期刊文献+
共找到26篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
面向智能采摘的标识物检测与识别实验设计
1
作者 翁士状 李士昌 李迎松 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期48-54,共7页
针对数字图像处理课程中存在理解困难、理论模糊不清和应用实践匮乏等问题,基于智能采摘竞赛进行设计标识物检测与识别教学案例,旨在增强学生的学习兴趣并提升教学效果。利用摄像头拍摄照片并存储图像,结合Jetson nano平台和YOLOv5S多... 针对数字图像处理课程中存在理解困难、理论模糊不清和应用实践匮乏等问题,基于智能采摘竞赛进行设计标识物检测与识别教学案例,旨在增强学生的学习兴趣并提升教学效果。利用摄像头拍摄照片并存储图像,结合Jetson nano平台和YOLOv5S多目标检测框架,训练智能采摘标识物检测模型。基于已训练模型预测目标,并输出预测结果与物体坐标,从而获得舵机角度并执行抓取功能。实验结果显示,平均检测精度达99.3%,在Jetson nano平台上展现出优异的性能,未来有望借助更多模型检测实现更精准的检测和广泛应用。实验过程中,通过目标检测与抓取效果向学生形象地展示图像目标检测的应用,加深其对数字图像处理的理解,增强学生进行深度学习与图像智能处理的能力。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 jetson nano平台
在线阅读 下载PDF
基于S型微纳光纤的声带振动传感器及语音智能识别研究 被引量:1
2
作者 王智君 黄嵊釉 +5 位作者 李昆 杨杨 陈复旦 罗彬彬 吴德操 邹雪 《光子学报》 北大核心 2025年第5期21-32,共12页
使用聚二甲基硅氧烷作为传感器衬底嵌入直径为4μm,弯曲半径为1 mm的S型微纳光纤,研制了一种可穿戴的声带语音识别柔性传感器。该传感器通过人体发声时声带产生振动引起传感器的光强度变化将其转变为电信号的变化从而可以实现声带振动... 使用聚二甲基硅氧烷作为传感器衬底嵌入直径为4μm,弯曲半径为1 mm的S型微纳光纤,研制了一种可穿戴的声带语音识别柔性传感器。该传感器通过人体发声时声带产生振动引起传感器的光强度变化将其转变为电信号的变化从而可以实现声带振动信号的识别。利用目标检测算法模型对26个英文字母的识别率为96.8%,对日常词汇的识别率为97.75%,凸显了传感器在语音识别方面的普适性。该传感器具有制作简便,快速振动响应(222 ms)、可重复性且稳定性好等特点,在医疗领域和健康监测中具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 微纳光纤 声带振动 语音识别 目标检测算法 可穿戴传感器
在线阅读 下载PDF
基于YOLOX—Nano的稻田空心莲子草目标检测方法研究 被引量:1
3
作者 梁松 李华锋 +3 位作者 邓向武 谢新雪 李岳鑫 刘星晨 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期173-180,共8页
稻田空心莲子草为稻田外来入侵恶性杂草,在秧苗封行前与水稻幼苗共同竞争水、肥、光和生长空间等资源,进而影响水稻产量。目前主要采用化学喷施除草剂对草害进行防治,如果在稻田无差别地喷施化学除草剂,不仅污染环境,还对稻田秧苗产生... 稻田空心莲子草为稻田外来入侵恶性杂草,在秧苗封行前与水稻幼苗共同竞争水、肥、光和生长空间等资源,进而影响水稻产量。目前主要采用化学喷施除草剂对草害进行防治,如果在稻田无差别地喷施化学除草剂,不仅污染环境,还对稻田秧苗产生一定的药害。随着深度学习的快速发展,根据稻田杂草的区域位置进行除草剂精准喷施已成为可能。YOLO系列具有高效推理能力及快速迭代的特点,系列版本体积小,方便嵌入手机或其他终端产品。以秧苗未封行前稻田中的恶性杂草空心莲子草为研究对象,针对YOLOX一阶段目标检测模型系列,YOLOX—Nano虽然在YOLOX系列中性能不是最优,但是其在YOLOX几个版本中体积最小,方便嵌入手机或其他终端产品,最终选择YOLOX系列中的YOLOX—Nano模型。同时构建YOLOv3、YOLOv4—tiny、YOLOv5—s、SSD和YOLOX—Nano等空心莲子草目标检测模型,并进行性能实验对比。结果表明,基于YOLOX—Nano的空心莲子草目标检测模型中召回率Recall、mAP、F 1值都高于YOLOv3、YOLOv4—tiny、SSD和YOLOv5—s模型,分别达到97.14%、96.72%和93%。针对秧苗和空心莲子草之间不同程度的轻微遮挡和部分严重遮挡图像,基于YOLOX—Nano的空心莲子草目标检测模型检测效果好于YOLOv3、YOLOv4—tiny、SSD和YOLOv5—s。 展开更多
