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基于MHSS算法的ARAIM完好性和可用性预测 被引量：10
1
作者 吕宗平 倪育德 +2 位作者 陈君 刘瑞华 朱金芳 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期41-48,共8页
传统的接收机自主完好性监视只能提供非精密进近阶段的完好性监视,无法实现对完好性要求更加严格的飞行阶段的监视,而高级接收机自主完好性监视(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring,ARAIM)可以在精密进近阶段为飞机提... 传统的接收机自主完好性监视只能提供非精密进近阶段的完好性监视,无法实现对完好性要求更加严格的飞行阶段的监视,而高级接收机自主完好性监视(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring,ARAIM)可以在精密进近阶段为飞机提供满足航向信标性能垂直引导(Localizer Performance with Vertical guidance,LPV)的完好性监视服务。文章基于多假设分组解算法,根据目前的星座环境,结合民航不同飞行阶段的应用需求,对ARAIM算法进行仿真研究。针对水平保护级(Horizontal Protection Level,HPL)和垂直保护级(Vertical Protection Level,VPL)的指标,在不同星座组合环境下,选取南北半球不同经纬度的5个观测机场,分别仿真了HPL和VPL的变化情况,并对全球HPL和VPL平均分布趋势,以及以99%的概率满足LPV-200进近可用性指标时,ARAIM可用性的全球覆盖率进行了仿真预测分析。仿真结果表明,不论是全球定位系统和格洛纳斯双星座还是增加北斗卫星导航系统后的三星座,5个观测机场的HPL和VPL均能满足LPV-200进近对完好性指标的要求;但在全球范围内,双星座条件下,ARAIM并不能完全支持LPV-200进近对完好性监视的要求,而三星座则可大大提高ARAIM的可用性,为民航用户提供满足精密进近的所需导航服务性能。 展开更多
关键词 高级接收机 自主完好性监视 多假设分组解 LPV-200 全球定位系统 格洛纳斯 北斗卫星导航系统
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GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证 被引量：10
2
作者 李彬 吴云 李征航 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期800-804,809,共6页
针对RAIM的高级算法——ARAIM,使之应用于对GNSS完备性和生命安全要求更高的领域,基于GNSS实测数据对ARAIM算法下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险进行了研究,并对ARAIM算法下GNSS的可用性进行了评估。结果表明,相对于GP... 针对RAIM的高级算法——ARAIM,使之应用于对GNSS完备性和生命安全要求更高的领域,基于GNSS实测数据对ARAIM算法下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险进行了研究,并对ARAIM算法下GNSS的可用性进行了评估。结果表明,相对于GPS系统而言,GPS/GLONASS系统下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险及可用性完全满足LPV-200阶段的导航性能要求,验证了ARAIM算法在预测垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险方面的有效性。 展开更多
关键词 完备性 LPV-200 多个假设的解分离方法 ARAIM
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基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法 被引量：4
3
作者 刘金鑫 滕继涛 +1 位作者 李锐 王君君 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1592-1600,共9页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系... 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。 展开更多
关键词 先进接收机自主完好性监测(ARAIM) 多假设分离解(mhss) 双星座 子集 空间位置精度因子(PDOP)
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基于多假设解分离的CRAIM算法研究 被引量：1
4
作者 姚诗豪 李晓明 庞春雷 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第1期31-34,44,共5页
为满足Ⅲ类精密进近和舰载机着舰等高精度定位的完好性需求,提出了一种基于多假设解分离(MHSS)的CRAIM算法。在约束条件下对各故障假设模式的完好性风险和连续性风险进行优化分配,计算最优垂直保护门限(VPL),并分析了VPL和单颗卫星故障... 为满足Ⅲ类精密进近和舰载机着舰等高精度定位的完好性需求,提出了一种基于多假设解分离(MHSS)的CRAIM算法。在约束条件下对各故障假设模式的完好性风险和连续性风险进行优化分配,计算最优垂直保护门限(VPL),并分析了VPL和单颗卫星故障先验概率、单差载波相位测量偏差最大值及标称值之间的关系。实验结果表明,该算法降低了VPL值,提高了系统可用性,并且卫星故障先验概率、偏差最大值及标称值会影响VPL的大小,但不影响算法的稳定性。 展开更多
关键词 载波相位 完好性监测 多假设解分离 完好性风险 垂直保护水平
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基于MHSS-PCA的多源融合导航自主完好性监测方法
5
作者 陈瑞 赵龙 《导航与控制》 2024年第5期57-68,共12页
多源融合导航系统在实际应用中容易发生故障,降低导航系统的定位性能。为提升多源融合导航系统的可靠性,避免故障降低导航定位性能,提出了一种基于MHSS-PCA的多源融合导航自主完好性监测方法。首先,根据多源融合导航系统中子系统组合情... 多源融合导航系统在实际应用中容易发生故障,降低导航系统的定位性能。为提升多源融合导航系统的可靠性,避免故障降低导航定位性能,提出了一种基于MHSS-PCA的多源融合导航自主完好性监测方法。首先,根据多源融合导航系统中子系统组合情况,通过KF-LS形式解构建基于MHSS-PCA的故障检测方法,对故障导航源进行检测和隔离;其次,采用主系统验证不可靠采用并行w-检测方法建立恢复验证机制,使得恢复正常的导航源能够重新纳入多源融合解算;最后,根据系统中有效导航源情况,建立完好性风险动态分配准则,实时计算系统保护水平,实现多源融合导航系统的完好性评估与告警。在海洋场景下,利用真实采集的船载轨迹数据进行仿真测试。测试结果表明,基于MHSS-PCA的故障检测方法能够有效的检测出故障导航源,突变故障检出时间在1 s左右,缓增故障检出时间在6.5 s左右,通过恢复验证机制,在导航源恢复正常后3 s内重新纳入融合解算,提高了多源融合导航系统的可靠性。 展开更多
关键词 多源融合导航 完好性监测 故障检测 多假设解分离 主成分分析
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