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基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究
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作者 杨智勇 章子玉 +2 位作者 张常进 张超 段桦 《机械传动》 北大核心 2026年第2期120-128,共9页
【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡... 【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡角度的映射关系;其次,设计匹配重力负载的双电动机驱动转矩分配系统;最后,构建基于模糊神经网络比例-积分-微分(ProportionalIntegral-Derivative,PID)算法的控制系统,实时修正前、后轮驱动转矩,将滑转率控制在0.2以内。【结果】仿真与试验结果表明,该方法使机器人最大爬坡角从15°提升至30°;相较于模糊PID和传统PID控制,模糊神经网络PID控制的响应速度分别提高88.33%与89.14%,超调量分别降低77.35%与82.50%;坡度0°~30°时,行走轮滑转率均小于0.2,满足巡检作业要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 爬坡 滑转率 转矩分配 模糊神经网络PID
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基于粒子群优化的固冲发动机燃气流量调节方法
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作者 王昭 汤祥 +3 位作者 黄萌 贾胜锡 于海旭 白阳 《推进技术》 北大核心 2026年第1期255-266,共12页
为了提升固冲发动机燃气流量调节系统的控制性能,针对传统的跟踪微分器PID(TD-PID)算法,采用骨干粒子群优化神经网络权值的方法得到不同压强和自由容积下的速度因子,在此基础上设计了基于骨干粒子群优化神经网络的TD-PID控制器(BBPSO-NN... 为了提升固冲发动机燃气流量调节系统的控制性能,针对传统的跟踪微分器PID(TD-PID)算法,采用骨干粒子群优化神经网络权值的方法得到不同压强和自由容积下的速度因子,在此基础上设计了基于骨干粒子群优化神经网络的TD-PID控制器(BBPSO-NN-TD-PID)。仿真结果表明:相较于基于骨干粒子群优化速度因子的TD-PID控制器(BBPSO-TD-PID),BBPSO-NN-TD-PID算法在整个调节过程中,在实现缩短响应时间的同时,压强超调量几乎不变而燃气流量负调量仅小幅增加。将PID参数与速度因子一并优化后构建了基于骨干粒子群优化神经网络和PID参数的TD-PID控制器(BBPSO-NNTD-PID*),其压强超调和流量正、负方向负调均有所改善,仅响应时间有所延长,进一步改善了流量调节系统的控制性能。通过对不同滞后斜率和阶跃扰动幅值对响应曲线影响的对比发现,即使出现了高压下滑阀响应较慢或者颗粒沉积导致喉部面积突变的情形,BBPSO-NN-TD-PID*算法优化的控制器也能够保持良好的控制性能。 展开更多
关键词 固冲发动机 燃气流量调节 骨干粒子群 神经网络 TD-PID
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多变量神经网络PID的水利工程离心泵模糊自抗扰控制方法
3
作者 宋博 《计算机测量与控制》 2026年第2期111-118,共8页
离心泵中流体相对涡流逼近误差特性,导致水流波动、管道阻力变化等外部扰动下,单一流量控制手段难以贴合离心泵运行状态不确定性,存在超调问题,甚至引发振荡,控制效果不佳;为此,提出多变量神经网络PID的模糊自抗扰控制方法;分析水利工... 离心泵中流体相对涡流逼近误差特性,导致水流波动、管道阻力变化等外部扰动下,单一流量控制手段难以贴合离心泵运行状态不确定性,存在超调问题,甚至引发振荡,控制效果不佳;为此,提出多变量神经网络PID的模糊自抗扰控制方法;分析水利工程离心泵流量特性,计算离心泵总流量;针对传统PID控制难以适应离心泵运行状态的不确定性的问题,提出融合模糊逻辑与神经网络自整定的混合控制策略,构建多变量神经网络PID模糊自抗扰控制结构;通过传感器获取离心泵流量误差及变化率,经模糊化处理输入至模糊PID控制器;控制器根据预设规则自整定PID参数,随后这些参数被传递至多变量神经网络进一步优化;优化后的参数用于调节离心泵控制输出,实现流量精准控制;同时,自抗扰校正阶段进一步增强了系统的抗干扰能力;整个控制过程形成闭环,通过持续负反馈调节,不断修正流量误差,确保离心泵输出流量稳定在目标值范围内,从而保障水利工程的稳定运行;实验中,设置3种不同管廊位置,模拟不同水流压力等干扰状态,应用该方法控制结果显示,在3个位置均满足了最高流量不超过105、102、103 m^(3)/h的要求,而对比方法均超过了限制最高流量;由此表明该方法能够有效且稳定地控制离心泵流量。 展开更多
