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Factors That Affect the Centrality Controllability of Scale-Free Networks
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作者 胡栋 孙先 +2 位作者 李平 陈雁 张捷 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第12期174-177,共4页
The influence of a node in a network can be characterized by its macroscopic properties such as eigenvector centrality. An issue of significant theoretical and practical interest is to modify the influence or roles of... The influence of a node in a network can be characterized by its macroscopic properties such as eigenvector centrality. An issue of significant theoretical and practical interest is to modify the influence or roles of the nodes in a network, and recent advances indicate that this can be achieved by just controlling a subset of nodes: the socalled controllers. However, the relationship between the structural properties of a network and its controllability, e.g., the control of node importance, is still not well understood. Here we systematically" explore this relationship by constructing scale-free networks with a fixed degree sequence and tunable network characteristics. We calculate the relative size (nc*) of the minimai controlling set required to controi the importance of each individual node in a network. It is found that while clustering has no significant impact on nc*, changes in degree-degree correlations, heterogeneity and the average degree of networks demonstrate a discernible impact on its controllability. 展开更多
关键词 NET Factors That Affect the centrality controllability of Scale-Free networks
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A UAV-Assisted V2X Network Architecture with Separated Data Transmission and Network Control
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作者 Xiao Ma Liang Wang +2 位作者 Weijia Han Xijun Wang Tingting Shang 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第6期260-276,共17页
With the explosive increasing number of connecting devices such as smart phones, vehicles,drones, and satellites in the wireless networks, how to manage and control such a huge number of networking nodes has become a ... With the explosive increasing number of connecting devices such as smart phones, vehicles,drones, and satellites in the wireless networks, how to manage and control such a huge