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Multi-Objective Variable Neighborhood Search Algorithm to Optimize the Multi-Product U-Shaped Disassembly Line Balancing Problem with a Fixed Number of Stations
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作者 Xingyu Zhang Xiuli Wu 《Complex System Modeling and Simulation》 2025年第4期354-369,共16页
To improve the disassembly efficiency of a U-shaped disassembly line and reduce the potentially harmful effects on the environment and human health,we study the multi-product U-shaped disassembly line balancing proble... To improve the disassembly efficiency of a U-shaped disassembly line and reduce the potentially harmful effects on the environment and human health,we study the multi-product U-shaped disassembly line balancing problem with a fixed number of stations(MUDLBPF).Firstly,we formulate a mathematical model aimed at minimizing cycle time,balancing loads,and reducing hazard indicators.Secondly,a multi-objective variable neighborhood search(MOVNS)algorithm is proposed.A multi-segment encoding method is proposed to maintain the independence of different products.Considering the characteristics of multiple products,a two-stage decoding method is presented.The method includes product assignment and task assignment.To optimize decoding efficiency,a minimum deviation method is put forward to generate feasible solutions.A segmented neighborhood structure containing seven operators is developed to improve the search efficiency.Finally,numerical experiments are performed and the results show that the MOVNS can solve the MUDLBPF effectively and efficiently. 展开更多
关键词 disassembly line balancing problem multi-product fixed number of stations U-shaped disassembly line variable neighborhood search algorithm
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A Multiple-Neighborhood-Based Parallel Composite Local Search Algorithm for Timetable Problem
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作者 颜鹤 郁松年 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第3期301-308,共8页
