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Web-based multi-vision platform for earthwork productivity on construction sites using real-time model updating
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作者 Jeongbin HWANG Insoo JEONG +1 位作者 Junghoon KIM Seokho CHI 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 2025年第6期1021-1040,共20页
Earthwork productivity analysis is essential for successful construction projects.If productivity analysis results can be accessed anytime and anywhere,then project management can be performed more efficiently.To this... Earthwork productivity analysis is essential for successful construction projects.If productivity analysis results can be accessed anytime and anywhere,then project management can be performed more efficiently.To this end,this paper proposes an earthwork productivity monitoring framework via a real-time scene updating multi-vision platform.The framework consists of four main processes:1)site-optimized database development;2)real-time monitoring model updating;3)multi-vision productivity monitoring;and 4)web-based monitoring platform for Internetconnected devices.The experimental results demonstrated satisfactory performance,with an average macro F1-score of 87.3%for continuous site-specific monitoring,an average accuracy of 86.2%for activity recognition,and the successful operation of multi-vision productivity monitoring through a web-based platform in real time.The findings can contribute to supporting site managers to understand real-time earthmoving operations while achieving better construction project and information management. 展开更多
关键词 online-active learning site-customized monitoring multi-vision monitoring earthwork productivity analysis web-based site monitoring platform
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遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法
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作者 傅龙天 许振宇 +1 位作者 陈钦 Ruel REYES 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期147-152,共6页
针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个... 针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个不存在共同视场的线结构光视觉传感器相关联,结合交比定义与不变性相求出整体坐标系中的转换矩阵和交点处的三维坐标。并以最小化移动后标靶特征点重投影坐标与实际坐标之间距离和移动后交点与光平面之间距离为目标构建目标函数,使用多种群遗传算法求解目标函数最优解,实现多线结构光视觉传感器解耦标定。实验结果表明,利用所提方法解耦标定时的皮尔逊相关系数更接近于1,可以较为准确地完成解耦标定。 展开更多
关键词 光视觉传感器 解耦标定 多种群遗传算法 多线结构 一维靶标
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基于多传感器信息融合的桥式起重机二维摆角测量方法
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作者 潘爱华 王月新 +2 位作者 王佩君 袁伟 沈捷 《起重运输机械》 2026年第5期31-39,共9页
