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基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究
1
作者 杨智勇 章子玉 +2 位作者 张常进 张超 段桦 《机械传动》 北大核心 2026年第2期120-128,共9页
【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡... 【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡角度的映射关系;其次,设计匹配重力负载的双电动机驱动转矩分配系统;最后,构建基于模糊神经网络比例-积分-微分(ProportionalIntegral-Derivative,PID)算法的控制系统,实时修正前、后轮驱动转矩,将滑转率控制在0.2以内。【结果】仿真与试验结果表明,该方法使机器人最大爬坡角从15°提升至30°;相较于模糊PID和传统PID控制,模糊神经网络PID控制的响应速度分别提高88.33%与89.14%,超调量分别降低77.35%与82.50%;坡度0°~30°时,行走轮滑转率均小于0.2,满足巡检作业要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 爬坡 滑转率 转矩分配 模糊神经网络PID
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原子磁强计中垂直腔面发射激光器温控算法研究
2
作者 刘航 王其军 +3 位作者 左战春 苏灿 周睿 王佳琪 《半导体光电》 北大核心 2026年第1期149-157,共9页
温度波动对垂直腔面发射激光器(VCSEL)的波长影响显著,在外界温度骤变的复杂环境下采用传统PID进行温度控制存在超调量大、抗干扰能力弱和自适应性能差等问题。文章通过仿真分析VCSEL温控系统的三维稳态热分布特性,建立温度控制数学模型... 温度波动对垂直腔面发射激光器(VCSEL)的波长影响显著,在外界温度骤变的复杂环境下采用传统PID进行温度控制存在超调量大、抗干扰能力弱和自适应性能差等问题。文章通过仿真分析VCSEL温控系统的三维稳态热分布特性,建立温度控制数学模型,提出一种基于反向传播(BP)神经网络优化的PID控制方法。在MATLAB/Simulink环境中,将所提出的方法与经典PID控制、模糊PID控制进行对比仿真实验。结果表明,该方法利用BP神经网络实现在线整定PID参数,有效抑制了系统超调,显著提高了系统对环境变化的适应能力与鲁棒性,从而整体提升了温控性能,能够满足高精度原子磁强计对激光器温度稳定性的严格要求。 展开更多
关键词 VCSEL温控系统 常规PID控制 模糊PID控制 BP神经网络PID控制
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基于BP-PID融合的PMSM控制系统试验研究
3
作者 高丽娟 钟大志 +3 位作者 吴君 黄华 刘鸣涛 薛登才 《日用电器》 2026年第2期106-113,119,共9页
针对纺纱行业存在传动效率低、能耗大、控制稳定性差和断线维护不便等问题,设计了一种一体化注塑磁环直驱高速永磁同步电机,采用BP-PID融合控制,实现KP、KI和KD在线整定和调参,该算法通过Matlab/Simulink仿真平台和实物平台测试。试验... 针对纺纱行业存在传动效率低、能耗大、控制稳定性差和断线维护不便等问题,设计了一种一体化注塑磁环直驱高速永磁同步电机,采用BP-PID融合控制,实现KP、KI和KD在线整定和调参,该算法通过Matlab/Simulink仿真平台和实物平台测试。试验结果表明,在不同工况下(低速、高速、变载),采用BP-PID融合控制的系统,相比国内现有的PDI控制方式,具有响应快、超调量小、运行稳定好、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID融合控制 永磁同步电机 试验研究
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炼化变工况下多变量过程的智能PID协调整定
4
作者 周建桥 王珠 罗雄麟 《化工学报》 北大核心 2026年第2期738-751,共14页
