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低空数智网的大规模无人机网络化管控理论与关键技术
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作者 冯志勇 周映 +5 位作者 王琳 黄丹蓝 尉志青 王曦阳 李佳澎 张奇勋 《中国科学基金》 北大核心 2026年第1期19-34,共16页
低空大规模无人机的网络化管控是低空信息网络安全高效发展的重要前提,但传统通航管理技术体系的管控效率、管控规模等无法满足低空经济大规模无人机开放服务的需求,同时传统以信息论为理论基础的无线通信网络无法实现大规模无人机的闭... 低空大规模无人机的网络化管控是低空信息网络安全高效发展的重要前提,但传统通航管理技术体系的管控效率、管控规模等无法满足低空经济大规模无人机开放服务的需求,同时传统以信息论为理论基础的无线通信网络无法实现大规模无人机的闭环控制,亟需突破理论和关键技术挑战,构建面向低空大规模无人机的新型安全高效的低空数智网。本文将探讨低空数智网构建面临的信息论与控制论融合理论难题,以及大规模无人机管控的闭环信息流交互与网络化控制等关键技术,并给出新型泛在低空数智网构建思路,提出跨域联动的低空飞行管控方法,支撑大规模低空无人机的全时空信息交互与高效智能管控。 展开更多
关键词 低空数智网 大规模无人机 网络化管控 闭环信息交互 低空经济
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基于动态事件触发的异质复杂网络量化同步控制
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作者 黄玲 郭婧 王云飞 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第3期634-642,共9页
本文研究基于节点平均值轨道跟踪的异质复杂网络同步控制.首先,建立异质复杂网络的模型及节点平均值轨道模型.之后,设计动态事件触发条件,减少系统不必要的数据传输,引入对数量化器,构建复杂网络的同步误差模型.接着,利用Lyapunov稳定... 本文研究基于节点平均值轨道跟踪的异质复杂网络同步控制.首先,建立异质复杂网络的模型及节点平均值轨道模型.之后,设计动态事件触发条件,减少系统不必要的数据传输,引入对数量化器,构建复杂网络的同步误差模型.接着,利用Lyapunov稳定性理论及相关引理,得到异质复杂网络最终指数有界同步的充分条件.然后,利用成熟线性矩阵不等式工具箱联合求解控制器和事件触发参数.最后,通过数值例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 复杂网络 异质网络 同步控制 事件触发机制 量化
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船舶柴油机突变工况转速自适应瞬态控制
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作者 王亮 王兆文 +1 位作者 张睿哲 孙伟 《内燃机工程》 北大核心 2026年第2期37-46,共10页
通过循环间状态传递和瞬变积累建立了船舶柴油机瞬态仿真模型,并采用柴油机台架试验数据进行了模型标定,模型整体精度大于95%。针对剧烈海况,结合反向传播(back propagation,BP)神经网络和比例–积分–微分(proportional-integral-deriv... 通过循环间状态传递和瞬变积累建立了船舶柴油机瞬态仿真模型,并采用柴油机台架试验数据进行了模型标定,模型整体精度大于95%。针对剧烈海况,结合反向传播(back propagation,BP)神经网络和比例–积分–微分(proportional-integral-derivative,PID)控制,自主开发了一种自适应调速器。随后在三级突增、一级突卸的负载突变工况下,进行了不同排气背压下的柴油机瞬态变工况分析,对比研究了不同调速器控制下柴油机转速波动情况。结果表明,相比传统PID调速器,自适应调速器能够很好地满足船舶柴油机工况剧烈变化下的转速控制需求。采用自适应调速器时,柴油机瞬时调速率减小了37.94%,转速稳定时间减少了37.48%。基于学习率和动量项对调速器性能影响的研究表明,选择较小的学习率和较大的动量项可以提高自适应控制的鲁棒性,更适合负载频繁波动的船舶柴油机。 展开更多
