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一种扩展搜索邻域A^(*)算法的机器人路径规划
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作者 葛超 张嘉滨 +1 位作者 王蕾 赵志伟 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期339-343,共5页
针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小... 针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小转角调整为π20,搜索方向扩展到24个;最后,增加了凹形障碍物检测函数,使路径能规避障碍物陷阱。通过仿真实验表明,机器人使用该算法规划出的路径长度更短,拐点数量下降和转角角度减少,路径更加平滑,有效提高了机器人路径规划性能。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 扩展搜索邻域 机器人 启发函数 障碍物检测
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基于邻域粒度条件熵的动态萤火虫特征选择算法
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作者 吴国霞 邱雅茹 江峰 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期144-153,共10页
针对传统的萤火虫算法(FA)在处理优化问题时存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种动态的萤火虫算法,并将该算法与邻域粗糙集相关理论相结合开展特征选择的研究,从而实现对连续型数值的有效处理,并且有效提高特征选择的性... 针对传统的萤火虫算法(FA)在处理优化问题时存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种动态的萤火虫算法,并将该算法与邻域粗糙集相关理论相结合开展特征选择的研究,从而实现对连续型数值的有效处理,并且有效提高特征选择的性能。首先,为了改进萤火虫算法的搜索策略,引入POX(Precedence Operation Crossover)变异策略并采用阈值设置控制萤火虫交叉变异的概率,便于陷入局部最优的个体及时跳出,提出一种动态的萤火虫算法;其次,为了能够同时考虑到知识完备性和知识粒度大小,将邻域粗糙集中的邻域知识粒度与条件熵有机结合,提出一种新的信息熵模——邻域粒度条件熵;最后,提出一种基于邻域粒度条件熵与动态萤火虫算法的特征选择算法FS_NGHFAPOX,该算法采用邻域粒度条件熵来构建适应度函数,进而更好地评价特征子集。在UCI和scikit-learn机器学习库中的内置数据库中部分数据集上进行实验验证,验证结果表明FS_NGHFAPOX算法分类性能最优且所选特征子集数量更少,平均准确率达到0.83,相较于其他特征选择算法最多提高了15%。 展开更多
关键词 特征选择 萤火虫算法 变异策略 适应度函数 邻域知识粒度 邻域粒度条件熵
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Receiver functions of CCDSN and crustal structure of Chinese mainland 被引量:1
3
作者 Xuzhang Shen Huilan Zhou 《Earthquake Science》 CSCD 2012年第1期3-16,共14页
The teleseismic receiver functions of 48 stations belonging to the CCDSN are used to invert the crustal structure beneath each station with the neighborhood algorithm. Thin layers with low velocity have been found ben... The teleseismic receiver functions of 48 stations belonging to the CCDSN are used to invert the crustal structure beneath each station with the neighborhood algorithm. Thin layers with low velocity have been found beneath eight stations with "abnormal" observed receiver functions. Unreasonable results of few stations have been adjusted lightly with the trial-and-error method. The final result indicates that the crust in the western China is relatively thicker than the eastern China. The crust thickness beneath the Tibetan