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Improving Generalization of Fuzzy Neural Network
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作者 ZHENG Deling LI Qing +1 位作者 FANG Wei(Information Engineering School, USTB, Beijing 100083, China) (China National Electronics Imp. &Exp. Beijing Co.) 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第2期57-59,共3页
Explores the generalization error of fuzzy neural network, analyzes the reason for occurrence and presents the equation of calculating error by the confidence interval approach. In addition, a generalization error tra... Explores the generalization error of fuzzy neural network, analyzes the reason for occurrence and presents the equation of calculating error by the confidence interval approach. In addition, a generalization error transfering(GET) method of improving the generalization error is proposed. The simulation experimental results of heating furnance show that the GET scheme is efficient. 展开更多
关键词 neural network fuzzy system generalization error
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The Fuzzy Modeling Algorithm for Complex Systems Based on Stochastic Neural Network
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作者 李波 张世英 李银惠 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第3期46-51,共6页
A fuzzy modeling method for complex systems is studied. The notation of general stochastic neural network (GSNN) is presented and a new modeling method is given based on the combination of the modified Takagi and Suge... A fuzzy modeling method for complex systems is studied. The notation of general stochastic neural network (GSNN) is presented and a new modeling method is given based on the combination of the modified Takagi and Sugeno's (MTS) fuzzy model and one-order GSNN. Using expectation-maximization(EM) algorithm, parameter estimation and model selection procedures are given. It avoids the shortcomings brought by other methods such as BP algorithm, when the number of parameters is large, BP algorithm is still difficult to apply directly without fine tuning and subjective tinkering. Finally, the simulated example demonstrates the effectiveness. 展开更多
关键词 Complex system modeling General stochastic neural network MTS fuzzy model Expectation-maximization algorithm
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General Decay Synchronization of Competitive Fuzzy Neural Networks Involving Time Delays and Right-Hand Discontinuous Activation
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作者 Mairemunisa Abudusaimaiti Abuduwali Abudukeremu 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第11期3243-3260,共18页
This paper discusses the general decay synchronization problem for a class of fuzzy competitive neural networks with time-varying delays and discontinuous activation functions. Firstly, based on the concept of Filippo... This paper discusses the general decay synchronization problem for a class of fuzzy competitive neural networks with time-varying delays and discontinuous activation functions. Firstly, based on the concept of Filippov solutions for right-hand discontinuous systems, some sufficient conditions for general decay synchronization of the considered system are obtained via designing a nonlinear feedback controller and applying discontinuous differential equation theory, Lyapunov functional methods and some inequality techniques. Finally, one numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed theoretical results. The general decay synchronization considered in this article can better estimate the convergence rate of the system, and the exponential synchronization and polynomial synchronization can be seen as its special cases. 展开更多
关键词 Competitive neural network fuzzy General Decay Synchronization Discontinuous Activation Function
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A comparative analysis of optimization and generalization properties of two-layer neural network and random feature models under gradient descent dynamics 被引量:7
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作者 Weinan E Chao Ma Lei Wu 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2020年第7期1235-1258,共24页
A fairly comprehensive analysis is presented for the gradient descent dynamics for training two-layer neural network models in the situation when the parameters in both layers are updated.General initialization scheme... A fairly comprehensive analysis is presented for the gradient descent dynamics for training two-layer neural network models in the situation when the parameters in both layers are updated.General initialization schemes as well as general regimes for the network width and training data size are considered.In the overparametrized regime,it is shown that gradient descent dynamics can achieve zero training loss exponentially fast regardless of the quality of the labels.In addition,it is proved that throughout the training process the functions represented by the neural network model are uniformly close to those of a kernel method.For general values of the network width and training data size,sharp estimates of the generalization error are established for target functions in the appropriate reproducing kernel Hilbert space. 展开更多
关键词 two-layer neural network random feature model Gram matrix generalization error
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Convergence of Physics-Informed Neural Networks Applied to Linear Second-Order Elliptic Interface Problems 被引量:2
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作者 Sidi Wu Aiqing Zhu +1 位作者 Yifa Tang Benzhuo Lu 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2023年第2期596-627,共32页
With the remarkable empirical success of neural networks across diverse scientific disciplines,rigorous error and convergence analysis are also being developed and enriched.However,there has been little theoretical wo... With the remarkable empirical success of neural networks across diverse scientific disciplines,rigorous error and convergence analysis are also being developed and enriched.However,there has been little theoretical work focusing on neural networks in solving interface problems.In this paper,we perform a convergence analysis of physics-informed neural networks(PINNs)for solving second-order elliptic interface problems.Specifically,we consider PINNs with domain decomposition technologies and introduce gradient-enhanced strategies on the interfaces to deal with boundary and interface jump conditions.It is shown that the neural network sequence obtained by minimizing a Lipschitz regularized loss function converges to the unique solution to the interface problem in H2 as the number of samples increases.Numerical experiments are provided to demonstrate our theoretical analysis. 展开更多
关键词 Elliptic interface problems generalization errors convergence analysis neural networks.
