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Aerodynamic analysis of rotor-to-rotor interactions in different octocopter configurations
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作者 Aqib AZIZ Yongjie SHI +1 位作者 Yang LIU Guohua XU 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第3期292-315,共24页
Rotor-to-rotor interaction among neighboring rotors of a multirotor has great significance for aerodynamically efficient multirotor design. Current research is conducted to analyze aerodynamic performance of different... Rotor-to-rotor interaction among neighboring rotors of a multirotor has great significance for aerodynamically efficient multirotor design. Current research is conducted to analyze aerodynamic performance of different octocopter configurations amid hover and forward flight. Conventional and coaxial configurations are studied and a hybrid configuration is also proposed to rectify the disadvantages associated with the earlier two. Comparison is carried out for the aforementioned configurations along with comparison of coaxial and hybrid octocopters with bigger diameter rotors in the same confined space for high thrust requirement missions. Vertical spacing of coaxial configuration is also studied. Virtual Blade Method (VBM) is considered herein due to its great computational efficiency. The results show that there are 11.89% and 14.22% loss in thrust for coaxial octocopter compared to conventional and hybrid configurations with normal size rotors and 15.61% loss compared to hybrid configuration with bigger rotors in hover, whereas coaxial square configuration performs the worst in forward flight with a lift loss of 9.1%, 14.77% and 18.8% compared to coaxial diamond, conventional and hybrid configurations with normal size rotors and 9.96% and 17.82% loss compared to coaxial diamond and hybrid configurations with bigger rotors. Combined FM shows that hybrid configuration outperforms other octocopter configurations in overall aerodynamic performance. 展开更多
关键词 Rotor-to-rotor interaction Virtual blade method Octocopter configurations Aerodynamically efficient HOVER Forward f1ight
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Electronic States of Difluorocarbene Calculated by Multireference Configuration Interaction Method
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作者 孙二平 任廷琦 +4 位作者 刘启鑫 苗泉 张进娟 徐海峰 闫冰 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期17-21,共5页
