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Data Fusion Technique for Multibeam Echosoundings 被引量:2
1
作者 HUANG Motao ZHAI Guojun OUYANG Yongzhong LIU Yanchunsenior engineer,Tianjin Institute of Hydrographic Surveying and Charting,40 Youyi Road,Tianjin 300061,China. 《Geo-Spatial Information Science》 2002年第3期11-18,共8页
On the basis of an analysis of the error sources in multibeam echosounding system,a data processing method for compensating systematic errors in multibeam survey is proposed.In order to improve the accuracy of overall... On the basis of an analysis of the error sources in multibeam echosounding system,a data processing method for compensating systematic errors in multibeam survey is proposed.In order to improve the accuracy of overall swath,a data fusion technique using single beam survey data as control information for single beam and multibeam echosounding is then presented.Some questions involved in solving the adjustment problem,such as its feasibility and the numerical stability,are discussed in detail,and a two_step adjustment method is suggested.Finally,a practical survey data set is used as a case study to prove the efficiency and reliability of the proposed methods. 展开更多
关键词 multibeam echosounding ERROR COMPENSATION data FUSION
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南海多波束测量中水深数据异常的精细处理与成因分析 被引量:2
2
作者 陈星铨 朱俊江 +7 位作者 朱庆龙 焦钰涵 丁小笑 刘政渊 丁咚 贾永刚 李三忠 刘永江 《地球科学》 北大核心 2025年第2期535-550,共16页
高分辨率的海底多波束地形数据广泛应用于海洋测绘、深海调查、海底勘探等海洋研究和资源开发领域.多波束系统海上测量时受海况的复杂性以及海洋噪声等因素的干扰,严重影响了数据的质量,消除数据中的各种异常能够还原真实的海底地形,对... 高分辨率的海底多波束地形数据广泛应用于海洋测绘、深海调查、海底勘探等海洋研究和资源开发领域.多波束系统海上测量时受海况的复杂性以及海洋噪声等因素的干扰,严重影响了数据的质量,消除数据中的各种异常能够还原真实的海底地形,对研究海底精细地貌及解释具有重要意义.依托“东方红3”号科考船搭载的EM122多波束系统,近年来在南海北部采集了大范围的深水多波束数据,通过对数据的精细处理和分析,在水深数据中发现并识别了5种典型的异常.根据异常在地形图中的几何形态和异常点在二维测深点云数据中的离散特征,本研究解释和命名为地形褶皱弯曲异常、点状异常、线状异常、放射状异常、空白区异常5类.对5类异常使用不同的滤波方式能够很好的消除异常数据,使用条带滤波或子区滤波处理线状异常、使用子区滤波处理点状异常和放射状异常、通过折射编辑器校正处理地形褶皱弯曲异常、使用插值法处理空白区异常.对采集的多波束数据经过交互式滤波处理,很好地消除了多波束测量中存在的异常数据,为进一步对海底地形地貌的解释和分析提供了强有力的支撑. 展开更多
关键词 深水多波束系统 水深数据异常 多波束数据处理 条带滤波 子区滤波 南海 海洋地质
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海上风电桩基础指定范围冲淤量计算
3
作者 曹多明 《北京测绘》 2025年第7期939-946,共8页