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AN INTELLIGENT CONTROL SYSTEM BASED ON RECURRENT NEURAL FUZZY NETWORK AND ITS APPLICATION TO CSTR
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作者 JIALi YUJinshou 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2005年第1期43-54,共12页
In this paper, an intelligent control system based on recurrent neural fuzzynetwork is presented for complex, uncertain and nonlinear processes, in which a recurrent neuralfuzzy network is used as controller (RNFNC) t... In this paper, an intelligent control system based on recurrent neural fuzzynetwork is presented for complex, uncertain and nonlinear processes, in which a recurrent neuralfuzzy network is used as controller (RNFNC) to control a process adaptively and a recurrent neuralnetwork based on recursive predictive error algorithm (RNNM) is utilized to estimate the gradientinformation partial deriv y/partial deriv u for optimizing the parameters of controller. Comparedwith many neural fuzzy control systems, it uses recurrent neural network to realize the fuzzycontroller. Moreover, recursive predictive error algorithm (RPE) is implemented to construct RNNM online. Lastly, in order to evaluate the performance of the proposed control system, the presentedcontrol system is applied to continuously stirre'd tank reactor (CSTR). Simulation comparisons,based on control effect and output error, with general fuzzy controller and feed-forward neuralfuzzy network controller (FNFNC), are conducted. In addition, the rates of convergence of RNNMrespectively using RPE algorithm and gradient learning algorithm are also compared. The results showthat the proposed control system is better for controlling uncertain and nonlinear processes. 展开更多
关键词 recurrent neural network neural fuzzy system adaptive control recursiveprediction error CSTR
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挖掘机单杆油缸液压执行器控制优化研究 被引量:1
7
作者 吴新平 赵千里 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期400-404,共5页
为了降低挖掘机单杆油缸液压执行器跟踪误差,提出了一种基于差分进化算法优化模糊径向基函数(RBF)神经网络比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证液压执行器位移信号跟踪误差。创建单杆油缸液压回路平面简图,阐述了挖掘机液压执行... 为了降低挖掘机单杆油缸液压执行器跟踪误差,提出了一种基于差分进化算法优化模糊径向基函数(RBF)神经网络比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证液压执行器位移信号跟踪误差。创建单杆油缸液压回路平面简图,阐述了挖掘机液压执行器的工作原理,定义液压执行器负载动力学方程式。构建模糊RBF神经网络PID控制模型,引入差分进化算法作为优化手段,可以快速搜索到RBF神经网络PID控制系统的最优参数,从而实现对挖掘机液压执行器的精确控制。利用Matlab软件对单杆油缸液压执行器位移信号进行误差仿真,分析优化前和优化后误差大小。结果显示,优化前单杆油缸液压执行器位移信号跟踪误差较大,优化后单杆油缸液压执行器位移信号跟踪误差较小。提出的差分进化算法优化模糊RBF神经网络PID控制系统,能够增强单杆油缸液压执行器抗负载扰动能力,从而降低单杆油缸液压执行器跟踪误差。 展开更多