关键词 空心莲子草 稻田 目标检测 除草 YOLOX—Nano
在线阅读 下载PDF
基于PN-YOLO v8s-Pruned的轻量化三七收获目标检测方法 被引量:2
4
作者 王法安 何忠平 +2 位作者 张兆国 解开婷 曾悦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期171-183,共13页
为实现三七联合收获作业过程中的自适应分级输送和收获状态实时监测,本文针对三七根土复合体特征和复杂田间收获工况,提出一种基于YOLO v8s并适用于Jetson Nano端部署的三七目标检测方法。在YOLO v8s对三七准确识别的基础上,针对其新的... 为实现三七联合收获作业过程中的自适应分级输送和收获状态实时监测,本文针对三七根土复合体特征和复杂田间收获工况,提出一种基于YOLO v8s并适用于Jetson Nano端部署的三七目标检测方法。在YOLO v8s对三七准确识别的基础上,针对其新的模型结构特性,利用通道剪枝算法,制定相应剪枝策略,保证模型精度的同时提升实时检测性能。采用TensorRT推理加速框架将改进模型部署至Jetson Nano,实现了三七目标检测模型的灵活部署。试验结果表明,改进后的PN-YOLO v8s-Pruned模型在主机端的平均精度均值为93.71%,参数量、计算量、模型内存占用量分别为原始模型的39.75%、57.69%、40.25%,检测速度提升44.26%,与其他目标检测模型相比,本文改进模型在计算复杂度、检测精度和实时性方面具有更好的综合检测性能。在Jetson Nano端部署后,改进模型检测速度达18.9 f/s,较加速前提升2.7倍,较原始模型提升5.8 f/s。台架试验结果表明,4种输送分离收获作业工况下三七目标检测的平均精度均值达87%以上,不同输送分离收获作业工况和不同流量等级下的目标三七计数平均正确率分别达92.61%、91.76%。田间试验结果表明,三七目标检测平均精度均值达84%,计数平均正确率达88.11%,图像推理速度达31.0 f/s。模型检测性能和计数效果能够满足复杂田间收获工况下目标三七的检测需求,可为基于边缘计算设备的三七联合收获作业自适应分级输送系统和收获作业质量监测系统提供技术支撑。 展开更多
关键词 三七 复杂收获作业工况 目标检测 通道剪枝 Jetson Nano YOLO v8s
在线阅读 下载PDF
Block Copolymer Colloidal Particles with Unique Structures through Three-dimensional Confined Assembly and Disassembly 被引量:2
5
作者 Jiang-Ping Xu Jin-Tao Zhu 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2019年第8期744-759,共16页
Structured block copolymer(BCP) particles have gained increasing attention due to their potential applications in separation,catalysis, controlled release, and other fields. Three-dimensional(3D) confined assembly has... Structured block copolymer(BCP) particles have gained increasing attention due to their potential applications in separation,catalysis, controlled release, and other fields. Three-dimensional(3D) confined assembly has been proved as a facile yet robust approach for generating BCP particles with controllable shapes and internal structures. In this feature article, we summarized the preparation of structured