plateau is very large, which reaches 84 km at the station LSA. Double-crust structure exists below the stations LSA and CAD in Tibet, which might imply the collision between the Indian and Eurasian plates. A pronounced low velocity zone in the lower crust beneath the station TNC of Yunnan province might relate to the high temperature or emergence of partially molten material caused by Quaternary volcano, magma and geothermal activities in this area. The Moho is a transitional zone made up of thin layers instead of simple sharp discontinuity beneath several stations. The Conrad discontinuity is clearly identified beneath 20 stations mainly in the southeastern China, whereas it is blurry beneath 14 stations and uncertain beneath remaining stations. 展开更多
关键词 receiver function neighborhood algorithm Chinese mainland crust structure
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Properties of Some Families of Meromorphic Multivalent Functions Associated with Generalized Hypergeometric Functions
4
作者 Mostafa ALBEHBAH Maslina DARUS 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2018年第1期43-57,共15页
We introduce and study two subclasses ?_([α_1])(A, B, λ) and ?_([α_1])~+ (A, B, λ) of meromorphic p-valent functions defined by certain linear operator involving the generalized hypergeometric function.... We introduce and study two subclasses ?_([α_1])(A, B, λ) and ?_([α_1])~+ (A, B, λ) of meromorphic p-valent functions defined by certain linear operator involving the generalized hypergeometric function. The main object is to investigate the various important properties and characteristics of these subclasses of meromorphically multivalent functions. We extend the familiar concept of neighborhoods of analytic functions to these subclasses. We also derive many interesting results for the Hadamard products of functions belonging to the class ?_([α_1])~+(α, β, γ, λ). 展开更多
关键词 Generalized hypergeometric function Hadamard product meromorphic functions neighborhoods
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ON PROPERTIES OF THE PROPER SUBCLASS OF A UNIVALENT FUNCTION
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作者 吴令文 《苏州大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第2期123-127,共5页
