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基于冲突避让的多智能体有效旁路规划
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作者 刘春玲 裴萌韶 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2103-2108,共6页
针对狭窄环境中的多个智能体无法规避关键通道上的冲突,导致多智能体寻路效率低下的问题,提出了基于视场的冲突搜索有效旁路规划算法。在基于冲突搜索算法框架上层引入视场表示智能体的通信范围;通过扫描智能体通信范围内所有智能体的... 针对狭窄环境中的多个智能体无法规避关键通道上的冲突,导致多智能体寻路效率低下的问题,提出了基于视场的冲突搜索有效旁路规划算法。在基于冲突搜索算法框架上层引入视场表示智能体的通信范围;通过扫描智能体通信范围内所有智能体的多值决策图,判断智能体之间是否有共享资源的竞争,导致智能体之间的冲突;针对关键通道上多个智能体之间的冲突实施多值决策回溯冲突规避策略,通过扫描其多值决策图为阻碍关键通道的智能体找到次优路径或临时等待位置作为有效旁路进行避让。通过不同规模和结构的地图测试结果表明,多值决策回溯冲突规避策略可以有效减少智能体之间冲突的发生。在random-64-64-10和maze-128-128-10地图环境中,多个智能体求解路径的平均成功率相较于CBS-BP分别提高了10%和15.2%,证明所提算法可以有效避免冲突的发生,提高寻路成功率。 展开更多
关键词 基于冲突搜索 狭窄路段 有效旁路 多智能体路径规划 临时等待位置 次优路径
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氮化硅陶瓷套圈窄深槽加工试验研究
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作者 李颂华 田凯 +3 位作者 赵梓辰 左闯 王洪亮 郭昊 《表面技术》 北大核心 2025年第8期156-166,共11页
目的 确定薄片砂轮磨削氮化硅陶瓷窄深槽时槽边缘破碎程度小和槽侧壁表面质量高的最优加工参数范围。方法 创新性地提出一种窄深槽加工质量的评价方法,以槽边缘平均崩口宽度Wd衡量边缘破碎程度,以表面粗糙度Ra评判窄深槽侧壁的表面质量... 目的 确定薄片砂轮磨削氮化硅陶瓷窄深槽时槽边缘破碎程度小和槽侧壁表面质量高的最优加工参数范围。方法 创新性地提出一种窄深槽加工质量的评价方法,以槽边缘平均崩口宽度Wd衡量边缘破碎程度,以表面粗糙度Ra评判窄深槽侧壁的表面质量。首先通过三因素四水平正交试验,确定砂轮线速度、砂轮进给速度和工件线速度对Wd值和表面粗糙度影响的主次顺序,随后通过单因素试验探究磨削参数对窄深槽磨削质量的影响机制与影响规律,选取氮化硅陶瓷窄深槽高侧壁表面质量、低边缘损伤的磨削工艺参数。结果磨削参数对Wd值和侧壁表面粗糙度的影响程度皆为:砂轮线速度>砂轮进给速度>工件线速度。Wd值和表面粗糙度随砂轮线速度的增加先减后增;随着砂轮进给速度的增加,两者均逐渐增大;而工件线速度的提升导致Wd值持续增大,表面粗糙度则呈现先减小后增大的趋势。结论 研究发现,为实现氮化硅陶瓷窄深槽高侧壁表面质量、低边缘损伤的磨削加工,可适当降低砂轮进给速度和工件线速度,提高砂轮线速度。推荐选取砂轮线速度为50 m/s、砂轮进给速度为3μm/min、工件线速度为0.15~0.45 m/s,可将Wd值控制在15μm以内,表面粗糙度控制在0.050μm以内,从而满足氮化硅陶瓷窄深槽高侧壁表面质量、低边缘损伤磨削加工要求。 展开更多
关键词 薄片砂轮 氮化硅陶瓷 窄深槽 边缘破碎 表面粗糙度
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基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划
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作者 闫星宇 毛剑琳 +2 位作者 王宁 徐志昊 王燕 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期841-846,共6页
狭窄路段环境中,部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧,进而导致路径求解效率降低.针对该问题,本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法.首先,在基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法框架上层的冲突消解方面,针对... 狭窄路段环境中,部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧,进而导致路径求解效率降低.针对该问题,本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法.首先,在基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法框架上层的冲突消解方面,针对关键通道上的终点阻碍机器人实施主动避让策略,采用邻域搜索获得终点阻碍机器人的最优避让位置作为临时等待位置.其次,待其他机器人通过关键通道后,再重新规划出终点阻碍机器人到原有目标位置的路径.最后,在标准算例地图中的实验结果表明,求解时间相较于CBS-BP算法缩短15.06%. 展开更多