polymeric particles through 3D confined self-assembly of BCPs. The effects of interfacial interactions, degree of confinement,and additives on the shape and internal structure of BCP microparticles were comprehensively discussed. In addition, we highlighted the recent progress in using disassembly as a route to synthesize colloidal particles with unique structures. Two strategies were introduced in this part:(a) disassembling the discrete domains resulted in mesoporous microparticles;(b) disassembling the continuous domains led to the dissociation of microparticles into micelle-like nano-objects. The applications of the structured colloidal particles in photonic crystals,controlled release, and directed growth of inorganic materials were also presented. Finally, we discussed the current challenges and future opportunities in this promising area. 展开更多
关键词 Block COPOLYMERS Self-assembly CONFINEMENT Polymer particles nano-objectS
原文传递
多目标拓扑优化设计在纳米定位平台中的应用 被引量:2
6
作者 陈立国 张洋 +2 位作者 陈涛 荣伟彬 孙立宁 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第2期228-231,共4页
纳米定位平台在微型机械和精密仪器的设计和制造领域起着重要作用。该文将拓扑优化引入到压电陶瓷驱动的一维纳米定位平台设计中,并利用多目标设计方法对平台的运动和结构需求进行了优化,采用楔形预紧结构对压电陶瓷进行紧密预紧。经有... 纳米定位平台在微型机械和精密仪器的设计和制造领域起着重要作用。该文将拓扑优化引入到压电陶瓷驱动的一维纳米定位平台设计中,并利用多目标设计方法对平台的运动和结构需求进行了优化,采用楔形预紧结构对压电陶瓷进行紧密预紧。经有限元仿真和实验验证,该实验系统输出位移达10μm,定位精度5 nm,耦合误差小于1%。实验证明,该方法为纳米定位平台的设计和制造提供了一种新颖、灵活、有效的方法。 展开更多
关键词 纳米定位平台 拓扑优化 多目标设计 楔形预紧
在线阅读 下载PDF
银纳米薄膜试片在博物馆藏展材料评估筛选中的应用 被引量:1
7
作者 陈晖 张敏 +5 位作者 孔令东 陈建民 周姣妮 王升 吴来明 周新光 《文物保护与考古科学》 2009年第S1期33-39,共7页
Oddy测试法是一种最为常用的评估材料是否适合博物馆文物储藏与展示的测试方法,其缺点在于采用活性低的块状金属试片,需要28天的测试周期,同时试片表面平整度以及人为主观因素会影响目测结果的准确性。本工作制备了银纳米薄膜试片替代O... Oddy测试法是一种最为常用的评估材料是否适合博物馆文物储藏与展示的测试方法,其缺点在于采用活性低的块状金属试片,需要28天的测试周期,同时试片表面平整度以及人为主观因素会影响目测结果的准确性。本工作制备了银纳米薄膜试片替代Oddy测试法中块状金属试片,以半径10mm玻璃圆片为基质,银薄膜厚度约为200~220nm。实验结果表明,采用银纳米薄膜试片后,腐蚀现象在14d后可充分显现并分化,延长至28d时腐蚀现象基本无大变化,有效的缩短了测试周期。同时尝试结合数码图像采集技术,有利于进一步的腐蚀现象数据化分析研究工作,从而得到更加客观准确的测试结果。 展开更多
关键词 藏展材料评估筛选 银纳米薄膜试片 Oddy测试法 图像采集
在线阅读 下载PDF
一种新型纳米长效消毒液对物体表面消毒效果的评价 被引量:5
8