number of networking nodes has become a great challenge. In this paper, we combine the advantages of centralized networks and distributed networks approaches for vehicular networks with the aid of Unmanned Aerial Vehicle(UAV), and propose a Center-controlled Multihop Wireless(CMW) networking scheme consisting of data transmission plane performed by vehicles and the network control plane implemented by the UAV.Besides, we jointly explore the advantages of Medium Access Control(MAC) protocols in the link layer and routing schemes in the network layer to facilitate the multi-hop data transmission for the ground vehicles.Particularly, the network control plane in the UAV can manage the whole network effectively via fully exploiting the acquired network topology information and traffic requests from each vehicle, and implements various kinds of control based on different traffic demands, which can enhance the networking flexibility and scalability significantly in vehicular networks.Simulation results validate the advantages of the proposed scheme compared with existing methods. 展开更多
关键词 V2X networks centralized network control network architecture UAV routing algorithm
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基于模糊神经网络PID的中央空调温度调节与启停控制
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作者 祁跃东 杨梅 +1 位作者 陈洪宽 刘洋博 《机械制造与自动化》 2026年第1期225-228,共4页
针对中央空调系统的温度调节和开关混合控制需求,提出一种基于模糊比例积分原理的模糊神经网络控制策略。该策略融合了传统比例-积分-微分控制、模糊逻辑算法,并引入径向基函数神经网络,以增强系统的自适应和学习能力。仿真实验结果表明... 针对中央空调系统的温度调节和开关混合控制需求,提出一种基于模糊比例积分原理的模糊神经网络控制策略。该策略融合了传统比例-积分-微分控制、模糊逻辑算法,并引入径向基函数神经网络,以增强系统的自适应和学习能力。仿真实验结果表明:所提出的算法能在50 ms内迅速达到阶跃信号峰值,300 ms后控制精度达到95%,优于传统控制算法。该控制算法提高了系统的响应速度、控制精度;并增强了抗干扰能力,对提升中央空调系统的能效和稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 PID控制器 中央空调 调温启停 混合控制
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基于5G通信技术的火电厂集控运行系统优化研究
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作者 陈天一 闫璐 +2 位作者 李奇宁 刘淑贤 陈亚凯 《移动信息》 2026年第2期22-24,共3页
为满足火电厂集控系统的实时控制需求,并解决现有通信时延高、可靠性不足的问题,文中提出了基于5G通信技术的集控运行优化方案。通过融合URLLC低时延特性、mMTC海量连接能力及网络切片技术,重构了集控系统硬件架构与通信协议栈,并实现... 为满足火电厂集控系统的实时控制需求,并解决现有通信时延高、可靠性不足的问题,文中提出了基于5G通信技术的集控运行优化方案。通过融合URLLC低时延特性、mMTC海量连接能力及网络切片技术,重构了集控系统硬件架构与通信协议栈,并实现了控制指令传输、设备状态监测及安全防护体系的协同优化。实验表明,该系统能够显著提升控制响应速度与运行稳定性,为火电厂智能化升级提供了有效技术支撑。 展开更多
关键词 5G通信 火电厂 集控运行 网络切片 智能化控制
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基于多层网络架构的新能源远程集控平台构建技术