关键词 狭窄路段 多机器人路径规划 基于冲突搜索算法 终点阻碍 临时等待位置
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窄煤柱大断面沿空巷道底鼓控制技术研究 被引量:1
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作者 张小飞 苏琪 《能源与节能》 2025年第2期194-196,300,共4页
为实现窄煤柱大断面沿空巷道底鼓的有效控制,以6307工作面回风平巷为研究对象,结合现场条件及支护方案分析了巷道的底鼓特征和变形原理,并采用底板锚杆支护方式控制底鼓。现场应用后,6307工作面回风平巷底鼓突出问题得以解决,其中,煤柱... 为实现窄煤柱大断面沿空巷道底鼓的有效控制,以6307工作面回风平巷为研究对象,结合现场条件及支护方案分析了巷道的底鼓特征和变形原理,并采用底板锚杆支护方式控制底鼓。现场应用后,6307工作面回风平巷底鼓突出问题得以解决,其中,煤柱侧、实体煤侧底鼓量分别为159~246、 197~379 mm,回风平巷底鼓量整体较小,巷道断面可满足采面后续回采需求。 展开更多
关键词 沿空巷道 底鼓 大断面 窄煤柱
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超深狭长形全地下高铁站房关键技术研究 被引量:1
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作者 姜昊天 李凯 +2 位作者 宋晓雨 王坦 田坤 《建筑施工》 2025年第7期1132-1137,共6页
为解决全地下高铁站房围护结构与主体结构施工组织衔接不紧密、施工风险高的问题,以长赣铁路黄花机场站为例,开展超深狭长形全地下高铁站房关键技术研究。通过降低围护结构冠梁标高的方式,使基坑内出土坡道可以直接到达基坑底部;综合运... 为解决全地下高铁站房围护结构与主体结构施工组织衔接不紧密、施工风险高的问题,以长赣铁路黄花机场站为例,开展超深狭长形全地下高铁站房关键技术研究。通过降低围护结构冠梁标高的方式,使基坑内出土坡道可以直接到达基坑底部;综合运用分布式光纤的监测技术及Dynamo程序,整体分析基坑安全稳定性;结合土方外运流水及基槽清理顺序,划分主体结构大体积混凝土的流水段,并计算得到分仓尺寸,验证了降低冠梁标高延长出土坡道方案的合理性;结合现场基坑监测数据,保证了长深基坑施工安全并提高了生产效率。 展开更多
关键词 全地下高铁站房 超长深基坑 出土坡道 大体积混凝土分段优化 施工监测
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狭小隧洞不良地质段安全高效掘进施工技术
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作者 王灿 钮成元 欧城文 《云南水力发电》 2025年第6期137-139,143,共4页
目前国内抽水蓄能电站大多处于地形条件复杂山区,部分隧洞进洞段埋深浅且地质条件复杂,特别是隧洞浅埋段开挖过程中围岩遇水软化形成流砂状态,极易导致隧洞侧墙及顶部脱空,造成塌方;一方面对洞内作业人员及地表建筑物造成重大安全隐患;... 目前国内抽水蓄能电站大多处于地形条件复杂山区,部分隧洞进洞段埋深浅且地质条件复杂,特别是隧洞浅埋段开挖过程中围岩遇水软化形成流砂状态,极易导致隧洞侧墙及顶部脱空,造成塌方;一方面对洞内作业人员及地表建筑物造成重大安全隐患;另一方面导致隧洞开挖难度增大,建设成本增加且开挖效率慢。通过对自流排水洞施工中遇坡洪积层、全风化带、地下水丰富等地质情况,有针对性地制定技术方案,采取不同施工措施对围岩进行加固,优化开挖方法提高开挖安全性。结果表明,该施工方法可以有效减小浅埋段塌方冒顶风险,提高开挖效率。 展开更多
关键词 狭小隧洞 不良地质 浅埋段地表注浆 开挖支护
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Multipass welding of thick section steels using autogenous CO2 laser welding and CO2 laser-MIG hybrid welding 被引量:1
7
作者 胡连海 黄坚 +1 位作者 李铸国 吴毅雄 《China Welding》 EI CAS 2012年第4期49-54,共6页
