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integral from n=a to b (f^(n+1)(x)·(b-x)~ndx)=?
1
作者 向选忠 《城市学刊》 1988年第5期147-151,共5页
在（1）式中,适当选取不同的函数fn+1（x）和积分限a、b的值,就可以得到一些具体的定积分的计算公式。例如:
关键词 代入 ndx integral from n=a to b n+1 计算公式 定积分 integral from n b-x
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公式Sn=A·q^nA的一些应用
2
作者 虞关寿 《数理化解题研究（高中版）》 2002年第11期26-26,共1页
我们已经知道等比数列前n项和Sn(q≠1)公式为Sn=(a1(1-q^n))/1-q.在这个公式中若令a1/1-q=-A即可得Sn=Aq^n-A(A≠0，q≠1)．由此可得一个非常数的等比数列其前n项和具有Sn=Aq^n-A这样的特征．这个公式形式简洁，其应用较广．下面是这个... 我们已经知道等比数列前n项和Sn(q≠1)公式为Sn=(a1(1-q^n))/1-q.在这个公式中若令a1/1-q=-A即可得Sn=Aq^n-A(A≠0，q≠1)．由此可得一个非常数的等比数列其前n项和具有Sn=Aq^n-A这样的特征．这个公式形式简洁，其应用较广．下面是这个公式的一些简单应用． 展开更多
关键词 公式 前n项和 等比数列 常数 特征 形式 简洁
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活用Sn=an^2＋bn求解等差数列问题
3
作者 杨文金 倪敬亮 《数理化解题研究（高中版）》 2002年第11期23-23,共1页
对于等差数列{an}，若其公差d≠0，则其前n项和Sn=na1+(n(n-1)d)/2=d/2bn^2+(a1-d/2)n。
关键词 等差数列问题 前n项和 求解 公差
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拓广数列公式S_(n+1)-S_n=a_(n+1)
4
作者 方云程 杨浦斌 《中学数学研究》 2006年第10期41-43,共3页
定理1设数列{an}的前n项和为Sn（n≥n0），若存在f（n）使Sn0Vf（n0），且anVf（n）-f（n-1）（n≥n0＋1），则SnVf（n）．其中符号“V”表示“〈”，“=”，“〉”中的任一种．
关键词 数列 公式 前n项和
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浅议a_m+a_n=a_p+a_q
5
作者 曾玉泉 《数学教学通讯（中教版）》 2002年第3期44-45,共2页
定理:在等差数列{a_n}中,若m+n=p+q(m,n,p,p,q∈N),则a_m+a_n=a_p+a_q. 等差数列这个性质从论证、理解到应用都易被学生接受,本文试图剖析定理的内涵并通过一些例子就常规方法与定理另解或巧解的对照,增强应用定理的能力,达到在相关问... 定理:在等差数列{a_n}中,若m+n=p+q(m,n,p,p,q∈N),则a_m+a_n=a_p+a_q. 等差数列这个性质从论证、理解到应用都易被学生接受,本文试图剖析定理的内涵并通过一些例子就常规方法与定理另解或巧解的对照,增强应用定理的能力,达到在相关问题中巧用定理变繁为简,化腐朽为神奇的功效. (1)源于课本:课本是学生学习知识,提高技能,掌握数学思想方法,形成良好个性品质的第一手材料.教科书虽没有将定理作为等差数列的性质列出,但教材中两处折射出这个定理举足轻重的地位. 展开更多
关键词 等差数列 数学思想方法 前n项和
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基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
6
作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 YOLO11n
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2023-2024年湖南省长沙市H3N2流感流行株血凝素蛋白鸡胚适应性关键突变研究
