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下旋乒乓球落点轨迹双目多目标捕捉仿真
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作者 毛永革 张鹏 《计算机仿真》 2025年第10期268-272,511,共6页
下旋球在飞行过程中,由于马格努斯效应产生的侧向力与空气阻力、重力相互作用,导致其轨迹呈现非线性、低平且触台后快速下沉的特性。单目视觉系统难以直接获取这种复杂运动的三维信息,且单摄像头视角有限,易因运动模糊或遮挡导致轨迹重... 下旋球在飞行过程中,由于马格努斯效应产生的侧向力与空气阻力、重力相互作用,导致其轨迹呈现非线性、低平且触台后快速下沉的特性。单目视觉系统难以直接获取这种复杂运动的三维信息,且单摄像头视角有限,易因运动模糊或遮挡导致轨迹重建误差累积,显著降低轨迹捕捉精度。为精确获取下旋乒乓球的落点轨迹,提出下旋乒乓球落点轨迹双目多目标捕捉方法。结合乒乓球运动学方程,对马格努斯力与空气阻力作用进行量化分析,合理设置双目视觉检测点位。利用摄像机参数矩阵建立空间坐标与图像投影间的数学关系,使摄像机从不同角度捕捉到更全面、准确的运动信息,实现图像的精准匹配,有效抑制单目系统的误差累积;并采用K-means聚类算法实现特征点分组,将不同目标的特征点区分开来,避免特征点混淆对轨迹捕捉的影响。通过ORB特征匹配与单应性变换进一步处理不同视角下的图像关系,从而准确地跟踪乒乓球的运动轨迹,实现下旋乒乓球落点轨迹双目多目标捕捉。仿真结果表明,所提方法的近网分辨率衰减率可控制在0.8mm/pixel以内,并且在240ms的动态过程中能持续准确捕捉乒乓球的运动轨迹。上述方法有效减小了乒乓球运动轨迹的测量误差,特别是对具有下旋特性的乒乓球落点能够实现精准捕捉。 展开更多
关键词 乒乓球 下旋球 落点轨迹 双目视觉系统 多目标捕捉 运动学方程
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基于改进DBO和多目标模型的食品分拣机器人分拣策略 被引量:4
2
作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期88-93,共6页
[目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建... [目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建立以运行路径和稳定性综合最优为目标的分拣优化模型,通过改进的蜣螂优化算法对模型进行求解,并对试验方法的性能进行验证。[结果]与常规方法相比,试验方法具有更快的平均分拣速度和更小的末端振动冲击,平均分拣速度<0.60个/s,末端加速度均值<16 m/s^(2)。[结论]通过结合机器视觉、多目标模型和智能算法可以有效提高Delta机器人的分拣效率和稳定性。 展开更多
关键词 自动化 分拣系统 Delta机器人 机器视觉 多目标模型 蜣螂优化算法
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基于贝塞尔曲线的微视场分区运动扫描方法
3
作者 郑卓鋆 高健 +1 位作者 李玉泉 诸进才 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期89-93,100,共6页
随着大尺寸高精度制造需求的发展,跨尺度视觉测量成为工业自动化的关键技术。针对视觉测量系统面临的高精度与大视场测量矛盾问题,提出一种基于贝塞尔曲线的微视场分区运动扫描方法,引入宏视场相机进行扫描区域规划,通过对宏视场图像关... 随着大尺寸高精度制造需求的发展,跨尺度视觉测量成为工业自动化的关键技术。针对视觉测量系统面临的高精度与大视场测量矛盾问题,提出一种基于贝塞尔曲线的微视场分区运动扫描方法,引入宏视场相机进行扫描区域规划,通过对宏视场图像关键点进行贝塞尔曲线拟合,对待扫描区域进行精准分区规划,并提出宏-微视场-运动平台坐标关系标定及平台运动量解算方法,实现微视场高精度扫描。实验结果表明,该方法具备良好的稳定性与准确性,可高效地进行微视场自动扫描。 展开更多
关键词 贝塞尔曲线 多系统标定 运动平台 视觉测量
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基于多任务注意力机制的无参考屏幕内容图像质量评价算法
4
作者 周子镱 董武 +3 位作者 陆利坤 马倩 侯国鹏 张二青 《光电工程》 北大核心 2025年第4期106-119,共14页
提出一种基于多任务注意力机制的无参考屏幕内容图像质量评价算法(multi-task attention mechanism based no reference quality assessment algorithm for screen content images,MTA-SCI)。MTA-SCI首先使用自注意力机制提取屏幕内容... 提出一种基于多任务注意力机制的无参考屏幕内容图像质量评价算法(multi-task attention mechanism based no reference quality assessment algorithm for screen content images,MTA-SCI)。MTA-SCI首先使用自注意力机制提取屏幕内容图像的全局特征,增强对屏幕内容图像整体信息的表征能力;然后使用综合局部注意力机制提取屏幕内容图像的局部特征,使局部特征能够聚焦于屏幕内容图像中更吸引人注意的细节部分;最后使用双通道特征映射模块预测屏幕内容图像的质量分数。在SCID和SIQAD数据集上,MTA-SCI的斯皮尔曼秩序相关系数(Spearman's rank order correlation coefficient,SRCC)分别达到0.9602和0.9233,皮尔森线性相关系数(Pearson linear correlation coefficient,PLCC)分别达到0.9609和0.9294。实验结果表明,MTA-SCI在预测屏幕内容图像质量任务中具有较高的准确性。 展开更多
关键词 屏幕内容图像 无参考图像质量评价 vision transformer 多级视觉感知特性 注意力机制
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Web-based multi-vision platform for earthwork productivity on construction sites using real-time model updating
5