This paper presents a parallel composite local search algorithm based on multiple search neighborhoods to solve a special kind of timetable problem. The new algorithm can also effectively solve those problems that can... This paper presents a parallel composite local search algorithm based on multiple search neighborhoods to solve a special kind of timetable problem. The new algorithm can also effectively solve those problems that can be solved by general local search algorithms. Experimental results show that the new algorithm can generate better solutions than general local search algorithms. 展开更多
关键词 multiple neighborhoods PARALLEL composite local search algorithm timetable problem.
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山区城市高铁快运末端无人机协同车辆配送优化 被引量:1
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作者 田志强 王子楷 +3 位作者 宋琦 刘斌 甘海枫 杨向飞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期361-376,共16页
针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日... 针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日对偶次梯度算法求解选址方案;同时建立多目标无人机协同车辆配送优化模型,对于小规模节点场景利用Gurobi求解器进行求解并获取Pareto前沿解集,筛选时间、成本最优解,对于大规模节点场景,利用自适应大邻域搜索算法(ALNS)求解。通过设计以重庆北南广场为一级物流中心,周围辐射9个站点的高铁快运末端无人机协同车辆配送物流网络,结果表明,决策出了龙头寺、观音桥、较场口、朝天门4个二级物流中心,找到了车辆、无人机配送的最优路径以及运输时间、成本消耗的最优解,该模式较传统配送方式配送时间缩短约33.5%,成本降低约8.59%,进一步扩大场景节点规模实验表明,构建的模型及算法在100节点的场景下仍能保持稳定的求解性能。为高铁快运“最后一公里”提供了新的快运模式和配送方法,这种将高铁、公路、无人机运输结合的联运模式突破了山区地形对物流效率的限制,显著降低了时间和成本为后续研究高铁快运末端配送模式及方法提供了新的方向。 展开更多
关键词 综合交通运输 高铁快运末端配送 无人机协同车辆 拉格朗日对偶次梯度算法 自适应大邻域搜索算法 Gurobi 多目标优化
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面向洪灾搜救与配送任务耦合的水陆空交通协同优化研究
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作者 龚英 周愉峰 刘长石 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第4期1497-1508,共12页
快速搜救被困人员与高效配送应急物资是洪灾应急救援的两项关键性工作。传统研究多关注应急配送或人员搜救的单一问题,缺乏搜救与配送的集成优化研究,且对客货车、冲锋舟与直升机的协同优化模型与算法研究尚存不足。为此,提出一种面向... 快速搜救被困人员与高效配送应急物资是洪灾应急救援的两项关键性工作。传统研究多关注应急配送或人员搜救的单一问题,缺乏搜救与配送的集成优化研究,且对客货车、冲锋舟与直升机的协同优化模型与算法研究尚存不足。为此,提出一种面向洪灾应急的多载具协同搜救与配送路径集成优化问题,构建了以搜救与配送总时间最短为目标的混合整数非线性规划模型,设计了一种改进的自适应大邻域搜索(Improved Adaptive Large Neighborhood Search, IALNS)算法,通过数值分析验证了模型和算法的有效性。结果表明:IALNS具有明显优势,传统遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法与IALNS的平均目标值差距分别为124.63%、311.71%和39.36%;提升冲锋舟与直升机速度及适度增加载重量,有利于缩短搜救配送时间。研究成果可为应急管理部门优化被困人员搜救和应急物资配送策略提供决策参考。 展开更多
关键词 公共安全 应急配送 车辆路径 邻域搜索算法 应急响应 多载具协同
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考虑时变速度的混合车队冷链物流联合配送路径问题优化
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作者 初良勇 林明秀 +1 位作者 杨子豪 张一鸣 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第6期354-366,共13页