关键词 船舶柴油机 突变工况 瞬态仿真 神经网络 自适应控制
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考虑参数慢时变的泵马达系统变速恒频控制研究
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作者 陈文婷 王文龙 +3 位作者 张震 艾超 张珈瑞 杜泽莉 《机械工程学报》 北大核心 2026年第2期455-470,共16页
针对泵马达变速恒频系统在液压系统参数慢时变和外部参数扰动下的控制难题,提出一种结合反馈线性化与径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络自适应的复合控制策略。首先,建立泵马达系统的非线性数学模型,通过反馈线性化理论处... 针对泵马达变速恒频系统在液压系统参数慢时变和外部参数扰动下的控制难题,提出一种结合反馈线性化与径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络自适应的复合控制策略。首先,建立泵马达系统的非线性数学模型,通过反馈线性化理论处理系统非线性特性,将其转化为线性形式;其次,利用RBF神经网络在线逼近系统中的未知函数项,并设计自适应算法实时调整神经网络权值矩阵及控制参数,以应对参数慢时变特性。将研究的泵马达闭式变速恒频系统应用于风力发电场景,仿真结果表明,在外部风速扰动和内部参数变化的共同作用下,该控制策略能够有效维持变量马达转速在并网国家标准(1500±6)r/min范围内,保证风电机组顺利并网。最后,通过搭建24 kW液压型风电机组半物理仿真试验平台,对所提出的变速恒频控制策略进行了试验验证。试验结果进一步证实了理论分析和仿真研究的正确性,即所研究的控制策略在实际应用中具有良好的抗扰动性能和控制精度,为发电装备中的泵马达变速恒频系统的稳定、精准运行和高效能量捕获提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 泵马达系统 变速恒频控制 参数慢时变 反馈线性化 径向基函数神经网络 自适应控制
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基于火灾烟流演化的矿井防火分区划分与联动调控系统研究
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作者 王凯 卢锋 +4 位作者 王纪硕 马砺 张嘉勇 王建华 师嘉毅 《煤炭学报》 北大核心 2026年第2期1404-1422,共19页
针对矿井火灾烟流不可控蔓延易导致重大事故,现场应急调控难度大缺乏联动排烟系统的问题,基于火灾烟流演化规律确定了传感器布设位置,提出了灾变烟流调控的原则方法、控风目标和求解模型。以转龙湾煤矿运输巷为例建立模型,模拟分析了火... 针对矿井火灾烟流不可控蔓延易导致重大事故,现场应急调控难度大缺乏联动排烟系统的问题,基于火灾烟流演化规律确定了传感器布设位置,提出了灾变烟流调控的原则方法、控风目标和求解模型。以转龙湾煤矿运输巷为例建立模型,模拟分析了火灾蔓延、烟气运移、CO与温度场分布等规律,确定了传感器布设最佳位置,并以转龙湾煤矿通风系统建立火灾烟流应急联动调控模型,使用短路排烟法模拟研究了一水平Ⅱ-3煤运输巷与西部巷道有无控风措施的火灾烟流演化规律,探讨了不同火源位置的风烟流演化特征及联动控风排烟方法,提出了矿井大防火分区与小防火分区结合的划分策略,开展了不同防火分区模式下火灾烟气演化模拟并对比控风排烟效果,揭示了矿井复杂通风网络火灾风烟流的联动调控机制。结果表明:风速对烟气运移影响较大,风速在2.0~2.5 m/s时,烟流逆退消失,风速大于2.5 m/s,高温烟气不再逆流,火灾初期巷道顶部出现高温区,依风速在巷道顶部多区域布置传感器;一水平运输巷后部起火,烟流180 s后将蔓延至一水平尾部与232采区,控制烟流时70 s时烟气被导入回风巷,西部巷道中后部起火,1500 s时整个采区被高温烟气侵袭,控制烟流时烟气被导入西部回风巷;将转龙湾矿井划分为了4个大防火分区和9个小防火分区,开展了灾变时期网络解算,证明划分的防火分区可有效控制火灾烟流且满足关键巷道的用风需求。基于传感器精确感知、研发了矿井火灾烟流智能应急联动控制系统,集成了备用电源和压风动力,保障了灾变停电、压风动力破坏条件下风门(风窗)的自动控制,实现了巷网风烟流联动控制,为井下人员逃生和灾情的应急处置创造了安全条件。 展开更多
