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北斗长距离参考站网模糊度固定中电离层参数的优化方法 被引量：1
1
作者 李军 祝会忠 刘智强 《测绘学报》 北大核心 2025年第2期221-232,共12页
参考站网整周模糊度固定是网络RTK高精度实现的基础,但随着参考站间距增加,大气误差的空间残余使得参考站解算困难,特别是时空变化复杂的电离层延迟误差,严重影响参考站网固定的性能。参考站模糊度解算时将大气参数以随机游走的方式进... 参考站网整周模糊度固定是网络RTK高精度实现的基础,但随着参考站间距增加,大气误差的空间残余使得参考站解算困难,特别是时空变化复杂的电离层延迟误差,严重影响参考站网固定的性能。参考站模糊度解算时将大气参数以随机游走的方式进行估计,本文在分析电离层功率谱密度(ionospheric power spectral density,IPSD)对参考站模糊度固定性能的基础上,研究不同差分间隔的电离层观测值的时变特性。通过观测噪声和电离层随差分时间间隔的不同变化趋势,削弱电离层观测值噪声来确定IPSD,优化参考站模糊度估计中电离层参数的随机模型,进而提升长距离参考站网的固定效率,不再采用未考虑大气变化的经验值或经验模型。试验结果表明,通过1 s采样间隔数据实时估计的IPSD可以优化参考站整周模糊度的浮点解精度,同时也能缩小整周模糊度的搜索范围,与电离层经验功率谱密度的参考站模糊度固定性能比较,本文方法在基线长度100 km以上的5个参考站网中收敛时间提升21%,模糊度固定成功率也得到相应提升。 展开更多
关键词 网络RTK 整周模糊度固定 随机模型 电离层误差 功率谱密度
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山区公路CORS网型结构对网络RTK定位性能影响研究
2
作者 李应祥 雷传金 +5 位作者 蓝青 张熙 成兵 李飙 戴懿蘅 李云傲 《全球定位系统》 2025年第6期72-80,共9页
对连续运行参考站(continuous operation reference station,CORS)网络中各服务单元能力的定量评估是基准站选址与优化布局的重要依据.针对山区带状公路建设区域高差大、环境复杂等特点,本文提出一种顾及基准站间高程信息的网型结构因... 对连续运行参考站(continuous operation reference station,CORS)网络中各服务单元能力的定量评估是基准站选址与优化布局的重要依据.针对山区带状公路建设区域高差大、环境复杂等特点,本文提出一种顾及基准站间高程信息的网型结构因子模型,以G5京昆高速四川段扩容工程为例,构建省CORS网、山区公路CORS网及融合CORS网,对比各网型的结构因子、初始化时间、定位精度与稳定性,分析不同网型结构对网络实时动态差分(real time kinematic,RTK)测量定位性能的影响.实验结果表明:山区公路CORS网与融合CORS网在结构因子、初始化时间、定位精度与稳定性等方面整体优于省CORS网;融合CORS网在精度与一致性方面表现最优;合理布设基准站能有效提升网络RTK定位服务性能. 展开更多
关键词 CORS 山区公路 网型结构因子 网络实时动态差分(RTK) 定位性能
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具有高精度时空定位的动爆冲击波测试系统 被引量：1
3
作者 徐泽辉 秦建 +1 位作者 王玉 王文廉 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第2期148-156,共9页
针对动爆环境下冲击波时空分布测量的高精度需求,设计了一种基于全球导航卫星系统(GNSS)同步授时与实时动态(RTK)差分定位技术的高精度时空定位分布式测试系统。系统以FPGA为控制核心,结合存储测试技术实现爆炸冲击波信号的自动记录,并... 针对动爆环境下冲击波时空分布测量的高精度需求,设计了一种基于全球导航卫星系统(GNSS)同步授时与实时动态(RTK)差分定位技术的高精度时空定位分布式测试系统。系统以FPGA为控制核心,结合存储测试技术实现爆炸冲击波信号的自动记录,并通过GNSS和RTK技术获取各测试节点的高精度时空信息,以实现动爆冲击波的精确时空分布测量。对该系统进行了时间同步精度验证和现场爆炸试验。时间精度验证中,不同测试节点的同步误差均在100 ns以内。在现场爆炸试验中,布设了8个测试节点在不同位置进行数据采集,每个节点通过RTK模块采集高精度的空间位置信息和时间数据,实现了节点的实时位置跟踪和时间同步。试验结果显示,沿爆炸物运动方向的节点超压峰值最高,达到122.15 kPa,垂直和反向方向的节点压力显著减弱。同时,根据各节点记录的冲击波前沿到达时间,冲击波传播速度在运动方向具有增强效应。本系统实现了动爆环境下冲击波的高精度时空分布测量,具备厘米级空间定位精度和100 ns的时间同步精度。 展开更多
关键词 冲击波测试 时空信息采集 RTK定位 分布式传感网络
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网络RTK技术在城市测量中的应用
4
作者 刘大林 《科技创新与生产力》 2025年第6期122-124,共3页