作者 Jeongbin HWANG Insoo JEONG +1 位作者 Junghoon KIM Seokho CHI 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 2025年第6期1021-1040,共20页
Earthwork productivity analysis is essential for successful construction projects.If productivity analysis results can be accessed anytime and anywhere,then project management can be performed more efficiently.To this... Earthwork productivity analysis is essential for successful construction projects.If productivity analysis results can be accessed anytime and anywhere,then project management can be performed more efficiently.To this end,this paper proposes an earthwork productivity monitoring framework via a real-time scene updating multi-vision platform.The framework consists of four main processes:1)site-optimized database development;2)real-time monitoring model updating;3)multi-vision productivity monitoring;and 4)web-based monitoring platform for Internetconnected devices.The experimental results demonstrated satisfactory performance,with an average macro F1-score of 87.3%for continuous site-specific monitoring,an average accuracy of 86.2%for activity recognition,and the successful operation of multi-vision productivity monitoring through a web-based platform in real time.The findings can contribute to supporting site managers to understand real-time earthmoving operations while achieving better construction project and information management. 展开更多
关键词 online-active learning site-customized monitoring multi-vision monitoring earthwork productivity analysis web-based site monitoring platform
原文传递
矿山开采全过程数字化协同控制技术研究
6
作者 努尔波力·霍先 《中国高新科技》 2025年第15期29-31,共3页
针对矿山开采过程中系统互联互通性差、数据标准不统一等关键技术难题,研究建立数字化协同控制技术体系。构建了包含信息感知支撑层、边缘计算层和云数据中心的多层级技术架构,通过机器视觉测量技术实现设备位姿检测与煤岩界面识别,基... 针对矿山开采过程中系统互联互通性差、数据标准不统一等关键技术难题,研究建立数字化协同控制技术体系。构建了包含信息感知支撑层、边缘计算层和云数据中心的多层级技术架构,通过机器视觉测量技术实现设备位姿检测与煤岩界面识别,基于数字孪生模型建立覆盖地质勘探与采掘运输的智能管控平台。结果表明,工程应用中设备生产效率提高了30%,安全事故率降低了66.7%,实现了从人工调度向智能化自主决策的转变。该技术体系能够有效解决矿山系统分离、数据孤立等问题,显著提升矿山开采利用率和安全管控水平,为矿业智能化转型提供了系统性的解决方案。 展开更多
关键词 数字化协同控制 智慧矿山 机器视觉感知 多系统融合 智能开采
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带式输送系统姿态监测及预警机制研究
7
作者 郑灿广 王龙蛟 韩扬 《煤矿现代化》 2025年第1期135-138,共4页
针对带式输送系统工作过程输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送系统姿态监测与预警模式,引入矿用5G通讯技术及智能采煤控制系统多机联动传输协议,保证了井下通讯信号传输的... 针对带式输送系统工作过程输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送系统姿态监测与预警模式,引入矿用5G通讯技术及智能采煤控制系统多机联动传输协议,保证了井下通讯信号传输的稳定性、高效性及多机协调性,能够实现对输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等方面的实时监测与预警,改善了传统掘进工作面的监测及运行方式,达到了系统智能化决策和自动化协同运行的目的。 展开更多
关键词 带式输送系统 机器视觉 姿态监测 预警机制 多机联动
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计算机视觉在汽车碰撞预警系统中的应用
8
作者 赵胜添 张强 《汽车电器》 2025年第6期65-67,共3页
针对传统汽车碰撞预警系统在复杂场景下的检测局限性,本研究提出一种基于改进YOLOv5-DeepSort融合架构的视觉感知算法。从基础检测性能、环境适应能力和人机交互可靠性三方面进行试验验证。试验结果表明,基于多传感器融合的视觉算法在... 针对传统汽车碰撞预警系统在复杂场景下的检测局限性,本研究提出一种基于改进YOLOv5-DeepSort融合架构的视觉感知算法。从基础检测性能、环境适应能力和人机交互可靠性三方面进行试验验证。试验结果表明,基于多传感器融合的视觉算法在常规驾驶场景中展现出较强的环境感知能力,能够有效识别典型交通目标的运动特征,并能及时实现风险预警。 展开更多