We investigate the geometries and energies of seven electronic states X-1A1, A1B1, a-3B1, B-1A2,b-3A2, C1B2 and c-3B2 of CF2 carbene using internally contracted multireference configuration interaction methods includi... We investigate the geometries and energies of seven electronic states X-1A1, A1B1, a-3B1, B-1A2,b-3A2, C1B2 and c-3B2 of CF2 carbene using internally contracted multireference configuration interaction methods including Davidson correction (icMRCIq-Q) with different basis sets aug-cc-pVXZ (X=T, Q, 5). For the first time, the potential energy curves of electronic states of CF2 related icMRCI+Q/aug-cc-pVTZ level. The ab initio results will and dynamics of electronic states of CF2 radical. to the lowest dissociation limit are calculated at the further increase our understanding of the structures 展开更多
关键词 of on in ET HAVE been CF Electronic States of Difluorocarbene Calculated by Multireference configuration interaction method by were
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Examination of Potential Energy Curves of CFCl by Multi-reference Configuration Interaction Method
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作者 孙二平 刘启鑫 +3 位作者 任廷琦 单石敏 徐海峰 闫冰 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第12期43-46,共4页
We give a detailed examination of potential energy curves of the singlet and triplet states of CFC1 correlated with the lowest three dissociation limits. The calculations are carried out at the internally contracted m... We give a detailed examination of potential energy curves of the singlet and triplet states of CFC1 correlated with the lowest three dissociation limits. The calculations are carried out at the internally contracted multi- reference configuration interaction/cc-pV(T+d)Z level with the other two geometric parameters fixed at the state equilibrium conformation. The vertical transition energy, the oscillator strength, the main configuration and the electron transition are also investigated at the same level. 展开更多
关键词 Examination of Potential Energy Curves of CFCl by Multi-reference configuration interaction method CL LENGTH CFC
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Quantum-Mechanical Information Content of Multiples Hartree-Fock Solutions. The Multi-Reference Hartree-Fock Configuration Interaction Method
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作者 Luiz Augusto Carvalho Malbouisson Antonio Moreira de Cerqueira Sobrinho Micael Dias de Andrade 《Journal of Modern Physics》 2014年第7期543-548,共6页
The Hartree-Fock equation is non-linear and has, in principle, multiple solutions. The ωth HF extreme and its associated virtual spin-orbitals furnish an orthogonal base Bω of the full configuration interaction spac... The Hartree-Fock equation is non-linear and has, in principle, multiple solutions. The ωth HF extreme and its associated virtual spin-orbitals furnish an orthogonal base Bω of the full configuration interaction space. Although all Bω bases generate