关键词 矿井火灾 烟流演化 防火分区 联动控制 网络解算
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计及阻尼惯量耦合振荡约束的多虚拟同步机馈入系统多层感知器动态控制策略
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作者 陈艳波 马嘉昊 +2 位作者 刘镇湘 黄涛 张智 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1281-1297,共17页
大规模新能源通过变流器接入电网会导致系统惯量降低,频率稳定性面临严峻挑战。采用虚拟同步机(VSG)技术可以使新能源变流器具备同步机组特征,从而改善系统低惯量与低阻尼特性。然而,高比例虚拟同步机的接入将会加剧系统的有功功率振荡... 大规模新能源通过变流器接入电网会导致系统惯量降低,频率稳定性面临严峻挑战。采用虚拟同步机(VSG)技术可以使新能源变流器具备同步机组特征,从而改善系统低惯量与低阻尼特性。然而,高比例虚拟同步机的接入将会加剧系统的有功功率振荡与频率偏差,这是目前VSG馈入系统的主要问题。为此,该文提出一种计及阻尼惯量耦合振荡约束的VSG动态控制策略。首先,建立多机并联系统功率传输方程频域表达模型,推导并分析多机并联系统阻尼惯量耦合振荡特性,量化多机参数耦合下的振荡约束条件;其次,综合联立单机动态调整特性与多机耦合约束,确立各机组虚拟惯量、阻尼系数的动态约束区间,并设计基于多层感知器(MLP)神经网络的动态控制模型,实现各机组参数的解耦控制;最后,通过算例进行了分析,验证了该文所设计动态控制策略对有功振荡与频率偏差具有良好的抑制效果。 展开更多
关键词 虚拟同步机 多机系统 阻尼惯量耦合 多层感知器(MLP)神经网络 动态控制
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计及温控负荷多运行状态的主动配电网故障恢复策略
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作者 张嵩 周柏年 +3 位作者 李曙光 李国庆 李扬 王长江 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第1期82-91,共10页
近年来,城市电网中温控负荷占比逐渐增加,其功率波动和回流特性严重影响配电网故障恢复策略的实施。为此,在传统恢复策略的基础上,考虑温控负荷多运行状态与可调节能力,提出一种基于动态负荷权重的城市配电网故障恢复策略。构建多运行... 近年来,城市电网中温控负荷占比逐渐增加,其功率波动和回流特性严重影响配电网故障恢复策略的实施。为此,在传统恢复策略的基础上,考虑温控负荷多运行状态与可调节能力,提出一种基于动态负荷权重的城市配电网故障恢复策略。构建多运行状态下温控负荷聚合功率模型;依据故障前、后温控负荷功率与室内温度的变化特征量,计算不同节点的动态负荷恢复权重系数;通过某地城市配电系统,对所提基于动态负荷权重的故障恢复策略进行分析验证。结果表明,所提基于动态负荷权重的主动配电网故障恢复策略相较于传统方法能有效提高负荷恢复量,为高比例温控负荷接入下城市配电网故障恢复策略设计提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 主动配电网 故障恢复 温控负荷 动态负荷权重
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基于BP神经网络-滑动模态控制的多轴实时混合试验研究
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作者 张涛 谭平 +2 位作者 姚洪灿 上官跃坤 周惠蒙 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期56-66,共11页