在炼油化工生产过程中,经常出现工况大幅度改变后,控制回路自动控制模式失效,依赖人工干预的情况。而且,现场控制回路采用的分散控制结构没有充分考虑耦合效应引发的回路间干扰。提出变工况下多变量过程的智能比例-积分-微分(proportion... 在炼油化工生产过程中,经常出现工况大幅度改变后,控制回路自动控制模式失效,依赖人工干预的情况。而且,现场控制回路采用的分散控制结构没有充分考虑耦合效应引发的回路间干扰。提出变工况下多变量过程的智能比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)协调整定方法。首先,利用依赖模型阶次的门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)神经网络构建闭环控制回路过程动态模型。其次,将网络更新幅度作为工况大幅度改变后智能整定的触发机制。然后,通过合适的权重连接时域性能和弱耦合性能指标,采用改进的粒子群优化算法协调整定多PID控制器参数。最后,利用Shell公司的重馏分油塔模型完成对比实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 过程控制 神经网络 优化 智能PID 变工况 弱耦合
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基于粒子群优化的固冲发动机燃气流量调节方法
5
作者 王昭 汤祥 +3 位作者 黄萌 贾胜锡 于海旭 白阳 《推进技术》 北大核心 2026年第1期255-266,共12页
为了提升固冲发动机燃气流量调节系统的控制性能,针对传统的跟踪微分器PID(TD-PID)算法,采用骨干粒子群优化神经网络权值的方法得到不同压强和自由容积下的速度因子,在此基础上设计了基于骨干粒子群优化神经网络的TD-PID控制器(BBPSO-NN... 为了提升固冲发动机燃气流量调节系统的控制性能,针对传统的跟踪微分器PID(TD-PID)算法,采用骨干粒子群优化神经网络权值的方法得到不同压强和自由容积下的速度因子,在此基础上设计了基于骨干粒子群优化神经网络的TD-PID控制器(BBPSO-NN-TD-PID)。仿真结果表明:相较于基于骨干粒子群优化速度因子的TD-PID控制器(BBPSO-TD-PID),BBPSO-NN-TD-PID算法在整个调节过程中,在实现缩短响应时间的同时,压强超调量几乎不变而燃气流量负调量仅小幅增加。将PID参数与速度因子一并优化后构建了基于骨干粒子群优化神经网络和PID参数的TD-PID控制器(BBPSO-NNTD-PID*),其压强超调和流量正、负方向负调均有所改善,仅响应时间有所延长,进一步改善了流量调节系统的控制性能。通过对不同滞后斜率和阶跃扰动幅值对响应曲线影响的对比发现,即使出现了高压下滑阀响应较慢或者颗粒沉积导致喉部面积突变的情形,BBPSO-NN-TD-PID*算法优化的控制器也能够保持良好的控制性能。 展开更多
关键词 固冲发动机 燃气流量调节 骨干粒子群 神经网络 TD-PID
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多变量神经网络PID的水利工程离心泵模糊自抗扰控制方法
6
作者 宋博 《计算机测量与控制》 2026年第2期111-118,共8页
离心泵中流体相对涡流逼近误差特性,导致水流波动、管道阻力变化等外部扰动下,单一流量控制手段难以贴合离心泵运行状态不确定性,存在超调问题,甚至引发振荡,控制效果不佳;为此,提出多变量神经网络PID的模糊自抗扰控制方法;分析水利工... 离心泵中流体相对涡流逼近误差特性,导致水流波动、管道阻力变化等外部扰动下,单一流量控制手段难以贴合离心泵运行状态不确定性,存在超调问题,甚至引发振荡,控制效果不佳;为此,提出多变量神经网络PID的模糊自抗扰控制方法;分析水利工程离心泵流量特性,计算离心泵总流量;针对传统PID控制难以适应离心泵运行状态的不确定性的问题,提出融合模糊逻辑与神经网络自整定的混合控制策略,构建多变量神经网络PID模糊自抗扰控制结构;通过传感器获取离心泵流量误差及变化率,经模糊化处理输入至模糊PID控制器;控制器根据预设规则自整定PID参数,随后这些参数被传递至多变量神经网络进一步优化;优化后的参数用于调节离心泵控制输出,实现流量精准控制;同时,自抗扰校正阶段进一步增强了系统的抗干扰能力;整个控制过程形成闭环,通过持续负反馈调节,不断修正流量误差,确保离心泵输出流量稳定在目标值范围内,从而保障水利工程的稳定运行;实验中,设置3种不同管廊位置,模拟不同水流压力等干扰状态,应用该方法控制结果显示,在3个位置均满足了最高流量不超过105、102、103 m^(3)/h的要求,而对比方法均超过了限制最高流量;由此表明该方法能够有效且稳定地控制离心泵流量。 展开更多
关键词 多变量神经网络 PID 模糊 自抗扰控制 离心泵 流量
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基于模糊神经网络PID的中央空调温度调节与启停控制