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作者 彭国光 孟斌 +2 位作者 陈修超 张存斌 曾可心 《今日自动化》 2026年第2期158-160,共3页
新能源发电系统分布广、通信复杂,传统集控模式难以满足实时调度与远程运维需求,文章基于多层网络架构的远程集控平台,构建了“现场采集–边缘计算–中心控制”体系,旨在实现多能源系统的高可靠性通信及智能调度。
关键词 多层网络架构 新能源 远程集控 边缘计算 系统构建
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分层协同的交直流混合配电网优化运行 被引量:4
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作者 成龙 李国庆 +2 位作者 陈宇航 王翀 王振浩 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1197-1206,I0088,I0089,共12页
为应对由高比例分布式电源(distributed generation,DG)出力强随机性引起的电压波动越限,并降低系统的运行损耗,提出集中-就地分层协同的交直流混合配电网优化运行模型,通过充分挖掘系统中光伏(photovoltaic,PV)并网逆变器和直流组网电... 为应对由高比例分布式电源(distributed generation,DG)出力强随机性引起的电压波动越限,并降低系统的运行损耗,提出集中-就地分层协同的交直流混合配电网优化运行模型,通过充分挖掘系统中光伏(photovoltaic,PV)并网逆变器和直流组网电压源型变流器(voltage source converter,VSC)的容量与功率/电压调控能力,实现以最小化运行有功损耗和节点电压偏差为目标的系统优化运行。所提模型对光伏逆变器参与集中调控的初始无功设定点,以及光伏逆变器和VSC在就地控制阶段的预设下垂函数进行同时优化,以实现光伏和负荷功率随机变化下集中和就地控制层之间的协同调控。以不确定性概率分布描述光伏和负荷功率的典型场景,并结合二阶锥凸松弛和线性化实现对所提随机优化模型的转化与求解。最后,通过改进的IEEE 33节点交直流混合配电网测试算例,验证了所提分层协同优化运行模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 优化运行 集中-就地协同控制 分段下垂控制 不确定性场景建模
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基于CAN总线的中央空调系统温度自适应控制算法
7
作者 郑成林 王天一 +1 位作者 赵宁凡 蔡宁 《微型电脑应用》 2025年第10期97-100,共4页
针对中央空调传统控制算法损耗较大以及调速控制策略的缺点,采用控制器局域网络(CAN)总线作为连接线,对地温中央空调风循环系统的智能采样自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制器进行改进设计。仿真结果表明,引入智能采样控制器的PID控制... 针对中央空调传统控制算法损耗较大以及调速控制策略的缺点,采用控制器局域网络(CAN)总线作为连接线,对地温中央空调风循环系统的智能采样自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制器进行改进设计。仿真结果表明,引入智能采样控制器的PID控制器的系统温度上升时间较传统PID控制器的约340 s缩短至约220 s。加入智能采样环节的PID控制器的滞后程度在时间约100 s之后始终小于传统PID控制器。改进后的PID控制器有效提高了系统的鲁棒性和自适应能力,对地温中央空调风循环系统的温度自适应控制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 控制器局域网络 中央空调 温度控制 自适应控制
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基于脉冲强化学习和CPG的四足机器人分层运动控制 被引量:2
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作者 肖云发 韩芳 王青云 《控制与决策》 北大核心 2025年第7期2070-2078,共9页
随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,提出一种基于脉冲强化学习算法(SRL)和中枢模式发生... 随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,提出一种基于脉冲强化学习算法(SRL)和中枢模式发生器(CPG)的分层控制算法(SRL-CPG)用于四足机器人的运动控制.首先,因为脉冲神经元相比传统的人工神经元具有更低的能耗,故基于脉冲神经网络(SNN)构建脉冲强化学习算法,将其作为控制中枢;其次,在控制任务动作空间过大的情况下,SRL难以取得良好的控制效果,因此将CPG作为低级控制器,利用SRL接受状态信息并对CPG参数进行调整进而控制四足机器人运动;最后,将SRL-CPG控制算法在Webots环境中搭建的四足机器人模型Gbot上进行实验验证,结果表明SRL-CPG控制算法能够有效应用于四足机器人的运动控制,并大大降低能耗. 展开更多