关键词 差分进化算法 模糊RBF神经网络 比例-积分-微分(PID)控制 液压执行器 误差
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基于MFO-BP的磨床主轴热误差预测模型
8
作者 刘禄勇 吴双峰 +1 位作者 李萌 于千博 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2444-2452,共9页
针对现有主轴热误差预测模型精度不足、易陷入局部最优这一问题,提出了一种融合飞蛾扑火优化算法(MFO)的反向传播(BP)神经网络的热误差预测改进模型。首先,以数控外螺纹磨床砂轮主轴为研究对象,进行了热误差实验以获取不同工况下的温度... 针对现有主轴热误差预测模型精度不足、易陷入局部最优这一问题,提出了一种融合飞蛾扑火优化算法(MFO)的反向传播(BP)神经网络的热误差预测改进模型。首先,以数控外螺纹磨床砂轮主轴为研究对象,进行了热误差实验以获取不同工况下的温度场数据与轴向位移数据;然后,基于核模糊C均值聚类方法(KFCM)结合皮尔逊相关系数分析方法,比较了各测点与热误差之间的相关性,筛选了3个关键温度测点;接着,运用MFO优化算法对BP神经网络权值阈值进行了全局优化,构建了以关键温度测点温升数据为输入、轴向热位移为输出的热误差预测模型;最后,建立了BP基准模型、BP遗传算法优化模型(GA-BP)和BP粒子群优化模型(PSO-BP)三类对比组,系统评估了改进模型在预测精度与泛化性能方面的提升效果,并对模型在单一工况下的适应能力与稳定性进行了局部鲁棒性验证。研究结果表明:在均方根误差和决定系数方面,基于MFO-BP算法的热误差预测模型均优于其他对比模型,且预测精度达到99.44%;相比于其他对比模型,MFO-BP模型的平均准确率提高了7.87%。该模型的预测准确率高,稳定性好,对于实际机床热误差补偿具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 主轴热误差 热误差预测 温度测点优化 飞蛾扑火优化算法 反向传播 神经网络 核模糊C均值聚类
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异类多特征与导航雷达目标联合精确定位方法
9
作者 赵国清 王景石 +2 位作者 蒋丙栋 张煌 高兆强 《舰船电子对抗》 2025年第3期26-30,共5页
针对无人艇平台在高速机动时导航雷达目标定位方位误差异常增大的问题,提出了一种异类多特征与导航雷达目标联合精确定位方法。该方法通过模糊神经网络对光电跟踪仪数据和雷达点迹信息进行特征匹配,实时修正导航雷达目标方位,以补偿因... 针对无人艇平台在高速机动时导航雷达目标定位方位误差异常增大的问题,提出了一种异类多特征与导航雷达目标联合精确定位方法。该方法通过模糊神经网络对光电跟踪仪数据和雷达点迹信息进行特征匹配,实时修正导航雷达目标方位,以补偿因平台机动等因素产生的系统误差。仿真实验结果表明,该方法能有效降低方位误差,提高雷达目标定位精度,对于无人艇在恶劣海况或平台机动时的精确态势感知具有重要意义。 展开更多
关键词 无人艇 导航雷达 模糊神经网络 误差补偿
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一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计 被引量:38
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作者 张承慧 石庆升 程金 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期30-34,共5页
设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较... 设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好. 展开更多
关键词 同步控制 相邻耦合误差 模糊神经网络 同步误差
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基于模糊神经网络优化扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计 被引量:36
11
作者 商云龙 张承慧 +1 位作者 崔纳新 张奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期212-220,共9页
电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确估计是判断电池是否过充或过放的重要依据,是电动汽车安全、可靠运行的重要保障.传统基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的SOC估计方法过度依赖于精确的电池模型,并且要求系统噪... 电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确估计是判断电池是否过充或过放的重要依据,是电动汽车安全、可靠运行的重要保障.传统基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的SOC估计方法过度依赖于精确的电池模型,并且要求系统噪声必须服从高斯白噪声分布.为解决上述问题,基于模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)建立模型误差预测模型,并藉此修正扩展卡尔曼滤波测量噪声协方差,以实现当模型误差较小时对状态估计进行测量更新,而当模型误差较大时只进行过程更新.仿真和实验结果表明,该算法能有效消除由于模型误差和测量噪声统计特性不确定而引入的SOC估计误差,误差在1.2%以内,并且具有较好的收敛性和鲁棒性,适用于电动汽车的各种复杂工况,应用价值较高. 展开更多