关键词 多变量神经网络 PID 模糊 自抗扰控制 离心泵 流量
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基于模糊神经网络PID的中央空调温度调节与启停控制
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作者 祁跃东 杨梅 +1 位作者 陈洪宽 刘洋博 《机械制造与自动化》 2026年第1期225-228,共4页
针对中央空调系统的温度调节和开关混合控制需求,提出一种基于模糊比例积分原理的模糊神经网络控制策略。该策略融合了传统比例-积分-微分控制、模糊逻辑算法,并引入径向基函数神经网络,以增强系统的自适应和学习能力。仿真实验结果表明... 针对中央空调系统的温度调节和开关混合控制需求,提出一种基于模糊比例积分原理的模糊神经网络控制策略。该策略融合了传统比例-积分-微分控制、模糊逻辑算法,并引入径向基函数神经网络,以增强系统的自适应和学习能力。仿真实验结果表明:所提出的算法能在50 ms内迅速达到阶跃信号峰值,300 ms后控制精度达到95%,优于传统控制算法。该控制算法提高了系统的响应速度、控制精度;并增强了抗干扰能力,对提升中央空调系统的能效和稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 PID控制器 中央空调 调温启停 混合控制
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基于模糊自调整PID的大管径输水管道流量控制方法
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作者 何领军 张宇 《液压气动与密封》 2026年第1期47-53,共7页
大管径输水管道非恒定流量状态导致具体的流量偏差存在波动,以固定的PID系数对其进行控制无法适应波动的流量偏差,导致输水管道下游水位与设计值拟合程度较低,为此,提出基于模糊自调整PID的大管径输水管道流量控制方法。引入微分方程对... 大管径输水管道非恒定流量状态导致具体的流量偏差存在波动,以固定的PID系数对其进行控制无法适应波动的流量偏差,导致输水管道下游水位与设计值拟合程度较低,为此,提出基于模糊自调整PID的大管径输水管道流量控制方法。引入微分方程对大管径输水管道非恒定流量下水体的运动方程和连续方程进行表征后,结合管道内流速及水头的变化规律,求解流量参数。将具体的流量偏差作为模糊自调整PID的输出参量,将闸门开度作为控制量,通过RBF神经网络整定PID系数,输出针对具体流量偏差的控制参数。测试结果表明,所提方法在输出收敛的PID系数基础上,能够输出与设计值高度拟合的流量,下游水位与设计值达到了高度拟合。 展开更多
关键词 模糊自调整PID 大管径输水管道 流量控制 微分方程 非恒定流量 RBF神经网络 PID系数
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基于动态功耗预测与智能调控的带式输送机系统节能优化研究
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作者 王岱 《机械管理开发》 2026年第1期269-271,共3页
针对带式输送机实际能耗与设计能耗偏差大的问题,依托功耗数据,建立了基于RBF神经网络的功耗预测模型,所建立模型与实测数据高度吻合,能精确反映实际功耗情况。采用模糊PID算法对电机进行调速,通过仿真验证,算法能追踪期望速度曲线,使... 针对带式输送机实际能耗与设计能耗偏差大的问题,依托功耗数据,建立了基于RBF神经网络的功耗预测模型,所建立模型与实测数据高度吻合,能精确反映实际功耗情况。采用模糊PID算法对电机进行调速,通过仿真验证,算法能追踪期望速度曲线,使电机和皮带稳定加速到期望速度。还构建了带速与运量匹配模型,针对不同物料运量找出最优皮带运行速度,实现了节能运行。通过对比不同运行策略能耗,采用最优带速可节省能源。 展开更多
关键词 带式输送机 RBF神经网络 模糊PID算法 节能控制系统
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热处理炉温度智能控制方法分析