This paper discusses the function class Hβ(a) of the from f(z)=z+∑k=(n+1)^+∞, which satisfies the conditon Re[f'(Z)+βzf″(z)]>a, (0≤a<1) in |z|<1, with its inclusion relation ,neighborhood properties and t... This paper discusses the function class Hβ(a) of the from f(z)=z+∑k=(n+1)^+∞, which satisfies the conditon Re[f'(Z)+βzf″(z)]>a, (0≤a<1) in |z|<1, with its inclusion relation ,neighborhood properties and the deviation theorem ,convolution properties in the case when f(z) has negative coefficients. 展开更多
关键词 函数论 负系数 逼近论 函数构造 数学定理
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双邻域选择扩展A^(*)路径规划算法 被引量:1
6
作者 杨秀建 袁志豪 +1 位作者 白永瑞 敖鹏 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期484-495,共12页
针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量... 针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量。为适应多种地图环境建立了新的启发函数,在相同地图环境下较经典A^(*)算法扩展的节点数量减少50%以上,路径搜索速度提高了一个数量级,算法效率明显提升。通过建立冗余点剔除策略与三次B样条曲线对初始路径进一步优化,剔除路径多余节点,减少路径转折,规划出一条符合机器人运动的最优路径。首先,在4种不同障碍物的地图环境下对改进后的A^(*)算法进行了仿真分析,并与Dijkstra、四邻域A^(*)算法、八邻域A^(*)算法进行了比较;然后,基于实验室的智能车试验平台进行了场地试验,对改进后的A^(*)算法进行了试验验证。结果表明:改进后A^(*)算法的路径搜索效率大幅提高,路径更有利于机器人运动,所提出的A^(*)改进算法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 邻域扩展 启发函数 冗余点剔除
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划 被引量:4
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作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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黏菌优化算法实现主干路最优串联融合 被引量:1
8
作者 张永亮 宋锋 +2 位作者 王惠林 廖响林 陈吉 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期143-149,共7页
高精数据具有车道线不规则且分段测量的特点,导致主干路的连接出现弯折、扭曲的问题。针对该问题,本文提出了基于黏菌优化实现主干路最优串联融合的算法。首先,提出了基于特征向量表达的主干路串联解空间;其次,根据主干路尽量不超出车... 高精数据具有车道线不规则且分段测量的特点,导致主干路的连接出现弯折、扭曲的问题。针对该问题,本文提出了基于黏菌优化实现主干路最优串联融合的算法。首先,提出了基于特征向量表达的主干路串联解空间;其次,根据主干路尽量不超出车道线、顾及每段车道中心线长度、主干路整体尽量靠近各个车道中心线的原则,提出了基于车道线与车道中心线关键节点的评价函数;然后,对车道中心线与平交路口混合与车道中心线方向离群问题,提出了解决方案;最后,结合黏菌优化给出算法的详细流程,并为加速收敛效率,提出了在黏菌食物抓取阶段加入邻域解的策略。试验证明,本文算法在各种串联融合场景下,表现出较好的稳健性;加入邻域解策略可提升收敛效率;与其他优化算法相比,具有较高的寻优精度与收敛速度。 展开更多
关键词 黏菌优化 特征向量 评价函数 邻域解策略 方向离群
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海南热带低地雨林不同演替阶段优势树种的生长速率变化及驱动因素
9
作者 程怡晴 王绘雯 +3 位作者 程瑞明 姚杰 臧润国 丁易 《陆地生态系统与保护学报》 2025年第1期14-25,共12页
【目的】生长速率是影响树木个体表现和种群统计学的重要因素,并最终通过影响森林群落的物种组成、结构和功能驱动森林自然演替过程。随着大面积热带原始林的退化或消失,次生林已成为当前热带地区的主要森林类型。因此探讨影响树木生长... 【目的】生长速率是影响树木个体表现和种群统计学的重要因素,并最终通过影响森林群落的物种组成、结构和功能驱动森林自然演替过程。随着大面积热带原始林的退化或消失,次生林已成为当前热带地区的主要森林类型。因此探讨影响树木生长的关键因素,对热带次生林恢复与可持续管理具有重要意义。当前关于热带树木生长的驱动因素在不同演替阶段的变化规律及其相对重要性还了解甚少。【方法】基于海南热带雨林国家公园霸王岭片区10个1公顷低地雨林次生林(演替初期和演替中期)和老龄林样地10年间的定位监测数据,在确定不同演替阶段优势种后,计算不同演替阶段优势种的生长速率和邻体拥挤指数。