7
作者 裴瑞青 叶文 +5 位作者 姚栋 欧新华 张如胜 黄政 曾琴 扶会媛 《疾病监测》 北大核心 2026年第1期80-86,共7页
目的本研究旨在分析2023—2024年湖南省长沙市H3N2亚型流感病毒在鸡胚中复制能力提高的分子机制,为疫苗株筛选提供依据。方法选取2023—2024年长沙市H3N2流行期间6例流感样病例的H3N2核酸阳性样本,分别接种犬肾上皮细胞和无特定病原鸡... 目的本研究旨在分析2023—2024年湖南省长沙市H3N2亚型流感病毒在鸡胚中复制能力提高的分子机制,为疫苗株筛选提供依据。方法选取2023—2024年长沙市H3N2流行期间6例流感样病例的H3N2核酸阳性样本,分别接种犬肾上皮细胞和无特定病原鸡胚进行病毒分离,通过红细胞凝集试验与凝集抑制试验鉴定病毒滴度。采用Illumina测序平台对血凝素基因进行全长测序,使用MEGA 11.0软件用邻接法构建系统进化树,并通过多序列比对重点分析抗原决定簇及受体结合位点氨基酸突变,鉴定与鸡胚适应性相关的关键位点。结果6株H3N2鸡胚毒株HA滴度为1∶8~1∶64,鸡胚一代分离阳性率83.33%。进化分析显示2023—2024年长沙市H3N2流行株归属于3C.2a1b.2a.2a.3a.1谱系,与2023—2024年世界卫生组织推荐疫苗株序列一致性达99.10%~99.60%;与鸡胚生长不良型参考毒株HA蛋白序列比对分析发现了H156S、Y159N、G186D、F193S等与鸡胚内流感病毒发育适应相关的氨基酸突变位点。在鸡胚传代过程中,H3N2流感病毒出现了D186N、N246K两个鸡胚适应性突变,均不在抗原决定簇。结论2023—2024年长沙市H3N2流行株通过HA蛋白受体结合域关键氨基酸位点突变,重新获得在鸡胚良好的生长复制能力;鸡胚适应性突变D186N、N246K对病毒抗原性影响有限。本研究为疫苗生产株筛选提供了分子标记,但需持续监测这些突变对病毒传播力及疫苗有效性的潜在影响。 展开更多
关键词 H3n2流感病毒 血凝素 鸡胚 适应性突变 分子进化
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热响应PNIPAM水凝胶的制备及生物医学应用的研究进展
8
作者 姜玉 吴艳叶 +1 位作者 魏风军 刘辉 《化工新型材料》 北大核心 2026年第2期12-18,共7页
热响应聚(N-异丙基丙烯酰胺)(PNIPAM)基水凝胶作为一种智能材料,由于低临界转变温度接近人体体温,在生物医学领域得到了广泛研究和应用。简要综述了PNIPAM基水凝胶的制备策略、性能改进方法及其在生物医学中的应用研究,探讨了目前PNIPA... 热响应聚(N-异丙基丙烯酰胺)(PNIPAM)基水凝胶作为一种智能材料,由于低临界转变温度接近人体体温,在生物医学领域得到了广泛研究和应用。简要综述了PNIPAM基水凝胶的制备策略、性能改进方法及其在生物医学中的应用研究,探讨了目前PNIPAM基水凝胶发展面临的挑战,并提出了解决方案,为未来设计生产性能优异的PNIPAM基水凝胶提供参考。 展开更多
关键词 n -异丙基丙烯酰胺 热响应 水凝胶 设计策略 生物医学
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长沙市2019—2024年甲型H3N2流感病毒血凝素与神经氨酸酶分子遗传特征
9
作者 裴瑞青 黄政 +5 位作者 李灵之 姚栋 叶文 肖姗 扶会媛 刘晓蕾 《中国热带医学》 北大核心 2026年第1期88-94,共7页
目的通过系统分析长沙市2019—2024年甲型H3N2型流感病毒流行株的分子进化特征,揭示其基因变异规律,为长沙地区流感的精准防控和疫苗株选择提供科学依据。方法选取2019—2024年长沙市国家哨点监测分离的16株H3N2流感毒株作为代表株,采取... 目的通过系统分析长沙市2019—2024年甲型H3N2型流感病毒流行株的分子进化特征,揭示其基因变异规律,为长沙地区流感的精准防控和疫苗株选择提供科学依据。方法选取2019—2024年长沙市国家哨点监测分离的16株H3N2流感毒株作为代表株,采取RT-PCR扩增病毒血凝素(hemagglutinin,HA)和神经氨酸酶(neuraminidase,NA)的基因全长片段,通过下一代测序(next generation sequencing,NGS)技术得到完整基因序列,使用Megalign软件进行序列同源性分析,采用MEGA 11.0软件的Clustal W法进行多重序列比对和氨基酸突变位点分析。