关键词 动力电池 SOC估计 模型误差 模糊神经网络 扩展卡尔曼滤波
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冲击波测试系统中传感器动态补偿装置 被引量:14
12
作者 刘一江 孟立凡 +2 位作者 张志杰 王维琴 张海龙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1516-1521,共6页
在测量爆炸冲击波陡峭信号时,为了得出准确的超压峰值,必须解决由于传感器的带宽不够引起的测试数据剧烈震荡的问题。为此使用了模糊神经网络算法对传感器进行逆建模进而消除传感器动态误差,此方法能够准确快速地得出动态补偿装置的权... 在测量爆炸冲击波陡峭信号时,为了得出准确的超压峰值,必须解决由于传感器的带宽不够引起的测试数据剧烈震荡的问题。为此使用了模糊神经网络算法对传感器进行逆建模进而消除传感器动态误差,此方法能够准确快速地得出动态补偿装置的权值和系数。对压电传感器进行了建模并详细分析了补偿前后传感器的时域和频域动态特性。设计了以ARM为核心的动态补偿装置。实验证明将动态补偿装置应用于工程后能够减小传感器的动态误差并准确获得超压峰值。 展开更多
关键词 动态误差 动态补偿 模糊神经网络 ARM 冲击波
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模糊神经网络理论在数控机床热误差补偿建模中的应用 被引量:21
13
作者 张宏韬 姜辉 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1950-1952,1961,共4页
应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为... 应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为精确的预报,进一步提高了误差补偿的效果. 展开更多
关键词 热误差 误差补偿 模糊神经网络 数控机床
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基于动态模糊神经网络的机床时变定位误差补偿 被引量:18
14
作者 王福吉 贾振元 +1 位作者 阳江源 卢晓红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期175-179,共5页
为提高数控机床的定位精度,提出基于动态模糊神经网络进行数控机床时变定位误差补偿的方法。针对数控机床定位误差影响因素复杂、模糊规则难于获取的情况,改进动态模糊神经网络,使其能够应用于多输入多输出系统,并实现模糊规则的自动在... 为提高数控机床的定位精度,提出基于动态模糊神经网络进行数控机床时变定位误差补偿的方法。针对数控机床定位误差影响因素复杂、模糊规则难于获取的情况,改进动态模糊神经网络,使其能够应用于多输入多输出系统,并实现模糊规则的自动在线辨识与生成。通过测量机床温度和定位精度,应用改进后的动态模糊神经网络建立机床时变定位误差预测模型。运用该模型对数控机床进行定位误差补偿试验,并与径向基神经网络模型补偿的效果进行比较,结果显示,基于动态模糊神经网络的数控机床时变定位误差预测模型精度高、泛化能力强、鲁棒性优,适用于对数控机床定位误差的长时间、高精度的实时补偿。 展开更多
关键词 动态模糊神经网络 时变定位误差 数控机床 误差补偿
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精密机械热动态误差模糊神经网络建模研究 被引量:38
15
作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期742-746,共5页
结合模糊逻辑与人工神经网络的优点,提出精密机械热动态误差的模糊神经网络模型,并在多变量模糊模型后件结构与参数辨识中提出了主分量分析建模的新方法.基于语言控制规则的模糊模型,采用模糊推理方法,建模的关键在于结构辨识和参数辨识... 结合模糊逻辑与人工神经网络的优点,提出精密机械热动态误差的模糊神经网络模型,并在多变量模糊模型后件结构与参数辨识中提出了主分量分析建模的新方法.基于语言控制规则的模糊模型,采用模糊推理方法,建模的关键在于结构辨识和参数辨识.采用主分量分析方法可有效地辨识模型后件的结构与参数.为克服建模用的有效数据量少于后件参数,而无法建立相应的模糊模型这一问题,采用一种多变量系统的模糊神经网络建模方法,利用神经网络具有学习的能力,通过使用适当数量的具有充分激励信息的优选数据组作为学习样本对神经网络进行训练,从而建立起模糊神经网络模型.当辨识的模型精度达不到要求时,可应用模糊神经网络的多次训练获取更高的模型精度.实测数据建模表明,模糊神经网络模型能有效地描述热动态误差. 展开更多
关键词 精密机械 热动态误差 模糊神经网络 模糊逻辑 人工神经网络 主分量分析 误差补偿
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基于RBF神经网络集成-模糊加权输出的数字温度传感器误差补偿 被引量:20
16
作者 林海军 滕召胜 +1 位作者 杨进宝 刘让周 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1675-1680,共6页