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作者 唐铖 《热处理技术与装备》 2026年第1期42-45,共4页
热处理作为制造行业中最为关键的工艺手段,其温度控制精度关系到产品的性能和综合质量,传统的PID控制方法已无法满足现阶段制造业的应用需求。以某智能改造项目为研究对象,对热处理炉温度智能控制方法展开深入分析,阐述了技术架构与核... 热处理作为制造行业中最为关键的工艺手段,其温度控制精度关系到产品的性能和综合质量,传统的PID控制方法已无法满足现阶段制造业的应用需求。以某智能改造项目为研究对象,对热处理炉温度智能控制方法展开深入分析,阐述了技术架构与核心组件,详细说明了模糊-PID复合控制、神经网络-模糊控制、基于遗传算法优化处理等控制方法及其在实践中的应用。项目实例分析表明,采用智能化控制手段及复合控制策略可有效提高控制精度,并创造经济效益,可为热处理炉温度智能控制提供参考。 展开更多
关键词 热处理炉 温度智能控制 PID控制 神经网络
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水产养殖水下机器人智能控制算法设计
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作者 陈洁 《山东工业技术》 2026年第1期35-41,共7页
本文欲建立基于BPNN的水下机器人PID参数自适应控制算法,利用NN预测PID控制算法的参数,不需要再人为调节控制器参数,分别实现PID控制算法和神经网络学习算法。为方便控制器的研究和设计,建立了水下机器人六自由度运动模型,并结合神经网... 本文欲建立基于BPNN的水下机器人PID参数自适应控制算法,利用NN预测PID控制算法的参数,不需要再人为调节控制器参数,分别实现PID控制算法和神经网络学习算法。为方便控制器的研究和设计,建立了水下机器人六自由度运动模型,并结合神经网络和PID控制器的优缺点,设计了基于神经网络的PID参数自适应控制器,建立水下机器人运动仿真模型,同时在Simulink中进行了艏向和深度控制仿真试验,得到了良好的试验结果。该控制器能够通过神经网络训练PID的控制算法得到优化的控制器参数,避免PID控制器参数调整的繁琐,并在引入水流扰动与传感器噪声等实际干扰因素的仿真环境中验证了其鲁棒性与环境适应性。 展开更多
关键词 BP神经网络 智能控制 水下机器人 PID参数 鲁棒性分析 嵌入式实现
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基于智能传感器网络的公路隧道照明自适应控制系统构建
9
作者 沈想爱 《移动信息》 2026年第1期37-39,共3页
针对传统公路隧道照明系统能耗高、响应滞后的问题,文中设计了基于智能传感器网络的自适应控制系统。选取BH1750光照传感器、RSU-600车流量传感器构建感知层,采用卡尔曼滤波融合多源数据,结合模糊PID算法实现亮度动态调节。通过200 m实... 针对传统公路隧道照明系统能耗高、响应滞后的问题,文中设计了基于智能传感器网络的自适应控制系统。选取BH1750光照传感器、RSU-600车流量传感器构建感知层,采用卡尔曼滤波融合多源数据,结合模糊PID算法实现亮度动态调节。通过200 m实际隧道试点实验表明,所提系统平均节能率达35.2%,亮度响应延迟≤0.8 s,照明均匀度≥0.75,平均无故障工作时间432 h,有效缓解了“黑洞/白洞效应”,能够兼顾行车安全与节能需求,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 智能传感器网络 公路隧道照明 自适应控制 模糊PID 卡尔曼滤波
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基于BP-PID的山地榨菜直播机自适应控制系统设计
10
作者 赵立军 胡鑫 +4 位作者 傅先友 李铭华 彭维钦 龚练 张雪峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期213-221,共9页