采用邻接法(neighbor-joining,N-J法)构建HA和NA基因系统发育进化树(Bootstrap=1000)。结果2019—2024年长沙市16株H3N2分离株HA蛋白均属于3C.2a进化分支,2019年分化出3C.2a1b.1b与3C.2a1b.22个亚分支,2022年后逐步演化为3C.2a1b.2a.2a分支,2023和2024年毒株全部归属于3C.2a1b.2a.2a.3a.1进化分支。同源性分析表明,2019年H3N2流行株HA和NA基因与疫苗株相似性最低,2024年相似性最高。HA蛋白关键位点发生显著变异,包括受体结合位点(re⁃ceptor binding site,RBS)区域的N190D、Y195F,以及抗原表位区域的T135K、H156S、N158K等抗原漂移。2022年毒株新增的NYTY糖基化基序可能导致红细胞凝集能力下降;所有分离株的NA蛋白催化中心高度保守,未检出E119V/R292K等神经氨酸酶抑制剂耐药性突变。结论2019—2024年间长沙市H3N2流感病毒毒株持续发生抗原漂移和遗传进化,已形成了新的优势流行进化分支3C.2a1b.2a.2a.3a.1,HA蛋白的抗原决定簇及RBS区域出现的多个氨基酸位点变异涉及到受体结合特性和病毒抗原性的改变,应及时更新流感疫苗。NA蛋白未出现耐药位点突变,提示对神经氨酸酶抑制剂等药物仍然敏感。 展开更多
关键词 H3n2流感病毒 血凝素 神经氨酸酶 分子进化 基因变异 抗原表位
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2024—2025年长沙A(H1N1)pdm09流感病毒鸡胚适应性突变的分子特征研究
10
作者 裴瑞青 黄政 +7 位作者 姚栋 欧新华 张如胜 扶会媛 曾琴 李灵之 肖姗 叶文 《中国人兽共患病学报》 北大核心 2026年第2期132-138,共7页
目的探究2024—2025年初长沙地区流行的A(H1N1)pdm09流感病毒的分子特征和鸡胚适应性突变,为流感病毒监测和疫苗优化提供科学依据。方法从哨点监测样本中筛选119例H1N1pdm核酸阳性样本进行鸡胚接种分离培养,选取11株流感病毒原始株及其... 目的探究2024—2025年初长沙地区流行的A(H1N1)pdm09流感病毒的分子特征和鸡胚适应性突变,为流感病毒监测和疫苗优化提供科学依据。方法从哨点监测样本中筛选119例H1N1pdm核酸阳性样本进行鸡胚接种分离培养,选取11株流感病毒原始株及其鸡胚株(血凝滴度≥1∶8)进行全基因组测序。采用N-J法构建HA基因系统发育树,进行序列一致性分析,并与本实验室2019年分离株A/Changsha/222/2019和2024—2025年WHO推荐疫苗株(A/Wisconsin/67/2022(H1N1)pdm09)进行多重序列比对。结果本研究中的119例样本的鸡胚分离率仅为18.5%,HA基因系统发育进化分析显示,所有毒株均属于6B.1A.5a.2a谱系,与参考疫苗株的HA基因核苷酸序列一致性区间为97.8%~98.6%,一致性较高,多重序列比对分析发现本研究A(H1N1)pdm09的HA基因与2019年相比出现了N129D、A186T等关键突变。鸡胚适应性分析鉴定出D187V、S190R、D222G和Q223R位点变异,其中S190R可增强病毒与禽类受体的结合,而D222G/Q223R可能通过改变受体结合偏好性提高病毒产量。结论2024—2025年长沙地区流行的A(H1N1)pdm09流感病毒存在非鸡胚适应性突变和抗原漂移现象。鉴定出的鸡胚适应性突变位点(如D187V、S190R等)为流感疫苗生产毒株的优化提供了重要参考,建议加强流感病毒的抗原性监测,及时评估和更新疫苗株。 展开更多
关键词 甲型H1n1流感病毒 血凝素 鸡胚适应性 抗原漂移 疫苗匹配性
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高温气冷堆高可靠性N型铠装热电偶研究
11
作者 孙艳飞 任成 杨星团 《原子能科学技术》 北大核心 2026年第1期67-73,共7页