the same CI space, the corresponding configurations of each Bω base have distinct quantum-mechanical information contents. In previous works, we have introduced a multi-reference configuration interaction method, based on the multiple extremes of the Hartree-Fock problem. This method was applied to calculate the permanent electrical dipole and quadrupole moments of some small molecules using minimal and double, triple and polarized double-zeta bases. In all cases were possible, using a reduced number of configurations, to obtain dipole and quadrupole moments in close agreement with the experimental values and energies without compromising the energy of the state function. These results show the positive effect of the use of the multi-reference Hartree-Fock bases that allowed a better extraction of quantum mechanical information from the several Bω bases. But to extend these ideas for larger systems and atomic bases, it is necessary to develop criteria to build the multireference Hartree-Fock bases. In this project, we are beginning a study of the non-uniform distribution of quantum-mechanical information content of the Bω bases, searching identify the factors that allowed obtain the good results cited 展开更多
关键词 Multiple HARTREE-FOCK SOLUTIONS QUANTUM MECHANICAL INFORMATION Content MULTI-REFERENCE Hartre-Fock configuration interaction method
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Relativistic Configuration Interaction Calculations on Kα X-Ray Satellites of Manganese 被引量:1
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作者 LI Hui-Li LI Ping CHENG Zhang MA Hai-Rong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第1期217-220,共4页
With contributions from Breit interaction, quantum electrodynarnics (QED) corrections and nuclear mass corrections to the initial and final levels are taken into account. The transition energies, transition probabil... With contributions from Breit interaction, quantum electrodynarnics (QED) corrections and nuclear mass corrections to the initial and final levels are taken into account. The transition energies, transition probabilities, and absorption oscillator strengths of Kα x-ray from Mn XVII to Mn XXIV have been calculated by using relativistic configuration interaction (RCI) and multi-configuration Dirac Fock (MCDF) method in the active interaction approach. Compared with the only available experimental transition data on He-like and Li-like manganese, the present results are in good agreement with them, and the rest of transition data of the present results are new ones. These wide range data can provide useful parameters for the study of the manganese plasma. 展开更多