Laser multipass welding techniques for thick section steels have been developed using a new type of UV combined narrow groove. The shape and sizes at the bottom of groove are determined by analyzing the plasma behavio... Laser multipass welding techniques for thick section steels have been developed using a new type of UV combined narrow groove. The shape and sizes at the bottom of groove are determined by analyzing the plasma behavior using high speed photographic equipment. A stable autogenous CO2 laser welding process and greater penetration are generated at the root pass because of strong reduction of the plasma volume. According to the waveforms of welding current and arc voltage, and the interaction between the arc and the laser induced plasma, a suitable groove angle is obtained. Laser-double MIG hybrid welding process is studied and the optimum distances between the laser and two arcs are determined. By using autogenous CO2 laser welding, CO2 laser-MIG hybrid welding and laser-double MIG hybrid welding, 28 mm thick steel plates are welded with four passes. The welds produced are assessed by X-ray. No crack is found and there is only a small amount of pores. The experimental results show that the multipuss welding procedures proposed can realize the joining of thick section steels with high efficiency and good quality. 展开更多
关键词 CO2 laser welding thick section steels narrow groove PLASMA metal transfer
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窄路密网市政管线综合设计探析与实践 被引量:1
8
作者 柴志龙 肖燃 《市政技术》 2025年第1期221-230,共10页
自雄安新区成立以来,正以“外路内街、窄路密网”的规划理念构建着新区的路网体系。城市道路是市政管线的重要载体,随着路网体系的逐步更新调整,市政管网的布局也需同步优化完善。因此,为提升新建窄路密网项目的建设质量,缩短项目建设周... 自雄安新区成立以来,正以“外路内街、窄路密网”的规划理念构建着新区的路网体系。城市道路是市政管线的重要载体,随着路网体系的逐步更新调整,市政管网的布局也需同步优化完善。因此,为提升新建窄路密网项目的建设质量,缩短项目建设周期,方便远期运营维护,结合雄安新区新建市政道路项目,对窄路密网市政管线综合设计方案进行了总结和优化,并结合实际工程案例对管线综合横断面设计思路和设计要点进行了剖析和优化;同时根据新区规划雨水管线埋深浅,电力、通信预制组合排管尺寸大的特点,对竖向标高设计中各市政管线的设计思路和设计要点进行了研究,还重点研究了给水、再生水管线与其他市政管线交叉避让时存在的问题和优化方案;最终提出了窄路密网市政新建管线的优化措施。 展开更多
关键词 窄路密网 管线综合设计 横断面设计 竖向标高设计 优化方案 设计思路 设计要点
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复杂环境下的窄口段水域AIS轨迹重塑方法研究
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作者 白响恩 方明权 +3 位作者 徐笑锋 肖英杰 吴永明 陈诺 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期106-113,共8页