海上风电桩基础常通过数字地面模型结合二维白化边界法计算指定范围内冲淤量,此方法在构建三角网时会在计算边界出现空洞,导致计算结果存在误差。针对此问题,本文提出利用空间插值法构建三维白化边界的方法,从而有效提升冲淤量计算的精... 海上风电桩基础常通过数字地面模型结合二维白化边界法计算指定范围内冲淤量,此方法在构建三角网时会在计算边界出现空洞,导致计算结果存在误差。针对此问题,本文提出利用空间插值法构建三维白化边界的方法,从而有效提升冲淤量计算的精度。在顾及建模点云密度、待插值点周围建模点缺失情况以及地形分布情况等因素,制订12种实验方案,探究5种地形插值模型的插值精度。实验表明,径向基函数、普通克里金插值精度较高,可优先适用于研究区域地形信息掌握不足的情景,对于建模点云较密、地形起伏不大、待插值点周围建模点缺失较少的情况,可依次考虑三角剖分线性、自然邻域、反距离加权插值模型。 展开更多
关键词 海上风电桩基础 多波束测深系统 白化边界 地形数据空间插值 冲淤量计算
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多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制 被引量:2
4
作者 周天 袁伟家 +1 位作者 杜伟东 陈宝伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期902-909,921,共9页
为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形... 为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化,并提供合理深度门限,适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。 展开更多
关键词 水面无人艇 多波束测深声呐系统 数据质量监测 门限控制 自主化
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基于全球海域多波束测深数据构建DBM与Web服务 被引量:1
5
作者 刘杰 张旗 王荻 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期14-17,共4页
为解决全球海域多波束测深数据查询使用不便的问题,通过数据分块实现海量数据处理,使用逐点插值算法构建数字水深模型,将晕渲图与数字水深模型组合构建可视化查询服务,实现基于浏览器查看水深数据和查询水深值等功能。对已有的全球海域... 为解决全球海域多波束测深数据查询使用不便的问题,通过数据分块实现海量数据处理,使用逐点插值算法构建数字水深模型,将晕渲图与数字水深模型组合构建可视化查询服务,实现基于浏览器查看水深数据和查询水深值等功能。对已有的全球海域多波束测深数据进行了处理,结果表明该方法对海量数据有着很好的承载能力,构建的数字水深模型能够反映测深点分布情况,Web查询服务响应迅速;同时该方法基于常用GIS软件处理数据,可操作性强,可用于海量多波束测深数据管理。 展开更多
关键词 多波束测深 海量数据处理 晕渲图制作 数字水深模型 WEB服务
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三维声纳和多波束在桥墩巡检中的联合应用 被引量:4
6
作者 张陆锋 梁昱 白翔 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期28-31,共4页
桥墩基础是桥梁结构重要的承重结构,水下桥墩基础受水流冲刷作用存在损坏的风险,对水下桥墩基础进行巡检十分必要。为此,提出了利用水下三维声纳和多波束测深系统在水下桥墩巡检中联合应用的方法,将三维声纳应用于水下桥墩基础本身的检... 桥墩基础是桥梁结构重要的承重结构,水下桥墩基础受水流冲刷作用存在损坏的风险,对水下桥墩基础进行巡检十分必要。为此,提出了利用水下三维声纳和多波束测深系统在水下桥墩巡检中联合应用的方法,将三维声纳应用于水下桥墩基础本身的检测,多波束测深系统应用于基础周围河床的测量,能充分发挥两种设备的优势,得到水下桥墩基础的三维影像和水深数据,并利用位姿信息对两类数据进行精确匹配和融合,对结果进行一体化三维影像展示。利用浙江某跨河大桥水下桥墩基础检测的实际案例验证了方法的有效性,此方法可广泛推广于水下桥墩巡检工程中,为桥梁的安全运营提供基础数据支撑。 展开更多
关键词 三维声纳 多波束测深系统 桥墩巡检 基础冲刷 数据融合
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多波束数据的海底数字地形模型构建 被引量:28
7
作者 高金耀 金翔龙 吴自银 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期30-38,共9页