关键词 TRANSITION highly ionized Mn relativistic configuration interaction multi-configuration DiracFock method
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基于六方向贯通式间断线网格的边坡稳定性上限分析
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作者 范佳志 秦傲韩 +3 位作者 杨峰 杨鹰 赵炼恒 高益康 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第2期110-120,共11页
边坡潜在滑动面可应用极限分析上限有限元方法,以“常应变率三角形单元及速度间断线”网格模式搜索获取,由此速度间断线的排布方式,成为影响边坡稳定性计算精度的重要因素。文中构思一种六方向贯通式速度间断线排布策略,提出对应三角网... 边坡潜在滑动面可应用极限分析上限有限元方法,以“常应变率三角形单元及速度间断线”网格模式搜索获取,由此速度间断线的排布方式,成为影响边坡稳定性计算精度的重要因素。文中构思一种六方向贯通式速度间断线排布策略,提出对应三角网的生成流程并编程实现,作为自有上限有限元分析程序的前处理模块。经边坡稳定性算例验证表明:六方向贯通式间断线网格布局,以契合关键边界的多次一分为四及末次一分为六背景网格生成方式,不仅实现整个模型的大区域六方向间断线通路,又能在边坡坡脚处体现出多方向发散特性的网格。提出的模型非关键边界背景网格切割算法,可以局部分割新生单元的方式契合边界,维持边界处网格的六方向间断线通路特性。对于“常应变率三角形单元及速度间断线”网格离散模式,六方向贯通式间断线网格布局,较之三方向贯通及Delaunay三角剖分的情况,能更好地发挥速度间断线的效用,明显提高边坡稳定性问题的计算精度。六方向贯通式间断线网格布局,还可以结合高阶变形单元、网格自适应等措施,扩展其应用范围。 展开更多
关键词 边坡稳定性 上限有限元方法 速度间断线 六方向贯通式间断线 网格拓扑结构 交互网格切割
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深海采矿扬矿软管流固耦合力学分析 被引量:6
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作者 王志 饶秋华 +1 位作者 刘少军 方敏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1106-1113,共8页
采用三维流固耦合有限元模型,研究在复杂深海工况下扬矿软管的初始平衡构形、空间位移、主应力等特性,探讨外部海流速度内部矿物流体的提升速度、屈服应力、粘性系数以及软管的弹性模量等因素的影响。计算结果表明:随着集矿机向中间仓... 采用三维流固耦合有限元模型,研究在复杂深海工况下扬矿软管的初始平衡构形、空间位移、主应力等特性,探讨外部海流速度内部矿物流体的提升速度、屈服应力、粘性系数以及软管的弹性模量等因素的影响。计算结果表明:随着集矿机向中间仓水平移动距离的增加,软管弯曲变形和侧向位移均增加;当流体的提升速度vi较低(vi≤4m/s)时,软管最大侧向位移Ymax与最大主应力σ1随vi的增大增幅均较小;当vi较高(vi>4m/s)时,Ymax与σ1均随vi急剧增加;软管Ymax与σ1均随着流体屈服应力τ0的增加而增加,随着流体粘性系数μ和软管弹性模量E的增加反而减少;为确保管道系统的安全稳定,提高深海采矿效率,建议控制集矿机的工作行程(如100m以内)和矿物流提升速度(如2.5~4m/s),并采用有效的集矿方式(如延长集矿机内矿物破碎和脱泥时间、降低矿物粒径及矿物流浓度、减少泥沙含量等)以降低τ0和增大μ,同时选用弹性模量适中的软管材料。 展开更多
关键词 软管 流固耦合 深海采矿 空间构形 应力 有限元
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槲皮素在壳聚糖作用下的异构化 被引量:2
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作者 吴雁 吴强 +1 位作者 王亦农 马建标 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第4期614-618,共5页
用紫外可见光谱法研究水溶性壳聚糖在甲醇 /水 ( 1∶1,V∶V)溶液中和黄酮类化合物槲皮素之间的氢键相互作用 ,通过改变壳聚糖结构单元与槲皮素分子之间的摩尔配比进行测试 ,结合闭壳受限Hartree Fock的分子轨道 (RHF)理论方法和组态单... 用紫外可见光谱法研究水溶性壳聚糖在甲醇 /水 ( 1∶1,V∶V)溶液中和黄酮类化合物槲皮素之间的氢键相互作用 ,通过改变壳聚糖结构单元与槲皮素分子之间的摩尔配比进行测试 ,结合闭壳受限Hartree Fock的分子轨道 (RHF)理论方法和组态单线态相互作用法 (CIS)对槲皮素分子共振结构的量子化学计算结果 ,可以认为槲皮素在溶液中是以醌式构型存在的 ,而壳聚糖通过氢键作用使槲皮素异构成为苯甲酰构型 .这种作用结果与壳聚糖结构单元的摩尔含量、作用时间呈线性增强的趋势 .高分辨NMR的结果说明其强烈的相互作用是存在的 . 展开更多
关键词 槲皮素 壳聚糖 异构化 紫外可见光谱 组态相互作用法 黄酮类化合物 中药 化学结构
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ZnH分子激发态的电子结构和跃迁性质的理论计算 被引量:2
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作者 赵书涛 梁桂颖 +3 位作者 李瑞 李奇楠 张志国 闫冰 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期68-77,共10页
