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基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ) 被引量:1
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作者 江世宏 曾华 刘雁鸣 《电脑开发与应用》 2005年第6期38-40,共3页
针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词 神经网络控制 运动规划 多机器人 BP 运动问题 行为控制 网络应用 合理性
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