本文在某市已建立的CORS参考站网络基础上,利用网络RTK技术进行开阔场地和城市建筑密集区的精度测试,分析参考站间距、卫星数量及空间几何强度等因素对测量精度的影响。实验结果表明,在开阔场地,网络RTK的平面位置精度可达±(2+1... 本文在某市已建立的CORS参考站网络基础上,利用网络RTK技术进行开阔场地和城市建筑密集区的精度测试,分析参考站间距、卫星数量及空间几何强度等因素对测量精度的影响。实验结果表明,在开阔场地,网络RTK的平面位置精度可达±(2+1×10^(-6)D)cm,高程精度可达±(3+1×10^(-6)D)cm。而在城市建筑密集区,由于信号遮挡,精度降低了20%~30%。本研究为网络RTK技术在城市测量中的规范应用提供了重要参考,并推动了其在城市测量领域的广泛应用。 展开更多
关键词 网络RTK 城市测量 参考站 精度分析 应用验证
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建设项目占用耕地表土剥离测算技术应用
5
作者 高国峰 刘颖 董理 《测绘与空间地理信息》 2025年第S1期100-101,105,共3页
为了确保土地资源的可持续利用,吉林省采取了一系列措施,其中对建设项目占用耕地表土剥离进行科学测算显得尤为重要。本文将探讨如何通过网络RTK独立测算土方和无人机技术测算土方这两种技术手段,对建设项目占用耕地的表土剥离进行有效... 为了确保土地资源的可持续利用,吉林省采取了一系列措施,其中对建设项目占用耕地表土剥离进行科学测算显得尤为重要。本文将探讨如何通过网络RTK独立测算土方和无人机技术测算土方这两种技术手段,对建设项目占用耕地的表土剥离进行有效测算,以期为相关工作提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 表土剥离 网络RTK 无人机技术
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BDS-3虚拟格网化的实时位置服务方法
6
作者 白国锋 关沧海 《测绘与空间地理信息》 2025年第7期72-76,共5页
BDS-3卫星已经在2020年完成全球组网并提供服务,BDS-3卫星的高精度定位算法已经成为当前的研究热点,针对当前虚拟格网技术在网络RTK定位中的定位精度以及通信链路的稳定性问题,本文以黑龙江省卫星导航定位系统为平台,首先介绍了虚拟格... BDS-3卫星已经在2020年完成全球组网并提供服务,BDS-3卫星的高精度定位算法已经成为当前的研究热点,针对当前虚拟格网技术在网络RTK定位中的定位精度以及通信链路的稳定性问题,本文以黑龙江省卫星导航定位系统为平台,首先介绍了虚拟格网技术的原理,研究了BDS-3系统虚拟格网技术的实现流程,详细地探究了不同格网间距的划分对流动站定位精度的影响,从而确定了覆盖黑龙江省的最佳格网划分密度,并通过黑龙江省内大地点实测数据进一步验证了方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 BDS-3 虚拟格网技术 网络RTK 定位精度
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基于终端交互的网络RTK增强大气建模技术研究
7
作者 刘昊 高旺 +2 位作者 滕贤亮 张敏 孟晓林 《测绘地理信息》 2025年第4期54-58,共5页
网络RTK(real-time kinematic)高精度定位依赖于空间大气误差的精确建模,目前的网络RTK大气误差建模技术仅依靠参考站大气误差信息进行建模,有效大气误差信息冗余不足,在长基线、大钝角等特殊网型和电离层活跃时段建模效果差,严重影响网... 网络RTK(real-time kinematic)高精度定位依赖于空间大气误差的精确建模,目前的网络RTK大气误差建模技术仅依靠参考站大气误差信息进行建模,有效大气误差信息冗余不足,在长基线、大钝角等特殊网型和电离层活跃时段建模效果差,严重影响网络RTK服务性能。本文基于终端与网络RTK平台交互的服务模式在全国一张网和海量用户信息的框架下,提出利用终端用户反馈的大气误差信息增强网络RTK大气误差建模技术,该技术优化了网络RTK服务模式,丰富了大气误差建模信息。最后,结合澳大利亚CORS(continuously operating reference stations)数据的实验表明,终端用户回传电离层信息参与大气误差建模时,其他用户的建模精度平均提高26.6%;实验结果表明本文所提技术显著提高了网络RTK大气误差建模精度。 展开更多
关键词 网络RTK CORS 电离层延迟 大气误差建模 终端交互
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网络RTK加载EGM2008模型在高程控制测量中的应用
8
作者 韦北海 刘政林 《广西水利水电》 2025年第4期35-39,共5页
