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基于CSC-Mamba模型的遥感图像去雾方法
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作者 王京 何建军 +4 位作者 易善信 张俸铖 肖辉 郭洋 杨伊凡 《物探化探计算技术》 2025年第6期867-875,共9页
卫星捕获的遥感数据容易受到成像过程中悬浮粒子的影响而造成图像雾化现象,极大地影响遥感图像的清晰度。为了弥补这一不足,遥感图像去雾(RSID)非常必要。最近兴起的状态空间模型State Space Model(SSM)在建模线性复杂性和远程依赖关系... 卫星捕获的遥感数据容易受到成像过程中悬浮粒子的影响而造成图像雾化现象,极大地影响遥感图像的清晰度。为了弥补这一不足,遥感图像去雾(RSID)非常必要。最近兴起的状态空间模型State Space Model(SSM)在建模线性复杂性和远程依赖关系方面的性能卓越,受其启发,笔者设计了一种基于CSC-Mamba(Cross-Shaped Convolutional Mamba Model)视觉模型遥感图像去雾技术。该技术基于SSM设计了RSMamba模块,利用其线性复杂性来实现全局上下文编码,大大降低了模型的复杂度。同时,利用卷积神经网络CNN以及基于自注意力机制设计CSwin模块来聚合不同方向域上的特征,以有效地感知雾分布的空间变化特征。通过这种方式,CSC-Mamba能够更好地提取雾特征,从而有效地去除雾对遥感图像的影响。通过在SateHaze1K公共数据集上的实验,结果表明本CSC-Mamba模型遥感图像去雾技术不仅具有较好的轻量化特征的同时性,还具有较高的去雾效果。 展开更多
关键词 图像去雾 状态空间模型 卷积神经网络 自注意力机制 CSC-Mamba模型
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卷积Mamba模型驱动的地震随机噪声压制方法 被引量:1
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作者 韦秀娟 刘兴业 周怀来 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第5期196-206,共11页
【背景】地震随机噪声压制是提升地震资料质量的关键环节之一,数据驱动的深度学习方法提供了一种智能解决方案。然而,主流的基于卷积神经网络的随机噪声智能压制方法受限于局部感受野特性,导致去噪过程中局部细节与宏观结构的协同优化不... 【背景】地震随机噪声压制是提升地震资料质量的关键环节之一,数据驱动的深度学习方法提供了一种智能解决方案。然而,主流的基于卷积神经网络的随机噪声智能压制方法受限于局部感受野特性,导致去噪过程中局部细节与宏观结构的协同优化不足,进而影响噪声压制精度。广泛应用于全局特征提取的Transformer模型通过自注意力机制能够有效捕获长距离依赖关系,理论上可弥补卷积神经网络在全局建模能力方面的局限性。但其计算慢,资源占用大,应用受限。【目的和方法】针对上述问题,提出了融合卷积Mamba的地震数据随机噪声压制网络(CMUNet)。基于二维选择性扫描技术(沿水平、垂直双方向遍历输入数据),通过状态空间方程构建全局动态系统,实现对地震数据时空特征的跨尺度特征提取,借助Mamba模型的硬件感知并行扫描算法降低计算资源消耗,保证去噪效果的同时提升计算效率。针对地震数据的特点,设计卷积-Mamba混合模块,在UNet编码器中构建层次化特征提取路径,即浅层CNN聚焦局部噪声模式识别,深层Mamba捕获大尺度地质结构关联性;进一步引入残差通道注意力门控,强化有效信号与噪声的特征可分性。【结果和结论】对于合成数据测试,提出的方法相较于UNet在信噪比、峰值信噪比和结构相似性上分别提高了2.4 dB、2.4 dB和0.0056,表现出对随机噪声的有效压制能力及对有效信号的保护能力。在野外实际地震数据应用中,局部相似性图像分析结果显示较低的局部相似值,进一步印证了该方法对有效信号的损伤程度低,展现出更优的保幅性,具有良好应用前景。 展开更多
关键词 地震随机噪声压制 深度学习 卷积神经网络 状态空间模型 Mamba
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基于时空图注意力状态空间模型的人体姿态异常检测研究
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作者 李航 陈志刚 +3 位作者 王易杰 张心宇 雷惊鸿 刘凌枫 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第10期1830-1840,共11页