关键词 脉冲神经网络 中枢模式发生器 四足机器人 脉冲强化学习 分层控制 运动控制
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考虑分布式光伏和储能接入的中低压配电网多时间尺度优化调度策略 被引量:5
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作者 袁天梦 杨一宁 胡泽春 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期101-112,共12页
近年来,中低压配电网中的光伏装机容量迅速增长,带来了功率流向变化和电压越限等问题。针对含高比例光伏的中低压配电网,提出一种日前-日内两阶段的多时间尺度优化调度方法。首先,以网损、光伏弃用惩罚成本以及储能系统充放电成本最小... 近年来,中低压配电网中的光伏装机容量迅速增长,带来了功率流向变化和电压越限等问题。针对含高比例光伏的中低压配电网,提出一种日前-日内两阶段的多时间尺度优化调度方法。首先,以网损、光伏弃用惩罚成本以及储能系统充放电成本最小为目标函数建立集中式的中低压配电网日前随机优化模型,并转化为混合整数二阶锥规划(mixed-integer second-order cone programming,MISOCP)模型进行求解。其次,由于不同设备调节时间尺度不同以及低压配电网的准确网络参数难以获取,在日内阶段构建了中低压配电网双层滚动优化方法:上层集中式优化模型提供中压配电网运行的基准策略,下层分布式控制模型根据电压越限情况顺序调节低压层光伏逆变器无功、储能无功、储能有功以及光伏有功的出力。最后,基于改进的IEEE 33节点中压系统和21节点低压系统验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 中低压配电网 分布式光伏 储能 集中式优化 分布式控制
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含高比例户用光伏的低压配电网协调控制方法
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作者 廖家齐 于若英 +2 位作者 叶荣波 熊俊杰 夏俊荣 《中国电力》 北大核心 2025年第10期110-120,135,共12页
随着户用光伏渗透率的不断提高,低压配电网的电压调节问题日益受到关注。针对不同时间尺度的电压调节需求,提出一种含高比例户用光伏的低压配电网协调控制方法。首先,以网络损耗和电压偏差最小为目标,建立日前-日内集中优化控制模型,求... 随着户用光伏渗透率的不断提高,低压配电网的电压调节问题日益受到关注。针对不同时间尺度的电压调节需求,提出一种含高比例户用光伏的低压配电网协调控制方法。首先,以网络损耗和电压偏差最小为目标,建立日前-日内集中优化控制模型,求解电压调节资源的运行指令。然后,将户用光伏优化结果应用于实时控制阶段,改进了户用光伏自适应控制策略,根据节点电压量测值动态调节输出功率。最后,对21节点低压配电网算例进行仿真分析,结果表明:所提方法能够显著改善网络损耗和电压分布,并且有效抑制电压越限,保障了低压配电网安全稳定运行。 展开更多
关键词 户用光伏 低压配电网 电压调节 集中优化控制 自适应控制
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基于OTN源网服务平台的流域集控调度通信网构建
11
作者 韩伟 邹皓 金娟 《电力信息与通信技术》 2025年第3期39-45,共7页
雅砻江流域基于同步数字体系(synchronous digital hierarchy,SDH)的现有通信组织方式无法满足一体化能源基地建设需求,在分析现有通信网面临问题和流域集控调度通信网后续需求的基础上,针对场站投运数量与带宽需求的关系给出带宽分配... 雅砻江流域基于同步数字体系(synchronous digital hierarchy,SDH)的现有通信组织方式无法满足一体化能源基地建设需求,在分析现有通信网面临问题和流域集控调度通信网后续需求的基础上,针对场站投运数量与带宽需求的关系给出带宽分配组网策略及估算方法。提出一种基于光传送网(optical transport network,OTN)源网服务平台的流域集控调度通信网建设方案,从技术体制选择、业务落地方式、长站距接入关键技术、自愈保护机制建立等方面进行具体技术探讨和工程建设构想。文章探讨的通信组网需求方案结合工程实际建立理论估算模型,方案充分利用厂网已有资源有效降低补充建设的生产投入,对于后续系统工程的分阶段实施具有现实参考意义。 展开更多
关键词 OTN 源网服务平台 流域集控 调度通信网
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阜生煤业智能化矿山系统建设与应用
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作者 何俊杰 郑鸿彪 《山东煤炭科技》 2025年第12期37-41,共5页
