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Nearest Point Maps onto Uniformly Convex Sets
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作者 Qingjin Cheng Cuiling Wang Jianjian Wang 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 2025年第5期1315-1327,共13页
Let K be a(bounded)closed uniformly convex subset of a Banach space X.We show that(i)the nearest point map is well-defined and always continuous from X onto K,(ii)there is a reflexive space Y with a uniform rotund in ... Let K be a(bounded)closed uniformly convex subset of a Banach space X.We show that(i)the nearest point map is well-defined and always continuous from X onto K,(ii)there is a reflexive space Y with a uniform rotund in every direction norm such that Y contains K as a subset and the nearest point map PK:Y→K is uniformly continuous from any bounded set containing K onto K. 展开更多
关键词 Uniformly convex set nearest point map RETRACT Banach space
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On Weak Well-posedness of the Nearest Point and Mutually Nearest Point Problems in Banach Spaces
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作者 Zi Hou ZHANG Chun Yan LIU +1 位作者 Yu ZHOU Jing ZHOU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2021年第8期1303-1312,共10页
Let G be a nonempty closed subset of a Banach space X.Let B(X)be the family of nonempty bounded closed subsets of X endowed with the Hausdorff distance and B_(G)(X)={A∈B(X):A∩G=φ},where the closure is taken in the ... Let G be a nonempty closed subset of a Banach space X.Let B(X)be the family of nonempty bounded closed subsets of X endowed with the Hausdorff distance and B_(G)(X)={A∈B(X):A∩G=φ},where the closure is taken in the metric space(B(X),H).For x∈X and F∈B_(G)(X),we denote the nearest point problem inf{||x-g||:g∈G}by min(x,G)and the mutually nearest point problem inf{||f-g||:f∈ F,g∈G}by min(F,G).In this paper,parallel to well-posedness of the problems min(a:,G)and mm(F,G)which are defined by De Blasi et al.,we further introduce the weak well-posedness of the problems min(x,G)and min(F,G).Under the assumption that the Banach space X has some geometric properties,we prove a series of results on weak well-posedness of min(x,G)and min(F,G).We also give two sufficient conditions such that two classes of subsets of X are almost Chebyshev sets. 展开更多
关键词 The nearest point problem the mutually nearest point problem weak well-posedness relatively boundedly weakly compact set strict convexity dense Ga-subset
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An Adaptive Steganographic Algorithm for Point Geometry Based on Nearest Neighbors Search
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作者 Yuan-Yu Tsai Chi-Shiang Chan 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2012年第3期220-226,共7页
In this study, we extend our previous adaptive steganographic algorithm to support point geometry. For the purpose of the vertex decimation process presented in the previous work, the neighboring information between p... In this study, we extend our previous adaptive steganographic algorithm to support point geometry. For the purpose of the vertex decimation process presented in the previous work, the neighboring information between points is necessary. Therefore, a nearest neighbors search scheme, considering the local complexity of the processing point, is used to determinate the neighbors for each point in a point geometry. With the constructed virtual connectivity, the secret message can be embedded successfully after the vertex decimation and data embedding processes. The experimental results show that the proposed algorithm can preserve the advantages of previous work, including higher estimation accuracy, high embedding capacity, acceptable model distortion, and robustness against similarity transformation attacks. Most importantly, this work is the first 3D steganographic algorithm for point geometry with adaptation. 展开更多
关键词 ADAPTATION nearest neighbors search point geometry steganography.