提出大批量多格式原始多波束数据的 DTM 构建方法,以满足大区域、大比例尺海底地形制图的需要。在多种格式原始多波束数据接口和系统内部标准数据结构的基础上,通过对数据文件、数据种类和数据运算量的有效组织管理,实施边读入、边... 提出大批量多格式原始多波束数据的 DTM 构建方法,以满足大区域、大比例尺海底地形制图的需要。在多种格式原始多波束数据接口和系统内部标准数据结构的基础上,通过对数据文件、数据种类和数据运算量的有效组织管理,实施边读入、边权重配赋的网格插值,分析了高斯、指数和距离平方反比权重函数的适用性,及最小值、最大值和平均值的实用性。在权重配赋网格插值基础上,提出分形 fBM 和张力样条配合使用的方程式插值方法,保证 DTM 数据的有效外延和地形分辨。整套算法效率高,并能有效保证 DTM 的精度,对存储在外部介质的数据遍历一次即可完成网格插值。 展开更多
关键词 海底数字地形模型 DTM 数字高程模型 精度 数据结构
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多波束测深数据处理关键技术研究进展与展望 被引量:62
8
作者 陆秀平 黄谟涛 +2 位作者 翟国君 黄贤源 黄辰虎 《海洋测绘》 CSCD 2016年第4期1-6,11,共7页
简要介绍了多波束测深系统的基本组成及测深数据处理的基本流程,重点论述了多波束测深数据处理涉及的几项关键技术,详细分析评述了近期国内外在该研究领域取得的主要突破和进展,展望了多波束测深技术下一阶段的发展方向,针对国内应用需... 简要介绍了多波束测深系统的基本组成及测深数据处理的基本流程,重点论述了多波束测深数据处理涉及的几项关键技术,详细分析评述了近期国内外在该研究领域取得的主要突破和进展,展望了多波束测深技术下一阶段的发展方向,针对国内应用需求,提出了一些具有前瞻性的研究开发建议。 展开更多
关键词 多波束测深 多波束测深系统 数据处理 关键技术 研究进展
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考虑自然邻点影响域的多波束测深数据趋势面滤波改进算法 被引量:23
9
作者 张志衡 彭认灿 +2 位作者 黄文骞 董箭 刘国辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期35-47,共13页
针对传统趋势面滤波法在多波束测深数据粗差探测方面存在曲面拟合函数不确定、滤波不彻底以及部分水深点被不合理剔除的问题,通过引入散乱水深点局部最小范围——自然邻点影响域的概念,提出一种基于自然邻点影响域的多波束测深数据趋势... 针对传统趋势面滤波法在多波束测深数据粗差探测方面存在曲面拟合函数不确定、滤波不彻底以及部分水深点被不合理剔除的问题,通过引入散乱水深点局部最小范围——自然邻点影响域的概念,提出一种基于自然邻点影响域的多波束测深数据趋势面滤波改进算法。首先,通过对自然邻点影响域内的局部曲面进行分析,构造了影响域内特定局部坐标系下的统一曲面拟合函数;然后,利用该统一曲面拟合函数按照所提传递式迭代趋势面滤波法进行顺次迭代逐步滤除影响正常水深点判定的粗差数据;最后,根据突变地形边界点在其相邻邻域地形内连续性不一致的特性,建立了面向突变地形边界点的判断准则。试验结果表明:该改进算法可适应不同复杂程度的海底地形,有效剔除多波束水深数据中的粗差点,同时对实际海底地形中的正常水深点和各种特殊水深点进行保留,显著提高了海底地形表达的精度。 展开更多
关键词 自然邻点 影响域 趋势面滤波 粗差探测 多波束测深数据
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多波束测深数据处理及管理系统设计与开发 被引量:11
10
作者 陆秀平 黄谟涛 +3 位作者 翟国君 欧阳永忠 徐广袖 王克平 《海洋测绘》 2006年第6期1-5,共5页
在简要介绍多波束测深技术发展概况基础上,详细论述了我部自主研发的多波束测深数据处理及管理应用系统的组成及功能,系统功能测试情况以及系统开发过程中取得的主要技术创新点,对该系统投入应用前的优化和完善工作提出了建议。
关键词 多波束测深 数据处理 可视化 功能测试
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多波束XTF格式数据航向信息重写入实例 被引量:6
11
作者 丁维凤 冯霞 +2 位作者 傅晓明 叶连春 杨根新 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-6,共6页