针对阜生煤业煤与瓦斯突出威胁的问题,通过理论分析结合矿井实际,提出以自动化机械设备为基础,万兆环网为数据传输通道,采用大数据等智能分析技术,集成主运输集控系统、综合保障系统、安全管控系统、地质保障系统等各子系统的阜生煤业... 针对阜生煤业煤与瓦斯突出威胁的问题,通过理论分析结合矿井实际,提出以自动化机械设备为基础,万兆环网为数据传输通道,采用大数据等智能分析技术,集成主运输集控系统、综合保障系统、安全管控系统、地质保障系统等各子系统的阜生煤业智能化矿山系统建设方案,实现井下巷道环境综合自动监测分析、数据实时传输及预警,实现采煤、掘进、运输、通风等环节的自动控制和调整,设置电子围栏识别并处置违规及危险行为。基于2021年Q3-Q4试运行数据验证系统应用可减少约18.5%的采掘一线人员数量,人员动态定位精度提升约67%,瓦斯监测数据传递时效性提高约20%。 展开更多
关键词 万兆环网 远程集控 三维地质建模 人员定位 智能安全管控
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江西水利网络安全的实践与探索
13
作者 史赟 盛亚雄 +1 位作者 邵华 李茂全 《江西水利科技》 2025年第1期44-48,共5页
水利行业是国家关键信息基础设施的重点行业之一。近年来,面对严峻的全球网络安全形势和智慧水利、数字孪生水利飞速发展趋势,水利网络安全的重要性逐渐凸显。江西水利部门针对现状,提出符合江西水利实际的“一个中心,三重体系,多元情... 水利行业是国家关键信息基础设施的重点行业之一。近年来,面对严峻的全球网络安全形势和智慧水利、数字孪生水利飞速发展趋势,水利网络安全的重要性逐渐凸显。江西水利部门针对现状,提出符合江西水利实际的“一个中心,三重体系,多元情报”的构建思路,建立了与智慧水利、数字孪生水利发展相协调、以风险为驱动的全面、系统、主动的网络安全保障体系,显著提升了防护能力,为江西智慧水利和数字孪生水利建设打下坚实基础,对行业具有指导意义。 展开更多
关键词 水利 网络安全 集中安全管控中心 安全支撑平台 防御体系
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基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制 被引量:1
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作者 刘春潮 朱雅光 +1 位作者 周亚婷 韩志刚 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期315-324,332,共11页
模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂... 模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂地形。自适应运动控制器可以适应不同的任务和未知的机器人动力学,使得轨迹跟踪行为更稳定。仿真模型和六足机器人实体测试结果证明,该方法可有效提高机器人的适应性。 展开更多
关键词 六足机器人 自适应控制 中枢神经系统 虚拟运动网络
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基于MPLS的新能源集控中心网络优化与性能分析
15
作者 邢彦民 《电工技术》 2025年第22期97-98,102,共3页
针对新能源集控中心网络存在的业务承载效率低、服务质量保障弱等问题,提出基于MPLS技术的优化方案。通过构建分层化拓扑提升资源动态规划能力,设计智能流量调度机制实现业务分级保障,并建立双平面容灾架构增强网络可靠性。仿真结果表明... 针对新能源集控中心网络存在的业务承载效率低、服务质量保障弱等问题,提出基于MPLS技术的优化方案。通过构建分层化拓扑提升资源动态规划能力,设计智能流量调度机制实现业务分级保障,并建立双平面容灾架构增强网络可靠性。仿真结果表明,关键控制指令端到端时延降至28 ms,资源利用率提升21.7%,故障恢复时间缩短至0.8 s。 展开更多
关键词 MPLS 集控中心 网络性能优化
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微站在室分中的应用研究
16
作者 夏保通 《长江信息通信》 2025年第6期188-190,共3页
常规室分有效的解决了大部分室内建筑物的深度覆盖,是室外覆盖的有效补充。然而正因为其要在建筑物内部布放大量天线、馈线及接头,所以主要遇到了受限于建筑物内部结构复杂多样等方面的挑战。针对以上问题,应用微站能够给出很好的解决... 常规室分有效的解决了大部分室内建筑物的深度覆盖,是室外覆盖的有效补充。然而正因为其要在建筑物内部布放大量天线、馈线及接头,所以主要遇到了受限于建筑物内部结构复杂多样等方面的挑战。针对以上问题,应用微站能够给出很好的解决方案。微站是微型化的基站,将所有的设备集成在一个较小的机箱内,方便安装。并能够和宏基站一样提供覆盖及容量需求。文章从微站的优势特点出发,总结分析了微站在室分建设中的应用场景、应用原则,提出了相关建议,并对覆盖效果进行简要的分析。在今后的微站规划建设中,应充分发挥微站的技术优势,结合室分多场景的特点,重点采用微站室内外协同覆盖的技术方案,快速实现网络低成本覆盖。 展开更多
关键词 网络演进 MIMO 小区合并 级联 集中控制
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调度中心CTC/TDCS系统搬迁项目网络互联互通方案研究与实施 被引量:2