针对多轴实时混合试验中耦合效应及时滞累积的问题,基于三层三跨钢框架的Benchmark控制问题,提出了反向传播(back propagation,BP)神经网络-滑动模态控制的补偿方法。BP神经网络通过数据归一化、隐含层输出计算及误差反馈调整权值阈值,... 针对多轴实时混合试验中耦合效应及时滞累积的问题,基于三层三跨钢框架的Benchmark控制问题,提出了反向传播(back propagation,BP)神经网络-滑动模态控制的补偿方法。BP神经网络通过数据归一化、隐含层输出计算及误差反馈调整权值阈值,实现非线性时滞的有效预测;而滑模控制器通过构造含积分项的滑模面函数与饱和控制律,可实现作动器的动态解耦并抑制抖振。在软件MATLAB中结合状态空间模型,集成神经网络训练结果与滑模控制模块,实现多轴协同控制及时滞补偿。所提出的方法显著降低了作动器间的耦合效应,增强了复杂工况下多自由度协同鲁棒性,为工程结构动力响应评估提供了新的有效手段。 展开更多
关键词 多轴实时混合试验 反向传播(BP)神经网络 滑动模态控制 时滞补偿方法
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面向输入饱和的遥操作机器人改进预定性能自适应控制
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作者 李二超 沈轶镕 张浩琛 《制造业自动化》 2026年第2期64-77,共14页
针对遥操作机器人系统中的瞬态响应能力不足及执行器饱和问题,提出了一种改进的预定性能控制方法。首先,通过设计具备时变特性的误差约束函数和转换函数,实现对系统误差收敛过程的显式约束,有效提升系统的响应速度与稳态精度。其次,结... 针对遥操作机器人系统中的瞬态响应能力不足及执行器饱和问题,提出了一种改进的预定性能控制方法。首先,通过设计具备时变特性的误差约束函数和转换函数,实现对系统误差收敛过程的显式约束,有效提升系统的响应速度与稳态精度。其次,结合非线性饱和函数与自适应调节器,对遥操作系统中主从端的控制力矩进行动态限幅与调整,有效缓解因执行器力矩饱和引起的不连续控制甚至误差扩大问题,从而确保控制力矩的平滑性。此外,引入径向基函数神经网络对系统不确定性进行估计,进一步增强控制器的鲁棒性与自适应能力。在不依赖精确系统模型的前提下,通过Lyapunov稳定性分析严格证明了所提出的控制策略下闭环系统的稳定性。最终,通过对比仿真实验,验证了所提出的控制策略在误差收敛、饱和抑制以及位置跟踪精度等方面的性能优势。 展开更多
关键词 遥操作机器人 输入饱和 预定性能控制 自适应控制 神经网络
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基于零信任的高校网络安全体系构建研究
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作者 郭鑫鑫 《无线互联科技》 2026年第6期27-31,共5页
数字化校园建设深化使高校网络安全威胁愈发多元复杂,传统边界防御模式存在固有局限,难以适配新需求。零信任模型为高校网络安全体系重构提供了有效路径。文章剖析了高校网络安全现状与挑战,创新构建了适配高校场景的六层级防护框架,提... 数字化校园建设深化使高校网络安全威胁愈发多元复杂,传统边界防御模式存在固有局限,难以适配新需求。零信任模型为高校网络安全体系重构提供了有效路径。文章剖析了高校网络安全现状与挑战,创新构建了适配高校场景的六层级防护框架,提出了“分阶段落地+全流程保障+动态评估优化”一体化实践路径。研究成果可为高校破解数据安全、跨场景访问管控等痛点提供支撑,助力提升校园网络安全防护能力,为高等教育数字化转型筑牢安全根基。 展开更多
关键词 零信任 网络安全体系 访问管控
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利用GLOBK解算工程GNSS控制网的策略分析
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作者 张西军 赵舒扬 《城市勘测》 2026年第1期116-120,共5页