7
作者 祁跃东 杨梅 +1 位作者 陈洪宽 刘洋博 《机械制造与自动化》 2026年第1期225-228,共4页
针对中央空调系统的温度调节和开关混合控制需求,提出一种基于模糊比例积分原理的模糊神经网络控制策略。该策略融合了传统比例-积分-微分控制、模糊逻辑算法,并引入径向基函数神经网络,以增强系统的自适应和学习能力。仿真实验结果表明... 针对中央空调系统的温度调节和开关混合控制需求,提出一种基于模糊比例积分原理的模糊神经网络控制策略。该策略融合了传统比例-积分-微分控制、模糊逻辑算法,并引入径向基函数神经网络,以增强系统的自适应和学习能力。仿真实验结果表明:所提出的算法能在50 ms内迅速达到阶跃信号峰值,300 ms后控制精度达到95%,优于传统控制算法。该控制算法提高了系统的响应速度、控制精度;并增强了抗干扰能力,对提升中央空调系统的能效和稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 PID控制器 中央空调 调温启停 混合控制
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基于改进遗传算法的煤矿井下多参数传感器协同布局设计
8
作者 拓应全 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期188-192,共5页
针对煤矿井下复杂多源危险参数监测需求,研究提出一种基于改进遗传算法的煤矿井下多参数传感器协同布局设计方法。该方法融合比例-积分-微分控制技术与模糊神经网络,通过自适应交叉变异算子、精英保留策略和梯度辅助局部搜索机制,以解... 针对煤矿井下复杂多源危险参数监测需求,研究提出一种基于改进遗传算法的煤矿井下多参数传感器协同布局设计方法。该方法融合比例-积分-微分控制技术与模糊神经网络,通过自适应交叉变异算子、精英保留策略和梯度辅助局部搜索机制,以解决传统算法早熟收敛和局部最优的问题。结果显示,所提方法使监测覆盖率提升至98.75%,冗余度降低至0.12,传感器利用率达89.36%,计算耗时缩短至17.98 s。仿真验证表明,优化后的控制系统平均超调量仅为0.87%,响应速度提升62.78%。研究表明,所提方法能够在复杂动态环境下实现传感器布局全局最优与实时调节的协同统一,提升监测精度与资源利用率,为煤矿井下复杂环境的多参数监测提供了高效的布局优化方案。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊神经网络 PID控制技术 煤矿井下环境 传感器布局
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基于模糊自调整PID的大管径输水管道流量控制方法
9
作者 何领军 张宇 《液压气动与密封》 2026年第1期47-53,共7页
大管径输水管道非恒定流量状态导致具体的流量偏差存在波动,以固定的PID系数对其进行控制无法适应波动的流量偏差,导致输水管道下游水位与设计值拟合程度较低,为此,提出基于模糊自调整PID的大管径输水管道流量控制方法。引入微分方程对... 大管径输水管道非恒定流量状态导致具体的流量偏差存在波动,以固定的PID系数对其进行控制无法适应波动的流量偏差,导致输水管道下游水位与设计值拟合程度较低,为此,提出基于模糊自调整PID的大管径输水管道流量控制方法。引入微分方程对大管径输水管道非恒定流量下水体的运动方程和连续方程进行表征后,结合管道内流速及水头的变化规律,求解流量参数。将具体的流量偏差作为模糊自调整PID的输出参量,将闸门开度作为控制量,通过RBF神经网络整定PID系数,输出针对具体流量偏差的控制参数。测试结果表明,所提方法在输出收敛的PID系数基础上,能够输出与设计值高度拟合的流量,下游水位与设计值达到了高度拟合。 展开更多
关键词 模糊自调整PID 大管径输水管道 流量控制 微分方程 非恒定流量 RBF神经网络 PID系数
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基于动态功耗预测与智能调控的带式输送机系统节能优化研究
10
作者 王岱 《机械管理开发》 2026年第1期269-271,共3页
针对带式输送机实际能耗与设计能耗偏差大的问题,依托功耗数据,建立了基于RBF神经网络的功耗预测模型,所建立模型与实测数据高度吻合,能精确反映实际功耗情况。采用模糊PID算法对电机进行调速,通过仿真验证,算法能追踪期望速度曲线,使... 针对带式输送机实际能耗与设计能耗偏差大的问题,依托功耗数据,建立了基于RBF神经网络的功耗预测模型,所建立模型与实测数据高度吻合,能精确反映实际功耗情况。采用模糊PID算法对电机进行调速,通过仿真验证,算法能追踪期望速度曲线,使电机和皮带稳定加速到期望速度。还构建了带速与运量匹配模型,针对不同物料运量找出最优皮带运行速度,实现了节能运行。通过对比不同运行策略能耗,采用最优带速可节省能源。 展开更多