作者 严秀芳 唐代彬 +2 位作者 金鏐洋 韩忠燕 胡松 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第13期3114-3117,共4页
目的评价一种新型纳米长效消毒液对医院内物体表面的消毒效果。方法分别使用1380mg/L纳米长效消毒液和500mg/L的含氯消毒剂对医院ICU和急诊科抢救区的物体表面,进行一定频率的消毒,其中纳米长效消毒液在ICU和急诊科抢救区均只消毒一次,... 目的评价一种新型纳米长效消毒液对医院内物体表面的消毒效果。方法分别使用1380mg/L纳米长效消毒液和500mg/L的含氯消毒剂对医院ICU和急诊科抢救区的物体表面,进行一定频率的消毒,其中纳米长效消毒液在ICU和急诊科抢救区均只消毒一次,消毒后每日进行清水清洁即可,含氯消毒剂在ICU和急诊科抢救区每日消毒2次,对消毒前、消毒后24小时,一周,两周,一个月,两个月进行采样检测。结果消毒前含氯消毒剂区域和新型纳米长效消毒液区域空白样比较差异无统计学意义;使用含氯消毒剂和纳米长效消毒液消毒后分别与消毒前比较菌落数有显著差异(P<0.05)。通过使用一次纳米长效消毒液对ICU和急诊科抢救区的物体表面消毒后,物体表面消毒时效可以持续长达两个月,物体表面菌落数均≤5CFU/cm2,且无致病菌检出。结论新型纳米长效消毒液对物体表面的消毒效果可靠且可持续两个月之久,无刺激性气味,对人体无毒副作用,能够减少水的消耗,降低劳动成本,在节约资源保护环境等方面作用突出,是一种值得推广应用的物体表面消毒剂。 展开更多
关键词 纳米长效消毒液 物体表面消毒 含氯消毒剂 ICU 急诊科抢救区
原文传递
利用CdSe巯基乙酸溶液显现水浸客体表面潜手印 被引量:3
9
作者 杨瑞琴 汪超 《中国司法鉴定》 北大核心 2011年第1期53-55,共3页
目的研究水浸客体表面潜指纹的显现方法;方法利用CdSe巯基乙酸溶液显现被水浸泡过的黄色封箱胶带、黑色塑料袋、玻璃等常见非渗透性客体上的潜手印,讨论影响水浸非渗透性客体上潜手印显现效果的各种因素,并与传统方法进行比较,初步探讨... 目的研究水浸客体表面潜指纹的显现方法;方法利用CdSe巯基乙酸溶液显现被水浸泡过的黄色封箱胶带、黑色塑料袋、玻璃等常见非渗透性客体上的潜手印,讨论影响水浸非渗透性客体上潜手印显现效果的各种因素,并与传统方法进行比较,初步探讨了CdSe巯基乙酸溶液显现水浸非渗透性客体表面潜手印的方法;结果使用巯基乙酸包覆CdSe纳米复合材料显现潜在手印,使每分子纳米复合材料外表包覆足够数量的羧基,则可以提高它同手印残留物的结合能力,从而得到更高清晰度、更高分辨率的手印显像;结论巯基乙酸包覆CdSe纳米复合材料可以很好的显现水浸塑料、胶带等表面潜指纹。 展开更多
关键词 纳米CdSe 水浸非渗透性客体 潜手印 显现
在线阅读 下载PDF
Toward augmenting tip-enhanced nanoscopy with optically resolved scanning probe tips 被引量:1
10
作者 Jeremy Belhassen Simcha Glass +5 位作者 Eti Teblum George A.Stanciu Denis E.Tranca Zeev Zalevsky Stefan G.Stanciu Avi Karsenty 《Advanced Photonics Nexus》 2023年第2期48-64,共17页
A thorough understanding of biological species and emerging nanomaterials requires,among other efforts,their in-depth characterization through optical techniques capable of nanoresolution.Nanoscopy techniques based on... A thorough understanding of biological species and emerging nanomaterials requires,among other efforts,their in-depth characterization through optical techniques capable of nanoresolution.Nanoscopy techniques based on tip-enhanced optical effects have gained tremendous interest over