为了探索GLOBK软件在小区域工程GNSS控制网平差中的应用方法,为控制网解算提供新思路。本文以区域控制网为实例,提出与IGS联测的框架约束平差、无IGS联测的局部基准平差两种策略,经GAMIT基线解算后,用GLOBK进行卡尔曼滤波平差,从多维度... 为了探索GLOBK软件在小区域工程GNSS控制网平差中的应用方法,为控制网解算提供新思路。本文以区域控制网为实例,提出与IGS联测的框架约束平差、无IGS联测的局部基准平差两种策略,经GAMIT基线解算后,用GLOBK进行卡尔曼滤波平差,从多维度对两种策略的结果进行精度分析。两种策略NRMS值均约0.2,基线重复性达10-8级,内符合精度X、Y、Z方向分别为3.6 mm、5.0 mm、4.9 mm,外符合精度与COSA平差结果差异平均值优于2.2 mm,均实现毫米级定位。因此,GLOBK适用于工程控制网平差,框架约束平差精度略高,局部基准平差流程更简便,可按工程需求选用。 展开更多
关键词 GLOBK 区域控制网 框架约束平差 局部基准平差 外符合精度
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起重伤害事故致因风险的拓扑势分级方法研究
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作者 晋良海 姚文杰 +1 位作者 丁康玲 夏琪 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第4期1429-1438,共10页
针对起重伤害事故致因风险关联性强、节点权重差异大导致风险分级偏离实际的问题,提出了改进型拓扑势风险分级方法。收集2013—2024年381起起重伤害事故报告文本数据,挖掘致因风险的“人-机-环-管”要素;应用Apriori算法,解析致因风险... 针对起重伤害事故致因风险关联性强、节点权重差异大导致风险分级偏离实际的问题,提出了改进型拓扑势风险分级方法。收集2013—2024年381起起重伤害事故报告文本数据,挖掘致因风险的“人-机-环-管”要素;应用Apriori算法,解析致因风险的关联关系,构建致因风险拓扑网络;采用作业条件危险性评价法LEC(Likelihood, Exposure and Consequence)厘定致因风险网络的异质节点权重;融合高斯势函数建立拓扑势计算模型,实现风险分级。结果表明:致因风险节点出度拓扑势呈“核心-边缘”分布,管理类因素如主体责任不落实、监管不到位是核心驱动节点;部件故障、违规指挥等是直接诱因;风险划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级,据此提出针对性的防控策略。研究结果为起重伤害事故致因风险分级提供了新的系统性量化工具。 展开更多
关键词 安全工程 起重伤害事故 致因风险 风险分级管控 异质网络 拓扑势
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一种融合指数平滑和梯度升压的短期负荷预测方法
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作者 王哲 王成福 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期135-140,共6页
为提升区域性大负荷场景下的负荷预测精度,同时满足小型区域性场景短期配电网的运维保护需求,设计一种融合指数平滑方法和梯度升压的短期负荷预测算法。该算法采用指数平滑方法对历史负荷数据进行预处理,减少了负荷随机波动的影响;进而... 为提升区域性大负荷场景下的负荷预测精度,同时满足小型区域性场景短期配电网的运维保护需求,设计一种融合指数平滑方法和梯度升压的短期负荷预测算法。该算法采用指数平滑方法对历史负荷数据进行预处理,减少了负荷随机波动的影响;进而构建梯度提升机制,利用梯度升压算法对预处理后的数据进行特征学习,增强了对非线性关系和高维数据的处理能力。同时,该算法引入了各类控制因素,实现了对短期配电网负荷的精准预测。采集某高校的真实用电数据作为样本数据集,进行短期预测数值实验,并与同类负荷预测算法进行横向对比。结果表明,所提算法的负荷预测精度为99.1%,预测准确率可达99.3%,有效提升了预测的准确性和可靠性,能够为区域内配电网的平稳运行提供有力的数据支持。 展开更多
关键词 短期负荷预测 指数平滑方法 梯度升压算法 区域性配电网 负荷预测精度 控制因素
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基于SS补偿网络的BWPT系统控制策略研究