针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服... 针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服务时间窗、车辆载重和里程限制等因素,以冷链物流总成本最小化为目标构建了考虑时变速度的燃油车-电动车协同配送的多中心路径优化模型。根据问题特征,设计两阶段法产生初始解,提出一种混合的改进蚁群-自适应大邻域搜索算法,通过改进状态转移规则、引入4种移除算子和2种插入算子增强全局探索与局部开发能力。采用Cordeau算例验证了算法的有效性,并选取了Solomon VRPTW基准算例进行实验,分析不同配送模式、路网特性和车辆载重对配送方案的影响。研究成果丰富了VRP的研究领域,也为企业合理调度运输资源、优化配送方案提供了决策参考。 展开更多
关键词 时变速度 混合车队 多中心联合配送 混合改进蚁群-自适应大邻域搜索算法
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煤矿井下无轨胶轮车多目标优化调度方法研究
6
作者 姚军 吴邦民 贺耀宜 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第2期280-287,共8页
针对煤矿井下无轨胶轮车人工调度成本高、车辆利用率低的问题,通过构建智能化调度模型协同优化运输效率与环保性能。首先,建立融合硬时间窗、货物禁忌和里程约束的MT-CVRPTW模型。其次,构建以总成本与碳排放最小化为目标的双目标优化模... 针对煤矿井下无轨胶轮车人工调度成本高、车辆利用率低的问题,通过构建智能化调度模型协同优化运输效率与环保性能。首先,建立融合硬时间窗、货物禁忌和里程约束的MT-CVRPTW模型。其次,构建以总成本与碳排放最小化为目标的双目标优化模型,并提出基于并行遗传算法(PGA)和自适应大邻域搜索(ALNS)的PGA-ALNS混合优化框架。仿真试验结果表明,该算法通过PGA的全局搜索与ALNS动态邻域优化的双层协同机制,结合时间敏感权重策略和精英保留机制,使碳排放成本保持最低,相较于遗传算法和模拟退火算法,其运输总成本分别降低了11.1%和7.6%,总距离分别降低了10.7%和4.7%,求解时间分别缩短了40.2%和36.1%。采用PGA-ALNS算法优化后的调度方案,其车辆平均实载率达94.16%。该方法有效提升了井下运输的经济性与环保性,为智能矿山建设提供了技术路径。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 多目标优化 并行遗传算法 自适应大邻域搜索 低碳运输
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考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度研究
7
作者 葛师语 王玉芳 +1 位作者 张毅 华晓麟 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期1-14,24,共15页
考虑工件加工需要夹具固定以及夹具切换所产生的设置时间,以最小化最大完工时间为优化目标构建考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度模型,并提出了一种自适应大邻域搜索遗传算法求解该问题。为提高算法的进化起点,设计了一种两阶段初... 考虑工件加工需要夹具固定以及夹具切换所产生的设置时间,以最小化最大完工时间为优化目标构建考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度模型,并提出了一种自适应大邻域搜索遗传算法求解该问题。为提高算法的进化起点,设计了一种两阶段初始化策略,提高初始种群的质量,加快算法的收敛速度。考虑夹具的频繁切换,设计多种邻域结构进行局部搜索,减少夹具切换的设置时间,从而减小最大完工时间。为了减少冗余计算,设计自适应大邻域搜索策略,针对性地选取邻域结构,提高算法的进化效率,加快算法的收敛速度。通过消融实验验证改进策略的有效性,与4种类似问题的算法在测试算例中进行对比,验证该算法的优越性。 展开更多
关键词 夹具切换 设置时间 柔性作业车间调度 自适应大邻域搜索遗传算法
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重载铁路长短交路混用模式下机车周转优化研究
8
作者 董俊强 倪少权 +2 位作者 陈钉均 吕苗苗 宋宗莹 《铁道经济研究》 2026年第1期48-59,共12页
随着国家能源运输需求持续增长,重载铁路集疏运系统面临严峻压力,特别是线路衔接站因承担大量机车换挂与解编作业,已成为限制全线通过能力的关键瓶颈。针对这一现实问题,通过聚焦于相邻集疏运线路条件存在差异的重载铁路双区段,研究机... 随着国家能源运输需求持续增长,重载铁路集疏运系统面临严峻压力,特别是线路衔接站因承担大量机车换挂与解编作业,已成为限制全线通过能力的关键瓶颈。针对这一现实问题,通过聚焦于相邻集疏运线路条件存在差异的重载铁路双区段,研究机车长短交路混用模式下的机车周转优化方法,旨在通过科学调度提升机车运用效率,同时合理控制长交路开行带来的额外运营成本。通过构建重载铁路机车接续时空网络模型,该网络通过定义区间运行弧、折返接续弧、整备接续弧及跨区段接续弧,完整刻画了机车在不同交路模式下担当列车任务、完成技术作业及实现跨线运行的全过程。在此基础上,建立了以最小化机车总接续时间为核心目标、同时引入长交路开行惩罚项的双目标整数规划模型,模型严格考虑了机车流平衡约束、牵引力需求匹配、交路兼容性规则以及基于走行里程的周期性整备要求,确保了优化方案的实际可操作性。