针对窄口段航道船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息易出错和缺失的问题,对宁波舟山港条帚门水域及其船舶基本情况进行统计分析,并提出AIS船舶轨迹修复方法。对异常数据归一化处理构建预输入模型,提出一种基于DS(Dempster-Shafer)证据融合理... 针对窄口段航道船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息易出错和缺失的问题,对宁波舟山港条帚门水域及其船舶基本情况进行统计分析,并提出AIS船舶轨迹修复方法。对异常数据归一化处理构建预输入模型,提出一种基于DS(Dempster-Shafer)证据融合理论的双向长短期记忆的多层前馈网络修复方法,将此方法与BP(Back Propagation)、长短期记忆网络(LSTM)方法进行试验论证比较。结果表明:所提方法在轨迹修复4个维度上均优于其他方法,且连续丢失点在20个以内,机器学习平均损失率为0.0483%,均低于其他方法。修复后的船舶轨迹信息更加完整也更符合船舶运动规律。 展开更多
关键词 窄口段水域 船舶自动识别系统数据 Dempster-Shafer证据融合理论 轨迹重塑
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长距离狭小空间内大截面电缆敷设施工技术 被引量:2
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作者 张飞 曹美光 +2 位作者 唐毅 崔洪义 李彦 《建筑技术》 2024年第21期2669-2672,共4页
在地下管廊及隧洞的机电安装工程中,经常会遇到狭小密闭空间内敷设大截面电缆。采用传统方式进行存在劳动强度大、作业效率低、安全隐患大等问题。如何在长距离狭小空间内高效、安全敷设大截面电缆是机电安装工程中的一项重要课题。针... 在地下管廊及隧洞的机电安装工程中,经常会遇到狭小密闭空间内敷设大截面电缆。采用传统方式进行存在劳动强度大、作业效率低、安全隐患大等问题。如何在长距离狭小空间内高效、安全敷设大截面电缆是机电安装工程中的一项重要课题。针对近年施工的某工程“U”形洞库内敷设大截面电缆施工特点,研究创新出一种在长距离、狭小密闭空间内进行大截面电缆的敷设新技术,从而实现机械化安装,降低劳动强度,提高施工效率,节省工期,保证施工质量同时达到安全防护要求。 展开更多
关键词 管廊 隧洞 狭小密闭 长距离 大截面电缆
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多机器人协同技术在机场航站楼内的应用 被引量:1
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作者 谢梦楠 高艺嘉 +1 位作者 杜忠岩 曾鹏伊 《邮电设计技术》 2024年第12期72-77,共6页
机场航站楼内存在多供应商、多类型的机器人在人员密集的同一区域内共同运营,经常发生多机器人在狭窄路段被阻塞的情况。基于机场航站楼内的环境,在机器人统一业务运营平台上,以全局视角实现了跨供应商的多机器人协同能力。
关键词 机场航站楼 狭窄路段 多机器人协同 多供应商 统一业务运营平台
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狭窄地段桥梁重建方案设计
12
作者 于刚 于娟 《黑龙江交通科技》 2024年第4期82-85,共4页
为了在有限场地内完成桥梁的重建工作,解决狭窄地段对桥梁重建效果与投入的影响问题,在充分考虑周边环境的情况下,提出狭窄地段桥梁重建方案。以山东大学东部某大桥工程为研究对象,采用小型风钻配合人工凿除的方式拆除原桥,根据桥梁的受... 为了在有限场地内完成桥梁的重建工作,解决狭窄地段对桥梁重建效果与投入的影响问题,在充分考虑周边环境的情况下,提出狭窄地段桥梁重建方案。以山东大学东部某大桥工程为研究对象,采用小型风钻配合人工凿除的方式拆除原桥,根据桥梁的受力情况确定桥梁的重建结构。通过开挖回填与预压地基、支座构造与灌浆施工、搭设钻孔桩、植筋等步骤,实现狭窄地段桥梁重建施工。通过实测分析得出结论:通过狭窄地段桥梁重建设计方案的落实,桥梁重建结果的平均变形量始终低于预设值,重建工期和费用分别为16.7个月和32.6万元。 展开更多
关键词 狭窄地段 桥梁施工 重建方案
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狭小空间内宽扁梁结构增大截面加固施工技术 被引量:1
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作者 丁传奇 李跃 +2 位作者 孟君 袁鹏鹏 李福众 《山西建筑》 2024年第10期113-116,共4页