the past years,given their potential to obtain optical information with resolutions limited only by the size of a sharp probe interacting with focused light,irrespective of the illumination wavelength.Although their popularity and number of applications is rising,tip-enhanced nanoscopy(TEN)techniques still largely rely on probes that are not specifically developed for such applications,but for atomic force microscopy.This limits their potential in many regards,e.g.,in terms of signal-to-noise ratio,attainable image quality,or extent of applications.We take the first steps toward next-generation TEN by demonstrating the fabrication and modeling of specialized TEN probes with known optical properties.The proposed framework is highly flexible and can be easily adjusted to be used with diverse TEN techniques,building on various concepts and phenomena,significantly augmenting their function.Probes with known optical properties could potentially enable faster and more accurate imaging via different routes,such as direct signal enhancement or facile and ultrafast optical signal modulation.We consider that the reported development can pave the way for a vast number of novel TEN imaging protocols and applications,given the many advantages that it offers. 展开更多
关键词 tip-enhanced nanoscopy scanning probes COMSOL simulations nano-objects optical modeling
在线阅读 下载PDF
基于改进SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统 被引量:11
11
作者 毛晓波 徐向阳 +4 位作者 李楠 魏刘倩 刘玉玺 董梦超 焦淼鑫 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期85-92,共8页
为了减少疫情期间人们未佩戴口罩造成的交叉感染概率,设计一款基于改进的SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统,以快速检测进出口行人是否佩戴口罩,控制闸机的开合。首先,从MAFA和WIDER FACE这2个数据集中抽取适合用于该系统的训练图... 为了减少疫情期间人们未佩戴口罩造成的交叉感染概率,设计一款基于改进的SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统,以快速检测进出口行人是否佩戴口罩,控制闸机的开合。首先,从MAFA和WIDER FACE这2个数据集中抽取适合用于该系统的训练图片,其中6000张作为训练集,2000张作为测试集;其次,利用随机色相、饱和度等像素级变换和随机扩展、随机裁剪等几何级变换,对数据集中的小目标进行数据增强,使数据集更加多样,增强该检测网络的泛化能力;再次,将原始SSD的VGG特征提取网络替换为MobileNet-V3,利用其深度可分离卷积的速度优势,以及计算量较小的H-Swish激活函数、轻量化的注意力机制等优化策略,加速检测、提高精度;最后,将该检测网络移植到计算能力有限的人工智能边缘计算设备Jetson Nano上,加装高清显示器,并设计可折叠的平行四边形挡板,选择合适的外围设备,构成了一个具有防疫价值的快速检测公共场所进出口行人是否佩戴口罩的多功能门禁系统。