针对这一复杂组合优化问题。通过设计针对机车交路循环结构的大规模邻域搜索算法,该算法采用实数编码表示机车交路循环,通过贪婪策略构造初始可行解,并运用“同交路内部重构”与“大规模任务释放-重新分配”相结合的邻域搜索机制,在解空间中进行高效探索,同时采用多优质解并行演化策略避免早熟收敛,显著提升了求解质量与计算效率。为验证模型与算法的有效性,通过选取某重载铁路相邻集疏运线路的基本运行计划作为算例,该算例包含共85对/d万吨级及2万吨级重载列车运行任务,全面反映了真实的运输密度与作业场景。通过设置重载铁路机车长交路合理的接续作业时间参数,优化计算得到显著结果:在长短交路混合运用模式下,优化方案最终形成2个跨线长交路周转循环、6个集运本线交路周转循环和7个疏运本线交路周转循环,机车总接续时间较传统纯短交路模式减少了4320 min,优化幅度达到6.25%;即使计入长交路开行成本,混用模式下的综合目标函数值仍更优,证明了混合交路模式的整体优越性。针对重载铁路机车长交路优化参数进一步分析表明,惩罚权重的设定对长交路开行比例具有明确的调节作用,验证了模型参数设置的合理性与稳健性。实例分析验证了模型的科学性与算法的高效稳定,证明了科学规划并引入跨线机车长交路,能够在成本可控的前提下显著提升机车周转效率、缓解枢纽节点压力,为实现重载铁路机车长交路规模化开行提供理论依据。 展开更多
关键词 重载铁路 机车长交路 机车周转 时空接续网络 大规模邻域搜索算法
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考虑护理人员工作满意度与灵活性的社区居家养老资源调度研究
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作者 卢丽妍 梁昌勇 +1 位作者 冯雨婷 赵稳 《工程管理科技前沿》 北大核心 2026年第2期10-19,共10页
人口老龄化不断加深,社区居家养老服务需求剧增,但护理人员短缺导致供需不匹配问题突出,亟需合理调度优化资源配置,以提升养老服务质量。现有研究在考虑护理人员满意度及多等级匹配机制方面仍显不足。本文以提升护理人员工作满意度为核... 人口老龄化不断加深,社区居家养老服务需求剧增,但护理人员短缺导致供需不匹配问题突出,亟需合理调度优化资源配置,以提升养老服务质量。现有研究在考虑护理人员满意度及多等级匹配机制方面仍显不足。本文以提升护理人员工作满意度为核心,构建工作时长满意度函数,提出两种工作均衡方法,并建立以等级弹性匹配、预约时间窗与资源限制为约束,以最小化运营与旅行成本为目标的混合整数规划模型。为高效求解模型,提出融合动态邻域调整与多样性控制的自适应大邻域搜索算法。数值实验表明,该算法在效率与均衡性方面优于Gurobi、TS(禁忌搜索算法)、SA(模拟退火算法)和ACO(蚁群算法)。案例分析验证了等级弹性匹配在成本控制与平均满意度提升上的有效性。本文为社区居家养老服务调度提供兼顾效率与人本关怀的解决方案。 展开更多
关键词 社区居家养老护理 工作满意度 等级弹性匹配 自适应大邻域搜索算法
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铁路物流中心成件包装区货位分配优化研究 被引量:1
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作者 万雪杰 张玉召 +1 位作者 冀璇 祁冠亚 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期111-123,共13页
随着铁路物流网络规模化、货物运输高效化及供应链智能化的快速发展,铁路物流中心作为多式联运的核心枢纽,传统经验式货位分配模式难以应对高频次、大批量的货物动态到发,亟需通过智能化货位分配方法优化仓储资源利用率,缩短货物中转时... 随着铁路物流网络规模化、货物运输高效化及供应链智能化的快速发展,铁路物流中心作为多式联运的核心枢纽,传统经验式货位分配模式难以应对高频次、大批量的货物动态到发,亟需通过智能化货位分配方法优化仓储资源利用率,缩短货物中转时间。以两台夹一线布局及包含平面中转货位、立体仓储货位的混合存储模式为例,首先构建了混合存储规划模型,以最小化同去向货物的存储距离方差、叉车转运作业量及中转货位平均停留时间为目标,同时考虑铁路物流特有的时间窗约束、货物品类聚集度及动态到发特性。模型通过引入曼哈顿距离量化搬运成本,并采用反正切函数归一化处理多目标权重,以平衡不同优化目标的冲突。针对模型求解的复杂性,设计了一种结合模拟退火算法(SA)与自适应邻域搜索算法(ALNS)的混合算法。该算法使用定制化的铁路物流场景算子,通过“概率性跳出−定向搜索”的协同机制,能有效解决铁路物流系统中大批量、重计划、强动态的货位分配难题。选取某二级铁路物流中心为例,对比传统先到先服务(FCFS)策略与提出的动态分配方法。实例分析表明:优化后同去向货物聚集度提升51.59%,叉车转运作业量减少30.37%,中转货位平均停留时间缩短1.36%,加权目标函数值整体降低19.61%。研究结果表明,该方法能够有效提高同去向货物在货位分配中的聚集度,减少叉车装卸作业量,提高中转货位的利用率,通过对实例的分析验证了模型的实用性和算法的有效性,为铁路物流中心成件包装区的货位分配提供了优化思路和实践参考。 展开更多
关键词 铁路物流中心 成件包装区 动态货位分配 多目标优化 模拟退火算法 自适应邻域搜索