关键词 计算机视觉 汽车碰撞预警系统 目标检测 YOLOv5 多传感器融合
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基于AMP架构的青霉素结晶与发酵检测系统设计 被引量:1
9
作者 王晓君 孙梓林 王雁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期66-73,共8页
目前,在青霉素工业生产中,人工检测是青霉素结晶状态以及发酵液高度检测的主要方式,这种方式成本高、自动化水平低且易造成误判,对青霉素产量和品质有很大影响。针对此种情况,文中设计了一种基于AMP架构的青霉素结晶状态与发酵液高度检... 目前,在青霉素工业生产中,人工检测是青霉素结晶状态以及发酵液高度检测的主要方式,这种方式成本高、自动化水平低且易造成误判,对青霉素产量和品质有很大影响。针对此种情况,文中设计了一种基于AMP架构的青霉素结晶状态与发酵液高度检测系统。该系统以ZYNQ-7000作为可重构嵌入式平台。在PL部分,利用Vivado HLS工具实现结晶状态、发酵液高度检测的图像预处理算法IP核设计,并搭建出视觉传感系统的硬件平台。在PS部分,系统采用双核AMP(非对称多处理)运行模式,完成结晶状态检测、发酵液高度检测算法处理与以太网视频传输、图像存储功能的并行处理。实验结果表明:该系统支持2种检测模式的切换,可实现对工业生产中青霉素结晶状态与发酵液高度的精确检测与视频数据的实时传输。 展开更多
关键词 图像处理 ZYNQ 视觉传感系统 Vivado HLS 多核并行处理 视频图像处理
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基于遗传算法的三维图像人脸特征点标定
10
作者 李京燕 《吉林大学学报(信息科学版)》 2024年第6期1111-1116,共6页
针对人脸具有多样性和复杂性,同一人脸在不同条件下可能呈现出不同的形状和结构,导致了人脸特征点标定困难的问题,为准确提取出人脸特征点,提出基于遗传算法的三维图像人脸特征点标定。利用双目立体视觉系统实现人脸信息的多角度采集,... 针对人脸具有多样性和复杂性,同一人脸在不同条件下可能呈现出不同的形状和结构,导致了人脸特征点标定困难的问题,为准确提取出人脸特征点,提出基于遗传算法的三维图像人脸特征点标定。利用双目立体视觉系统实现人脸信息的多角度采集,从采集信息中提取主要特征信息,结合“三庭五眼”位置关系共性,在一般人脸模型上补偿面部轮廓以及五官局部变换坐标点信息,获得更接近真实人脸的三维坐标点位置信息集合。引入多种群遗传算法,以子种群内的基本染色体构成,表示三维人脸模型中的形状、姿态参数,通过采用不同的交叉和变异操作筛选最优染色体,实现三维人脸特征点的精准标定。实验结果证明,该方法建立的三维人脸模型真实度较高,特征点标定精准,标定的均方误差法(MSE:Mean Squared Error)最高为7.9%。 展开更多
关键词 双目立体视觉系统 三维人脸模型 多种群遗传算法 最优染色体的筛选
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基于FPGA和机器视觉的多元特征模式水果分拣系统 被引量:3
11
作者 赵放之 段升顺 吴俊 《电子器件》 CAS 2024年第1期248-254,共7页
水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特... 水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特征识别模式ZWM,定义了多元特征向量集和识别模式向量集等概念,进而建立了水果多元特征识别体系,可实现水果分类和水果分级识别。之后,通过将识别参数转化为舵机控制信息,机械臂可将识别出的水果搬运到指定位置,达到自动智能分拣效果。进而该系统可结合云端平台,通过手机实现分拣的远程控制。所提出的基于多元特征的低成本水果分拣系统,能够实现完成物品分类和分级融合分拣,可推动水果智能分拣系统的发展。 展开更多
关键词 FPGA 机器视觉 多元特征识别模式 分拣系统 图像识别 机械臂 远程控制
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Analyze the Impact of ITS in Improving the Efficiency of Road Tax and Fee Collection Use of Digital Technologies in the City of Bujumbura
12
作者 Fiston Niyonkuru Ilundu Wail Walumbuka Jérémie Ndikumagenge 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第6期1464-1473,共10页
Road transport is currently one of the most important sectors affecting sustainable development and the improvement of the population’s standard of living. In some sub-Saharan African countries, including Burundi, th... Road transport is currently one of the most important sectors affecting sustainable development and the improvement of the population’s standard of living. In some sub-Saharan African countries, including Burundi, the transport structure is vulnerable, under attack, or even damaged or destroyed. This is prompting decision-makers to look for every possible way to enable dynamic management of the road system, as well as the collection of tax revenues attributable to this sector. To reach this stage, we postulate that the introduction of the