通过方差分析探讨不同演替阶段的优势种生长速率差异,结合土壤和植物功能性状,利用随机森林模型评估不同演替阶段中不同因素(树木径级大小、邻体竞争、土壤因子、植物功能性状)对优势种生长的相对重要性。【结果】优势种树木径向生长速率在不同演替阶段表现出显著差异,老龄林阶段优势种的平均径向生长速率(0.082±0.002 cm·a^(−1))仅为次生林演替初期(0.164±0.002 cm·a^(−1))的50%和次生林演替中期(0.105±0.001 cm·a^(−1))的78%。树木径级大小在所有阶段均是影响优势种径向生长速率的主导因素。邻体竞争在演替初期对次生林优势种径向生长的影响显著。土壤因子主要在演替早期和中期发挥重要作用,并且在演替中期的作用更加明显。植物功能性状则是在老龄林阶段影响优势种径向生长速率的主要因素。【结论】本研究表明热带次生林演替过程中,体现了优势种从先锋树种向耐荫树种的转变。树木生长的主要影响因素会随着演替的进程而改变,邻体竞争和土壤因素的影响逐渐降低,而植物功能性状的影响逐渐增加。研究结果为深入理解热带低地雨林的群落演替过程提供了新的科学依据,并为未来针对不同演替阶段的次生林制定差异化管理策略提供林了重要理论支撑。 展开更多
关键词 径级大小 邻体竞争 植物性状 土壤 热带次生林
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老街区改造中历史风貌的保留与现代功能结合探讨 被引量:1
10
作者 陈秋红 郑博洋 《工程建设与设计》 2025年第11期106-108,共3页
针对老街区改造问题,分析老街区改造现状,通过历史风貌更新、历史文化保护、渐进式等方式,对历史风貌街区进行合理的保留,并且利用现代公共空间融合,打造旅游街区,发展文化产业等方式保留街区历史风貌,注重现代功能建设提升老街区改造效... 针对老街区改造问题,分析老街区改造现状,通过历史风貌更新、历史文化保护、渐进式等方式,对历史风貌街区进行合理的保留,并且利用现代公共空间融合,打造旅游街区,发展文化产业等方式保留街区历史风貌,注重现代功能建设提升老街区改造效果,激活街区。 展开更多
关键词 老街区改造 历史风貌 现代功能
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基于安全邻域和路径效率优化的融合路径规划算法
11
作者 郭守杰 田建艳 +1 位作者 王素钢 翟鑫鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期110-118,共9页
提出了一种基于安全邻域和路径效率优化的融合路径规划算法。首先,采用安全邻域、偏差函数、动态权重的启发函数,改进A^(*)算法的代价函数,并在路径搜索过程中优化搜索方向策略,提高了路径安全性和搜索效率,减少了搜索节点数目;其次,对... 提出了一种基于安全邻域和路径效率优化的融合路径规划算法。首先,采用安全邻域、偏差函数、动态权重的启发函数,改进A^(*)算法的代价函数,并在路径搜索过程中优化搜索方向策略,提高了路径安全性和搜索效率,减少了搜索节点数目;其次,对得到的规划路径进行两次筛选,减少路径冗余;然后,改进动态窗口法的评价函数,并与改进的A^(*)算法进行融合,实现随机避障;最后,通过不同场景栅格地图进行仿真和机器人实验验证。实验结果表明,所提融合算法能够有效应对不同场景下的路径规划问题,完成随机避障,提高了规划路径的安全性和效率。 展开更多
关键词 A^(*)算法 安全邻域 偏差函数 动态权重 搜索方向 随机避障
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一种基于GPNRSDE-RBF算法的PID参数整定
12
作者 刘悦婷 孟维华 +1 位作者 李学伟 张子鸣 《延边大学学报(自然科学版)》 2025年第4期57-64,共8页
针对温度控制系统的大滞后特点,提出了一种带有高斯扰动的邻域反向策略差分进化算法(GPNRSDE)的径向基神经网络(RBF)方法,用以整定PID控制器参数.首先,在差分进化算法(DE)中引入带有高斯扰动的邻域反向策略,以有效地避免种群在迭代后期... 针对温度控制系统的大滞后特点,提出了一种带有高斯扰动的邻域反向策略差分进化算法(GPNRSDE)的径向基神经网络(RBF)方法,用以整定PID控制器参数.首先,在差分进化算法(DE)中引入带有高斯扰动的邻域反向策略,以有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;然后,采用GPNRSDE算法优化RBF的初始参数;最后,通过求解3个测试函数证明了GPNRSDE-RBF算法具有良好的优化能力.应用不同算法整定PID参数表明,GPNRSDE-RBF-PID的动态性能、抗干扰性能和控制精度显著优于IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID.由此表明GPNRSDE-RBF算法对PID参数整定具有良好的适用性. 展开更多
关键词 邻域反向策略 高斯扰动 差分进化算法 RBF神经网络 PID参数整定
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考虑多类型任务的成像卫星群调度模型与算法 被引量:3
13
作者 陈珂昕 刘晓路 +2 位作者 淳洁 曹顺怡 陈宇宁 《控制与决策》 北大核心 2025年第6期1913-1921,共9页