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综合负载均衡下市域-城轨贯通运营开行方案优化
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作者 杨雯雯 孟学雷 +4 位作者 韩立刚 方立海 付艳欣 康茜 王保灵 《控制与决策》 北大核心 2026年第2期351-361,共11页
针对市域铁路与城市轨道交通贯通运营中系统负载不均衡与多制式协同不足问题,提出一种基于“区间-全网”两维综合负载均衡的多编组列车开行方案,旨在实现局部区间与全网整体负载均衡的协同优化.构建以乘客出行成本、企业运营成本及综合... 针对市域铁路与城市轨道交通贯通运营中系统负载不均衡与多制式协同不足问题,提出一种基于“区间-全网”两维综合负载均衡的多编组列车开行方案,旨在实现局部区间与全网整体负载均衡的协同优化.构建以乘客出行成本、企业运营成本及综合负载均衡度最优为目标,考虑贯通列车折返能力、可用车辆数等约束的多目标优化模型.针对模型特征,设计结合变邻域搜索机制与分层扰动策略的自适应变邻域麻雀搜索算法.运用算例验证模型与算法的有效性,结果表明,与贯通短编组、贯通长编组及换乘多编组模型相比,贯通多编组模型在降低乘客与企业成本的同时,可提升区间-全网综合负载均衡性;与麻雀搜索算法和粒子群算法相比,所提出算法在求解质量上分别提高3.37%和6.98%,计算效率更优,可为多制式轨道交通贯通运营的列车调度优化提供参考. 展开更多
关键词 贯通运营 市域铁路 城轨交通 开行方案 自适应变邻域麻雀搜索算法 综合负载均衡
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双深度多层穿梭车仓储系统倒货策略与作业调度方法
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作者 周丰旭 刘飞 范国良 《机电工程》 北大核心 2026年第2期370-381,共12页
双深度多层穿梭车仓储系统普遍存在倒货作业,导致出入库作业时间增加,系统作业效率降低。随着货位占用率的上升,倒货作业调度的难度和复杂度持续增加。针对这一问题,提出了一种双深度多层穿梭车仓储系统倒货策略与作业调度方法。首先,... 双深度多层穿梭车仓储系统普遍存在倒货作业,导致出入库作业时间增加,系统作业效率降低。随着货位占用率的上升,倒货作业调度的难度和复杂度持续增加。针对这一问题,提出了一种双深度多层穿梭车仓储系统倒货策略与作业调度方法。首先,分析了倒货作业过程,提出了随机点倒货策略、最近点倒货策略和固定点倒货策略三种倒货作业策略,建立了倒货作业时间模型和任务调度出库作业时间模型;然后,以出库作业时间最小为目标,建立了出库作业调度优化模型;接着,设计了双种群遗传算法对模型进行了求解,引入了变邻域搜索及双种群重组和协作优化策略,增加了算法寻优能力,提升了算法搜索性能;最后,采用案例分析了倒货策略和作业调度方法的有效性,开展了算法对比分析以验证算法的优越性。研究结果表明:调度任务规模从35提高到100时,算法优化效率从13.28%提升到24.26%,双种群遗传算法的优化效率更高,能够有效缩短出库作业时间。集成倒货策略的调度优化方法能够准确评估倒货作业时间,进而提升双深度多层穿梭车仓储系统作业效率。 展开更多
关键词 双深度多层穿梭车仓储系统 倒货作业 变邻域搜索 遗传算法 随机点倒货策略 最近点倒货策略 固定点倒货策略
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强化Dynasearch & TS算法求解酸轧生产调度问题 被引量:6
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作者 唐立新 赵任 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期304-313,共10页
酸轧生产调度的主要任务是在满足酸轧机组生产工艺和能力约束下,考虑下游机组的流向需求,为保证生产连续性和平滑过渡的要求,从给定候选池中选择适合的板卷构成一个酸轧调度单元.针对此问题,本文建立了以最小化过渡费用和调度单元剩余... 酸轧生产调度的主要任务是在满足酸轧机组生产工艺和能力约束下,考虑下游机组的流向需求,为保证生产连续性和平滑过渡的要求,从给定候选池中选择适合的板卷构成一个酸轧调度单元.针对此问题,本文建立了以最小化过渡费用和调度单元剩余容量惩罚费用为目标的整数规划模型,提出了一种嵌入强化Dynasearch算法的禁忌搜索混合算法.该混合算法采用基于最小插入法的两阶段启发式产生初始解,根据采用邻域结构的不同设计双禁忌表,为了避免算法陷入局部最优,在禁忌搜索的每次迭代过程中嵌入Swap邻域和Inner-insert邻域相结合的多交换Dynasearch邻域,并设计了多项式动态规划算法搜索该邻域.针对问题的特征,提出了Block分区结构,基于此分析了多个可行解性质,有效降低了搜索空间.与一般禁忌搜索算法比较,结果表明所提出的强化Dynsearch & TS(Tabusearch)算法求解效果明显优于一般TS算法,平均改进量为3.62%,算法运行时间大大缩短.验证了该算法在解决此类问题的有效性. 展开更多
关键词 酸轧生产调度 禁忌搜索 Dynasearch算法 Dynasearch邻域