N型热电偶是在K型热电偶的基础上,对其合金的成分和含量进行选择和配比改进,从而拥有更好的高温稳定性及耐辐照能力。为了满足高温气冷堆运行过程中对热电偶的稳定性、可靠性的要求,本文分析了N型热电偶对高温气冷堆环境的适应性,研究... N型热电偶是在K型热电偶的基础上,对其合金的成分和含量进行选择和配比改进,从而拥有更好的高温稳定性及耐辐照能力。为了满足高温气冷堆运行过程中对热电偶的稳定性、可靠性的要求,本文分析了N型热电偶对高温气冷堆环境的适应性,研究了其加工制造技术,研发了采用镍基合金包壳的国产N型铠装热电偶样机,为高温气冷堆温度测量设计提供更多选型方案。N型铠装热电偶样机按照《核级铠装热电偶》(EJ/T 660—1992)的相关要求,已完成绝缘电阻试验、射线照相检查、套管的金相结构试验、测量端的热循环试验、分度试验、长期稳定性试验、抗震试验等测试,测试结果均满足技术要求。该仪表优化研究有利于推进核电测量仪表的国产化进程,提高我国核电产业装备的自主化水平。 展开更多
关键词 高温气冷堆 n型热电偶 铠装热电偶 热氦温度
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改进YOLOv8n算法的船舶工业钢材表面缺陷检测
12
作者 刘鹏 侯博文 +2 位作者 王彩霞 姜晓娇 丛海芳 《兵工学报》 北大核心 2026年第3期35-49,共15页
为提高船舶工业中钢材表面缺陷检测的准确性,针对现有YOLOv8n算法在特征提取能力不足、检测精度低以及特征融合不充分等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的钢材表面缺陷检测方法。构建高效视觉空间金字塔池化增强层聚合网络(Efficient Visi... 为提高船舶工业中钢材表面缺陷检测的准确性,针对现有YOLOv8n算法在特征提取能力不足、检测精度低以及特征融合不充分等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的钢材表面缺陷检测方法。构建高效视觉空间金字塔池化增强层聚合网络(Efficient Vision Transformer-Spatial Pyramid Pooling with Enhanced Layer Aggregation Network,EfficientViT-SPPELAN),以增强多维度特征提取能力;设计多尺度时空卷积(Multi-Scale Spatial-Temporal Convolution,MSSTConv)实现多尺度特征融合;在此基础上构建多尺度时空(Multi-Scale Spatial-Temporal,MSST)模块以获取丰富的上下文信息,提高缺陷定位精度并降低计算复杂度,从而提升算法的推理效率。基于东北大学表面缺陷数据集(Northeastern University Surface Defect Dataset,NEU-DET)和镀锌钢10类缺陷检测数据集(Galvanized Steel 10-category Defect Detection Dataset,GC10-DET)两个数据集的实验结果表明,所提方法的检测精准度相较于原始YOLOv8n算法分别提升6.8%和5.7%,均值平均精确率mAP@0.5分别提高3.7%和7.9%;每秒帧数(Frames Per Second,FPS)分别达到189帧/s和142帧/s。研究结果表明,该方法在提升检测精度的同时保持较高计算效率,能够有效完成船舶钢材表面缺陷的定位和类别识别,满足工业场景对检测精度与实时性的需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 YOLOv8n算法 多尺度时空模块 多尺度时空卷积 分组注意力
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面向无人机巡检的改进YOLOv8n轻量化路产检测模型
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作者 彭妙娟 陈松 +1 位作者 李莉 庄恺琳 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期1-10,共10页