视频异常检测在公共安防、交通和医疗等领域应用广泛,人体姿态异常检测存在易受环境影响、骨架时序难处理、计算复杂度高和运动区域的局部重要特征易忽略等问题。为解决上述问题,提出了一种新的基于人体骨架的时空图正则化流混合注意力... 视频异常检测在公共安防、交通和医疗等领域应用广泛,人体姿态异常检测存在易受环境影响、骨架时序难处理、计算复杂度高和运动区域的局部重要特征易忽略等问题。为解决上述问题,提出了一种新的基于人体骨架的时空图正则化流混合注意力状态空间模型STG-FAM。该模型通过在时空图卷积网络中引入选择性状态空间模型和正则化流,有效捕获骨架时序中的时间动态特征,利用混合注意力机制学习跨通道域和空间域的注意力权重,增强模型对时序骨架关键节点与时空边的关注,提升模型表征能力和异常检测能力。通过在2个视频异常检测数据集ShanghaiTech Campus和UBnormal上进行验证,表明了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 视频异常检测 人体骨架 图神经网络 状态空间模型 注意力机制
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一种双回路VCE加速控制计划优化方法研究
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作者 赵兴宇 李秋红 +2 位作者 庞淑伟 顾子渝 刘鑫洋 《计算机测量与控制》 2025年第3期113-123,共11页
为提高变循环发动机加速性能,提升推力的响应速度,提出了内外回路耦合的加速控制计划优化方法;内回路采用模型预测控制,以增加乘法层的神经网络结构在线构建线性化预测模型,采用交替方向乘子法对约束条件下的闭环控制变量进行优化;在外... 为提高变循环发动机加速性能,提升推力的响应速度,提出了内外回路耦合的加速控制计划优化方法;内回路采用模型预测控制,以增加乘法层的神经网络结构在线构建线性化预测模型,采用交替方向乘子法对约束条件下的闭环控制变量进行优化;在外回路,采用樽海鞘链群智能算法,以推力响应最快为目标,优化由贝塞尔曲线构造的开环控制规律;内回路的优化基于外回路开环几何机构的调节规律展开,外回路的优化以内回路的推力响应为评价,形成内、外回路耦合优化结构;以最优个体对应的发动机输入输出构造基于换算油气比的加速控制计划以及开环几何机构控制计划,开展加速过程的仿真验证;结果表明,在线学习预测模型5步预测最大动态误差低于0.8%;相比原有控制计划,优化后的控制计划充分利用了开、闭环控制变量的有利耦合,加速过程中,转速的响应时间缩短14.6%以上,推力响应时间缩短15%以上,验证了所提出的控制计划优化方法的有效性。 展开更多
关键词 变循环发动机 加速控制计划 神经网络状态空间模型 贝塞尔曲线 模型预测控制
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基于Mamba架构的轻量化图像超分辨率网络
5
作者 黄光楷 李珊 《电视技术》 2025年第9期64-67,71,共5页
近年来,图像超分辨率重建成为计算机视觉领域的重要研究方向。然而,超分辨率重建面临着模型大小与模型性能之间的权衡问题。针对这个问题,提出一种基于Mamba模型的轻量级深度网络框架。具体来说,将Mamba架构核心中的状态空间模型应用于... 近年来,图像超分辨率重建成为计算机视觉领域的重要研究方向。然而,超分辨率重建面临着模型大小与模型性能之间的权衡问题。针对这个问题,提出一种基于Mamba模型的轻量级深度网络框架。具体来说,将Mamba架构核心中的状态空间模型应用于全局信息提取,并引入局部特征强化模块以解决状态空间模型存在的局部像素遗忘和通道冗余问题。实验结果表明,所提模型在保持较小模型规模和较低计算复杂度的同时,在客观评价指标和视觉效果上均表现优异。 展开更多
关键词 图像超分辨率 轻量化 状态空间模型 卷积神经网络(CNN)
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部分已知状态空间模型下的目标状态估计算法
6
作者 周添龙 姚方競 饶卫雄 《空天防御》 2025年第3期111-122,共12页
目标状态估计是协同探测的核心问题,传统基于模型的状态估计算法在部分已知状态空间模型下表现不佳,而现有基于神经网络的状态估计算法又存在可解释性低的症结,这使它们难以在现实场景(如协同探测)中得到有效应用。针对以上问题,本文提... 目标状态估计是协同探测的核心问题,传统基于模型的状态估计算法在部分已知状态空间模型下表现不佳,而现有基于神经网络的状态估计算法又存在可解释性低的症结,这使它们难以在现实场景(如协同探测)中得到有效应用。针对以上问题,本文提出一种高可解释的基于神经网络的状态估计与融合框架。首先,设计一种卡尔曼滤波神经网络模型,通过近似基于模型的状态估计算法获得高可解释性;其次,提出一种可学习的加权鲁棒融合框架,以提升部分已知状态空间模型下的融合精度。实验结果表明,所提方法在仿真环境和真实数据集上均呈现较高的目标状态估计精度和鲁棒性,显著优于传统方法。 展开更多
关键词 协同探测 状态估计算法 状态融合 部分已知状态空间模型 神经网络
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基于大规模时间序列的神经网络研究进展综述
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作者 王新格 胡中瑞 +3 位作者 孟文君 张俊强 武星辉 闫昱名 《智能感知工程》 2025年第3期14-26,共13页