在该嵌入式设备上的测试结果表明:以MobilNet-V3为特征提取网络的目标检测算法SSD,取得了78%的MAP,FPS为12,与以VGG为特征提取网络的原始SSD算法(FPS为2)相比,检测速度是原始SSD算法的6倍。该系统在保证实时性的同时也兼顾了检测精度,达到了精度和速度的平衡。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 门禁系统 目标检测SSD Jetson Nano MobileNet-V3
在线阅读 下载PDF
基于聚合诱导自组装制备刺激响应型纳米颗粒 被引量:2
12
作者 张浩伟 韩文鉴 +3 位作者 刘一寰 胡欣 朱宁 郭凯 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1663-1680,共18页
环境敏感的刺激响应型嵌段共聚物纳米颗粒能在一定条件下发生形貌与尺寸的转变,在药物递送等领域具有重要的应用价值.近年来,聚合诱导自组装(PISA)制备纳米颗粒技术蓬勃发展,相较于传统透析等方法,可以快速高效(分钟-小时)制备得到不同... 环境敏感的刺激响应型嵌段共聚物纳米颗粒能在一定条件下发生形貌与尺寸的转变,在药物递送等领域具有重要的应用价值.近年来,聚合诱导自组装(PISA)制备纳米颗粒技术蓬勃发展,相较于传统透析等方法,可以快速高效(分钟-小时)制备得到不同形貌的高固含量(10 wt%~50 wt%)纳米颗粒.本文总结了基于聚合诱导自组装制备刺激响应型纳米颗粒的研究进展,分析了通过引入特定基团实现对动态共价键、酶、pH、CO_(2)、氧化还原、热、光等外界条件响应的策略,探讨了刺激响应前后纳米颗粒形貌与尺寸的转化及其在生物医学领域的应用,提出了相关领域存在的机遇与挑战. 展开更多
关键词 刺激响应 纳米颗粒 聚合诱导自组装 嵌段共聚物
原文传递
腧穴敏化客观成像的研究进展 被引量:9
13
作者 付亚男 肖奇蔚 +2 位作者 银子涵 郑倩华 梁繁荣 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2021年第10期116-118,共3页
疾病状态下,腧穴从沉寂到激活的转变称为腧穴敏化,即腧穴所携带的病理信息和外在表象等特征随着脏腑功能的变化会发生实时动态的改变,多数研究对腧穴敏化的判断仅凭主观感受,缺乏客观评价标准。近年来对腧穴敏化现象中的客观现象进行了... 疾病状态下,腧穴从沉寂到激活的转变称为腧穴敏化,即腧穴所携带的病理信息和外在表象等特征随着脏腑功能的变化会发生实时动态的改变,多数研究对腧穴敏化的判断仅凭主观感受,缺乏客观评价标准。近年来对腧穴敏化现象中的客观现象进行了诸多探索,取得了一系列成果。研究综述了穴位敏化的光成像、光声成像、声成像、纳米分子以及显微镜成像5个方面。随着各种成像技术相继应用于穴位敏化研究领域,其客观现象研究不再局限于生物物理现象,对敏化腧穴局部的细胞、分子水平等层面也能进行深入探索,进一步为穴位敏化的确切内涵提供了的科学依据。就目前的研究进展来看,仍存在诸多局限性,如忽略了敏化的最佳时间节点、多为静态成像、观测指标单一以及技术本身的局限等,所以相关研究还有待进一步探索验证。 展开更多
关键词 穴位敏化 客观成像 纳米成像
原文传递
基于Jetson Nano+YOLO v5的哺乳期仔猪目标检测 被引量:19
14
作者 丁奇安 刘龙申 +2 位作者 陈佳 太猛 沈明霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期277-284,共8页