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作者 张志刚 张展 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2026年第1期38-44,共7页
相较于单向传输系统,双向无线电能传输系统需要同时控制系统传输功率大小和方向,且原边侧和副边侧电路会在有源逆变和整流状态之间切换。为优化双向无线电能传输控制策略,基于电路互感等效模型,分析了带串联-串联型(Series-Series,SS)... 相较于单向传输系统,双向无线电能传输系统需要同时控制系统传输功率大小和方向,且原边侧和副边侧电路会在有源逆变和整流状态之间切换。为优化双向无线电能传输控制策略,基于电路互感等效模型,分析了带串联-串联型(Series-Series,SS)补偿网络的双向无线电能系统的传输特性;根据电路理论推导系统的有功功率、无功功率与内移相角、外移相角之间的关系,引入功率因数角,提出一种功率因数角控制功率传输方向、内移相角控制功率传输大小的移相控制策略,使用了一种改进算法将功率因数角和副边内移相角变为线性关系。结果表明:通过调整功率因数角参考值为0或180即可调节功率传输方向,且功率可以迅速稳定在预期值800 W,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双向无线电能传输 功率因数角 SS补偿网络 移相控制策略
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基于改进ResNet-18的CAN总线入侵检测研究
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作者 王贞艳 刘春龙 何延昭 《计算机技术与发展》 2026年第4期196-204,共9页
随着智能汽车技术的快速发展,其功能迭代速度持续加快且用户规模不断扩大,车载网络安全问题已然成为制约行业健康发展的关键因素。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线作为智能汽车内部通信的核心架构,承担着各电子控... 随着智能汽车技术的快速发展,其功能迭代速度持续加快且用户规模不断扩大,车载网络安全问题已然成为制约行业健康发展的关键因素。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线作为智能汽车内部通信的核心架构,承担着各电子控制单元间数据交互的重任,但其缺乏加密与认证机制的设计缺陷,使其极易成为黑客攻击的突破口。针对这一现状,本研究聚焦于CAN总线入侵检测技术,提出一种基于改进型ResNet-18卷积神经网络的深度学习模型。该模型通过创新性地融入空间通道注意力机制,构建了多维度特征感知框架;同时采用颜色映射技术,将原始CAN报文序列转换为三通道彩色图像,实现了低维总线数据的高效可视化表征。在模型训练阶段,注意力模块通过动态分配空间维度与通道维度的权重系数,强化了对异常流量时空特征的捕捉能力。实验结果表明,在HCRL-Car Hacking数据集上,该模型针对四类攻击上的平均精确率达99.98%,较传统机器学习方法提升显著;在跨数据集测试中,于Car Hacking-Attack&Defense Challenge数据集仍保持平均99.51%的高精确率,充分验证了模型在复杂攻击场景下的鲁棒性与泛化能力。本研究为智能汽车网络安全防护提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 控制器局域网 卷积神经网络 入侵检测 深度学习 注意力机制
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移动机器人轨迹跟踪的参数估计与原对偶神经网络预测控制
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作者 张浪文 王中旭 +1 位作者 魏海翔 谢巍 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期278-286,共9页