面对日益增长的卫星数量和多样化的任务需求,在轨成像卫星群任务调度的难度不断提升,现有方法大多针对小规模或单一类型的卫星和任务,难以适应大规模卫星资源下多类型任务的协同调度需求.针对上述问题,提出一种综合考虑多类型任务的成... 面对日益增长的卫星数量和多样化的任务需求,在轨成像卫星群任务调度的难度不断提升,现有方法大多针对小规模或单一类型的卫星和任务,难以适应大规模卫星资源下多类型任务的协同调度需求.针对上述问题,提出一种综合考虑多类型任务的成像卫星群调度模型与算法.在模型构建方面,设计广义观测收益函数,统一评估包括普通点目标、周期性点目标和区域目标在内的不同任务类型的收益,同时考虑卫星资源的限制和任务的特定要求,以确保生成的调度方案合理高效;在算法设计方面,提出一种深度强化自适应大邻域搜索算法(DRL-ALNS),利用深度强化学习的自主学习能力,在自适应大邻域搜索框架中智能地进行算子选择和参数配置,从而有效应对大规模搜索空间的挑战.为了验证所提出方法的有效性,将其与多种对比算法进行仿真实验.结果表明,DRL-ALNS在任务收益值上平均提升7.6%,验证了其在解决多类型任务成像卫星群调度问题中的有效性和优越性. 展开更多
关键词 多类型任务成像调度 深度强化学习 自适应大邻域搜索算法 广义观测收益函数
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长江中游城市群三生功能权衡关系对城市扩张的响应:本地与邻地效应视角
14
作者 何青松 张雪韵 高原 《中国土地科学》 北大核心 2025年第10期74-87,共14页
研究目的:阐明城市扩张对生产—生活—生态(三生)功能权衡关系的本地与邻地效应及其影响因素,为长江中游城市群国土空间规划与可持续发展提供科学参考。研究方法:以长江中游城市群为研究区,基于2002—2022年数据,运用景观扩张指数、均... 研究目的:阐明城市扩张对生产—生活—生态(三生)功能权衡关系的本地与邻地效应及其影响因素,为长江中游城市群国土空间规划与可持续发展提供科学参考。研究方法:以长江中游城市群为研究区,基于2002—2022年数据,运用景观扩张指数、均方根误差法、随机森林模型等方法,刻画城市扩张特征,测度三生功能权衡水平,解析城市扩张对三生功能权衡的本地效应、邻地效应及其影响因素。研究结果:(1)2002—2022年,长江中游城市群城市用地显著扩张(增长2.69倍),扩张模式以边缘型为主,飞地型和填充型为辅。(2)研究期内城市群三生功能权衡性下降、协同性增强,但武汉—长沙—南昌仍是主要的高失衡集聚区和权衡热点区。(3)城市扩张对三生功能权衡变化作用显著:城市群尺度上,本地效应表现为权衡增强(7.14%),邻地效应表现为权衡减弱且作用幅度是本地效应的-1.52倍;市域尺度上邻地效应影响是本地效应的-11.42~4.20倍。(4)影响因素分析显示,空间城市化、人口城市化及经济城市化水平是影响本地效应的主导因素;产业结构、道路通达度、公共预算支出比及城市扩张模式是邻地效应变化的重要推动力。研究结论:长江中游城市群城市扩张与三生功能权衡变化区域差异性特征显著,邻地效应的作用和影响不容忽视。研究建议要因地制宜地引导和调控城市扩张模式与强度,以实现国土空间高质量可持续发展。 展开更多
关键词 三生功能权衡 城市扩张 本地效应 邻地效应 随机森林模型 长江中游城市群
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一种改进的求解多目标优化问题的进化算法 被引量:5
15
作者 汤可宗 杨静宇 +1 位作者 高尚 郑宇杰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期464-469,共6页
针对多目标优化问题,传统进化算法维护种群多样性的方法主要依赖于共享函数,但其小生境半径难以进行有效地设置。该文提出一种改进的求解多目标优化问题的进化算法,新算法引入了近邻函数准则(NFC),将其用于选择过程,可以从种群中选择出... 针对多目标优化问题,传统进化算法维护种群多样性的方法主要依赖于共享函数,但其小生境半径难以进行有效地设置。该文提出一种改进的求解多目标优化问题的进化算法,新算法引入了近邻函数准则(NFC),将其用于选择过程,可以从种群中选择出较好的个体,并确保种群的多样性。此外,新算法中融入了一种基于近邻函数准则的Pareto候选集的维护方法,利用这种方法可以有效地维护候选解集中个体的多样性。对所提出的算法,从时间和空间复杂度进行了理论分析。对一组典型优化问题的测试表明:该文提出的算法具有较高的搜索性能,解集分布的多样性与收敛性均较理想。 展开更多
关键词 多目标优化 进化算法 PARETO最优解 近邻函数
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在遥感时间序列数据分析中马尔柯夫链方法与空间信息最佳结合的探讨 被引量:6
16
作者 李小英 彭望琭 曹彤 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期700-705,共6页
以北京顺义区为例 ,在 TM图像资料分析基础上 ,建立马尔柯夫过程与直接距离法及距离加权法 2种不同空间相关分析法的时空模型 .分别以 8,4 8,80 ,12 0和 2 2 4邻域的不同邻域数对顺义县 1996 ,1997年的土地利用变化进行模拟检验 .结果... 以北京顺义区为例 ,在 TM图像资料分析基础上 ,建立马尔柯夫过程与直接距离法及距离加权法 2种不同空间相关分析法的时空模型 .分别以 8,4 8,80 ,12 0和 2 2 4邻域的不同邻域数对顺义县 1996 ,1997年的土地利用变化进行模拟检验 .结果表明马尔柯夫过程的时空模型中 ,采用 4 8邻域或 展开更多