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基于激光点云的架空输电线路导线弧垂测量系统 被引量:1
4
作者 李鹏 井小川 +2 位作者 宁昊 孟庆伟 朱明晓 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期55-61,共7页
电力导线弧垂是影响输电线路运行状态的重要参数,对弧垂的有效监控是输电网络健康运行的重要保障。针对输电线路中的电力导线弧垂测量实验,设计了一套基于无人机激光点云的导线弧垂测量系统,提出了基于三维点云的输电导线寻踪和缺失点... 电力导线弧垂是影响输电线路运行状态的重要参数,对弧垂的有效监控是输电网络健康运行的重要保障。针对输电线路中的电力导线弧垂测量实验,设计了一套基于无人机激光点云的导线弧垂测量系统,提出了基于三维点云的输电导线寻踪和缺失点云补全方法,并为系统开发了前端用户交互界面。通过开展对汉郑线JL3/G1A-630/45架空输电线路的测量实验,验证了该测量系统能够有效准确地测量电力导线的弧垂,并且具备较好的鲁棒性和高效性。 展开更多
关键词 弧垂 激光点云 近邻搜索 点云补全
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基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法 被引量:1
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作者 曾杉 王文斌 +3 位作者 尹太军 彭建川 刘艳彩 张杰 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期55-65,共11页
提出了基于点云配准和最邻近搜索的方法,以解决钢轨轨腰处钢印噪声导致的轨顶磨耗测量点识别误差较大的问题,并成功实现了钢轨垂直和侧面磨耗点的自动定位。首先,通过坐标系旋转和点云滤波等预处理技术,以钢轨轮廓作为数据单元,获取有... 提出了基于点云配准和最邻近搜索的方法,以解决钢轨轨腰处钢印噪声导致的轨顶磨耗测量点识别误差较大的问题,并成功实现了钢轨垂直和侧面磨耗点的自动定位。首先,通过坐标系旋转和点云滤波等预处理技术,以钢轨轮廓作为数据单元,获取有效的钢轨配准数据。接着,采用非线性拟合方法拟合轨腰圆弧的圆心,以此作为基准点进行任意状态下的点云初步粗配准。对于在轨腰处出现钢印编号的实际测量情况,采用了轨顶与轨腰点云的ICP加权精配准方案,实现测量轮廓与标准轮廓的精确重合。最后,根据钢轨磨耗计量办法,以标准钢轨轮廓指定位置坐标线为基准线,在配准后的点云数据中,通过最邻近搜索的方法寻找距离基准线最近的坐标,从而精确定位磨耗测量点的位置。实验结果表明,该方法能高效且精确地提取钢轨磨耗测量点。文章最后以三维图的方式展示磨耗测量点与标准轮廓的对比,其特征点提取的标准偏差小于0.1 mm,最大偏差小于0.3 mm。 展开更多
关键词 钢轨磨耗 点云预处理 加权点云配准 最近邻搜索
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基于k-center聚类和最近邻中心的公平数据汇总
6
作者 何艳 黄巧玲 郑伯川 《西华师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期95-103,共9页
公平数据汇总是指从每种数据类别中选择有代表性的子集,且满足公平性要求。在大数据时代,每种类别的数据都是海量的,因此公平数据汇总研究具有非常重要的现实意义。为了使公平数据汇总的数据点更具有代表性,提出了基于k-center聚类和最... 公平数据汇总是指从每种数据类别中选择有代表性的子集,且满足公平性要求。在大数据时代,每种类别的数据都是海量的,因此公平数据汇总研究具有非常重要的现实意义。为了使公平数据汇总的数据点更具有代表性,提出了基于k-center聚类和最近邻中心的公平数据汇总算法。算法主要包括2个基本步骤:(1)通过k-center聚类,将k个簇中心作为当前汇总结果;(2)选择满足公平约束的原簇中心的最近邻点作为新簇中心。由于更新簇中心时选择的是原簇中心的最近邻点,因此相对随机选择的数据点,最近邻点更具有代表性,是除原始簇中心外的次优代表点。同时,寻找最近邻点作为新的簇中心能最大限度减少公平代价。在2个模拟数据集和6个UCI真实数据集上的对比实验结果表明,所提出的算法在近似因子和公平代价方面都优于对比算法,说明所提出的算法获得的数据汇总更具有代表性。 展开更多
关键词 最近邻点 k-center聚类 数据汇总 公平约束
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基于最大安全近邻与局部密度的自适应过采样方法
7