基于大规模时间序列的神经网络能够精准捕获跨尺度的时空依赖特征,实现自适应的记忆衰减,从而高效完成异构传感数据流的实时融合、语义压缩与趋势预测,为边缘侧的快速决策提供算法支持。针对现代基础设施产生的超长、超宽及分布异构的... 基于大规模时间序列的神经网络能够精准捕获跨尺度的时空依赖特征,实现自适应的记忆衰减,从而高效完成异构传感数据流的实时融合、语义压缩与趋势预测,为边缘侧的快速决策提供算法支持。针对现代基础设施产生的超长、超宽及分布异构的时间序列数据,近期研究主要聚焦于以下三个前沿方向:高效注意力机制及频域增强型Transformer模型、状态空间模型及其结构化变体,以及基于局部分块的Transformer架构。相关研究成果已广泛应用于智能制造、智慧交通、可穿戴健康监测等典型智能感知场景。具体而言,首先,提出统一的评测框架,系统梳理数据类型、性能指标等关键要素;其次,回顾与分析基于大规模时间序列的神经网络演进历程,深入探讨各方法的理论基础;最后,从模型架构复杂性、记忆容量(Memory Capacity,MC)和推理吞吐等多个维度展开分析,为跨领域研究提供通用的方法论和工程参考,以辅助智能感知系统及其上层决策的算法选择与硬件实现。 展开更多
关键词 大规模时间序列 神经网络 状态空间模型 注意力机制 边缘推理
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基于高效状态空间模型的快速工业缺陷检测算法
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作者 徐邦维 毛泽涛 +1 位作者 戴刘宇 陈佰平 《制造业自动化》 2025年第11期40-50,共11页
针对工业缺陷检测系统在资源受限环境下难以兼顾检测精度和计算效率的问题,提出了一种基于混合状态空间模型的轻量化工业缺陷检测网络架构。该架构通过设计C2f_EfficientVIM_CGLU模块,将视觉状态空间模型的全局序列建模能力与卷积门控... 针对工业缺陷检测系统在资源受限环境下难以兼顾检测精度和计算效率的问题,提出了一种基于混合状态空间模型的轻量化工业缺陷检测网络架构。该架构通过设计C2f_EfficientVIM_CGLU模块,将视觉状态空间模型的全局序列建模能力与卷积门控线性单元的局部特征增强机制深度融合,构建了高效的缺陷特征表征学习框架。引入HSM-SSD(Hidden State Mixer based State Space Duality)机制,采用线性时间复杂度的状态空间建模方法处理长距离依赖关系,显著提升了对不规则形状和稀疏分布缺陷的识别能力。设计Slimneck轻量化特征金字塔网络,通过GSConv(Ghost Shuffle Convolution)稀疏卷积和VoV-GSCSP(Variance of Variance Ghost Shuffle Cross Stage Partial)高效特征融合模块,在保持检测精度的前提下实现了网络参数的大幅压缩。在NEU-DET和APDDD数据集上的大量实验表明,所提网络架构在NEU-DET数据集上的mAP50达到92.13%,相比基线模型YOLOv8n提升9.77个百分点,参数量仅为2.9 M,计算复杂度为7.7 GFLOPs,相比传统的Faster-RCNN方法参数量减少93%以上。在APDDD数据集上的mAP50达到89.68%,验证了方法的良好泛化性能和快速检测能力。该研究为工业4.0智能制造环境下的高效质量检测系统提供了理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 工业缺陷检测 状态空间模型 神经网络 深度学习 特征融合
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基于迭代容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法 被引量:1
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作者 袁光耀 胡振涛 +2 位作者 张谨 赵新强 付春玲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期256-261,共6页
针对现有应用非线性滤波算法对神经网络进行训练时存在精度不足的问题,提出了一种基于迭代容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法。首先,将前馈神经网络各个节点的连接权值和偏置作为状态向量,建立前馈神经网络的状态空间模型。其次,利用Sph... 针对现有应用非线性滤波算法对神经网络进行训练时存在精度不足的问题,提出了一种基于迭代容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法。首先,将前馈神经网络各个节点的连接权值和偏置作为状态向量,建立前馈神经网络的状态空间模型。其次,利用Spherical-Radial准则生成容积点,并依据Gauss-Newton迭代策略来优化量测更新过程中获取的状态估计值和状态估计误差协方差,通过容积卡尔曼滤波估计精度的改善,提升神经网络节点的连接权值和偏置的训练效果。理论分析和仿真实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 前馈神经网络 状态空间模型 容积卡尔曼滤波 Gauss-Newton迭代