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作者 张森 周学兵 《铁道通信信号》 2025年第7期81-87,共7页
为实现调度集中系统搬迁项目中新建普速CTC/TDCS中心设备与原普速中心设备之间信息交互,需研究国产化核心交换机与思科核心交换机之间的网络兼容性。通过深入分析国产化设备与原思科设备的网络协议工作机制及其兼容性问题的根本原因,提... 为实现调度集中系统搬迁项目中新建普速CTC/TDCS中心设备与原普速中心设备之间信息交互,需研究国产化核心交换机与思科核心交换机之间的网络兼容性。通过深入分析国产化设备与原思科设备的网络协议工作机制及其兼容性问题的根本原因,提出国产化核心交换机与原思科核心交换机之间的网络互联互通方案。重点针对二层网络协议不兼容这一行业难题,提出“生成树域隔离+物理拓扑无环”的复合解决策略。经验证,本研究结果满足原普速CTC/TDCS中心系统部分服务器IP地址维持不变的要求,确保了系统搬迁过程中新老设备功能的平滑过渡。该互联互通方案可实现中心系统服务器渐进式迁移,降低了调度集中系统搬迁过程中的施工难度,节省了建设运营成本,并可为后续国产化替代项目提供网络兼容性的解决思路。 展开更多
关键词 调度集中 国产化设备 核心交换机 网络互联互通 系统搬迁 协议兼容
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10 kV配电网自愈模式分析 被引量:1
18
作者 李如锋 牛理达 +2 位作者 栗傲然 韩超超 李伟 《电力科学与工程》 2025年第1期75-78,共4页
配网自动化自愈技术的核心内容是通过自愈控制终端装置实现网架供电自动切换、故障隔离和恢复供电,其目标是提高电网的抗干扰能力和可靠性。探讨了配电网在面临规模扩展及新能源接入情况时对自愈技术的需求,分析了多种自愈模式的策略及... 配网自动化自愈技术的核心内容是通过自愈控制终端装置实现网架供电自动切换、故障隔离和恢复供电,其目标是提高电网的抗干扰能力和可靠性。探讨了配电网在面临规模扩展及新能源接入情况时对自愈技术的需求,分析了多种自愈模式的策略及其优缺点。以强调故障发生时的快速隔离和供电恢复能力为出发点,对主站集中型、主站与级差保护协同型、电压时间型和级差与电压时间混合型策略进行了详细解析。分析结果表明,主站集中型策略具有灵活性高和适应性强等优点,但对通信和图模质量的要求较高;级差保护能够快速实现故障就地隔离,但需与主站协同工作;电压时间型适用于简单网架结构;而混合型结合了多种优点,适用性更广。最后结合工程实践,考虑保障配电网的可靠性和高效运行,提出了馈线自动化的选型应根据供电区域特点和实际需求进行差异化实施的观点。 展开更多
关键词 配电网 自愈控制策略 馈线自动化选型 主站集中型策略 级差保护
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IT综合运维管控平台的应用研究
19
作者 陈志荣 李思成 李哲宇 《科技资讯》 2025年第8期36-39,共4页
传统的IT运维工作是以技术和经验为基础、依靠职能部门推动的被动式运维。面对不断演进的信息技术和愈发复杂多样的IT基础设施,传统IT运维的粗放管理模式已难以满足全面推动数字化转型的要求。针对上述问题,研究出了一种改进传统IT运维... 传统的IT运维工作是以技术和经验为基础、依靠职能部门推动的被动式运维。面对不断演进的信息技术和愈发复杂多样的IT基础设施,传统IT运维的粗放管理模式已难以满足全面推动数字化转型的要求。针对上述问题,研究出了一种改进传统IT运维方式的综合运维管控平台。首先,利用Agent采控代理采集服务器的CPU、内存、磁盘使用率等性能数据与网络设备的日志数据;其次,通过Kafka、Spark、MongoDB等将数据进行处理和存储;最后,通过ElasticSearch、Kibana等进行分析和展示,从而实现IT资源的集中监测与告警。 展开更多
关键词 IT运维 网络日志 资源监测 采控代理 集中告警
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泰安煤矿带式输送机通信集控装置设计与应用 被引量:1
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作者 曹瑞升 《山东煤炭科技》 2025年第2期70-73,78,共5页
为解决泰安煤矿井下带式输送机缺乏有效监测、通信和保护控制的问题,针对带式输送机运输系统需要更加完善的监测信息和控制手段,通过采用计算机控制技术、网络传输技术、可编程序控制器(PLC)和先进传感器技术相结合的通信集中控制方式,... 为解决泰安煤矿井下带式输送机缺乏有效监测、通信和保护控制的问题,针对带式输送机运输系统需要更加完善的监测信息和控制手段,通过采用计算机控制技术、网络传输技术、可编程序控制器(PLC)和先进传感器技术相结合的通信集中控制方式,实现了带式输送机运输系统工况数据采集、显示、报警、保护控制以及电话通信的功能,完善了煤矿井下带式输送机运输的自动化控制性能,从而更进一步实现该矿的井下多网融合与应急联动的智慧矿山建设目标。 展开更多
关键词 带式输送机运输 集中控制 通信集控 数字传感器 应急联动 多网融合
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