采用高精度的多参考组态相互作用方法计算了ZnH分子的能量最低四个离解限Zn(^(1)Sg)+H(^(2)Sg),Zn(^(3)P2u)+H(Sg),Zn^+(^(2)Sg)+H^-(^(1)Sg)和Zn(^(1)Pu)+H(^(2)Sg)对应的7个Λ-S态的势能曲线.计算中考虑了Davidson修正、标量相对论效... 采用高精度的多参考组态相互作用方法计算了ZnH分子的能量最低四个离解限Zn(^(1)Sg)+H(^(2)Sg),Zn(^(3)P2u)+H(Sg),Zn^+(^(2)Sg)+H^-(^(1)Sg)和Zn(^(1)Pu)+H(^(2)Sg)对应的7个Λ-S态的势能曲线.计算中考虑了Davidson修正、标量相对论效应、自旋-轨道耦合效应和芯-价电子关联.基于计算的Λ-S和Ω态的势能曲线,数值求解一维径向Schrodinger方程得到了束缚电子态的光谱常数,理论计算结果与之前的实验结果符合较好.计算得到了7个Λ-S态的电偶极矩随核间距的变化曲线,分析了电子组态成分变化对电偶极矩和成键性质的影响.计算结果表明,C^(2)Σ^(+)态是一个离子对态.进一步地,分析了避免交叉点附近Ω态的Λ-S态组成的变化规律,讨论了避免交叉现象对跃迁偶极矩的影响.基于计算的跃迁偶极矩、Franck-Condon因子和振动能级信息,给出了束缚激发态(2)1/2,(3)1/2,(4)1/2和(1)3/2的v′=0—2振动能级的自发发射寿命,结果与现有实验值相符合. 展开更多
关键词 ZnH 多参考组态相互作用方法 光谱常数 辐射寿命
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扩展卟啉分子的多光子吸收特性 被引量:4
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作者 何远航 惠仁杰 +1 位作者 易院平 帅志刚 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第4期565-570,共6页
发展关联电子体系的多参考组态相互作用方法,应用态求和的张量方法,计算研究了三种扩展卟啉分子的多光子吸收特性.计算结果表明,通过中间插入噻吩杂环基团,扩展卟啉分子的双光子和三光子吸收峰发生较大红移,对应的吸收截面得到显著的提... 发展关联电子体系的多参考组态相互作用方法,应用态求和的张量方法,计算研究了三种扩展卟啉分子的多光子吸收特性.计算结果表明,通过中间插入噻吩杂环基团,扩展卟啉分子的双光子和三光子吸收峰发生较大红移,对应的吸收截面得到显著的提高,并且三光子吸收截面的增加更为明显;但是由于卟啉环扩大导致分子平面发生扭曲,三光子吸收截面的增大趋势明显减弱. 展开更多
关键词 多光子吸收 态求和张量方法 卟啉衍生物 多参考组态方法
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LiBe^+分子基态及其低电子激发态 被引量:3
11
作者 孙宝光 陈恒杰 +1 位作者 刘丰奎 杨耀辉 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第7期761-766,共6页
采用Davidson校正的多参考组态相互作用方法(MRCI+Q)和多参考平均二次耦合团簇方法(MRAQCC)结合基组ROOS-ANO-TZP得到了LiBe+分子基态(X1Σ+)以及六个低电子激发态(a3Σ+,b3Π,A1Σ+,B1Π,c3Σ+,C1Σ+)的势能曲线(PECs).计算结果表明:X1... 采用Davidson校正的多参考组态相互作用方法(MRCI+Q)和多参考平均二次耦合团簇方法(MRAQCC)结合基组ROOS-ANO-TZP得到了LiBe+分子基态(X1Σ+)以及六个低电子激发态(a3Σ+,b3Π,A1Σ+,B1Π,c3Σ+,C1Σ+)的势能曲线(PECs).计算结果表明:X1Σ+,a3Σ+,b3Π和B1Π为弱束缚态,A1Σ+,c3Σ+和C1Σ+为排斥态.接着确定出束缚态的平衡键长Re,并将得到的势能曲线在全区域拟合到Murrell-Sorbie(MS)解析势能函数形式,从而获得各束缚电子态的光谱数据.基态X1Σ+的平衡键长为0.263 nm,谐振频率ωe为316 cm-1,离解能De为0.57 eV.a3Σ+,b3Π和B1Π分别位于基态2.45,3.10,5.47 eV之上,平衡核间距分别为0.297,0.270,0.284 nm,相应的谐振频率为272,236和257 cm-1.排斥态A1Σ+,c3Σ+和C1Σ+对应的垂直激发能Tv分别为4.75,6.43,6.72 eV.目前计算值和文献结果符合得非常好.最后在束缚态的平衡结构附近做Dunham展开,获得的光谱常数与MS结果一致,据此得到X1Σ+,a3Σ+,b3Π和B1Π态的部分振动能级. 展开更多
关键词 LiBe+ 多参考组态相互作用方法 解析势能函数 光谱常数 振动能级
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多组态Dirac-Fock方法与准相对论组态相互作用方法的比较研究 被引量:1
12
作者 李鹏程 董晨钟 +2 位作者 周效信 颉录有 丁晓彬 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期467-472,共6页
利用多组态Dirac Fock(MCDF)方法与准相对论组态相互作用方法 ,分别详细计算了低Z、中Z和高Z原子 (离子 )各个壳层上电子的束缚能、平均轨道半径、总束缚能、激发能、精细结构能级以及类Ne等电子系列离子的 2 p53s1,3 P1- 2 p61S0 跃迁... 利用多组态Dirac Fock(MCDF)方法与准相对论组态相互作用方法 ,分别详细计算了低Z、中Z和高Z原子 (离子 )各个壳层上电子的束缚能、平均轨道半径、总束缚能、激发能、精细结构能级以及类Ne等电子系列离子的 2 p53s1,3 P1- 2 p61S0 跃迁能 。 展开更多
关键词 MCDF方法 RHF方法 组态相互作用
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四(5,6-二氢-1,4-二噻英)四氮杂卟啉铁(Ⅱ)配合物及其八氯代物的电子结构和光谱研究 被引量:2
13
作者 彭正合 汤跃群 +3 位作者 杨丽芬 刘涌洲 程功臻 秦子斌 《武汉大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第4期421-424,共4页