关键词 带式输送机 RBF神经网络 模糊PID算法 节能控制系统
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基于时空图神经网络与PID控制的综合管廊监控系统研究
11
作者 胡力勤 刘兵 曾钦清 《计算机时代》 2026年第4期52-59,共8页
针对综合管廊运维中数据孤岛、时空关联性弱、控制响应滞后等问题,本文融合时空图神经网络(ST-GNN)的多模态时空建模能力与PID控制的闭环调控优势,提出以分区式综合协议服务器为核心的“端—边—云”监控系统,综合协议服务器在系统中保... 针对综合管廊运维中数据孤岛、时空关联性弱、控制响应滞后等问题,本文融合时空图神经网络(ST-GNN)的多模态时空建模能力与PID控制的闭环调控优势,提出以分区式综合协议服务器为核心的“端—边—云”监控系统,综合协议服务器在系统中保障多模态数据结构化与时空一致性。该系统先通过多模态数据融合构建包含“风险传播边”的动态异构时空图,运用ST-GNN模型引入跨模态交叉注意力机制,再建立“风险特征→PID参数”的直接映射通道,最后动态优化PID控制参数进而完成设备闭环调控。实验结果表明,该系统在异常检测F1-Score达0.908,故障预测MAE低至0.067,控制调节时间较传统PID缩短38.1%,有效提升综合管廊运维的智能化水平与控制精度。 展开更多
关键词 综合管廊 时空图神经网络(ST-GNN) 多模态数据 PID控制
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孤网模式下钢铁厂发电机组自整定PID模糊控制研究
12
作者 孟庆贤 贠飞然 《电工技术》 2026年第1期39-42,共4页
为保证钢铁厂的生产连续和产品质量,提出孤网模式下钢铁厂发电机组自整定PID模糊控制方法。通过搭建孤网模式下钢铁厂发电机组调速系统的模型,对发电机组的运行状况展开实时监测。依托该模型,开展自整定PID模糊控制器的设计工作。借助... 为保证钢铁厂的生产连续和产品质量,提出孤网模式下钢铁厂发电机组自整定PID模糊控制方法。通过搭建孤网模式下钢铁厂发电机组调速系统的模型,对发电机组的运行状况展开实时监测。依托该模型,开展自整定PID模糊控制器的设计工作。借助模糊推理得到PID参数的调整值,并应用到控制器中,进而实现对发电机组的精准控制。实验结果表明,所提方法通过模糊控制和PID控制的结合,实现对发电机组的精确控制和动态调整,显著提升了系统的控制性能和响应速度。 展开更多
关键词 孤网运行模式 PID控制 模糊控制 发电机组 钢铁厂
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热处理炉温度智能控制方法分析
13
作者 唐铖 《热处理技术与装备》 2026年第1期42-45,共4页
热处理作为制造行业中最为关键的工艺手段,其温度控制精度关系到产品的性能和综合质量,传统的PID控制方法已无法满足现阶段制造业的应用需求。以某智能改造项目为研究对象,对热处理炉温度智能控制方法展开深入分析,阐述了技术架构与核... 热处理作为制造行业中最为关键的工艺手段,其温度控制精度关系到产品的性能和综合质量,传统的PID控制方法已无法满足现阶段制造业的应用需求。以某智能改造项目为研究对象,对热处理炉温度智能控制方法展开深入分析,阐述了技术架构与核心组件,详细说明了模糊-PID复合控制、神经网络-模糊控制、基于遗传算法优化处理等控制方法及其在实践中的应用。项目实例分析表明,采用智能化控制手段及复合控制策略可有效提高控制精度,并创造经济效益,可为热处理炉温度智能控制提供参考。 展开更多
关键词 热处理炉 温度智能控制 PID控制 神经网络
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基于DD-ACMD-PSA-TCN-GRELM耦合模型的日径流预测
14
作者 寿玮玮 刘月馨 +4 位作者 顾晨晖 王雪峰 王顺 葛宜达 张楚 《水电能源科学》 北大核心 2026年第2期1-5,21,共6页
