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基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ)
被引量:
1
1
作者
江世宏
曾华
刘雁鸣
《电脑开发与应用》
2005年第6期38-40,共3页
针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
神经网络控制
运动规划
多机器人
BP
运动问题
行为控制
网络应用
合理性
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职称材料
题名
基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ)
被引量:
1
1
作者
江世宏
曾华
刘雁鸣
机构
武汉工程大学
出处
《电脑开发与应用》
2005年第6期38-40,共3页
文摘
针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
神经网络控制
运动规划
多机器人
BP
运动问题
行为控制
网络应用
合理性
Keywords
neural network
,
multirobot
,
movement rule
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ)
江世宏
曾华
刘雁鸣
《电脑开发与应用》
2005
1
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