本文探讨了网络RTK技术与EGM2008地球重力场模型结合在水利工程高程控制测量中的应用。通过结合网络RTK技术,利用高分辨率的EGM2008模型,可以获取正常高数据,并与国家水准点数据进行对比,验证其精度。在贺州市的实际应用中,EGM2008模型... 本文探讨了网络RTK技术与EGM2008地球重力场模型结合在水利工程高程控制测量中的应用。通过结合网络RTK技术,利用高分辨率的EGM2008模型,可以获取正常高数据,并与国家水准点数据进行对比,验证其精度。在贺州市的实际应用中,EGM2008模型的高程异常值变化范围为-0.166m~-0.223m,均值为-0.193m。通过单个控制点校正,计算得到高程异常值改正值,进一步提高了测量精度。对比结果显示,大多数测段的高差较差均小于五等水准限差(30√Lmm),表明RTK高程测量技术在贺州市的应用具有较高的精度和可靠性。研究结果表明,网络RTK技术与EGM2008模型结合的方式能够显著提高高程测量的精度和效率,特别是在地形复杂、人烟稀少的地区。 展开更多
关键词 EGM2008模型 网络RTK技术 高程异常值 RTK高程测量 水利工程
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不同服务商网络RTK定位性能评估
9
作者 姜英明 刘继州 +4 位作者 赵青 徐阳 周茂盛 高屹 陈冉 《城市勘测》 2025年第1期63-66,共4页
采用控制变量法,对比分析了网络RTK服务在不同环境下的性能差异。在多个典型场景下,通过采集流动站数据,并利用RTKLIB软件联合不同RTK服务商的虚拟参考站改正数进行了解算。实验结果显示,在非极端环境下,网络RTK服务能提供稳定且高精度... 采用控制变量法,对比分析了网络RTK服务在不同环境下的性能差异。在多个典型场景下,通过采集流动站数据,并利用RTKLIB软件联合不同RTK服务商的虚拟参考站改正数进行了解算。实验结果显示,在非极端环境下,网络RTK服务能提供稳定且高精度的定位;但在遮挡严重的“城市峡谷”等环境下,由于GNSS信号受到较大干扰,网络RTK的定位性能显著降低,无法满足高精度需求。因此,对于坐标精度要求较高的应用,建议在遮挡严重环境下谨慎使用或结合其他观测手段。 展开更多
关键词 网络RTK 连续运行参考站 虚拟基站(VRS) 定位服务
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基础测绘检查点布设和外业测量技术浅谈——以山西省基础测绘项目为例
10
作者 牛龙宏 《经纬天地》 2025年第4期64-67,共4页
按照《山西省基础测绘“十四五”规划》的要求,山西省开展了航空(航天)遥感影像获取、数字正射影像数据生产、激光雷达点云获取、数字高程模型及地表模型数据生产等工作,通过总结、分析项目中的基础测绘检查点测量经验,提出了检查点命... 按照《山西省基础测绘“十四五”规划》的要求,山西省开展了航空(航天)遥感影像获取、数字正射影像数据生产、激光雷达点云获取、数字高程模型及地表模型数据生产等工作,通过总结、分析项目中的基础测绘检查点测量经验,提出了检查点命名、检查点布设原则、外业测量方式、外业照片拍摄、质量控制等方法。应用这些方法,可高效、精准、快速地完成基础测绘检查点布设,扩大了山西省影像控制点数据库的数量级,确保影像、模型的几何校正精度达到规定要求。保障检查点成果的准确性与可靠性,提升基础测绘检查点工作的质量管控能力。 展开更多
关键词 数字正射影像 激光雷达点云 卫星导航定位服务系统 快速静态测量 网络RTK测量
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广东省卫星导航定位基准服务平台北斗化升级改造性能测试与分析
11
作者 吕鹏军 张紫琼 叶远斌 《北京测绘》 2025年第10期1536-1541,共6页
广东省卫星导航定位基准服务平台(简称“新平台”)已完成北斗三号卫星导航系统简称北斗三号(BDS-3)适配升级。为验证新平台的服务性能,广东省国土资源测绘院在广东省域内开展了外业测试,测试内容包括:(1)网络实时动态载波相位差分技术(R... 广东省卫星导航定位基准服务平台(简称“新平台”)已完成北斗三号卫星导航系统简称北斗三号(BDS-3)适配升级。为验证新平台的服务性能,广东省国土资源测绘院在广东省域内开展了外业测试,测试内容包括:(1)网络实时动态载波相位差分技术(RTK)服务性能测试;(2)新平台与新一代广东省陆海一体似大地水准面模型的兼容性及协同服务能力测试。验证测试过程中,采用多种卫星导航定位系统组合模式,对比分析北斗卫星导航系统(BDS)与其他卫星系统的服务能力差异。测试依托广东省内180个基准站(平均站间距40 km)进行组网解算,从内符合精度、外符合精度、复测精度、固定速度等关键指标入手,对升级后新平台的性能表现进行综合评估。测试结果显示:新平台具备稳定可靠的网络RTK服务性能,且与新一代广东省陆海一体似大地水准面模型具有良好兼容性及协同服务能力;BDS在广东省域内可稳定提供高精度定位服务,其服务性能已接近多星系统水平,能够为广东省BDS规模应用提供坚实基础支撑。 展开更多
关键词 广东省连续运行卫星定位服务系统 网络RTK BDS-3 地基增强 大地高
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基于RTK数据的终端特征提取与资源优化方法
12
作者 冯宝 陈伟 +2 位作者 严宇航 张喆 曹光耀 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第6期1214-1221,共8页