作者 赵小强 何嘉琦 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1140-1149,共10页
针对不平衡数据过采样的过程中如何合成有效新样本的问题,该文提出一种基于最大安全近邻与局部密度的自适应过采样方法。该方法利用最大安全近邻和局部密度将少数类样本划分为安全样本、边界样本和离群点;在此基础上,通过组合加权设置... 针对不平衡数据过采样的过程中如何合成有效新样本的问题,该文提出一种基于最大安全近邻与局部密度的自适应过采样方法。该方法利用最大安全近邻和局部密度将少数类样本划分为安全样本、边界样本和离群点;在此基础上,通过组合加权设置样本的采样概率,使得靠近边界的“次边界样本”更容易被选择为根样本,并且自适应地调整K近邻的参数K,选择最优合成区域;针对离群点,采用超球面内的随机过采样策略,进一步增加少数类样本的多样性。最后,将所提方法与合成少数类过采样技术(SMOTE)、自适应合成采样方法(ADASYN)等6种过采样方法在13个公开数据集上进行实验分析,结果表明,所提方法相对于对比方法在F1分数(F1-score)指标上分别平均提高了6.9%,8.8%,8.2%,5.8%,7.2%和12.5%,在几何平均值(G-mean)指标上分别平均提高了3.0%,2.5%,3.0%,3.2%,5.3%和8.6%,证明所提方法可以有效解决不平衡数据分类问题。 展开更多
关键词 不平衡数据 过采样技术 最大安全近邻 次边界样本
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三维激光点云数据索引和近邻查询方法研究
8
作者 李松 吴楠 +2 位作者 靳海鹏 张丽平 孙广路 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第11期2295-2302,共8页
为了解决激光点云数据分布不均匀和点云数据近邻查询效率较低的问题,提出了一种基于激光点云索引结构的近邻查询方法。基于Z曲线,该方法首先将激光点云数据信息传递到由局部KD树和局部八叉树组成的KD_ZoC索引结构中,在对激光点云数据进... 为了解决激光点云数据分布不均匀和点云数据近邻查询效率较低的问题,提出了一种基于激光点云索引结构的近邻查询方法。基于Z曲线,该方法首先将激光点云数据信息传递到由局部KD树和局部八叉树组成的KD_ZoC索引结构中,在对激光点云数据进行划分时,根据节点的Z地址形成最小立方体,并进一步将空间划分为子空间。其次,为了实现数据的快速检索,采用局部KD树和局部八叉树的方式对叶子节点进行分组,并根据提出的八分圆域进一步减少数据点的数量。最后,将数据存储到链表中,并结合数据的Z地址实现高效的数据近邻查询。理论研究和实验结果表明,所提出的方法能有效地将激光点云下的近邻查询效率提高20%。此外,相比于传统查询方法,八分圆域划分方法能够有效地剪枝对查询结果无影响的数据点从而实现数据点的二次精炼。 展开更多
关键词 激光点云数据 KD树 八叉树 近邻查询 Z曲线
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基于双向代表点和相互K近邻的密度峰值聚类算法
9
作者 任春华 李朝荣 余洋 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2491-2502,共12页
密度峰值聚类算法(DPC)能够识别任意形状的类簇,但存在两大明显不足:一是在密度分布不均的数据集中不能正确发现稀疏集群的聚类中心;二是剩余点分配策略容易引起连锁反应导致数据点归类错误.为此,提出一种基于双向代表点(BRP)和相互K近... 密度峰值聚类算法(DPC)能够识别任意形状的类簇,但存在两大明显不足:一是在密度分布不均的数据集中不能正确发现稀疏集群的聚类中心;二是剩余点分配策略容易引起连锁反应导致数据点归类错误.为此,提出一种基于双向代表点(BRP)和相互K近邻(MKNN)的密度峰值聚类算法,称为BRPMK-DPC.首先,设计一种基于正向K近邻代表点和逆向逆K近邻代表点的局部密度计算方法,好处是可以在密度分布不均的数据集中高效识别正确的聚类中心;其次,提出一种相互K近邻的剩余点分配方法,在分配过程中具有自适应性,避免衍生类DPC算法采用固定K值带来的劣势;最后,在人工合成数据集和真实数据集上进行测试,实验结果表明所提出的算法不仅能够高效识别密度不均集群的聚类中心,而且在大部分数据集上的聚类性能优于其他7种对比算法. 展开更多
关键词 双向代表点 K近邻 逆K近邻 相互K近邻 剩余点分配 密度峰值聚类
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基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法
10
作者 胡一帆 赵凤霞 杨炯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期12-16,23,共6页