针对丘陵山地榨菜直播作业中因地形复杂、土壤条件多变而导致的播种精度不足、施肥不均匀、喷水量不稳定等问题,创新性地设计了一种基于BP神经网络PID控制的榨菜直播机自适应控制系统,通过多传感器实时采集作业地形坡度、土壤湿度、播... 针对丘陵山地榨菜直播作业中因地形复杂、土壤条件多变而导致的播种精度不足、施肥不均匀、喷水量不稳定等问题,创新性地设计了一种基于BP神经网络PID控制的榨菜直播机自适应控制系统,通过多传感器实时采集作业地形坡度、土壤湿度、播种机前进速度等参数,构建播种、施肥、喷水、开沟和行走控制5大执行环节的协同控制模型。采用“前馈神经网络预测+反馈PID调节”的混合控制策略,利用BP神经网络强大的非线性映射能力实现PID控制器参数的在线自整定与多目标优化;引入了基于地形识别的动态优先级调度算法,可根据坡度变化实时调整各子系统控制指令的优先级分配,有效解决陡坡工况下的动力协调与执行冲突问题,确保直播机的作业稳定性与安全性。田间试验结果表明:在坡度不超过25°的山地条件下,播种合格率最高达93.1%,综合平均值为91.5%,施肥均匀性变异系数≤6.8%,喷水量误差控制在±7.2%以内,榨菜直播机作业效率较传统直播机提升26.3%。所设计的BP-PID自适应控制系统能够有效解决丘陵山地复杂环境下的非线性、时变性的控制难题,显著提升榨菜直播机的作业精度、地形适应性与综合效能。 展开更多
关键词 榨菜直播机 PID自适应控制 BP神经网络 协同控制 丘陵山地
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基于自适应PID的刹车踏板模拟器直流伺服电机控制系统
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作者 张劼栋 刘铮 《智能计算机与应用》 2026年第1期50-58,共9页
为了能够精准控制刹车踏板感曲线,本文设计了一款基于伺服电机力反馈控制的刹车踏板模拟器,当踏板受到压力时,控制器将通过踏板上的压力传感器采集到压力值,并根据刹车踏板感曲线确定踏板期望行程值,通过控制伺服电机的位置环和速度环... 为了能够精准控制刹车踏板感曲线,本文设计了一款基于伺服电机力反馈控制的刹车踏板模拟器,当踏板受到压力时,控制器将通过踏板上的压力传感器采集到压力值,并根据刹车踏板感曲线确定踏板期望行程值,通过控制伺服电机的位置环和速度环来使踏板运动相应行程。由于传统PID控制算法控制精度低且无法满足PID参数实时变化的需要,本文采用模糊自适应PID控制算法、基于BP神经网络的自适应PID控制算法、基于遗传优化算法的自适应PID控制算法对直流伺服电机控制系统的位置环PID参数进行自动寻优,并通过搭建直流电机系统仿真模型来比对这3种算法对系统的优化控制效果。研究结果表明,这3种自适应PID控制算法都能提高系统的控制精度,并能够在较短的时间内对位置进行高效跟踪;其中基于遗传优化算法的自适应PID控制算法控制效果最佳,不仅响应速度最快,而且在系统受到干扰时恢复稳定的速度最快。 展开更多
关键词 刹车踏板模拟器 直流伺服电机系统 自适应PID控制 模糊控制 BP神经网络 遗传优化算法
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基于自适应多环调节的直流稳压电源逆变电路智能控制策略研究
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作者 杨洪军 范玉龙 赵晓赟 《通信电源技术》 2026年第1期106-108,共3页
针对直流稳压电源逆变电路在高频开关与负载突变条件下呈现的多时标非线性与参数漂移问题,构建基于多维误差信号与自适应模糊神经网络(Adaptive Fuzzy Neural Network,AFNN)的动态比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiatio... 针对直流稳压电源逆变电路在高频开关与负载突变条件下呈现的多时标非线性与参数漂移问题,构建基于多维误差信号与自适应模糊神经网络(Adaptive Fuzzy Neural Network,AFNN)的动态比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制策略。该策略通过融合电压误差、误差变化率与电感电流偏差实现精细化调节,并在实时整定机制作用下提升直流稳压电源的动态响应与稳态精度。实验验证表明,该策略在快速恢复、电压纹波控制及电流波动抑制方面均优于传统PID与模糊PID控制策略。 展开更多
关键词 逆变电路 多维误差信号 自适应模糊神经网络(AFNN) 动态比例-积分-微分(PID)控制策略
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水表检定装置Bregman深度学习PID方法研究
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作者 张柯 王梅 +2 位作者 樊家成 陈飞 丁国强 《自动化仪表》 2026年第1期77-84,共8页