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基于Transformer的机动目标跟踪技术 被引量:9
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作者 党晓方 蔡兴雨 《电子科技》 2023年第9期86-92,共7页
为解决递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)在跟踪机动目标时,由于序列过长容易出现梯度消失和梯度爆炸导致目标发生机动后跟踪效果变差的问题,文中构建了一种基于Transformer的... 为解决递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)在跟踪机动目标时,由于序列过长容易出现梯度消失和梯度爆炸导致目标发生机动后跟踪效果变差的问题,文中构建了一种基于Transformer的网络(Transformer-Based Network,TBN)来跟踪机动目标。该网络使用基于注意力机制设计的编码器提取目标序列的历史航迹特征,提高对目标机动情况的捕获能力。使用基于卷积网络设计的解码器输出最终的航迹序列,提高机动目标跟踪能力。通过中心最大值(Center-Max,CM)归一化方法,将所有序列减去其初值,降低了网络学习的复杂度,增强了网络的泛化性。实验结果证明,在存在机动情况的大规模航迹数据集下,与长短期记忆网络相比,CM归一化和TBN相组合的方法的位置精度提高了11.2%,速度精度提高了41.9%。文中所提方法在观测值存在缺失时仍能正确跟踪目标。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 注意力机制 Transformer网络 循环神经网络 长短期记忆网络 归一化 状态空间模型 神经网络
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基于动态卷积概率矩阵分解的潜在群组推荐 被引量:18
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作者 王海艳 董茂伟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1853-1863,共11页
近年来,群组推荐由于其良好的实用价值得到了广泛关注.然而,已有的群组推荐方法大多都是根据分析用户对服务的评分矩阵直接将个体用户的推荐结果或个体用户偏好进行聚合,没有综合地考虑用户-群组-服务这三者间的联系,导致群组推荐效果欠... 近年来,群组推荐由于其良好的实用价值得到了广泛关注.然而,已有的群组推荐方法大多都是根据分析用户对服务的评分矩阵直接将个体用户的推荐结果或个体用户偏好进行聚合,没有综合地考虑用户-群组-服务这三者间的联系,导致群组推荐效果欠佳.受潜在因子模型与状态空间模型启发,结合评分矩阵、服务描述文档以及时间因素,共同分析用户-群组-服务间的联系,提出了一种基于动态卷积概率矩阵分解的群组推荐方法.该方法首先利用基于卷积神经网络的文本表示方法获取服务潜在特征模型的先验分布;然后,将状态空间模型与概率矩阵分解模型相结合,获得用户潜在偏好向量与服务特征向量;之后,对用户偏好向量运用聚类算法来发现潜在的群组;最终,对群组中的用户偏好采取均值策略融合成群组偏好向量,并与服务特征向量共同生成群组对服务的评分,实现群组推荐.通过在MovieLens数据集上与同类方法进行对比实验,发现所提方法的推荐有效性与精确性上更具有优势. 展开更多
关键词 卷积神经网络 概率矩阵分解 状态空间模型 聚类算法 群组推荐
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基于深度学习和智能规划的行为识别 被引量:12
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作者 郑兴华 孙喜庆 +2 位作者 吕嘉欣 鲜征征 李磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1661-1668,共8页
现有行为识别方法在未能持续覆盖造成视频监控盲区所引起行为数据缺失的情况,难以有效实施特征分析、行为分类补全,无法准确识别出智能体完整的行为动作序列.为此,本文提出一种基于深度学习和智能规划的行为识别方法.首先,利用深度残差... 现有行为识别方法在未能持续覆盖造成视频监控盲区所引起行为数据缺失的情况,难以有效实施特征分析、行为分类补全,无法准确识别出智能体完整的行为动作序列.为此,本文提出一种基于深度学习和智能规划的行为识别方法.首先,利用深度残差网络对图像进行分类训练,然后使用递归神经网络对图像特征进行提取深度信息以增强分类效果;其次,运用智能规划的STRIPS(Stanford Research Institute Problem Solver)模型,将深度学习提取的图像特征命题信息转化为规划领域的模型描述文档,并使用前向状态空间搜索规划器推导出完整的行为动作序列.在HMDB51等行为识别公共数据集中,本方法与生成式对抗网络、深度卷积逆向图网络、深度信念网络、支持向量机等同类先进方法相比展现出更好的性能. 展开更多