关键词 遥感时间序列 数据分析 空间信息 马尔柯夫链方法 直接邻域法 距离加权法 土地利用变化
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图像多级灰度非线性模糊增强算法研究 被引量:4
17
作者 杜亚娟 潘泉 +1 位作者 周德龙 张洪才 《数据采集与处理》 CSCD 1999年第2期140-143,共4页
针对传统图像增强技术的缺陷,提出了多级灰度增强的概念,利用模糊算子,并通过定义隶属函数、饱和增强点和渡越点参数,给出了一种多级灰度增强的算法,该算法可根据要求对图像不同区域层次设计不同增强效果,使图像层次更加清晰。最... 针对传统图像增强技术的缺陷,提出了多级灰度增强的概念,利用模糊算子,并通过定义隶属函数、饱和增强点和渡越点参数,给出了一种多级灰度增强的算法,该算法可根据要求对图像不同区域层次设计不同增强效果,使图像层次更加清晰。最后通过仿真实验,进一步证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 隶属函数 多级灰度增强 算法
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基于贪婪思想的二阶段无线传感器网络定位算法 被引量:5
18
作者 孟颍辉 陈剑 +1 位作者 闻英友 赵宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期328-334,共7页
近些年来,将优化算法应用到节点定位问题当中成为了一个研究热点.本文假设下一次定位结果为准确坐标,对前后两次定位结果邻居节点之间距离关系进行深度分析和推导,得到一个邻域函数.在此基础上根据贪婪思想,提出了贪婪定位算法.为了达... 近些年来,将优化算法应用到节点定位问题当中成为了一个研究热点.本文假设下一次定位结果为准确坐标,对前后两次定位结果邻居节点之间距离关系进行深度分析和推导,得到一个邻域函数.在此基础上根据贪婪思想,提出了贪婪定位算法.为了达到更精确的定位结果,本文将贪婪定位算法分成两个阶段:第一阶段,根据贪婪迭代优化得到一组初始定位结果;第二阶段将满足一定条件的未知节点升级为锚节点,重新执行第一阶段的过程,重复第二阶段,直到没有未知节点可以升级为锚节点为止.实验结果表明,无论是定位精确度还是算法执行时间,本文所提算法都比当前的一些优化定位算法要好. 展开更多
关键词 节点定位 优化算法 邻域函数 贪婪思想 迭代优化
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结合邻域信息的Chan-Vese模型图像分割 被引量:20
19
作者 杨名宇 丁欢 +1 位作者 赵博 张文生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期413-418,共6页
灰度异质图像广泛存在于日常生活及医学图像中,而现有方法不能很好地解决灰度异质图像的分割问题,为此提出一种结合邻域信息的改进Chan-Vese模型.首先通过计算找出邻域内与中心点属于同一类的点,其次将这些点与中心点的距离作为它们与... 灰度异质图像广泛存在于日常生活及医学图像中,而现有方法不能很好地解决灰度异质图像的分割问题,为此提出一种结合邻域信息的改进Chan-Vese模型.首先通过计算找出邻域内与中心点属于同一类的点,其次将这些点与中心点的距离作为它们与中心点相似程度的权值进行累加,最后通过统计整幅图像中每个局部区域内各点与中心点的相似程度,加强了该模型对区域细节的捕获能力,实现对灰度异质区域的分割.实验结果表明,与Chan-Vese模型相比,文中模型可以准确地分割包含灰度异质区域的图像;与Piecewise Smooth模型相比,2个模型分割效果几乎相同,但文中模型的速度更快. 展开更多
关键词 图像分割 灰度异质 Chan—Vese模型 水平集 邻域加权函数
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具有自适应全局最优引导快速搜索策略的人工蜂群算法 被引量:26
20
作者 赵辉 李牧东 翁兴伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2041-2047,共7页
针对人工蜂群算法存在开发与探索能力不平衡的缺点,提出了具有自适应全局最优引导快速搜索策略的改进算法.在该策略中,首先采蜜蜂利用自适应搜索方程平衡了不同搜索方法的探索和开发能力;其次跟随蜂利用全局最优引导邻域搜索方程对蜜源... 针对人工蜂群算法存在开发与探索能力不平衡的缺点,提出了具有自适应全局最优引导快速搜索策略的改进算法.在该策略中,首先采蜜蜂利用自适应搜索方程平衡了不同搜索方法的探索和开发能力;其次跟随蜂利用全局最优引导邻域搜索方程对蜜源进行精细化搜索,以提高其收敛精度和全局搜索能力.14个标准测试函数的仿真结果表明,相比其他算法,所提出的改进算法有效平衡了算法的开发与探索能力,并提高了其最优解的精度及收敛速度. 展开更多
关键词 人工蜂群算法 自适应 邻域搜索 函数优化 最优引导
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