针对水表检定装置的压力和流量相互深度耦合产生的复合控制问题,在分析压力和流量的耦合影响关系基础上,基于随机Bregman近端梯度下降法设计深度学习神经网络训练策略,提出了Bregman深度学习比例积分微分(PID)方法。该方法以变频器频率... 针对水表检定装置的压力和流量相互深度耦合产生的复合控制问题,在分析压力和流量的耦合影响关系基础上,基于随机Bregman近端梯度下降法设计深度学习神经网络训练策略,提出了Bregman深度学习比例积分微分(PID)方法。该方法以变频器频率作为压力控制量、调节阀开度作为流量主控量。通过试验验证了该方法的训练预测和控制特性。试验数据说明,当调节阀预测误差在-1%~+3%范围内波动,以及变频器预测误差在-0.3%~+0.4%范围内变化时,该方法控制效果良好。与传统方法相比,该方法控制中的流量和压力调节时间分别减少20%和13%左右。该方法能提高检定装置的工作效率及稳定性,具有较高的应用、推广价值。 展开更多
关键词 过程控制系统 水表检定装置 Bregman深度学习 比例积分微分 卷积神经网络 近端梯度下降法
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量:2
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作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量:2
15
作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制 被引量:1
16
作者 周阿连 于子茵 刘刚 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期69-74,共6页
为提高自动驾驶机器人车速控制的精度和系统稳定性,提出一种联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制方法。对基本鸽群优化算法(pigeon-inspired optimization,PIO)进行改进,通过增加局部搜索机制,以提升算法全局收敛... 为提高自动驾驶机器人车速控制的精度和系统稳定性,提出一种联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制方法。对基本鸽群优化算法(pigeon-inspired optimization,PIO)进行改进,通过增加局部搜索机制,以提升算法全局收敛精度。设计改进的RBF神经网络,采用改进核FCM聚类算法(improved KFCM,IKFCM)初始化RBF神经网络中心,利用改进的PIO(improved PIO,IPIO)优化RBF神经网络参数配置。最后,利用IPIO和IKFCM优化后的RBF神经网络对PID参数进行自适应调整。与其它车速控制方法相比,所提方法车速控制精度提高了约1.2%,能够精准实现对机器人车速的控制。 展开更多
关键词 机器人 鸽群优化算法 RBF神经网络 PID控制 精度
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基于神经网络的CPT原子钟控制参数优化方法
17
作者 庞宇正 潘多 陈景标 《宇航计测技术》 2026年第1期1-5,共5页
针对相干布局囚禁(Coherent Population Trapping,CPT)原子钟的比例积分微分(Proportional-Integral-Differential,PID)参数优化问题,提出一种基于神经网络的全局寻优方法。首先通过数学建模模拟CPT原子钟的微波锁定过程,使用数字PID控... 针对相干布局囚禁(Coherent Population Trapping,CPT)原子钟的比例积分微分(Proportional-Integral-Differential,PID)参数优化问题,提出一种基于神经网络的全局寻优方法。首先通过数学建模模拟CPT原子钟的微波锁定过程,使用数字PID控制算法实现频率稳定。采用蒙特卡洛方法生成10000组不同PID参数(K_(p),K_(i),K_(d))的系统响应数据,构建包含输入层、两层隐藏层及输出层的全连接神经网络模型,以均方误差(Mean Squared Error,MSE)为性能指标,建立参数与性能的非线性映射关系。试验结果表明,优化后的PID参数(K_(p)=0.4960,K_(i)=0.0054,K_(d)=0.0016)使CPT原子钟的锁定时间从110 s缩短至30 s,提速73%;万秒Allan偏差(Allan Deviation,AD)提升1.5倍,验证了方法的有效性。与传统Ziegler-Nichols方法相比,神经网络通过全局映射避免了局部最优问题,且计算效率提升显著,为CPT原子钟的高性能控制提供了新途径。 展开更多
关键词 原子钟 比例积分微分控制 全连接神经网络 参数优化 微波锁定 频率稳定度