实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术通过基准站修正移动终端的卫星定位信号,实现厘米级的高精度动态定位。然而,RTK数据的实时传输对可靠性和时延有较高要求。传统的信道估计方法往往需要额外的通信开销,进而影响系统的通信效... 实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术通过基准站修正移动终端的卫星定位信号,实现厘米级的高精度动态定位。然而,RTK数据的实时传输对可靠性和时延有较高要求。传统的信道估计方法往往需要额外的通信开销,进而影响系统的通信效率。为此,采用时空结合的神经网络处理RTK数据,进行分类及特征提取,以实现对终端信道的快速估计,省去传统信道估计方法中的开销。在此基础上,构建了一个以提升RTK终端通信传输可靠性为目标的优化问题,引入受约束的蚁群算法优化传输功率和带宽分配,并通过归一化方法保证带宽和功率的总资源约束,以提升各终端之间的服务公平性。实验结果表明,该方法能够准确分类终端类型并提取有关信道特征以进行信道估计,提升功率和带宽限制下的无线传输可靠性和公平性。 展开更多
关键词 实时动态定位技术 时空神经网络 信道估计 受约束的蚁群算法
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北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法 被引量：47
13
作者 高旺 高成发 +2 位作者 潘树国 汪登辉 王胜利 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期641-648,共8页
利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法.数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及... 利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法.数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR 方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度.最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算.试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3-4cm,高程方向约为5cm. 展开更多
关键词 北斗三频 宽巷组合 网络RTK 单历元定位
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网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法 被引量：65
14
作者 高星伟 刘经南 葛茂荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期305-309,共5页
提出一种网络RTK的基准站 (一般相距几十公里或上百公里 )单历元双差模糊度搜索方法 ,并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为 :使用双频GPS载波相位数据 ,不需解算双差观测方程组 ,直接利用测站坐... 提出一种网络RTK的基准站 (一般相距几十公里或上百公里 )单历元双差模糊度搜索方法 ,并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为 :使用双频GPS载波相位数据 ,不需解算双差观测方程组 ,直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频模糊度之间存在线性关系这 3个条件 ,对基准站的双差整周模糊度进行搜索。特点为快速、简单、实用 ,不受周跳影响 ,只需 展开更多
关键词 网络RTK 基准站 GPS 全球定位系统 综合误差 模糊度搜索 单历元
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三步法确定网络RTK基准站双差模糊度 被引量：60
15
作者 唐卫明 刘经南 +1 位作者 施闯 楼益栋 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期305-308,共4页
提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可... 提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可靠性高的特点。 展开更多
关键词 GPS 网络RTK 双差模糊度 三步法
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长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法 被引量：43
16