本文针对轮式移动机器人的不确定参数估计与轨迹跟踪问题,研究了基于卷积神经网络(CNN)的移动机器人不确定模型参数估计方法,提出了移动机器人的原对偶神经网络(PDNN)模型预测控制(MPC)轨迹跟踪控制算法.对于轮式移动机器人而言,轮胎侧... 本文针对轮式移动机器人的不确定参数估计与轨迹跟踪问题,研究了基于卷积神经网络(CNN)的移动机器人不确定模型参数估计方法,提出了移动机器人的原对偶神经网络(PDNN)模型预测控制(MPC)轨迹跟踪控制算法.对于轮式移动机器人而言,轮胎侧偏刚度受到负载扰动、未建模动态和路况变化等不确定因素影响,在实际行驶过程中难以实时测量.论文研究侧偏刚度的CNN回归模型,以估计机器人运行过程中的不确定性.考虑前轮偏角与加速度等状态的约束条件,研究基于CNN参数估计的移动机器人预测控制设计方法,提出基于PDNN的移动机器人预测控制问题求解算法,并证明了所提出基于CNN参数估计的PDNN-MPC算法稳定性.最后,为了验证控制器的有效性,对所提出的PDNN-MPC算法进行验证. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 模型预测控制 原对偶神经网络 卷积神经网络
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“爆破致裂+压裂驱动”均匀卸压增透防突技术研究及应用
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作者 杨威 温永瓒 +3 位作者 宋梦飞 田威 郭明功 林柏泉 《煤炭学报》 北大核心 2026年第2期1219-1237,共19页
煤与瓦斯突出是制约深部煤炭资源安全高效开采的主要灾害之一。传统煤巷条带瓦斯治理技术受煤层高地应力与低渗透性的影响,普遍存在治理周期长、效率低等问题。为提高煤巷条带的治理效率、消除掘进工作面的突出危险性,笔者提出了“爆破... 煤与瓦斯突出是制约深部煤炭资源安全高效开采的主要灾害之一。传统煤巷条带瓦斯治理技术受煤层高地应力与低渗透性的影响,普遍存在治理周期长、效率低等问题。为提高煤巷条带的治理效率、消除掘进工作面的突出危险性,笔者提出了“爆破致裂+压裂驱动”均匀卸压增透防突技术。该技术首先在煤巷条带外轮廓线施工控制孔,通过对控制孔水力冲孔重构煤层局部应力场、缓解应力集中;随后在控制孔几何中心处施工爆压孔对煤层进行预裂爆破,在爆压孔内形成均匀爆生裂隙;进一步利用爆生裂隙尖端应力集中效应引导水力压裂裂隙起裂,并结合控制孔所形成的卸压空间,促使水压裂隙定向扩展并与控制孔贯通;最终通过爆生裂隙与控制孔的梯级导控作用,构建均匀水力压裂裂隙网络,实现控制区域内煤层均匀卸压增透。基于此,揭示了控制孔缓解煤层应力集中作用机理和爆压逐级致裂均匀缝网构建机制。结果表明,当控制孔与爆压孔连线方向与最大主应力方向呈45°、孔间距为5倍控制孔半径时,控制孔能够调控爆生裂隙尖端的二次应力场引导裂缝扩展。与此同时,开发了成套技术装备实现了水封耦合爆破和控制压裂的安全高效作业。该技术在平煤股份八矿己_(15)煤层进行了现场试验。结果表明:与传统工艺相比,钻孔工程量减少75%,治理周期显著缩短;抽采90 d后,钻孔瓦斯抽采体积分数提升2.4倍,抽采流量提升2.5倍;90 d累计瓦斯抽采量是传统治理技术的1.5倍。实现了“靶向致裂–协同卸压–高效抽采”的有机统一,为深部高瓦斯煤层灾害治理提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 控制爆破 水力压裂驱动 控制孔梯级导控 均匀裂隙网络 工程试验
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低轨通信卫星星座网络资源管控与优化技术综述
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作者 邸航 董涛 +2 位作者 刘志慧 魏硕彤 张丁允 《宇航学报》 北大核心 2026年第2期270-283,共14页
针对低轨通信卫星星座结构复杂、拓扑动态及多业务需求差异化场景下多维网络资源精细化管理困难、动态控制复杂以及实时按需配置优化要求高的问题,对网络资源管控与优化关键技术进行综述。首先,围绕当前管控与优化发展现状及工程应用情... 针对低轨通信卫星星座结构复杂、拓扑动态及多业务需求差异化场景下多维网络资源精细化管理困难、动态控制复杂以及实时按需配置优化要求高的问题,对网络资源管控与优化关键技术进行综述。首先,围绕当前管控与优化发展现状及工程应用情况展开介绍。随后,调研网络资源管控关键技术,归纳了基于资源表征、感知、虚拟化及智能预测的资源管理技术难点;综述了集中式、分布式和集中-分布式联合的资源控制模型,总结分析其优缺点,提出相应的关键技术。总结了不同业务资源需求下的网络资源分配方法,分析了常用的动态优化求解算法。最后,结合上述关键技术分析与挑战,提出未来网络资源管控与优化技术发展建议。 展开更多
