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多电机滑模环形耦合同步控制策略研究 被引量:33
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作者 刘然 孙建忠 +1 位作者 罗亚琴 孙伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期2662-2665,共4页
分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变。Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略... 分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变。Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性。将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。 展开更多
关键词 环形耦合 滑模变结构 同步控制 多电机
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基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究 被引量:30
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作者 曹春平 王波 +1 位作者 胥小勇 孙宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期415-418,共4页
针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略... 针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制。 展开更多
关键词 多电机同步 偏差耦合 神经网络 PID控制
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多电动机电力拖动系统的动态分析
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作者 李强 万伯任 刘军 《西安理工大学学报》 CAS 1997年第1期69-72,共4页
针对供弹多电动机硬轴联接拖动控制系统,着重分析传动部分含弹性因素系统的动态过程。讨论了弹性、负载扰动因素对系统过渡过程的影响,阐述了硬轴联接系统的弹性、气陈困素会增加系统振荡,并提供了解决此问题的方法。
关键词 多电动机 动态分析 电力拖动系统 硬轴联接
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Monte-Carlo Simulation of Multiple-Molecular-Motor Transport
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作者 江自庆 王国栋 申卫博 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第10期768-772,共5页
Multimotor transport is studied by Monte-Carlo simulation with consideration of motor detachment fromthe filament.Our work shows, in the case of low load, the velocity of multi-motor system can decrease or increase wi... Multimotor transport is studied by Monte-Carlo simulation with consideration of motor detachment fromthe filament.Our work shows, in the case of low load, the velocity of multi-motor system can decrease or increase withincreasing motor numbers depending on the single motor force-velocity curve.The stall force and run-length reducedgreatly compared to other models.Especially in the case of low ATP concentrations, the stall force of multi motortransport even smaller than the single motor's stall force. 展开更多
关键词 multimotor transport VELOCITY stall force RUN-LENGTH
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MG132/320—W型采煤机的研制
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作者 王艳春 张才 《煤矿机械》 北大核心 2003年第2期61-62,共2页
介绍了MG132 / 32 0—W型采煤机从立项、研发到工业性试验以及鉴定的整个过程和需要解决的技术问题。阐述了多电机驱动、电机横向布置的结构形式在较薄煤层采煤机上的应用 ,并简要说明该采煤机的结构特点、技术参数和使用情况。
关键词 MG132/320-W采煤机 电机横向布置 电机驱动 结构形式 技术参数
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自升式海洋平台平衡升降控制策略及试验 被引量:5
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作者 刘乾坤 刘皞春 +1 位作者 罗艳媚 俞国燕 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期100-104,140,共6页
受海底环境和载荷变化等因素影响,自升式海洋平台在升降过程中需实时确保姿态平衡。针对四桩腿多电机驱动自升式海洋平台的上升作业,提出一种速度-倾角偏差耦合同步控制策略。搭建了四桩腿海洋升降平台物理模型,根据该控制策略完成了模... 受海底环境和载荷变化等因素影响,自升式海洋平台在升降过程中需实时确保姿态平衡。针对四桩腿多电机驱动自升式海洋平台的上升作业,提出一种速度-倾角偏差耦合同步控制策略。搭建了四桩腿海洋升降平台物理模型,根据该控制策略完成了模型平台的电气设计及上升程序设计,并进行了模型平台上升时的平衡试验,平台姿态倾角能够保持在合理范围内,验证了该升降系统控制策略的正确性,可为海洋平台的平衡升降控制提供参考。 展开更多
关键词 海洋平台 四桩腿调平 多电机同步
原文传递
基于TMS320F240的多电机磁卡伺服系统的设计
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作者 陈宗辉 孟彦京 魏蒙涛 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2007年第6期82-86,101,共6页
提出了采用高精度直流电动机控制专用集成电路L290/L291/L292驱动电机,并采用Ti公司生产的高速DSP——TMS320F2407作为主控芯片,运用位置环和速度环双闭环结构控制多部直流伺服电机协同运行的方法来设计整个系统,从而完成制卡的一系列... 提出了采用高精度直流电动机控制专用集成电路L290/L291/L292驱动电机,并采用Ti公司生产的高速DSP——TMS320F2407作为主控芯片,运用位置环和速度环双闭环结构控制多部直流伺服电机协同运行的方法来设计整个系统,从而完成制卡的一系列动作流程.制卡机电机的抖动状态和运行状态的实验结果证明了这种设计的快速性、精确性和可靠性. 展开更多
关键词 DSP芯片 磁卡 多电机 伺服
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