关键词 行为识别 深度学习 智能规划 深度残差网络 递归神经网络 STRIPS规划模型 前向状态空间搜索规划器
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基于神经网络的围护结构动态热特性——状态空间模型辨识方法的研究(英文) 被引量:3
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作者 陈友明 陈在康 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1997年第4期387-394,共8页
本文首次提出了基于神经网络的围护结构动态热特性——状态空间模型的辨识方法.由实验测得的围护结构热力系统的输入输出数据组成学习样本训练多层神经网络,产生系统 Markov 参数.用本征系统实现算法得到系统的最小阶状态空间表示.用自... 本文首次提出了基于神经网络的围护结构动态热特性——状态空间模型的辨识方法.由实验测得的围护结构热力系统的输入输出数据组成学习样本训练多层神经网络,产生系统 Markov 参数.用本征系统实现算法得到系统的最小阶状态空间表示.用自适应学习算法大大缩短了网络的训练时间.结果表明:该方法编程简单,有很好的辨识精度和抗干扰性能. 展开更多
关键词 建筑围护结构 动态热特性 状态空间模型 神经网络 系统辨识
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递归多层感知器的稳定性分析——LMI方法 被引量:5
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作者 刘妹琴 颜钢锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期897-902,共6页
递归多层感知器(RMLP)在工程上应用比较多,但对其稳定性的研究还比较少.本文提出一种新的神经网络模型———标准神经网络模型(SNNM),通过状态空间扩展法,将RMLP转化为SNNM,而SNNM的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解,利... 递归多层感知器(RMLP)在工程上应用比较多,但对其稳定性的研究还比较少.本文提出一种新的神经网络模型———标准神经网络模型(SNNM),通过状态空间扩展法,将RMLP转化为SNNM,而SNNM的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解,利用Matlab/LMIToolbox求解LMI,从而判定RMLP的Lyapunov稳定性,并考虑非零阈值对稳定性的影响.该方法也适用于其他类型的递归神经网络(RNN)的稳定性分析. 展开更多
关键词 递归多层感知器 稳定性分析 LMI方法 状态空间扩展法 线性矩阵不等式 标准神经网络模型
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调水工程系统的水力控制仿真及参数的优化 被引量:7
15
作者 王涛 杨开林 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1070-1077,共8页
本文将现代控制理论与数字仿真技术相结合,建立了包括管道、泵站及前池等明渠输水系统的水力控制状态模型,并运用神经网络理论对参数进行优化。在数字仿真平台上对所建立的调水工程全系统进行了动态仿真模拟,通过对实例的优化仿真模拟证... 本文将现代控制理论与数字仿真技术相结合,建立了包括管道、泵站及前池等明渠输水系统的水力控制状态模型,并运用神经网络理论对参数进行优化。在数字仿真平台上对所建立的调水工程全系统进行了动态仿真模拟,通过对实例的优化仿真模拟证明:该仿真模型对调水系统具有良好的调节和控制性能,实现了输水系统水力控制过程动态仿真的可视化;神经网络理论的应用也使系统参数得到优化。 展开更多
关键词 调水工程 水力控制 状态空间法 线性化模型 仿真 人工神经网络 优化
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神经网络建模方法在非线性信号处理中的应用研究
16
作者 杨明 邱玉辉 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2004年第6期21-24,27,共5页