公路路产作为交通基础设施的重要组成部分,涵盖公路结构、公路用地及各类附属设施。针对现有轻量化模型在多类路产设施多尺度检测中难以兼顾精度与效率的问题,基于YOLOv8n提出一种改进轻量化多尺度检测模型。选取路灯、交通标志牌和路... 公路路产作为交通基础设施的重要组成部分,涵盖公路结构、公路用地及各类附属设施。针对现有轻量化模型在多类路产设施多尺度检测中难以兼顾精度与效率的问题,基于YOLOv8n提出一种改进轻量化多尺度检测模型。选取路灯、交通标志牌和路面标线3类典型路产设施作为检测目标,通过融合无人机实测数据与VisDrone2019数据构建UAV-HIA数据集,增强数据多样性和模型稳定性。模型改进包括:采用MobileNetV3-Small替换主干网络,降低模型参数量和计算复杂度;在骨干网络中嵌入CBAM注意力机制,增强小目标特征提取能力;基于C2f与iAFF设计C2iAF特征融合模块,提升多尺度特征表达能力。实验表明:改进模型在计算量和参数量显著降低的同时,仍保持精度提升,尤其对小目标的检测效果更优。相较于现有其他主流模型和最新发布的YOLO模型,改进模型在效率、精度和适应性上更具综合优势,适用于实际路产智能巡检任务。 展开更多
关键词 道路工程 公路路产检测 多尺度目标检测 无人机影像 YOLOv8n 轻量化模型
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基于改进YOLOv11n的复杂场景下行人检测模型
14
作者 刘伟 时薇 +3 位作者 杨淼 王井阳 黄敏 杨琳 《河北科技大学学报》 北大核心 2026年第1期60-72,共13页
针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth conv... 针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth convolution,SPDConv)融合形成的CSPDConv,使模型减少信息的丢失并增强对重要细节的提取;其次,给出RepNCSPELAN4-GC模块(其利用幽灵卷积GhostConv对RepNCSPELAN4进行改进,以减少RepNCSPELAN4模块的参数量),并用改进后的RepNCSPELAN4-GC模块来替换Neck层部分C3k2模块;再次,将高效多尺度注意力(efficient multi-scale attention,EMAttention)和并行网络注意力(parallel network attention,ParNetAttention)融合成新的EMPAttention注意力模块,以增强模型对小目标行人的检测能力;最后,针对小目标行人和遮挡目标的特性,新增小目标检测头P2来增强模型对小目标的识别能力。结果表明:YOLOv11-CREP与原始的YOLOv11n模型相比,平均精度(mean average precision,mAP)在IoU阈值0.5时提升4.6个百分点,达到95.3%;在IoU阈值范围为0.5~0.95时提升9.0个百分点,达到70.2%。所提模型兼顾高检测性能和实时性要求,有效提升了复杂场景下的行人检测性能,为行人检测任务建模提供了参考。 展开更多
关键词 计算机图像处理 YOLOv11n 行人检测 复杂场景 注意力机制 小目标检测
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长宁区块页岩气井N80油管腐蚀损伤特性研究
15
作者 侯铎 吴旭 +3 位作者 肖中玲 张智 杨斌 朱达江 《材料导报》 北大核心 2026年第6期171-177,共7页
为了研究N80油管在不同井段的腐蚀损伤特性,利用高温高压釜模拟N80油管在不同井段所对应腐蚀介质环境,开展168 h失重腐蚀实验和恒载荷应力腐蚀实验测试。采用XRD、SEM、EDS对腐蚀后N80油管表面的腐蚀产物成分、表面形貌、元素组成进行分... 为了研究N80油管在不同井段的腐蚀损伤特性,利用高温高压釜模拟N80油管在不同井段所对应腐蚀介质环境,开展168 h失重腐蚀实验和恒载荷应力腐蚀实验测试。采用XRD、SEM、EDS对腐蚀后N80油管表面的腐蚀产物成分、表面形貌、元素组成进行分析,并进行局部腐蚀坑3D显微形貌测量;通过拉伸实验分析N80油管应力腐蚀损伤程度。结果表明:①N80油管在温度100℃、CO_(2)分压0.18 MPa时,其均匀腐蚀速率达到最大值1.0005 mm/a,存在较严重的腐蚀风险;②N80油管在多因素耦合腐蚀环境下主要发生CO_(2)腐蚀且所形成的腐蚀产物主要是FeCO_(3),井底120℃高温条件有利于FeCO_(3)的快速沉淀并形成致密的保护膜,能够有效保护N80油管的基体;③在温度80℃、CO_(2)分压0.12 MPa和拉伸载荷60%σ_(s)时,N80油管应力腐蚀损伤最严重,抗拉强度和屈服强度的衰减率分别为7.02%和8.11%,需重点关注该井段位置管柱安全风险。 展开更多