客车的中控仪表板一般采用注塑成型技术制作,然后采用数控加工切出各类接口、按钮孔、显示屏槽等关键特征,加工时需要实现仪表板点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为了提高配准精度和配准效率,提出一种基于RANSAC-ICP的客车中控仪表... 客车的中控仪表板一般采用注塑成型技术制作,然后采用数控加工切出各类接口、按钮孔、显示屏槽等关键特征,加工时需要实现仪表板点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为了提高配准精度和配准效率,提出一种基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法。该算法采用粗配准和精配准结合的方法,首先在粗配准随机采样一致性算法中加入内在形状特征ISS找到关键特征点,然后通过列文伯格-马夸尔特改进的迭代最近点算法进行中控仪表板的精配准,实现了待切割仪表板件与CAD模型之间对应点的精准匹配。采用主动双目相机及配套设备对仪表中控板的点云数据进行采集,将提出的改进配准算法与传统ICP算法进行了对比实验,实验结果表明,提出的配准算法的配准精度提高了63%,整体配准时间比改进前快36%。 展开更多
关键词 客车中控仪表板 点云配准 随机采样一致性 迭代最近点 关键点提取
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融合倾斜摄影和激光点云的城市实景三维重建方法 被引量:4
11
作者 贾晓博 《北京测绘》 2025年第2期170-176,共7页
为改善城市实景模型构建效果,为智慧城市建设提供数据支持,本研究提出基于倾斜摄影和激光点云融合的城市实景三维重建方法。通过将不同站点激光点云数据以及倾斜影像提取的点云数据转换到目标坐标系,完成多源点云的初步匹配,再利用引入... 为改善城市实景模型构建效果,为智慧城市建设提供数据支持,本研究提出基于倾斜摄影和激光点云融合的城市实景三维重建方法。通过将不同站点激光点云数据以及倾斜影像提取的点云数据转换到目标坐标系,完成多源点云的初步匹配,再利用引入旋转角约束以及动态迭代系数的改进迭代最近点算法对其作精确配准,从而完成多源点云融合。在Context Capture软件中,对融合后的点云数据进行处理,生成三维表面的三角网格表示。通过对三角网格的优化调整,得到三角网格模型,为模型添加纹理贴图,从而成功实现城市实景的三维重建。实验结果表明:重建后的城市实景三维模型在纹理细节上表现突出、形态逼真,与原始点云数据之间存在极小的点位误差,范围在0.005~0.017 m。 展开更多
关键词 倾斜摄影 激光点云 三维重建 迭代最近点算法 三角网格模型 旋转角约束
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西安市学校空间分布特征及影响因素
12
作者 孙婷婷 秦超河 郭瑞阳 《北京测绘》 2025年第10期1411-1416,共6页
科学识别西安市学校的空间分布与集聚特征是优化资源配置的重要部分。以西安市学校的兴趣点(POI)数据为研究对象,利用核密度分析和最邻近指数等方法探究学校空间分布特征,并用地理探测器识别其驱动因素。结果表明:1)西安市学校空间分布... 科学识别西安市学校的空间分布与集聚特征是优化资源配置的重要部分。以西安市学校的兴趣点(POI)数据为研究对象,利用核密度分析和最邻近指数等方法探究学校空间分布特征,并用地理探测器识别其驱动因素。结果表明:1)西安市学校空间分布整体呈现“北多南少,西密东疏”的特点,空间上表现为“1个超高密度核心区、1个高密度核心区”的空间分布格局;2)长安区学校数量最多,阎良区学校最少,各区学校数量相差较大;3)西安市不同类型学校在空间呈现聚类分布模式,整体呈现“核心—次核心”的空间分布特征,次核心围绕核心布局,并随城市中心向外围逐步延展;4)西安市学校空间分布是人口、社会经济和政策共同作用的结果,人口和社会经济是主要影响因素,交互作用下人口的影响程度最为显著。研究结果可为西安市学校合理布局提供理论依据。 展开更多
关键词 兴趣点(POI) 核密度分析 最邻近指数 地理探测器 西安市
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缓变区尖锐度与均匀性折中的3D点云精简
13
作者 张赞赞 武迎春 +2 位作者 杨娜 王岩 王子豪 《太原科技大学学报》 2025年第3期216-223,共8页