径流预测对于科学管理水资源和优化水力发电调度具有重要意义。针对径流预测的非平稳性和不确定性,提出了一种基于数据驱动的自适应啁啾模态分解(DD-ACMD)、PID搜索算法(PSA)、时间卷积网络(TCN)和广义正则化极限学习机(GRELM)的耦合预... 径流预测对于科学管理水资源和优化水力发电调度具有重要意义。针对径流预测的非平稳性和不确定性,提出了一种基于数据驱动的自适应啁啾模态分解(DD-ACMD)、PID搜索算法(PSA)、时间卷积网络(TCN)和广义正则化极限学习机(GRELM)的耦合预测模型,并以乌江流域的乌江渡水文站的日径流量为例,通过对比BP、ELM、GRELM、TCN、TCN-GRELM、DD-ACMD-TCN-GRELM模型的预测性能,验证了所提模型的有效性。结果表明,本文所提方法通过引入深度学习技术和优化算法调参,可提供更加精准和可靠的径流预测结果,其纳什系数可达0.957 5。 展开更多
关键词 PID搜索算法 时间卷积网络 GRELM 径流预测
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水产养殖水下机器人智能控制算法设计
15
作者 陈洁 《山东工业技术》 2026年第1期35-41,共7页
本文欲建立基于BPNN的水下机器人PID参数自适应控制算法,利用NN预测PID控制算法的参数,不需要再人为调节控制器参数,分别实现PID控制算法和神经网络学习算法。为方便控制器的研究和设计,建立了水下机器人六自由度运动模型,并结合神经网... 本文欲建立基于BPNN的水下机器人PID参数自适应控制算法,利用NN预测PID控制算法的参数,不需要再人为调节控制器参数,分别实现PID控制算法和神经网络学习算法。为方便控制器的研究和设计,建立了水下机器人六自由度运动模型,并结合神经网络和PID控制器的优缺点,设计了基于神经网络的PID参数自适应控制器,建立水下机器人运动仿真模型,同时在Simulink中进行了艏向和深度控制仿真试验,得到了良好的试验结果。该控制器能够通过神经网络训练PID的控制算法得到优化的控制器参数,避免PID控制器参数调整的繁琐,并在引入水流扰动与传感器噪声等实际干扰因素的仿真环境中验证了其鲁棒性与环境适应性。 展开更多
关键词 BP神经网络 智能控制 水下机器人 PID参数 鲁棒性分析 嵌入式实现
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基于智能传感器网络的公路隧道照明自适应控制系统构建
16
作者 沈想爱 《移动信息》 2026年第1期37-39,共3页
针对传统公路隧道照明系统能耗高、响应滞后的问题,文中设计了基于智能传感器网络的自适应控制系统。选取BH1750光照传感器、RSU-600车流量传感器构建感知层,采用卡尔曼滤波融合多源数据,结合模糊PID算法实现亮度动态调节。通过200 m实... 针对传统公路隧道照明系统能耗高、响应滞后的问题,文中设计了基于智能传感器网络的自适应控制系统。选取BH1750光照传感器、RSU-600车流量传感器构建感知层,采用卡尔曼滤波融合多源数据,结合模糊PID算法实现亮度动态调节。通过200 m实际隧道试点实验表明,所提系统平均节能率达35.2%,亮度响应延迟≤0.8 s,照明均匀度≥0.75,平均无故障工作时间432 h,有效缓解了“黑洞/白洞效应”,能够兼顾行车安全与节能需求,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 智能传感器网络 公路隧道照明 自适应控制 模糊PID 卡尔曼滤波
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基于BP-PID的山地榨菜直播机自适应控制系统设计
17
作者 赵立军 胡鑫 +4 位作者 傅先友 李铭华 彭维钦 龚练 张雪峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期213-221,共9页
针对丘陵山地榨菜直播作业中因地形复杂、土壤条件多变而导致的播种精度不足、施肥不均匀、喷水量不稳定等问题,创新性地设计了一种基于BP神经网络PID控制的榨菜直播机自适应控制系统,通过多传感器实时采集作业地形坡度、土壤湿度、播... 针对丘陵山地榨菜直播作业中因地形复杂、土壤条件多变而导致的播种精度不足、施肥不均匀、喷水量不稳定等问题,创新性地设计了一种基于BP神经网络PID控制的榨菜直播机自适应控制系统,通过多传感器实时采集作业地形坡度、土壤湿度、播种机前进速度等参数,构建播种、施肥、喷水、开沟和行走控制5大执行环节的协同控制模型。采用“前馈神经网络预测+反馈PID调节”的混合控制策略,利用BP神经网络强大的非线性映射能力实现PID控制器参数的在线自整定与多目标优化;引入了基于地形识别的动态优先级调度算法,可根据坡度变化实时调整各子系统控制指令的优先级分配,有效解决陡坡工况下的动力协调与执行冲突问题,确保直播机的作业稳定性与安全性。田间试验结果表明:在坡度不超过25°的山地条件下,播种合格率最高达93.1%,综合平均值为91.5%,施肥均匀性变异系数≤6.8%,喷水量误差控制在±7.2%以内,榨菜直播机作业效率较传统直播机提升26.3%。所设计的BP-PID自适应控制系统能够有效解决丘陵山地复杂环境下的非线性、时变性的控制难题,显著提升榨菜直播机的作业精度、地形适应性与综合效能。 展开更多