对比 Fe Pc研究了标题配合物 Fe Pz(dtn) 4和 Fe Pz(dcdtn) 4的电子结构及吸收光谱 .发现 Fe Pc大环外围硫原子及氯原子取代均导致吸收光谱的 B带与 Q带能差减小 .UHF- ZINDO/1全优化计算证明 :标题配合物和 Fe Pc分子的基态均为自旋三... 对比 Fe Pc研究了标题配合物 Fe Pz(dtn) 4和 Fe Pz(dcdtn) 4的电子结构及吸收光谱 .发现 Fe Pc大环外围硫原子及氯原子取代均导致吸收光谱的 B带与 Q带能差减小 .UHF- ZINDO/1全优化计算证明 :标题配合物和 Fe Pc分子的基态均为自旋三重态 ,且三者基态与最低能量自旋单态的能差相近 ,基态结合能的绝对值按 Fe Pc>Fe Pz(dtn) 4>Fe Pz(dcdtn) 4顺序依次减小 ,铁原子的净电荷按 Fe Pc<Fe Pz(dtn) 4<Fe Pz(dcdtn) 4顺序依次增多 .多组态 CI研究表明 ,三者的吸收带在本质上属于 Pz大环的π→π*跃迁 ,且伴随有弱的 d- d跃迁 . 展开更多
关键词 四氮杂卟啉铁配合物 电子结构 电子光谱 氯化物
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类氖氙离子基态的双电子复合过程研究 被引量:1
14
作者 杨建会 范强 张建平 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期24-28,共5页
使用相对论组态相互作用方法计算了电子温度在0.01E I≤kT e≤10E I(E I=3 332 eV,是类钠Xe43+离子的第一电离能)范围内基态类氖Xe44+离子的双电子复合(DR)速率系数。对类氖Xe44+离子基态DR过程贡献最大的是(2s2p)73ln'l'双激... 使用相对论组态相互作用方法计算了电子温度在0.01E I≤kT e≤10E I(E I=3 332 eV,是类钠Xe43+离子的第一电离能)范围内基态类氖Xe44+离子的双电子复合(DR)速率系数。对类氖Xe44+离子基态DR过程贡献最大的是(2s2p)73ln'l'双激发自电离组态,对总DR速率系数的贡献略大于90%,其中最主要的贡献来自(2s2p)73l3l',(2s2p)73l4l'组态,占总速率系数的70%以上。对于通过(2s2p)73ln'l'类钠氙离子双激发自电离组态的双电子复合过程,l'>8的贡献可以忽略,n'>12的贡献满足n'-3组态-组态外推法则。 展开更多
关键词 相对论组态相互作用 双电子复合 速率系数
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用并行计算的方法研究He原子基态关联能 被引量:1
15
作者 刘莲君 徐静雯 +1 位作者 刘育明 顾海涛 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期223-228,共6页
用组态相互作用方法计算了He原子基态电子关联能,为了既得到较高精度又克服计算机上遇到的困难,采用了并行分块消去迭代法,同时在多个处理器上并行计算。得到了较好的结果。
关键词 基态关联能 并行分块 消去迭代法 氦原子
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类Mg离子的电子关联效应研究 被引量:1
16
作者 胡峰 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期54-59,共6页
利用基于多组态Dirac-Fock方程的程序包GRASPVU,考虑电子关联作用,详细计算了类Mg离子3s^2-3s3p跃迁(Z=20~24)的能级、波长、振子强度和能级寿命.研究表明,考虑了电子关联作用之后,所得的理论计算结果与实验值以及其它理论值符合得很... 利用基于多组态Dirac-Fock方程的程序包GRASPVU,考虑电子关联作用,详细计算了类Mg离子3s^2-3s3p跃迁(Z=20~24)的能级、波长、振子强度和能级寿命.研究表明,考虑了电子关联作用之后,所得的理论计算结果与实验值以及其它理论值符合得很好,同时对于分析已有的实验结果和指导拟开展的实验也很有意义. 展开更多
关键词 多组态DIRAC-FOCK方法 组态相互作用 波长 能级 振子强度
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采用B样条有限基集获得等电子系列基态关联能
17
作者 刘莲君 李龙 +2 位作者 张哲华 乔豪学 李白文 《计算物理》 CSCD 北大核心 1998年第4期75-80,共6页
报导了基于组态相互作用模型对几种双电子原子(离子)系统基态电子关联能的计算方法研究,方法上属于变分法应用的范畴,技巧上采用B样条处理径向基,同时又用Goldman[3]提出的“混合L”法处理角向基,给出He,H-,L... 报导了基于组态相互作用模型对几种双电子原子(离子)系统基态电子关联能的计算方法研究,方法上属于变分法应用的范畴,技巧上采用B样条处理径向基,同时又用Goldman[3]提出的“混合L”法处理角向基,给出He,H-,Li+,Be++,B+++等五种原子(离子)系统的有关计算结果,还与其它理论方法的相应结果作了对比。 展开更多
关键词 等电子系列 CI方法(configuration-interactionmethod) B样条 关联能
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H^-与He外场特性的演化求解
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作者 徐静雯 刘莲君 +2 位作者 毛有东 赵力 李元香 《计算物理》 CSCD 北大核心 2001年第1期43-46,共4页
考虑到演化算法的鲁棒性和普适性 ,可用它来研究H-和He的外场特性 .H-和He在外场中基态能的计算问题可转化为一个函数优化问题 ,用MCI方法处理H-和He的定态波函数 ,用演化算法求体系的基态能 ,得到了高精度的结果 。
关键词 演化算法 外场特性 基态能 MCI 函数优化 物理问题
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