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基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法研究
18
作者 卓华 马君刚 +3 位作者 杨梅 吴蓓 崔超 周维虎 《自动化仪表》 2026年第1期95-99,104,共6页
针对恒温恒湿试验箱温湿度控制系统存在强耦合性和非线性特征,导致传统比例积分微分(PID)控制难以满足高精度控制要求的问题,通过对温湿度耦合机理的深入研究,提出一种基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法。创新性地将物理约束神... 针对恒温恒湿试验箱温湿度控制系统存在强耦合性和非线性特征,导致传统比例积分微分(PID)控制难以满足高精度控制要求的问题,通过对温湿度耦合机理的深入研究,提出一种基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法。创新性地将物理约束神经网络与多智能体强化学习相结合,构建温湿度耦合动态模型。设计独立的温度和湿度控制智能体,通过深度确定性策略梯度算法实现协调优化。在真实恒温恒湿试验箱中进行对比试验。相比传统PID控制方法,所提方法温度误差降低73.3%、湿度误差降低61.9%、调节时间平均缩短35%。研究结果表明,该方法能够有效提升恒温恒湿设备的控制精度与动态性能。该研究为多变量强耦合系统的智能控制提供了可行的技术路径,对工业控制、智能制造等领域的多变量强耦合系统控制技术发展具有推进意义。 展开更多
关键词 温湿度控制 多智能体强化学习 解耦控制 物理约束神经网络 恒温恒湿试验箱 比例积分微分
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基于分数阶PID控制器的多模型神经网络控制策略 被引量:3
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作者 唐军 张皓 陈伟军 《计算技术与自动化》 2025年第2期99-105,共7页
由于分数阶PID相较于整数阶PID具有更多的参数自由度,更广的控制范围,以及更强的控制性能等优势,本文提出一种基于分数阶PID的多模型神经网络控制器。将已整定好控制参数的多个分数阶PID控制器的输入输出数据进行采集,并经过预处理后,... 由于分数阶PID相较于整数阶PID具有更多的参数自由度,更广的控制范围,以及更强的控制性能等优势,本文提出一种基于分数阶PID的多模型神经网络控制器。将已整定好控制参数的多个分数阶PID控制器的输入输出数据进行采集,并经过预处理后,利用神经网络强大的学习能力和泛化能力进行多模型训练,并将训练好的网络作为控制器。MABLAB仿真实验表明:在进行多模型控制时,该控制器的超调量为0,最长调节时间、上升时间、延迟时间分别为430.99 s、259.50 s、90.76 s,不仅兼具了多个分数阶PID的模型控制能力,而且比每个分数阶PID控制器都具有更优越的性能指标。 展开更多
关键词 分数阶PID 整数阶PID 神经网络 多模型
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基于BPNN-PID的温度优化控制
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作者 张得龙 吕金隆 +1 位作者 朱敏 张德宁 《商丘职业技术学院学报》 2025年第2期70-74,共5页
传统的PID(Proportional-Integral-Derivative Control,比例积分微分控制)控制,在高精度温度控制系统中使用时,参数整定相对复杂,并且超调量严重,针对此类情况,优化了一种高精度温控系统.该系统采用BPNN(Back Propagation Neural Netwo... 传统的PID(Proportional-Integral-Derivative Control,比例积分微分控制)控制,在高精度温度控制系统中使用时,参数整定相对复杂,并且超调量严重,针对此类情况,优化了一种高精度温控系统.该系统采用BPNN(Back Propagation Neural Network,反向传播神经网络)算法实现了对PID参数的动态实时调整.实验结果表明,BPNN-PID温度控制系统与传统PID控制系统相比,收敛速度更快和超调量更小. 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 参数整定 温度控制
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