 文章首先描述了非线性信号处理中常用的几种建模方法与神经网络建模方法之间的关系,指出了前者在实际建模时存在的困难,给出了神经网络模型与其它建模方法之间所存在的等价性以及其特有的优势。总结了两类神经网络模型及其网络训练算...  文章首先描述了非线性信号处理中常用的几种建模方法与神经网络建模方法之间的关系,指出了前者在实际建模时存在的困难,给出了神经网络模型与其它建模方法之间所存在的等价性以及其特有的优势。总结了两类神经网络模型及其网络训练算法,通过比较看出神经网络建模方法在非线性信号处理中的应用越来越广,已经成为一个非常有前途的工具。 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 NARMA模型 神经网络 状态空间表示
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的小波网络算法及其应用
17
作者 薛博文 张志峰 +1 位作者 何婧卿 甘旭升 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期159-162,共4页
针对扩展Kalman滤波(EKF)训练小波网络存在收敛慢、精度不高、计算Jacobian矩阵困难等问题,在自适应Kalman滤波理论基础上,提出一种基于自适应无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络训练算法。该算法在在UKF框架内引入自适应因子,通过其调整观... 针对扩展Kalman滤波(EKF)训练小波网络存在收敛慢、精度不高、计算Jacobian矩阵困难等问题,在自适应Kalman滤波理论基础上,提出一种基于自适应无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络训练算法。该算法在在UKF框架内引入自适应因子,通过其调整观测协方差与状态参数协方差的比例,使状态向量预测值的协方差更趋向真实值,有效地提高了小波网络的精度。仿真结果表明,基于自适应UKF的小波网络的收敛速度快,估计精度高,无需计算Jacobian矩阵,适于解决非线性系统的建模预测问题。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 小波 神经网络 状态空间模型
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比例最小偏度单形UKF的RBF神经网络算法
18
作者 吕岚 甘旭升 +1 位作者 屈虹 赵海涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期80-83,共4页
为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数... 为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数。仿真结果表明,改进的UKF比EKF具有更高的RBF神经网络模型训练精度,与传统UKF的模型精度大体相当,但速度更快,计算效率更高。 展开更多
关键词 无迹Kalman滤波 径向基函数 神经网络 状态空间模型
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基于循环神经网络的动态模型辨识 被引量:3
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作者 于吉 吕剑虹 《工业控制计算机》 2018年第3期151-152,155,共3页
对于动态模型一般采用传统的传递函数模型进行辨识,而传递函数模型本质上是线性的,不适用于非线性系统。提出了一种基于循环神经网络的动态模型,除了能辨识线性系统,还能推广到非线性系统,并且在线性条件下,能转化成传递函数模型及现代... 对于动态模型一般采用传统的传递函数模型进行辨识,而传递函数模型本质上是线性的,不适用于非线性系统。提出了一种基于循环神经网络的动态模型,除了能辨识线性系统,还能推广到非线性系统,并且在线性条件下,能转化成传递函数模型及现代控制系统中状态空间方程,针对不同的响应,都能得到不错的拟合效果。 展开更多
关键词 动态模型 传递函数 非线性 循环神经网络 状态空间方程
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区域风电场群集中式功率预测系统设计
20
作者 何祥针 左剑 +2 位作者 杨韵 付聪 刘锋 《电气自动化》 2024年第5期59-61,65,共4页
为实现对区域风电场群集中式功率的准确预测,提出并设计了一种适应性强、维度高的预测模型。首先,通过AHP分析法发现影响区域风电场群集中式功率预测系统的五个必要因子;然后,构建预测评估模型得到其设计附加值的数据构建状态空间模型;... 为实现对区域风电场群集中式功率的准确预测,提出并设计了一种适应性强、维度高的预测模型。首先,通过AHP分析法发现影响区域风电场群集中式功率预测系统的五个必要因子;然后,构建预测评估模型得到其设计附加值的数据构建状态空间模型;接着,将该状态空间模型在人工智能的数据空间中进行部署并加以神经网络训练;最后,对这一预测系统模型进行实证验证,发现其数据吻合度较高。该预测模型可以用于对区域风电场群集中式功率进行预测,具有较广泛的应用价值。 展开更多
关键词 区域风电场群 集中式功率 预测评估模型 神经网络训练 状态空间模型
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