具有理想的动态和稳态以及抗干扰性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标优于传统P ID控制器,能够满足太阳能干燥系统对参数控制的要求。 展开更多
关键词 太阳能干燥 温度控制 模糊自适应pid
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基于单神经元PID控制器的闭环控制系统 被引量:7
18
作者 祝轩 侯榆青 +2 位作者 彭进业 李岩 吴涛 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期413-416,共4页
目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元... 目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式,实现了实时控制。 展开更多
关键词 神经网络 pid控制器 自适应神经元
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基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制 被引量:7
19
作者 严骏 黎波 +2 位作者 郭刚 曾拥华 张梅军 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2012年第3期316-319,共4页
为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控... 为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行在线优化。仿真试验表明,该控制器响应快速、平稳,对参数时变与不确定扰动具有一定鲁棒性,能有效地对挖掘机铲斗位姿进行精确控制。 展开更多
关键词 单神经元pid 液压挖掘机 铲斗位姿 自适应控制
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模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用 被引量:12
20
作者 俞海珍 史旭华 徐建瑜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第1期69-72,共4页
简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱... 简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制。基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究。试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 比例、积分、微分(pid)控制 模糊自适应pid MATLAB MCGS
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