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多模式联动预约出行与动态响应协同优化
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作者 马军平 吴芳 《交通科技与经济》 2026年第2期17-24,共8页
针对地铁高峰期客流拥挤导致的出行效率低下及供需失衡问题,提出多模式联动预约出行与动态响应模型。该模型考虑乘客需求、列车容量和列车动态调度等约束,构建以乘客出行时间成本、地铁与公交运营成本最小化为目标的多目标混合整数规划... 针对地铁高峰期客流拥挤导致的出行效率低下及供需失衡问题,提出多模式联动预约出行与动态响应模型。该模型考虑乘客需求、列车容量和列车动态调度等约束,构建以乘客出行时间成本、地铁与公交运营成本最小化为目标的多目标混合整数规划模型,采用变邻域搜索算法(VNS)与CPLEX求解器协同的混合优化策略进行模型求解。为验证模型和算法的有效性,以某城市地铁线路实际运营数据为例进行求解,结果表明:相比无预约和单一地铁预约出行,多模式联动预约出行协同方案使乘客平均等待时间降低24.94%,运营成本减少12.39%,多模式联动预约出行将乘客线下排队转变为线上等待,出行时间更加灵活,可有效缓解高峰期大客流车站的客流管控压力,提升乘客出行效率。 展开更多
关键词 城市交通 联动预约 动态响应 混合整数规划 变邻域搜索算法
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四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度优化研究
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作者 许丽丽 谢星韡 +2 位作者 彭文明 鲁建厦 许愉航 《机电工程》 北大核心 2026年第1期117-127,共11页
为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务... 为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度模型,针对该模型,分别求解了四向穿梭车和提升机的作业时间,结合系统作业方式获得了总的出库作业时间;然后,为避免陷入局部最优,结合变邻域搜索和遗传算法的思想设计变邻域搜索遗传算法(VNSGA),对模型进行了优化求解;最后,分析了种群数量及交叉、变异、逆转、插入概率对算法的影响,获得了最优的参数组合,并在不同规模的任务场景中对该组合进行了验证。研究结果表明:在该参数组合下,针对系统调度优化问题,由四种算法的比较结果可知,VNSGA在优化效果和结果稳定性上均优于其他算法,在实验中其优化效果最高可优于其他算法6.9%;能获得稳定和近似最优解,并得到系统作业的合理出库调度方案,验证了算法和模型的有效性。该研究可为四向穿梭车仓储系统调度问题的深入研究奠定基础,从而有效提升系统的整体作业效率。 展开更多
关键词 调度优化问题 四向穿梭车双提升机仓储系统 任务分配及排序 出库任务调度模型 变邻域搜索遗传算法 模型优化求解
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一种扩展搜索邻域A^(*)算法的机器人路径规划
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作者 葛超 张嘉滨 +1 位作者 王蕾 赵志伟 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期339-343,共5页
针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小... 针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小转角调整为π20,搜索方向扩展到24个;最后,增加了凹形障碍物检测函数,使路径能规避障碍物陷阱。通过仿真实验表明,机器人使用该算法规划出的路径长度更短,拐点数量下降和转角角度减少,路径更加平滑,有效提高了机器人路径规划性能。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 扩展搜索邻域 机器人 启发函数 障碍物检测
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利用自适应大邻域算法的受限航道船舶进出港调度方法
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作者 吴鹏 杨乐添 《福州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期129-136,共8页
为解决港口资源与受限航道双约束下的船舶进出港调度问题,提出一种改进的自适应大邻域搜索(ALNS)算法.首先,构建混合整数线性规划模型,分析问题的复杂性;然后,为高效求解模型,根据问题特点设计随机船舶需求破坏算子和进港次序调整修复... 为解决港口资源与受限航道双约束下的船舶进出港调度问题,提出一种改进的自适应大邻域搜索(ALNS)算法.首先,构建混合整数线性规划模型,分析问题的复杂性;然后,为高效求解模型,根据问题特点设计随机船舶需求破坏算子和进港次序调整修复算子以提高算法的寻优能力;最后,通过福州江阴港典型案例数值实验验证所提模型的正确性和设计算法的有效性.实验结果表明,求解小规模算例时,所提出的改进ALNS算法能在12 s内获得与CPLEX商业求解器相同的解;求解大规模算例时,与现有大邻域搜索算法相比,该算法能获得更高质量解,平均最大船舶延误时间降低3.12%. 展开更多