数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独... 数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独立的成员RBFNN;考虑到成员网络之间边界误差补偿问题,构建一种RBFNN集成输出权值模糊调节器,获得RBFNN集成输出权值,从而完成数字温度传感器的全量程误差补偿。与多种方法的比较仿真实验表明,这种RBFNNE-FWO方法的性能最佳、各成员网络边界误差最小,补偿后的数字温度传感器误差减少了两个数量级,大大提高了测温准确度。 展开更多
关键词 数字温度传感器 误差补偿 径向基函数神经网络集成-模糊加权输出 边界误差
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基于集成BP神经网络的数控机床主轴热误差建模 被引量:25
17
作者 谭峰 殷鸣 +2 位作者 彭骥 卫亚斌 殷国富 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1383-1390,共8页
为了解决单一BP神经网络模型预测性能不稳定的问题,提出一种集成BP神经网络的数控机床主轴热误差建模方法。采用模糊c均值聚类法筛选温度敏感点,消除了冗余温度变量间的多重共线性。从机器学习的角度出发,分别采用平均法、中位数法和普... 为了解决单一BP神经网络模型预测性能不稳定的问题,提出一种集成BP神经网络的数控机床主轴热误差建模方法。采用模糊c均值聚类法筛选温度敏感点,消除了冗余温度变量间的多重共线性。从机器学习的角度出发,分别采用平均法、中位数法和普通最小二乘法将几种具有弱预测性能的典型BP神经网络模型进行集成。以THM6380卧式加工中心为研究对象进行了主轴热误差实验,热误差预测性能分析结果表明,集成模型的预测精度和泛化能力优于单一BP神经网络模型,为机床主轴热误差建模及后续热误差补偿提供了新的思路。 展开更多
关键词 主轴热误差 BP神经网络 模糊C均值聚类 普通最小二乘法 集成模型
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磨齿机电主轴热特性及热误差建模 被引量:15
18
作者 谢杰 黄筱调 +2 位作者 方成刚 周宝仓 陆宁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期247-254,共8页
针对磨齿机在磨削加工时,电主轴存在热致误差等问题,提出基于模糊神经网络(FNN)建立电主轴热误差模型的方法.分析电主轴内部的热生成和热传递机理,得到内部的传热规律.通过计算热载荷和边界条件,利用有限元分析(FEA)软件对电主轴系统的... 针对磨齿机在磨削加工时,电主轴存在热致误差等问题,提出基于模糊神经网络(FNN)建立电主轴热误差模型的方法.分析电主轴内部的热生成和热传递机理,得到内部的传热规律.通过计算热载荷和边界条件,利用有限元分析(FEA)软件对电主轴系统的温度场和热变形进行数值模拟,得到电主轴系统中温升和热变形最大的部位.通过电主轴热误差实验获得温度和热变形数据,分别训练模糊神经网络和BP神经网络,建立温度场和热变形之间的热误差模型,对主轴热误差进行预测.结果显示:在电主轴径向热误差预测模型中,模糊神经网络模型和BP模型的建模精度分别为96.74%和89.77%.这表明模糊神经网络模型建立的热误差模型,在拟合和预测精度上优于BP神经网络模型. 展开更多
关键词 热特性分析 热误差建模 模糊神经网络(FNN) BP神经网络 电主轴
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基于粒子滤波的自组织模糊神经网络算法研究 被引量:11
19
作者 程洪炳 黄国荣 +1 位作者 倪世宏 刘华伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期634-639,共6页
为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法。其能够对模糊规则进行自动生成和增删。文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则... 为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法。其能够对模糊规则进行自动生成和增删。文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则增删策略,删除作用不大的规则。建立了以隶属函数宽度参数为状态,以理想输出为量测的动力学模型,利用PF对参数进行了学习。最后,对两个实例进行了仿真,从仿真结果可以看出,与D-FNN、SOFNN、EKF-SOFNN等算法相比,其在结构紧凑性以及泛化性能上都得到了提高,从而证明了PF-SOFNN的有效性。 展开更多
关键词 粒子滤波 自组织模糊神经网络 误差率下降 模糊规则 隶属函数
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基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究 被引量:5
20
作者 肖本贤 郭福权 +2 位作者 王群京 昂卫兵 娄天玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1733-1736,共4页
在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进... 在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进而提高系统的轮廓精度,同时也解决了各轴之间增益不匹配、动态不匹配和各轴不可预见性问题。最后,在MATLAB6.1环境下对该系统进行仿真,仿真结果表明其可行性和有效性。 展开更多
关键词 轮廓误差 模糊神经网络 动态分配 补偿器
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