Intelligent Transport System (ITS) into the road tax and fee collection process would make a significant contribution (road safety, zero cash on silk Safety Officers, payment of a fine, eradication of road corruption etc.) to the digitization of the various transport sectors. As far as the city of Bujumbura is concerned (our field of intervention), the applicability of the present System could thus meet the expectations of the decision-maker, certain drivers and, by the same token, contribute to the promotion of Digital Technology in Burundi. 展开更多
关键词 Intelligent Transport System Infra-Red Sensor Network OCR Algorithm Vision Systems Multi-Agent System
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电力调度自动化系统中的智能技术分析
13
作者 季剑桥 包晗 《集成电路应用》 2024年第11期270-271,共2页
阐述人工智能技术在电力调度自动化系统中的应用,包括神经网络在智能平台的应用、专家诊断渠道的应用、多维度视觉形式的运用、电力设备故障的识别,并结合数据进行案例分析。
关键词 电力调度自动化系统 智能控制平台 多维度视觉 故障自动识别
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基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准 被引量:10
14
作者 刘震 张广军 魏振忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期228-232,共5页
针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,... 针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,调整固定两个平面靶标之间位置。将双平面靶标无约束移动多次(至少三次),每个视觉传感器可以"看"到对应的平面靶标。以两个平面靶标之间位置关系不变为约束条件,求解待校准视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换矩阵,通过非线性优化方法求解转换矩阵在最大似然准则下的最优解。当视觉传感器多于两个时,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器现场全局校准。试验证明该方法灵活方便,切实可行。 展开更多
关键词 机器视觉 多视觉传感器 双平面靶标 全局校准 柔性
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Global Calibration Method of Multi-sensor Vision System Using Skew Laser Lines 被引量:7
15
作者 LIU Qianzhe SUN Junhua +1 位作者 LIU Zhen ZHANG Guangjun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期405-410,共6页
Multi-sensor vision system plays an important role in the 3D measurement of large objects.However,due to the widely distribution of sensors,the problem of lacking common fields of view(FOV) arises frequently,which m... Multi-sensor vision system plays an important role in the 3D measurement of large objects.However,due to the widely distribution of sensors,the problem of lacking common fields of view(FOV) arises frequently,which makes the global calibration of the vision system quite difficult.The primary existing solution relies on large-scale surveying equipments,which is ponderous and inconvenient for field calibrations.In this paper,a global calibration method of multi-sensor vision system is proposed and investigated.The proposed method utilizes pairs of skew laser lines,which are generated by a group of laser pointers,as the calibration objects.Each pair of skew laser lines provides a unique coordinate system in space which can be reconstructed in certain vision sensor's coordinates by using a planar pattern.Then the geometries of sensors are computed under rigid transformation constrains by taking coordinates of each skew lines pair as the intermediary.The method is applied on both visual cameras with synthetic data and a real two-camera vision system;results show the validity and good performance.The prime contribution of this paper is taking skew laser lines as the global calibration objects,which makes the method simple and flexible.The method need no expensive equipments and can be used in large-scale calibration. 展开更多
