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深海模型车多任务控制系统研究
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作者 王随平 谈敏 《鄂州大学学报》 2006年第6期5-8,共4页
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合实时操作系统uC/OS-II对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分,将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在... 设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合实时操作系统uC/OS-II对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分,将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计,阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。 展开更多
关键词 多处理器 任务 实时调度算法 HVF
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