以多波束实际调查数据为例,分析与讨论无航向角的RESON SeaBat 8101er系统XTF格式多波束数据处理问题,提出从Hypack导航软件输出的RAW文本数据中提取电罗经航向与时间数据,经时间匹配与插值处理后重新写进XTF数据文件内。实现时在没有... 以多波束实际调查数据为例,分析与讨论无航向角的RESON SeaBat 8101er系统XTF格式多波束数据处理问题,提出从Hypack导航软件输出的RAW文本数据中提取电罗经航向与时间数据,经时间匹配与插值处理后重新写进XTF数据文件内。实现时在没有明确的XTF数据格式说明的情况下,通过二进制数据位的系统分析,确定罗经航向数据的位置和结构,使用自编程序实现航向数据重新写入原始XTF数据内,再经Caris软件精细处理后很好地解决了无航向数据处水深空白带的问题。 展开更多
关键词 多波束 航向数据 XTF
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多波束数据处理系统技术研究 被引量:5
12
作者 张哲 顾锦华 +1 位作者 谢丛涛 王莹 《海洋测绘》 2010年第2期52-54,共3页
针对当前多波束测深数据成果现状,探讨以Oracle 9i数据库为基础,搭建ArcGIS 8.3的SDE为空间数据引擎的多波束水深空间数据库,结合ComGIS技术开发多波束数据处理系统。系统功能包括测深数据的输入、管理、分析、显示、制图和绘图输出,改... 针对当前多波束测深数据成果现状,探讨以Oracle 9i数据库为基础,搭建ArcGIS 8.3的SDE为空间数据引擎的多波束水深空间数据库,结合ComGIS技术开发多波束数据处理系统。系统功能包括测深数据的输入、管理、分析、显示、制图和绘图输出,改变了一般基于文件方式的多波束水深数据处理方式,成功的将空间数据库技术融入系统中,并有效运用了ComGIS开发系统前端平台,丰富了系统功能,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多波束数据 空间数据库 ORACLE 9i ARCSDE COMGIS
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多波束与单波束测深数据的融合处理技术 被引量:23
13
作者 黄谟涛 翟国君 +3 位作者 欧阳永忠 刘雁春 陆秀平 王克平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期299-303,共5页
本文在全面分析和总结多波束海洋测深主要误差源的基础上 ,提出通过相邻条带测深数据融合处理进行多波束测深系统偏差补偿方法 ;并提出以单波束测深数据作为控制 ,进一步提高多波束测深整体测量精度的数据处理方案 ;详细讨论了数据融合... 本文在全面分析和总结多波束海洋测深主要误差源的基础上 ,提出通过相邻条带测深数据融合处理进行多波束测深系统偏差补偿方法 ;并提出以单波束测深数据作为控制 ,进一步提高多波束测深整体测量精度的数据处理方案 ;详细讨论了数据融合处理中的数值解算可行性和稳定性问题 ,相应提出了两步平差方法。 展开更多
关键词 单波束测深 多波束测深 误差补偿 数据融合 海底地形测量 数据处理
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原始多波束数据的格式转换与统一 被引量:14
14
作者 高金耀 方银霞 徐赛英 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期68-74,共7页
针对国内外常用多波束系统原始数据的格式差异给数据管理和后处理成图带来的困难,在自主开发的微机版多波束海底地形电子成图系统 MBChart 中,研制了可扩充、兼容性好和记录完备自定义的二进制整数字节排列的标准多波束数据结构,以... 针对国内外常用多波束系统原始数据的格式差异给数据管理和后处理成图带来的困难,在自主开发的微机版多波束海底地形电子成图系统 MBChart 中,研制了可扩充、兼容性好和记录完备自定义的二进制整数字节排列的标准多波束数据结构,以快捷、统一的方式实现各种数据的综合处理。 展开更多
关键词 多波束测深 标准数据结构 数据记录 字段 海底地形
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基于多波束数据的海底地形建模技术 被引量:7
15
作者 孙岚 刘雁春 李明叁 《海洋测绘》 2009年第1期39-41,共3页
比较了基于多波束数据的几种建模技术,针对多波束数据量大的特点,提出了通过建立空间索引数据块并结合MQS插值方式来构建海底DEM模型。实验结果表明,该技术可实现多波束数据海底地形的建模与实时渲染。
关键词 多波束数据 海底地形 空间索引 MQS
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Douglas-Peucker算法在多波束测深数据抽稀中的应用 被引量:17
16
作者 夏伟 黄谟涛 +1 位作者 刘雁春 肖付民 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期159-160,104,共3页