关键词 水路运输 船舶调度优化 港口资源限制 自适应大邻域搜索算法
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异构无人机两级协同配送网络选址-路径联合优化
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作者 耿劭卿 翟一冰 曹允春 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期34-44,共11页
针对无人机在复杂地形下进行支线运输与末端配送的瓶颈,本文研究由支线无人机机场与配送中心构成的两级物流网络选址-路径优化问题。现有研究多忽略支线与末端无人机功能与成本异质性。为此,本文构建以设施建设、两级差异化运输和时间... 针对无人机在复杂地形下进行支线运输与末端配送的瓶颈,本文研究由支线无人机机场与配送中心构成的两级物流网络选址-路径优化问题。现有研究多忽略支线与末端无人机功能与成本异质性。为此,本文构建以设施建设、两级差异化运输和时间惩罚成本最小化为目标的混合整数规划模型,联合优化两级设施分布、无人机配送路径和客户服务时效,并设计混合算法,其中,遗传算法用于全局选址与分配,变邻域禁忌搜索用于局部路径优化。通过云南省云龙县实例分析表明,相较于分步决策,所提联合优化方法可使系统总成本降低88.3%;与单级直流网络相比,客户准时送达率提升至91.9%,实现了成本与服务质量平衡。该研究为无人机分布式物流网络规划与运营提供了有效的决策模型与方法。 展开更多
关键词 物流工程 两级选址-路径联合优化 混合整数规划 无人机物流 遗传算法 变邻域搜索
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基于多策略改进A*算法的移动机器人路径规划
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作者 刘超 袁杰 +3 位作者 张宁宁 张迎港 杨怡程 万忠原 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期31-41,共11页
针对A*算法在移动机器人路径规划中存在搜索效率低、路径转折角度大等问题,提出了一种多策略改进的A*算法。将地图面积与位置信息引入A*算法的代价函数中,以减少算法的搜索节点;通过目标点导向邻域搜索策略提高搜索效率;采用关键点选取... 针对A*算法在移动机器人路径规划中存在搜索效率低、路径转折角度大等问题,提出了一种多策略改进的A*算法。将地图面积与位置信息引入A*算法的代价函数中,以减少算法的搜索节点;通过目标点导向邻域搜索策略提高搜索效率;采用关键点选取策略保留必要路径节点。将改进算法与经典算法进行仿真实验,实验结果表明改进算法能够显著提升搜索效率,生成更短、更平滑的路径。在真实环境中验证了改进算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 A*算法 移动机器人 路径规划 目标点导向邻域搜索 关键点选取
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农村物流“货车-公交-无人机”联合配送路径规划方法
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作者 马冰山 江云剑 +1 位作者 苏銮 陈刚 《交通运输研究》 2026年第1期80-90,共11页
针对农村物流长期存在的配送效率低、运营成本高等系统性难题,提出了一种货车、公交与无人机的联合配送模式。首先,在考虑客户的需求属性差异以及各种配送工具的协同机理基础上,以最小化综合配送成本为目标构建了混合整数规划模型,目标... 针对农村物流长期存在的配送效率低、运营成本高等系统性难题,提出了一种货车、公交与无人机的联合配送模式。首先,在考虑客户的需求属性差异以及各种配送工具的协同机理基础上,以最小化综合配送成本为目标构建了混合整数规划模型,目标涵盖货车运输和发车、无人机运输和起降、公交网络共享成本等关键要素。然后,设计自适应大邻域搜索算法对其求解,结合问题特点提出了混合车型协同优化的“破坏-修复”组合邻域结构。之后,通过算例仿真实验,对比CPLEX求解器和算法的求解结果,结果显示,模型能有效优化货车、公交和无人机的联合配送路径,证明算法具有良好的稳定性和精确性。最后,以浙江省威坪镇为实际案例开展研究,结果显示:货车、公交、无人机三网联合配送模式下,农村公交2趟班次有效覆盖5个偏远村级物流节点,无人机的部署满足了高时效需求,较传统货车配送节约49.7%的运营成本;相较于“货车+公交”“货车+无人机”双模式协同,分别实现成本节约7.6%和41.9%。采用“货车-公交-无人机”联合配送路径规划,为破解农村物流“最后一公里”困境提供了创新解决方案,也为多模式的物流网络规划提供了参考。 展开更多
关键词 农村物流 联合配送 路径规划 公交带货 无人机配送 自适应大邻域搜索算法
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