期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于传感器攻击的领导跟随多旋翼蜂群驱离方法
1
作者 许兆胜 王乐 +3 位作者 刘柟池 赵良玉 席建祥 林浩申 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期104-111,共8页
从攻击者角度研究领导跟随多旋翼蜂群的驱离反制问题,结合领导者无人机根节点属性,提出一种针对领导者无人机的传感器攻击方法,利用蜂群分布式网络交互特点,有序稳定地驱离蜂群至攻击者期望的路径。首先结合无人机动态特性构建传感器攻... 从攻击者角度研究领导跟随多旋翼蜂群的驱离反制问题,结合领导者无人机根节点属性,提出一种针对领导者无人机的传感器攻击方法,利用蜂群分布式网络交互特点,有序稳定地驱离蜂群至攻击者期望的路径。首先结合无人机动态特性构建传感器攻击模型,将攻击信号引入蜂群编队跟踪控制过程;其次考虑蜂群通信拓扑切换,采用状态空间分解方法将攻击信号分解到编队跟踪参考子系统和编队跟踪误差子系统,给出了传感器攻击下实现蜂群驱离反制的充分条件,并通过两步非奇异变换简化分析判据;最后通过数值仿真验证本文所提驱离条件的合理性。 展开更多
关键词 传感器攻击 领导跟随 蜂群反制 多旋翼蜂群 分布式网络
在线阅读 下载PDF
基于动态多种群自定义变种粒子群算法的无人机探索路径规划
2
作者 蒋文彬 杨忠 +3 位作者 卓浩泽 廖禄伟 朱泽堃 王先坦 《应用科技》 CAS 2024年第5期263-271,共9页
针对传统粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)存在的粒子更新思路单一、随机性受限、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出一种动态多种群自定义变种粒子群算法(dynamic multi-swarm customized variant particle swarm opti... 针对传统粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)存在的粒子更新思路单一、随机性受限、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出一种动态多种群自定义变种粒子群算法(dynamic multi-swarm customized variant particle swarm optimization,DMCVPSO),旨在更高效地完成复杂未知环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)快速探索任务。首先,在综合考虑诸多限制因素后构建聚合适应度函数。其次,该算法根据每代粒子的适应度动态划分多种群,针对各子种群的特点引入不同的并行更新策略,引入莱维飞行、贪婪策略有利于优势群进行更加细密有效的搜索;采用概率性混合变异的策略降低劣势群探索的盲目性;融合余弦函数和自适应策略用于平衡混合群的局部开采和全局勘探能力。最后,通过数值仿真和三维可视仿真平台对该算法进行可行性验证。结果表明,所提出的优化算法有助于解决收敛速度过慢、陷入局部最优等问题,提高无人机在复杂未知环境中的探索效率。 展开更多
关键词 路径规划 多旋翼无人机 粒子群优化 自主探索 聚合适应度 动态多种群 自定义变种 参数自适应
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部