关键词 multi-vision system global calibration non-overlapping cameras skew laser lines
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基于多相机的空间机械臂视觉系统 被引量:13
16
作者 陈磊 高升 +3 位作者 袁宝峰 谭启蒙 杜晓东 齐哲 《航天返回与遥感》 2014年第3期35-42,共8页
视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展... 视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。 展开更多
关键词 多相机 协同性 空间机械臂 视觉系统
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一种多相机系统的研究与实现 被引量:2
17
作者 刘昊 魏志强 +2 位作者 李臻 盛艳秀 王袭 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期128-135,共8页
虚拟化现实(Virtualized RealityTM)是一种新型的视觉媒体。这种媒体通过大量相机捕捉真实世界的动态环境,利用计算机视觉方法生成动态的虚拟空间,并为用户提供沉浸式体验。Virtualized Engine是一种用于Virtualized Reality技术的大规... 虚拟化现实(Virtualized RealityTM)是一种新型的视觉媒体。这种媒体通过大量相机捕捉真实世界的动态环境,利用计算机视觉方法生成动态的虚拟空间,并为用户提供沉浸式体验。Virtualized Engine是一种用于Virtualized Reality技术的大规模多相机系统,解决了多相机系统的开发问题。针对大规模多相机阵列的特点,基于RANSAC算法改进了传统的相机标定方法,有效降低了由于光照因素所导致的标定误差,并完成了大量相机的自标定算法。针对大规模多相机阵列在稳定性和高性能方面的要求,开发了一种基于集群的软件平台,在不影响性能和稳定性的前提下降低了系统的二次开发难度。 展开更多
关键词 虚拟化现实 计算机视觉 多相机阵列 相机标定
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足球机器人系统结构与关键技术研究 被引量:11
18
作者 王文学 孙萍 徐心和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期233-235,共3页
对当前各种足球机器人做了归类 ,并对其组成原理、系统结构以及关键技术进行分析 ,以便推动相关研究工作的开展。
关键词 足球机器人 人工智能 机器人视觉 知识工程 系统结构
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综采工作面多视觉全局坐标系研究 被引量:6
19
作者 刘鹏坤 王聪 刘帅 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3272-3280,共9页
现阶段综采工作面分布的摄像仪较分散,且煤矿智能化应用多需大场景且高分辨率的图像,井下广角视觉相机与全景相机的引用试图恢复尽可能宽广的综采工作面视野,但是由于设备从单一测点进行图像采集,获得的图像会出现畸变,甚至图像失真,因... 现阶段综采工作面分布的摄像仪较分散,且煤矿智能化应用多需大场景且高分辨率的图像,井下广角视觉相机与全景相机的引用试图恢复尽可能宽广的综采工作面视野,但是由于设备从单一测点进行图像采集,获得的图像会出现畸变,甚至图像失真,因此有必要进行多视觉全局坐标系的技术研究。介绍图像采集装置的安装设计,使其满足所采集图像有一定重叠且特征稳定,探讨该布置方式下的图像标定方法,利用最小二乘法的方式能更好的进行摄像仪模型的标定,拟合精度高且鲁棒性低。通过对工作面图像进行灰度范围压缩或拉伸,提出一种改进型直方图均衡化方法,提高了工作面低照度情况下的图像细节体现与部分强光下的抑制效果,使得井下环境的辨识度更高,优化其图片质量。通过比较目前比较成熟的特征点提取算法,最终采用Surf算法进行特征点的匹配与提取,分配特征点的主方向并完成特征点的描述子。针对该算法出现的误匹配特征点较多的情况,研究消除误匹配特征点的RANSIC算法,并通过角点检测配对的方式提高了有价值的特征点数量。最终通过坐标点坐标建立透视矩阵表达式与全局坐标系从而完成图像的拼接,采用加权平滑的方法对拼接的图像进行去裂缝处理,最终实现多视觉图片的快速有效融合。试验表明该方法可有效增强井下图像细节,去除井下图像误匹配特征点,可快速消除拼接的裂缝,并能快速准确的完成两、三幅图像的拼接融合。 展开更多
关键词 综采工作面 多视觉 全局坐标系 透视矩阵 图像拼接
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RoboCup中型组足球机器人系统关键技术 被引量:3
20
作者 郑志强 卢惠民 +3 位作者 王祥科 肖军浩 卢盛才 杨绍武 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期121-126,共6页
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现... RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。 展开更多
关键词 RoboCup中型组 足球机器人 多机器人系统 机器人视觉 行为策略
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