作者 祝会忠 刘经南 +1 位作者 唐卫明 高星伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期359-365,共7页
提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新... 提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。 展开更多
关键词 网络RTK 长距离 单历元 双差模糊度 线性关系
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BDS网络RTK中距离参考站整周模糊度单历元解算方法 被引量：28
17
作者 祝会忠 徐爱功 +1 位作者 高猛 杨秋实 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期50-57,共8页
提出了一种BDS网络RTK中距离（50～100km）参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法。该方法首先利用B1、B2载波相位整周模糊度间的线性关系选取B1、B2载波相位整周模糊度备选值。利用双频载波相位整周模糊度备选值计算双差电... 提出了一种BDS网络RTK中距离（50～100km）参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法。该方法首先利用B1、B2载波相位整周模糊度间的线性关系选取B1、B2载波相位整周模糊度备选值。利用双频载波相位整周模糊度备选值计算双差电离层延迟误差，根据参考站各卫星电离层延迟误差间的空间关系，使用双差电离层延迟误差构建双差电离层延迟误差的线性计算模型。通过双差电离层延迟误差线性计算模型的建立搜索和确定B1、B2载波相位的整周模糊度。经CORS网实测数据试验算例的验证，该方法只需一个历元的观测数据即可确定参考站间双差B1、B2载波相位整周模糊度，且不受周跳影响。 展开更多
关键词 BDS 网络RTK 单历元 整周模糊度 电离层延迟误差
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GPS连续运行参考站系统定位精度检测方法研究 被引量：74
18
作者 唐卫明 楼益栋 +2 位作者 刘晖 陈日高 杨秋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期73-77,81,共6页
对GPS连续运行参考站系统(CORS)的用户定位精度检测方法进行了较全面的探讨和分析,在常用静态已知点检测法和与后处理定位结果比较检测法的基础上,提出了陆地规则几何轨迹的动态检测法和固定基线长度的相对动态检测法。并利用其中的3种... 对GPS连续运行参考站系统(CORS)的用户定位精度检测方法进行了较全面的探讨和分析,在常用静态已知点检测法和与后处理定位结果比较检测法的基础上,提出了陆地规则几何轨迹的动态检测法和固定基线长度的相对动态检测法。并利用其中的3种方法对一GPS连续运行参考站系统的动态定位精度进行了全面的检测,其结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地分析GPS连续运行参考站系统在其覆盖区域的定位精度。 展开更多
关键词 网络RTK:连续运行参考站系统:精度检测 动态检测法
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GPS高程测量代替等级水准测量的应用研究 被引量：31
19
作者 陈为民 张旭东 +1 位作者 符华年 施立群 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期828-831,共4页
基于近年来我国发展迅速的CORS系统和cm级似大地水准面精化模型,进行了GPS高程应用研究,从理论上分析并推导了采用低等级GPS高程测量代替三、四等水准测量的技术指标,同时利用工程实践进行了应用验证。
关键词 GPS高程 网络RTK高程 等级水准 似大地水准面模型
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连续运行卫星定位服务系统——城市空间数据的基础设施 被引量：326
20
作者 刘经南 刘晖 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期259-264,共6页
城市连续运行卫星定位服务系统是城市空间数据基础设施之一 ,它需要向用户提供包括实时和事后在内的精密定位服务 ,满足各领域对位置、时间及实时性的要求。着重论述了城市连续运行卫星定位服务系统的构成模式 ,并以我国第一个实用CORS... 城市连续运行卫星定位服务系统是城市空间数据基础设施之一 ,它需要向用户提供包括实时和事后在内的精密定位服务 ,满足各领域对位置、时间及实时性的要求。着重论述了城市连续运行卫星定位服务系统的构成模式 ,并以我国第一个实用CORS系统———深圳连续运行卫星定位服务系统为例 。 展开更多
关键词 GPS RTK CORS 网络RTK GIS
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