针对既有建筑梁截面增大施工中出现的施工作业空间狭小、综合管线排布复杂且拆除困难、新老混凝土结合处易错台、凿除多余混凝土等施工技术难题,通过分析增大截面法施工工艺,提出优化设计箍筋布置、模板支撑体系、灌浆材料和灌注施工工... 针对既有建筑梁截面增大施工中出现的施工作业空间狭小、综合管线排布复杂且拆除困难、新老混凝土结合处易错台、凿除多余混凝土等施工技术难题,通过分析增大截面法施工工艺,提出优化设计箍筋布置、模板支撑体系、灌浆材料和灌注施工工艺,并结合连通器的原理,提出利用一种灌浆料辅助装置,有效地实现了灌浆料的顺利灌注,保证了灌浆过程的质量控制,可为增大截面法施工技术提供技术参考。 展开更多
关键词 狭小空间 宽扁梁 增大截面法 辅助装置
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金达矿综放工作面区段窄煤柱宽度留设分析
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作者 张建 《江西煤炭科技》 2024年第2期85-87,共3页
为确定区段煤柱合理留设宽度,以金达矿10402综放面回风巷采空区侧的煤柱为研究背景,采用理论分析、数值模拟、工程实践等方法对窄煤柱合理留设宽度进行了探讨;通过理论计算确定区段煤柱尺寸不低于7.41m,结合数值模拟分析,最终确定区段... 为确定区段煤柱合理留设宽度,以金达矿10402综放面回风巷采空区侧的煤柱为研究背景,采用理论分析、数值模拟、工程实践等方法对窄煤柱合理留设宽度进行了探讨;通过理论计算确定区段煤柱尺寸不低于7.41m,结合数值模拟分析,最终确定区段煤柱合理宽度为10m;工程实践表明,区段煤柱留设10m时,该沿空巷道变形量较小,围岩保持了整体稳定,可以满足实际生产的要求。 展开更多
关键词 综放工作面 区段窄煤煤柱 合理宽度
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对比弹性支点法的狭长基坑围护结构施工优化研究
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作者 邵志远 《河南科技》 2024年第7期64-69,共6页
【目的】弹性支点法将基坑假定为平面应变问题进行分析,即假设狭长基坑长距离一次开挖,但在实际施工中有分段开挖的现实情况,所以需要对分区段开挖对基坑围护结构的影响进行研究。【方法】结合新建哈牡客专爱民隧道出口明挖段狭长基坑,... 【目的】弹性支点法将基坑假定为平面应变问题进行分析,即假设狭长基坑长距离一次开挖,但在实际施工中有分段开挖的现实情况,所以需要对分区段开挖对基坑围护结构的影响进行研究。【方法】结合新建哈牡客专爱民隧道出口明挖段狭长基坑,建立不同单次开挖长度工况下的三维有限元模型,研究围护结构内力及变形随单次开挖长度的变化规律。【结果】随着单次开挖长度的增加,围护桩水平位移和桩身弯矩逐渐增大并趋近于弹性支点法的计算结果,一次开挖20 m、30 m、40 m时,水平位移比开挖10 m时的水平位移分别增大8.75%、12.2%和13.6%,桩身弯矩分别增大12.1%、14.9%和16.8%;一次开挖10 m、20 m、30 m、40 m时安全系数分别为弹性支点法的1.3、1.17、1.13、1.12倍。【结论】弹性支点法安全储备过大,在实际工程中可结合不同的开挖工况,在对围护结构进行合理优化或满足条件的情况下,合理调整单次开挖长度。 展开更多
关键词 狭长基坑 分段开挖 安全系数 弹性支点法 三维有限元
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山区狭长地形条件下回转绕行互通方案可行性探讨
16
作者 王力伟 程梦筠 +1 位作者 许苑 谢振江 《山东交通科技》 2024年第5期118-121,共4页
对山区狭长地形条件下互通立交设计方案进行了探讨,得出辅助车道回转绕行互通方案与地形、地貌的协调性好,规模小,投资少,优势明显,可作为狭长地形条件下互通优选方案。对通行能力进行分析,得出交织区长度与流率比、交织区车流密度关系... 对山区狭长地形条件下互通立交设计方案进行了探讨,得出辅助车道回转绕行互通方案与地形、地貌的协调性好,规模小,投资少,优势明显,可作为狭长地形条件下互通优选方案。对通行能力进行分析,得出交织区长度与流率比、交织区车流密度关系,以及不同行车速度、不同流率比下辅助车道最小长度,可以类似项目设计及研究提供依据。 展开更多
关键词 辅助车道回转绕行互通 狭长地形 流率比 交织区 辅助车道最小长度
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狭窄弯曲航段自动航迹控制方法研究 被引量:7
17
作者 黄立文 刘进来 +2 位作者 贺益雄 张可 于德清 《武汉理工大学学报》 CAS 2023年第4期53-62,共10页