稠密3D点云的低成本快速获取加快了3D重建技术的发展,为3D打印技术的普及奠定了基础,针对不同打印任务,对稠密点云进行精简可有效提高3D打印效率。现有点云精简算法侧重于3D模型几何显著区的特征保留,这造成了数据封装后平坦区空洞现象... 稠密3D点云的低成本快速获取加快了3D重建技术的发展,为3D打印技术的普及奠定了基础,针对不同打印任务,对稠密点云进行精简可有效提高3D打印效率。现有点云精简算法侧重于3D模型几何显著区的特征保留,这造成了数据封装后平坦区空洞现象,基于此,提出一种兼顾几何显著性与整体均匀性的3D点云精简算法。该算法在点云缓变区建立了尖锐度与均匀性折中的特征评价函数,根据特征阈值实现了缓变区的二次分类;对缓变区特征值高的点进行精简时,提出基于八叉树划分的子空间分级采样算法,在提高精简速度的同时可有效控制精简率;对缓变区特征值低的点进行精简时,提出远近点循环采样算法,在数据高采样率下保证点的均匀性。实验验证了所提算法的有效性:视觉效果上,采用算法精简的3D点云封装后空洞明显变少;定量评价结果中,算法精简后点云的最大距离误差和平均距离误差均有所降低。 展开更多
关键词 3D点云精简 尖锐度 均匀性 子空间分级采样 远近点循环采样
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基于FPGA的九点最临近插值算法的设计与实现
14
作者 管浩洋 刘德全 孟祥意 《现代信息科技》 2025年第12期41-44,49,共5页
在FPGA中,以流水线实现双线性插值算法消耗资源较多,文章提出了九点最临近插值算法,通过使用线性计算得出待测点映射到的位置附近的九点灰度值,待插值像素点的像素值等于九点中距离其映射到位置最近像素点的像素值,完成九点最临近插值... 在FPGA中,以流水线实现双线性插值算法消耗资源较多,文章提出了九点最临近插值算法,通过使用线性计算得出待测点映射到的位置附近的九点灰度值,待插值像素点的像素值等于九点中距离其映射到位置最近像素点的像素值,完成九点最临近插值算法。实验表明九点最临近插值算法在FPGA硬件资源中,块存储器总数节约21.258 7%,寄存器总数节约20.141 3%。在图像插值精度中,对三种不同种类的图片的平滑度比为:109.632 3%、104.966 0%、106.568 8%;信息熵比为99.995 9%、99.946 1%、99.933 2%。九点最临近插值算法在减少资源消耗的情况下,基本达到双线性插值算法要求。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 九点最临近插值 平均梯度幅值 信息熵
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动态几何二次曲线最近点求解的拉格朗日乘数法应用与拓展
15
作者 康彩花 《通化师范学院学报》 2025年第4期7-13,共7页
在动态几何中,二次曲线的最近点求解是一个关键问题,它在计算机辅助设计和计算机图形学领域具有广泛的应用.为了更加高效地解决最近点求解问题,该研究提出了一种新的动态几何二次曲线最近点求解方案.在代数法基础上,针对不同位置情况分... 在动态几何中,二次曲线的最近点求解是一个关键问题,它在计算机辅助设计和计算机图形学领域具有广泛的应用.为了更加高效地解决最近点求解问题,该研究提出了一种新的动态几何二次曲线最近点求解方案.在代数法基础上,针对不同位置情况分别处理,一般位置用拉格朗日乘数法并构建辅助函数解一元四次方程.实验结果表明,该方法的每秒浮点运算次数大致分布在2000至3000之间,而其他方法的每秒浮点运算次数则分布在3000至5000之间,计算耗时研究方法主要集中在0.6 ms至0.7 ms之间.方法在计算复杂度和时间效率上均优于其他方法,为中学几何教学提供了有效算法和工具,帮助学生掌握二次曲线几何知识. 展开更多
关键词 几何 二次曲线 最近点求解 拉格朗日乘数
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一种基于边缘约束的密集匹配优化方法
16
作者 吴春 段春燕 +3 位作者 胡文焯 张旭 龚睿 李璐含 《地理空间信息》 2025年第2期7-10,共4页
密集匹配是三维重建中的重要步骤。提出了一种基于边缘约束的密集匹配优化方法,首先基于半全局立体匹配算法(SGM算法)实现密集匹配并通过左右一致性检查识别错误匹配像素点;同时,采用混合水平集方法对立体影像对进行分割,以生成视差分... 密集匹配是三维重建中的重要步骤。提出了一种基于边缘约束的密集匹配优化方法,首先基于半全局立体匹配算法(SGM算法)实现密集匹配并通过左右一致性检查识别错误匹配像素点;同时,采用混合水平集方法对立体影像对进行分割,以生成视差分布相对均匀的矢量图斑。以错误匹配点为中心设置半径逐步增大的搜索窗口,在搜索窗口与该错误匹配点所在矢量图斑的交集范围内搜索最近正确匹配点。若错误匹配点视差成功被最近正确匹配点重新赋值,则搜索过程终止。计算机视觉数据集、无人机航空影像数据集的对比实验结果表明算法具有精度高、稳定性好的优点。 展开更多
关键词 航空影像 三维重建 密集匹配 影像分割 最近点搜索