针对仔猪个体小、易被遮挡且仔猪目标检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种适用于Jetson Nano端部署的哺乳期仔猪目标检测方法,在准确检测哺乳期仔猪目标的同时,使模型实地部署更加灵活。使用哺乳期仔猪图像建立数据集,数据量为14... 针对仔猪个体小、易被遮挡且仔猪目标检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种适用于Jetson Nano端部署的哺乳期仔猪目标检测方法,在准确检测哺乳期仔猪目标的同时,使模型实地部署更加灵活。使用哺乳期仔猪图像建立数据集,数据量为14000幅,按8∶1∶1划分训练集、测试集和验证集。利用深度学习网络提取哺乳期仔猪特征,构建仔猪目标检测模型。融合推理网络中的Conv、BN、Activate Function层,合并相同维度张量,删除Concat层,实现网络结构量化,减少模型运行时的算力需求。将优化后模型迁移至Jetson Nano,在嵌入式平台进行测试。实验结果表明,在嵌入式端,量化后YOLO v5中4种模型的单帧图像平均运行时间分别为65、170、315、560 ms,检测准确率分别为96.8%、97.0%、97.0%和96.6%,能够在Jetson Nano设备上对哺乳期仔猪目标实现精准检测,为仔猪目标检测的边缘计算模式奠定基础。 展开更多
关键词 哺乳期仔猪 目标检测 YOLO v5 Jetson Nano 边缘计算 嵌入式端
在线阅读 下载PDF
聚合诱导自组装(PISA)技术的应用研究进展 被引量:3
15
作者 史柏扬 王国伟 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第1期15-29,共15页
聚合诱导自组装(PISA)技术是制备嵌段共聚物纳米自组装体的一种新技术.相较于传统的嵌段共聚物自组装技术,该技术具有边聚合、边组装的操作简便性特点,同时还具有纳米自组装体形态可控、固含量高(高达50%)等优点,使得聚合物纳米自组装... 聚合诱导自组装(PISA)技术是制备嵌段共聚物纳米自组装体的一种新技术.相较于传统的嵌段共聚物自组装技术,该技术具有边聚合、边组装的操作简便性特点,同时还具有纳米自组装体形态可控、固含量高(高达50%)等优点,使得聚合物纳米自组装体的规模化生产和应用成为可能.经过十多年的发展,基于各种“活性”/可控聚合机理和各种配方组合的PISA体系已经被成功实现,PISA技术在各个领域的应用研究也得到了全面的推进.目前关于PISA中的组装体形态研究已经有不少综述,而针对PISA技术应用方面的综述却鲜有报道.因此,本文在简要介绍PISA技术的基本原理和发展现状的基础上,重点总结了PISA技术在纳米复合材料、生物医用材料、电池、功能涂料、Pickering乳化剂、纳米结构膜、水凝胶、发光材料等相关领域的研究动态和应用进展.希望本综述能为PISA领域的研究者提供借鉴,并进一步促进聚合物自组装相关领域的研究进展. 展开更多
关键词 聚合诱导自组装(PISA) 嵌段共聚物 纳米自组装体
原文传递
原位制备PS-b-P(MMA-co-TBMA)纳米组装粒子
16
作者 王剑 王国伟 《塑料科技》 CAS 北大核心 2023年第5期24-27,共4页
以正丁基锂为引发剂,环己烷为溶剂,微量四氢呋喃为极性调节剂,苯乙烯为第一单体,甲基丙烯酸甲酯(MMA)和甲基丙烯酸叔丁酯(TBMA)为第二单体通过活性阴离子聚合诱导自组装技术,在15%固含量下原位高效制备嵌段聚合物聚苯乙烯-b-聚(甲基丙... 以正丁基锂为引发剂,环己烷为溶剂,微量四氢呋喃为极性调节剂,苯乙烯为第一单体,甲基丙烯酸甲酯(MMA)和甲基丙烯酸叔丁酯(TBMA)为第二单体通过活性阴离子聚合诱导自组装技术,在15%固含量下原位高效制备嵌段聚合物聚苯乙烯-b-聚(甲基丙烯酸甲酯-co-甲基丙烯酸叔丁酯)(PS-b-P(MMA-co-TBMA))纳米自组装粒子。通过凝胶渗透色谱仪表征嵌段聚合物的分子量及分子量分布,核磁共振波谱仪表征嵌段聚合物的结构和组成,利用透射电子显微镜和动态光散射仪表征纳米自组装粒子的形貌和尺寸,利用热重分析仪和差示扫描量热仪表征纳米组装粒子的热学性能。结果表明:固含量高达15%条件下得到直径约为125 nm的球形胶束,该纳米组装粒子壳层为PS,核心为P(MMA-co-TBMA),具有较高的热稳定性和强度,可用作塑料、橡胶、涂料功能填料,开发新型塑料、橡胶产品。 展开更多
关键词 聚合诱导自组装 活性阴离子聚合 嵌段共聚物 纳米自组装体
原文传递
基于多目标优化的微纳卫星群姿态控制 被引量:3
17
作者 缪海斌 刘鸿瑾 +1 位作者 吕权修 邵立珍 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期21-29,共9页
在微纳卫星群姿态控制中,要求多个卫星相互协同,能够快速达到期望的目标姿态,同时要求能耗最小.本文提出微纳卫星群姿态控制的多目标优化模型,以同时优化卫星姿态的角度误差和降低能耗2个性能指标函数.基于MATLAB用弹性约束法求解该优... 在微纳卫星群姿态控制中,要求多个卫星相互协同,能够快速达到期望的目标姿态,同时要求能耗最小.本文提出微纳卫星群姿态控制的多目标优化模型,以同时优化卫星姿态的角度误差和降低能耗2个性能指标函数.基于MATLAB用弹性约束法求解该优化问题,得到了多目标优化的帕累托前沿,并给出了其相应的卫星姿态,实现了多个微纳卫星姿态机动控制和协同控制.仿真结果表明本文运用的多目标优化方法在微纳卫星姿态机动控制和协同控制中是有效的. 展开更多