针对狭窄弯曲航段人工操船难度较大的问题,研究该环境下的自动航迹控制方法。为优化传统PID控制参数,引入最优控制策略,提出最优PID航向控制方法,可随船速和外界环境的变化实时调整PID参数。为精确控制航速以提高舵效,提出基于二分法的... 针对狭窄弯曲航段人工操船难度较大的问题,研究该环境下的自动航迹控制方法。为优化传统PID控制参数,引入最优控制策略,提出最优PID航向控制方法,可随船速和外界环境的变化实时调整PID参数。为精确控制航速以提高舵效,提出基于二分法的航速控制方法。考虑航向、航速控制二者的耦合关系,提出基于模型预测和反馈补偿的航迹控制方法。以蓝塘海峡出港航道为实验水域,在该水域分别进行了静水和环境干扰下的对比仿真实验。结果表明:静水中最优PID的最大航迹偏差为2m,传统PID的最大航迹偏差为8m,最大航速偏差为0.21kn;风速12m/s、波幅3m、流速1.2m/s环境干扰下,最优PID的最大航迹偏差为23m,传统PID的最大航迹偏差为48m,最大航速偏差为0.25kn;航迹控制方法与“先减速再加速”、“挂高取矮”等实践做法相一致。 展开更多
关键词 狭窄弯曲航段 PID 二分法 航迹控制
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薄矿脉、低分段矿床残矿回采关键技术探讨 被引量:5
18
作者 卢宏建 甘德清 闫淑慧 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2013年第1期35-37,共3页
为研究浅埋、薄、低分段矿床残矿回收技术,以某矿山为研究背景,根据浅埋薄、低分段矿床残矿赋存条件及特点,从残矿回采原则、回采方法及工艺多方面进行了深入系统研究,形成了技术上可行,经济上合理,安全高效的薄矿脉、低分段残矿回收技... 为研究浅埋、薄、低分段矿床残矿回收技术,以某矿山为研究背景,根据浅埋薄、低分段矿床残矿赋存条件及特点,从残矿回采原则、回采方法及工艺多方面进行了深入系统研究,形成了技术上可行,经济上合理,安全高效的薄矿脉、低分段残矿回收技术,研究结果为类似矿山残矿回收提供了参考。 展开更多
关键词 残矿回采 薄矿脉 低分段
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用于狭窄空间的新型伸缩臂的设计与研究 被引量:2
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作者 刘祥勇 李万莉 王文佳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期870-874,共5页
由于水泵、燃油锅炉内管道难于检查,设计和研究了一种用于狭小空间的伸缩臂。该伸缩臂采用钢卷尺模型的机械结构,沿卷尺的边缘焊接形成机械臂。电机通过齿轮驱动分度轮,分度轮带动机械臂伸缩,伸缩臂拥有卷曲存储功能。机械臂的截面参数... 由于水泵、燃油锅炉内管道难于检查,设计和研究了一种用于狭小空间的伸缩臂。该伸缩臂采用钢卷尺模型的机械结构,沿卷尺的边缘焊接形成机械臂。电机通过齿轮驱动分度轮,分度轮带动机械臂伸缩,伸缩臂拥有卷曲存储功能。机械臂的截面参数包括厚度、圆心角、弧长,用弹性力学的薄壳理论分析计算了圆心角的取值大小。基于Workbench软件,分析了机械臂的圆心角、厚度对机械臂X和Y方向的伸直能力的影响。结果表明随着圆心角的增大,在Y方向的变形量逐步减小,在X方向的变形量逐步增大,在40°之前变化速率快,在40°之后变化速率慢;随着厚度的增大,在X、Y方向的变形量呈变小趋势。以理论和仿真研究为依据,确定了厚度0.1 mm和45°圆心角的尺寸,最终通过实验,得出了机械臂的真实承载情况,确定了机械臂的可靠性设计参数。 展开更多
关键词 狭窄空间伸缩臂 截面参数 伸直能力 薄壳理论 有限元分析
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基于北斗卫星的狭窄路段交通拥堵智能控制系统设计 被引量:5
20
作者 张磊 《计算机测量与控制》 2020年第4期121-125,共5页
当前狭窄路段交通拥堵智能控制系统存在控制能力差,控制效果不明显的问题;据此,设计了一种基于北斗卫星的狭窄路段交通拥堵智能控制系统;系统硬件设备由全方位磁传感器、交通调度控制器和基于北斗卫星的微控电路与A/D芯片组成;采用ASD C... 当前狭窄路段交通拥堵智能控制系统存在控制能力差,控制效果不明显的问题;据此,设计了一种基于北斗卫星的狭窄路段交通拥堵智能控制系统;系统硬件设备由全方位磁传感器、交通调度控制器和基于北斗卫星的微控电路与A/D芯片组成;采用ASD CC211型号数据频率,采集狭窄路段车流量信息数据,应用频率无线网络传达远程信息,采用FBR6-60数据识别器对压缩融合数据包进行数据模型转换,通过A/D解析电路板、D/A解析电路板产生的高频电流作为脉冲信号,采用Dsk线路对脉冲信号进行放大增益,实现对狭窄路段交通拥堵的调控;根据硬件结构分别设计了综合性交通通信应用程序、空间信号智能控制程序、感应控制OHBD技术程序;通过对比该系统与传统系统的智能控制能力,实验结果表明,文章设计的基于北斗卫星的狭窄路段交通拥堵智能控制系统控制能力强,控制效果好。 展开更多
关键词 北斗卫星 狭窄路段 交通拥堵 智能控制
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