讨论了Douglas-Poiker算法的数学原理,仿真实现了同一抽稀阈值、不同变化海底以及不同抽稀阈值条件下,基于ping的Douglas-Poiker法的多波束测深数据抽稀。通过对抽稀结果的分析,得出了该方法在多波束测深数据抽稀应用中的有效性和适用性。
关键词 海底地形测量 多波束测深系统 数据抽稀
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基于测深数据的胶州湾底质类型估计方法 被引量:5
17
作者 吕海龙 杜德文 石学法 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期328-333,共6页
探讨了基于高精度多波束水深数据的底质分类方法。对高精度水深数据按一定采样窗口单元提取统计特征;利用聚类分析方法对采样窗口单元进行分类;将分类结果与表层沉积物底质调查结果以及声纳分类结果相对比,发现三者具有一致性。此方法... 探讨了基于高精度多波束水深数据的底质分类方法。对高精度水深数据按一定采样窗口单元提取统计特征;利用聚类分析方法对采样窗口单元进行分类;将分类结果与表层沉积物底质调查结果以及声纳分类结果相对比,发现三者具有一致性。此方法可以用来识别基岩、砾石、沙和粘土等底质类型。 展开更多
关键词 多波束测深数据 底质类型估计 胶州湾海底
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基于海量多波束数据的海底DEM简化精度分析 被引量:1
18
作者 曹鸿博 张立华 +1 位作者 肖振坤 赵巍 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第S1期60-62,共3页
海底数字高程模型(digital elevation model,DEM)是海洋地理信息系统分析和应用的基础。本文研究了基于规则格网和不规则三角形网(TIN)的DEM简化,并对简化后的模型进行了精度分析。利用数据分块结构对水深数据进行快速检索,采用不同的... 海底数字高程模型(digital elevation model,DEM)是海洋地理信息系统分析和应用的基础。本文研究了基于规则格网和不规则三角形网(TIN)的DEM简化,并对简化后的模型进行了精度分析。利用数据分块结构对水深数据进行快速检索,采用不同的格网尺度实现了格网DEM的简化。基于数据点的重要性,采用点删除的策略进行TIN简化。实验证明:两种简化模型的精度都与水深数据点的密度和海底地形的复杂程度有关;当数据密度较高时,TIN简化模型精度优于格网简化模型,当数据密度较低时,格网简化模型精度优于TIN简化模型;对于本文选用的多波束水深数据,当两种简化模型的简化率达到20%时,两种简化模型的精度大致相等。 展开更多
关键词 多波束数据 数字高程模型 简化 精度分析
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基于回波时间的多波束测深与声纳数据匹配方法 被引量:4
19
作者 朱小辰 刘雁春 +1 位作者 夏伟 邹永刚 《海洋测绘》 2010年第1期25-28,共4页
以多波束精确的水深数据为参照源,采用原始回波时间对多波束测深数据与其同源声纳数据进行匹配,从而获得高精度和高分辨率的海底影像数据,并避免了传统声纳图像处理过程中斜距改正所带来的几何形变。匹配结果采用光照图输出,并与三维水... 以多波束精确的水深数据为参照源,采用原始回波时间对多波束测深数据与其同源声纳数据进行匹配,从而获得高精度和高分辨率的海底影像数据,并避免了传统声纳图像处理过程中斜距改正所带来的几何形变。匹配结果采用光照图输出,并与三维水深图、原始声纳图像和CARIS处理后的声纳图像进行比较分析。该方法有效地提高了多波束数据的利用率,增强了对海底地形的探测分辨率。 展开更多
关键词 多波束测深 多波束侧扫声纳 声纳数据匹配 海底散射声强
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多波束测深数据抽稀准则研究 被引量:9
20
作者 夏伟 黄谟涛 +1 位作者 刘雁春 肖付民 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第S1期17-19,共3页
本文通过对多波束测深(采样)数据DTM结构的分析,结合目前多波束测深数据处理和海图编辑、使用的现状和目标,提出了三种抽稀准则:航行安全性准则、地形完善性准则、线性化准则,并建立了相应的数学模型,为后续的多波束测深数据抽稀方法的... 本文通过对多波束测深(采样)数据DTM结构的分析,结合目前多波束测深数据处理和海图编辑、使用的现状和目标,提出了三种抽稀准则:航行安全性准则、地形完善性准则、线性化准则,并建立了相应的数学模型,为后续的多波束测深数据抽稀方法的实现提供了依据和理论基础。 展开更多
关键词 多波束测深系统 测深数据 抽稀准则
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