关键词 页岩气 n80油管 多因素协同腐蚀 腐蚀损伤
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RIC-YOLOv8n:矿下料车超挂轻量化实时检测算法
16
作者 丁玲 李露 +1 位作者 李永康 赵作鹏 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期371-383,共13页
针对矿井下作业环境复杂、光照不足、煤尘干扰等因素导致的传统目标检测算法在检测矿下料车超挂时表现不佳问题,提出了一种料车超挂轻量化实时检测算法RIC-YOLOv8n。使用轻量化模块C2f_RegNetY替换YOLOv8n中主干和颈部网络中的C2f模块,... 针对矿井下作业环境复杂、光照不足、煤尘干扰等因素导致的传统目标检测算法在检测矿下料车超挂时表现不佳问题,提出了一种料车超挂轻量化实时检测算法RIC-YOLOv8n。使用轻量化模块C2f_RegNetY替换YOLOv8n中主干和颈部网络中的C2f模块,减少了模型参数量并加快了模型推理速度;为了提高检测头的特征提取性能,采用联合信息对齐学习方法增强分类和回归任务的对齐能力;通过DeepSort进行矿下料车的目标追踪,设计了Residual_IBN模块替换DeepSort特征提取网络中的残差网络,提高了目标追踪的性能。通过自制的矿下料车检测与跟踪数据集进行算法验证,实验结果显示:RIC-YOLOv8n在矿下料车识别平均精度达到91.4%,基于RICYOLOv8n和改进的DeepSort目标追踪算法在多目标追踪准确率达到89.13%,检测速度达到61 FPS。提出的RICYOLOv8n和改进的DeepSort算法能较好的平衡检测速度与精度,适用于矿井下料车检测实时性作业的需要。 展开更多
关键词 目标检测 目标追踪 YOLOv8n 联合对齐解耦头 DeepSort 料车计数
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基于改进YOLOv8n的煤矿巷道异常管路智能识别方法
17
作者 毛清华 王俞 +2 位作者 薛旭升 周通 苏毅楠 《工矿自动化》 北大核心 2026年第3期63-72,共10页
针对现有异常管路识别模型在煤矿场景中因目标尺度变化复杂导致识别准确率低、参数量大难以满足巡检机器人部署需求、对掉落管路无法准确判别的问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的煤矿巷道异常管路智能识别方法。在YOLOv8n模型基础上引入... 针对现有异常管路识别模型在煤矿场景中因目标尺度变化复杂导致识别准确率低、参数量大难以满足巡检机器人部署需求、对掉落管路无法准确判别的问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的煤矿巷道异常管路智能识别方法。在YOLOv8n模型基础上引入MobileNetV4改进主干网络,以降低参数量并提升特征提取效率;引入倒置残差高效多尺度注意力(iEMA)机制,以增强多尺度目标特征捕获能力;在颈部网络采用全维动态卷积(ODConv)替换标准卷积,以提升局部细粒度特征融合与识别精度;引入Focal-EIoU损失函数,以改善小尺度漏水目标与细长管路样本不均衡问题,提升模型边界框回归质量。针对管路掉落识别,提出了基于管路锚框与地面锚框重合度、管路倾斜角度的双指标判别方法:当管路锚框与地面锚框重合,判定管路坠地;否则判定管路未坠地,并判断管路倾斜角度是否大于设定阈值,若是则判定管路垂落。实验结果表明:与YOLOv8n模型相比,改进YOLOv8n模型在参数量降低19%的前提下,准确率、召回率、m AP@0.5分别提升了3.3%,4.7%,3.9%;改进YOLOv8n模型实现了检测精度与速度的平衡,且在小尺度漏水目标与掉落管路识别中未发生漏检;改进YOLOv8n模型在边缘设备部署后,能准确识别异常管路,平均检测时间为9.1 ms,内存占用仅为98 MiB,满足巡检机器人对异常管路实时、准确识别的需求。 展开更多