关键词 微纳卫星群 姿态控制 多目标优化 弹性约束法
在线阅读 下载PDF
基于Jetson Nano的目标跟踪小车的设计与实现 被引量:6
18
作者 赖润平 周鹏程 +2 位作者 张梓赫 张智灵 周云霖 《现代信息科技》 2021年第4期181-183,187,共4页
目标跟踪技术在军用、民用领域均有重大应用价值,为将目标跟踪技术与实际需求相结合,文章设计了一种基于YOLOv4-tiny的目标跟踪小车,小车的主控为Darknet框架运行的大脑Jetson Nano,通过摄像头获取视频流输入,判断是否识别到待跟踪物体... 目标跟踪技术在军用、民用领域均有重大应用价值,为将目标跟踪技术与实际需求相结合,文章设计了一种基于YOLOv4-tiny的目标跟踪小车,小车的主控为Darknet框架运行的大脑Jetson Nano,通过摄像头获取视频流输入,判断是否识别到待跟踪物体,若识别到则根据该物体与视野中心距离,基于PID算法发送给云台舵机及履带电机对应控制信号,实时调整小车行进方向,实现目标跟踪。 展开更多
关键词 YOLOv4-tiny Jetson Nano 目标跟踪 目标检测 PID
在线阅读 下载PDF
一种新型纳米复合抗菌涂料对医疗机构环境物体表面抗菌效果研究 被引量:4
19
作者 张翔 陈文森 +4 位作者 李占结 刘波 安海燕 胡霞 张卫红 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2860-2862,共3页
目的研究一种新型纳米复合抗菌涂料对医疗机构环境物体表面抗菌效果。方法在3所医院各选取1个病区,开展现场消毒试验,每个试验现场分为试验组和对照组,试验组使用纳米复合抗菌涂料,对照组分别使用有效氯500mg/L含氯消毒剂、复合双链季... 目的研究一种新型纳米复合抗菌涂料对医疗机构环境物体表面抗菌效果。方法在3所医院各选取1个病区,开展现场消毒试验,每个试验现场分为试验组和对照组,试验组使用纳米复合抗菌涂料,对照组分别使用有效氯500mg/L含氯消毒剂、复合双链季铵盐湿纸巾和有效氯855mg/L含氯消毒剂,在消毒前、消毒后即刻、6h、12h、24h对试验组和对照组进行采样检测,然后继续对试验组每周进行采样检测,现场1、2每日清水擦拭,现场3发现可见污染时再用清水擦拭。结果试验组在24h内抗菌效果优于对照组,经过24h,试验组自然菌杀灭对数值>1;现场1三周内平均杀灭对数值>1;现场2一周内平均杀灭对数值>1;现场3第一周平均杀灭对数值<1;现场1、2、3两周内检测物体表面平均菌落数均<5CFU/cm^2,均达到Ⅰ、Ⅱ类环境要求;四周内检测物体表面平均菌落数均<10CFU/cm^2,均达到Ⅲ、Ⅳ类环境要求。结论新型纳米复合抗菌涂料在24h内对医院环境物体表面抗菌效果较好,但是在不同使用环境及条件下长效抗菌效果存在一定差异,并且随着时间的延续,抗菌效果呈现下降趋势。 展开更多
关键词 纳米抗菌涂料 医疗机构 物体表面 抗菌效果
原文传递
解读GB/T32269—2015《纳米科技 纳米物体的术语和定义 纳米颗粒、纳米纤维和纳米片》 被引量:1
20
作者 彭金平 《中国标准导报》 2016年第7期28-34,共7页
国家标准GB/T 32269—2015《纳米科技 纳米物体的术语和定义 纳米颗粒、纳米纤维和纳米片》将于2017年1月1日实施。术语和定义是标准化工作的重要内容,纳米物体的术语和定义标准是纳米科技领域标准体系的基础。为了让更多从事纳米产... 国家标准GB/T 32269—2015《纳米科技 纳米物体的术语和定义 纳米颗粒、纳米纤维和纳米片》将于2017年1月1日实施。术语和定义是标准化工作的重要内容,纳米物体的术语和定义标准是纳米科技领域标准体系的基础。为了让更多从事纳米产业相关人员充分理解使用基础标准,本文对GB/T 32269—2015中涉及的纳米领域相关术语及词义进行了具体图文示例解读,包括"纳米尺度""量子点"的具体释义;纳米颗粒形成"团聚体"的原因;不同维度纳米物体的具体分类及举例;"纳米管""纳米棒""纳米线"的区别;"团聚体"和"聚集体"的不同等内容。 展开更多
关键词 纳米科技 纳米尺度 纳米物体 GB/T 32269—2015
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部