关键词 低轨通信卫星星座 网络资源管理 网络资源控制 网络资源优化
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VDL模式2系统媒介访问控制协议建模
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作者 刘海涛 董沁卓 戴永璋 《中国民航大学学报》 2026年第1期80-85,共6页
甚高频数据链(VDL,VHF data link)模式2系统是民用航空空中交通管理(ATM,air traffic management)系统的重要基础设施。未来ATM系统将采用基于四维航迹的空域运行(TBO,trajectory-based operations)模式,该模式对VDL模式2系统提出了更... 甚高频数据链(VDL,VHF data link)模式2系统是民用航空空中交通管理(ATM,air traffic management)系统的重要基础设施。未来ATM系统将采用基于四维航迹的空域运行(TBO,trajectory-based operations)模式,该模式对VDL模式2系统提出了更高的要求。为提升VDL模式2系统的性能,本文基于优化网络工程工具(OPNET,optimized network engineering tools)构建了其媒介访问控制协议的仿真模型,该协议采用p-坚持载波侦听多路访问(p-CSMA,p-persistent carrier sense multiple access)机制。通过仿真实验,系统分析了坚持参数p对系统吞吐量、传输时延和丢帧率的影响规律。研究表明:坚持参数p对上述3项性能指标具有显著影响,且三者之间存在明显的权衡关系;通过合理选取p值,可在实现较高吞吐量的同时,保持较低的传输时延和丢帧率,从而满足TBO运行对通信可靠性与实时性的要求。 展开更多
关键词 航空数据链 VDL模式2系统 媒介访问控制 优化网络工程工具(OPNET)建模
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干扰环境下DQN结合反步控制的无人船路径跟随
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作者 路春宇 李震 +1 位作者 王楠 王宇轩 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
为了解决无人水面船(USV)在复杂海洋环境中路径跟随的控制问题,本文构建基于MAVLink的通信系统,实现领航船舶与受控船舶间的实时状态传输,确保受控船舶能够根据领航船舶的实时位置、速度等信息进行动态调整,并利用深度Q网络(Deep Q-Netw... 为了解决无人水面船(USV)在复杂海洋环境中路径跟随的控制问题,本文构建基于MAVLink的通信系统,实现领航船舶与受控船舶间的实时状态传输,确保受控船舶能够根据领航船舶的实时位置、速度等信息进行动态调整,并利用深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)的学习方法使受控船舶能够自主学习最优的航行路径,从而提升跟随精度。在通信不稳定的条件下,采用反步控制(Backstepping Control,BC)进行状态预测并实时反馈补偿,从而确保受控船舶能够平稳跟随领航船舶,修正由于数据丢失造成的路径误差。结果表明,该方法在高干扰环境下,尤其在通信延迟和数据包丢失的情况下,仍能维持良好的路径跟随性能。与传统的控制方法相比,基于DQN和BC的混合控制策略显著提高了无人水面船舶的跟随精度和系统稳定性,具有较强的鲁棒性,能够在复杂和动态变化的海洋环境中有效运行。 展开更多
关键词 无人水面船 路径跟随 深度Q网络 反步控制 抗干扰 MAVLink协议
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