关键词 榨菜直播机 PID自适应控制 BP神经网络 协同控制 丘陵山地
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基于自适应PID的刹车踏板模拟器直流伺服电机控制系统
18
作者 张劼栋 刘铮 《智能计算机与应用》 2026年第1期50-58,共9页
为了能够精准控制刹车踏板感曲线,本文设计了一款基于伺服电机力反馈控制的刹车踏板模拟器,当踏板受到压力时,控制器将通过踏板上的压力传感器采集到压力值,并根据刹车踏板感曲线确定踏板期望行程值,通过控制伺服电机的位置环和速度环... 为了能够精准控制刹车踏板感曲线,本文设计了一款基于伺服电机力反馈控制的刹车踏板模拟器,当踏板受到压力时,控制器将通过踏板上的压力传感器采集到压力值,并根据刹车踏板感曲线确定踏板期望行程值,通过控制伺服电机的位置环和速度环来使踏板运动相应行程。由于传统PID控制算法控制精度低且无法满足PID参数实时变化的需要,本文采用模糊自适应PID控制算法、基于BP神经网络的自适应PID控制算法、基于遗传优化算法的自适应PID控制算法对直流伺服电机控制系统的位置环PID参数进行自动寻优,并通过搭建直流电机系统仿真模型来比对这3种算法对系统的优化控制效果。研究结果表明,这3种自适应PID控制算法都能提高系统的控制精度,并能够在较短的时间内对位置进行高效跟踪;其中基于遗传优化算法的自适应PID控制算法控制效果最佳,不仅响应速度最快,而且在系统受到干扰时恢复稳定的速度最快。 展开更多
关键词 刹车踏板模拟器 直流伺服电机系统 自适应PID控制 模糊控制 BP神经网络 遗传优化算法
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基于自适应多环调节的直流稳压电源逆变电路智能控制策略研究
19
作者 杨洪军 范玉龙 赵晓赟 《通信电源技术》 2026年第1期106-108,共3页
针对直流稳压电源逆变电路在高频开关与负载突变条件下呈现的多时标非线性与参数漂移问题,构建基于多维误差信号与自适应模糊神经网络(Adaptive Fuzzy Neural Network,AFNN)的动态比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiatio... 针对直流稳压电源逆变电路在高频开关与负载突变条件下呈现的多时标非线性与参数漂移问题,构建基于多维误差信号与自适应模糊神经网络(Adaptive Fuzzy Neural Network,AFNN)的动态比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制策略。该策略通过融合电压误差、误差变化率与电感电流偏差实现精细化调节,并在实时整定机制作用下提升直流稳压电源的动态响应与稳态精度。实验验证表明,该策略在快速恢复、电压纹波控制及电流波动抑制方面均优于传统PID与模糊PID控制策略。 展开更多
关键词 逆变电路 多维误差信号 自适应模糊神经网络(AFNN) 动态比例-积分-微分(PID)控制策略
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基于嵌入式结构与神经网络PID的无人机控制系统
20
作者 杨季予 粟傈 《机械设计与制造工程》 2026年第4期41-45,共5页
针对传统无人机控制系统存在的控制精度低等不足,设计了面向智能无人机的嵌入式控制系统。以嵌入式结构作为控制系统总体框架,改进控制器和传感器,实现系统硬件部分的优化。在动力学模型支持下,根据无人机飞行任务求解控制目标。感知无... 针对传统无人机控制系统存在的控制精度低等不足,设计了面向智能无人机的嵌入式控制系统。以嵌入式结构作为控制系统总体框架,改进控制器和传感器,实现系统硬件部分的优化。在动力学模型支持下,根据无人机飞行任务求解控制目标。感知无人机的飞行参数作为初始控制值,考虑飞行环境感知结果,计算飞行参数控制量,利用神经网络PID控制算法生成并执行控制指令,实现系统的控制功能。结果表明,在所提的优化设计系统控制下,无人机在有、无风场干扰场景下的位置与姿态角控制偏差明显减小,且系统运行功耗得到有效降低。 展开更多
关键词 智能无人机 高精度控制 无人机控制 嵌入式系统 神经网络PID控制
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