关键词 异常管路识别 管路漏水识别 管路掉落识别 改进YOLOv8n MobilenetV4 iEMA ODConv
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基于YOLOv10n-knot的电力安全带挂点检测算法
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作者 郑艳梅 张欣 +1 位作者 芦碧波 苏浩 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第4期1316-1327,共12页
针对电力安全工作规程中高空作业安全带“高挂低用”的强制安全要求,提出了一种安全带挂点检测模型YOLOv10n-knot。首先,针对挂点目标尺寸小、特征易被主干网络忽略的问题,在主干网络中引入大核可分离卷积注意力机制,以增强安全带挂点... 针对电力安全工作规程中高空作业安全带“高挂低用”的强制安全要求,提出了一种安全带挂点检测模型YOLOv10n-knot。首先,针对挂点目标尺寸小、特征易被主干网络忽略的问题,在主干网络中引入大核可分离卷积注意力机制,以增强安全带挂点的特征提取能力;其次,为提高对挂点的识别能力,在头部网络增加小目标检测层;最后,为增强对图像的特征提取能力,在颈部模块集成动态语义感知上采样算子,以提升模型对复杂场景的适应能力。试验表明,改进模型挂点检测的均值平均精度达98.5%,参数量减少至2.60×10^(6)。与YOLOv8n、RT-DETR等模型相比,本模型在准确率、召回率及均值平均精度指标上均有显著提升。 展开更多
关键词 安全工程 电力安全 YOLOv10n 注意力机制 小目标检测 安全带挂点
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基于改进YOLO11n的刮板输送机大块煤跟踪检测方法
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作者 汪卫兵 李瑞航 +3 位作者 赵栓峰 路正雄 马昊阳 母均毅 《工矿自动化》 北大核心 2026年第2期99-107,共9页
大块煤拥堵是导致综采工作面刮板输送机机头转载口堵塞的主要原因之一,及时精准地破除大块煤对保证综采工作面煤流顺畅至关重要。针对大块煤因短时遮挡及姿态变化导致检测精度低,进而造成破碎机器人无法对其准确破除的问题,提出一种基... 大块煤拥堵是导致综采工作面刮板输送机机头转载口堵塞的主要原因之一,及时精准地破除大块煤对保证综采工作面煤流顺畅至关重要。针对大块煤因短时遮挡及姿态变化导致检测精度低,进而造成破碎机器人无法对其准确破除的问题,提出一种基于改进YOLO11n的刮板输送机大块煤跟踪检测模型−DAMP−YOLO11n−BT。采用DCSNet模块替换YOLO11n原始模型的骨干网络,在保证模型检测精度的同时,降低模型的浮点运算量;采用AG−SPPF模块提升模型对刮板输送机煤流区域全局背景信息和块煤局部关键信息的关注和光照不均等环境抗干扰能力;引入Powerful−IoU(PIoU),通过自适应惩罚与梯度调节优化边界框回归,强化对中等质量锚框的聚焦,增强对块煤密集场景下的大块煤检测能力;融合DAMP−YOLO11n模型与ByteTrack算法,提出DAMP−YOLO11n−BT模型,实现大块煤的跟踪检测。利用现场采集的刮板输送机大块煤检测数据集进行实验验证,结果表明:①DAMP−YOLO11n模型的准确率、mAP@0.5:0.95与召回率分别为86.3%,77.6%,85.5%,较原始模型YOLO11n分别提升2.4%,2.4%,3.2%;其参数量为1.95×10^(6)个,浮点运算量为4.8×10^(9),模型大小为4.09 MiB,较原始模型YOLO11n分别下降24.4%,23.8%和23.6%;检测速度为351帧/s,满足检测实时性要求。②DAMP−YOLO11n−BT对大块煤跟踪识别的多目标跟踪准确率、多目标跟踪精度、ID调和均值分别为76.6%,74.5%和75.2%,均优于YOLO11n−BT,解决了被遮挡大块煤的漏检和ID跳变问题,满足破碎机器人精准作业的跟踪需求。 展开更多
关键词 刮板输送机 大块煤跟踪检测 破碎机器人 轻量化 YOLO11n ByteTrack算法
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