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基于拉格朗日乘数法的动态几何二次曲线最近点求解方法
17
作者 庄红艳 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第5期166-168,172,共4页
迭代法是求解动态几何二次曲线最近点时是常用的方法,但是该方法计算量且依赖初始值。而拉格朗日乘数法是求解带有约束条件问题时较为快速的方法。基于此,研究提出了基于拉格朗日乘数法的动态几何二次曲线最近点求解方法。计算将最小化... 迭代法是求解动态几何二次曲线最近点时是常用的方法,但是该方法计算量且依赖初始值。而拉格朗日乘数法是求解带有约束条件问题时较为快速的方法。基于此,研究提出了基于拉格朗日乘数法的动态几何二次曲线最近点求解方法。计算将最小化目标函数和约束条件结合构建拉格朗日函数,进而找到使目标函数最小化且满足约束条件的解。实验结果通过计算点到椭圆的最近距离为例,展示了该方法的有效性和精度,并且具有较高的计算效率。因此拉格朗日乘数法在解决几何优化问题中的应用前景广阔。 展开更多
关键词 拉格朗日乘数法 动态几何 二次曲线 最近点求解 优化方法
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电力巡检机器人最近目标点迭代定位方法
18
作者 廖泽浩 柯挺 叶超 《电子设计工程》 2025年第17期18-21,27,共5页
面对电力巡检中受光照、遮挡等因素影响下,导致最近目标点定位不准的问题,提出基于邻域曲率的电力巡检机器人最近目标点迭代定位方法。计算最近目标点集的三维质心和该点的协方差矩阵,确定邻域曲率。通过分析不同对应点对邻域曲率,剔除... 面对电力巡检中受光照、遮挡等因素影响下,导致最近目标点定位不准的问题,提出基于邻域曲率的电力巡检机器人最近目标点迭代定位方法。计算最近目标点集的三维质心和该点的协方差矩阵,确定邻域曲率。通过分析不同对应点对邻域曲率,剔除错误点对,提高对复杂环境的适应能力,配准最近目标点。设计集成UWB基站和激光雷达定位系统的复合定位器,计算UWB任意两个基站之间的距离。将距离数据转换到激光雷达坐标系中,构建定位目标。根据巡检目标点决策变量,对最近目标点迭代定位并校准。实验结果表明,使用该方法能够确定全部目标点,且定位的最近目标点与实际巡检目标点完全一致,定位较为精准。 展开更多
关键词 邻域曲率 电力巡检机器人 最近目标点 迭代定位 复合定位器
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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
19
作者 张海民 刘训星 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提... 对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。 展开更多
关键词 安全工程 车辆防撞预警 图像特征点匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近邻搜索算法 特征点提取
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基于点云的发动机叶片损伤体积测量方法
20
作者 魏永超 刘家伟 +2 位作者 莫杜衡 岳雨琛 蔡双 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期188-195,共8页
针对当前发动机叶片损伤体积计算困难、误差较大的问题,提出一种基于点云的压气机叶片的损伤体积测量方法。首先,通过结构光扫描仪获取完整点云模型和损伤点云模型,配准分割得到缺损点云。其次,缺损点云经过姿态转换后与主成分轴对比分... 针对当前发动机叶片损伤体积计算困难、误差较大的问题,提出一种基于点云的压气机叶片的损伤体积测量方法。首先,通过结构光扫描仪获取完整点云模型和损伤点云模型,配准分割得到缺损点云。其次,缺损点云经过姿态转换后与主成分轴对比分析、分层、切片、投影得到二维点云轮廓。最后,提出单向双次最近邻点搜索算法对二维点云的轮廓进行有序提取,使用坐标解析法求解投影面的面积,累加各层面积与切片间隔的乘积得到最终的体积。试验结果表明,提出的第一主成分轴方向切片体积计算效果更好,且轮廓提取算法对比凸包提取法、双向最近邻搜索和改进最近邻搜索算法(improved nearest point search,INPS)算法更准确,效率更高,与Geomagic软件结果相比平均相对误差不超过0.3%,证明了算法的高效性和有效性。 展开更多
关键词 压气机叶片 体积测量 点云 姿态转换 最近邻点搜索算法
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