吊物摆角的精确监测是实现桥式起重机防摇摆与安全作业的重要前提,而二维摆角将一维摆角分解为XY方向投影角,有利于后续的防摇摆解耦控制。然而,现有基于单一传感器的起重机摆角检测方法在日常环境条件下易受干扰,难以保证测量精度与稳... 吊物摆角的精确监测是实现桥式起重机防摇摆与安全作业的重要前提,而二维摆角将一维摆角分解为XY方向投影角,有利于后续的防摇摆解耦控制。然而,现有基于单一传感器的起重机摆角检测方法在日常环境条件下易受干扰,难以保证测量精度与稳定性。为此,文中针对桥式起重机的工作特点,提出了一种融合工业相机与惯性测量单元的二维摆角测量方法。该方法包含2个测量通道,视觉测量通道通过工业相机识别吊具板上的二维码并结合几何约束计算二维摆角;惯性测量单元测量通道结合Z轴转角和加速度数据解算二维摆角,最后根据视觉几何测量方差和惯性测量单元摆角统计方差动态分配融合权重,进而加权计算出最终的二维摆角。该方法以视觉数据校准惯性测量单元数据,当视觉数据被干扰而丢弃时,以惯性测量单元数据作为补充,避免实时控制过程中数据中断,该方法充分利用了视觉数据无累计误差和惯性测量单元数据连续完整的特点。实验结果表明,在复杂环境中,系统能够长时间工作并保持较高的测量准确性与鲁棒性,具备良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 桥式起重机 多传感器融合 惯性测量单元 视觉 二维摆角检测
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多传感器信息处理下智能汽车3D防撞预警目标识别
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作者 辛光红 林甄 邢洁洁 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期126-131,共6页
为了提高道路驾驶安全性,从视觉传感器和惯性测量传感器两方面进行智能汽车3D防撞预警目标识别方法设计。使用可见光双目相机作为视觉传感器采集3D图像,通过径向和切向畸变因子校正图像,提供高分辨率的道路环境数据;在此基础上,利用立... 为了提高道路驾驶安全性,从视觉传感器和惯性测量传感器两方面进行智能汽车3D防撞预警目标识别方法设计。使用可见光双目相机作为视觉传感器采集3D图像,通过径向和切向畸变因子校正图像,提供高分辨率的道路环境数据;在此基础上,利用立体匹配获得计算双目最小视差值,明确道路上的车辆、行人或其他障碍物与车辆间距离。考虑到城市道路情况复杂多变,从而影响车辆的实时动态控制和导航,使用惯性测量传感器测算车辆的加速度和角速度,提供车辆的运动状态和姿态信息。通过融合两种传感器的数据,判断是否存在潜在的碰撞风险,并提供及时的预警。实验结果表明,所提方法在预警距离设定为0.8 m时,可以在1 s内精准识别目标,实现有效的3D防撞预警。 展开更多
关键词 多传感器 防撞预警 信息融合 视觉传感器 惯性测量传感器 环境感知 车辆运动状态
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基于扩散模型的管路法兰多目视觉测量方法
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作者 赵昊 夏仁波 +3 位作者 张天宇 陈月玲 冯堉舟 刘星宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期1-5,共5页
针对传统管路法兰测量技术效率低、难以实现自动化等问题,提出一种基于扩散模型的多目视觉高精度测量方法。针对金属表面反光干扰与法兰孔特征提取之间的矛盾,创新性地将傅里叶先验引导的扩散模型引入多目视觉系统。首先,构建带有背光... 针对传统管路法兰测量技术效率低、难以实现自动化等问题,提出一种基于扩散模型的多目视觉高精度测量方法。针对金属表面反光干扰与法兰孔特征提取之间的矛盾,创新性地将傅里叶先验引导的扩散模型引入多目视觉系统。首先,构建带有背光板的多目成像装置获取初始图像,通过傅里叶先验引导的扩散模型进行图像增强,在有效抑制金属反光的同时提升法兰孔边缘的清晰度;随后设计基于重投影误差的匹配优化算法实现同源法兰孔的精确匹配;最后在三维重建时,提出空间圆拟合算法优化法兰孔三维坐标。实验结果表明,该方法平均测量误差仅为0.126 mm,单次测量时间≤7 s。证明了该方法能够实现管路法兰孔特征的自动化识别与高精度三维重建。 展开更多
关键词 法兰 扩散模型 多目视觉 傅里叶先验 图像增强
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多目视觉下的逆运动学三维人体建模仿真
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作者 方国宇 李琰泽 +6 位作者 陈凯 赵晓冬 胡子卓 杨明实 武婉晴 王子晨 郭文凯 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第1期99-111,共13页
自动驾驶仿真和工业虚拟现实仿真技术中对三维人体建模的准确性和鲁棒性具有较高的需求,现阶段基于关节点进行人体建模存在连续建模抖动、局部扭曲、遮挡适应性差等影响人体模型质量的问题,制约了智能驾驶和数字工厂等实际应用的发展。... 自动驾驶仿真和工业虚拟现实仿真技术中对三维人体建模的准确性和鲁棒性具有较高的需求,现阶段基于关节点进行人体建模存在连续建模抖动、局部扭曲、遮挡适应性差等影响人体模型质量的问题,制约了智能驾驶和数字工厂等实际应用的发展。针对上述问题,提出一种多目视觉下基于向量量化变分自编码器的逆运动学三维人体建模方法,通过梯度下降自动变分方法的联合训练与IK-VQ-VAE(inverse kinematics vector quantised-variational auto encoder)方法相结合,得到了多视角时序融合、遮挡适应且更具鲁棒性的方法,满足更加符合真实人体姿态的需求。在公开数据集Shelf上进行实验,结果显示所提方法的正确部件百分比(PCP)相比近年的优化工作最高提升23.7%,平均提升了8.7%,同时,定性实验分析结果也表明了所提方法对人体3D建模效果优于其他方法。 展开更多
关键词 多目视觉 人体网格恢复 向量量化变分自编码器 三维人体建模 人体姿态
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基于多目立体视觉的船行波自由表面测量方法研究
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作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 刘伟 王文涛 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间... 船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间分辨率低,且可能干扰波面形态,难以满足复杂波系的全场测量需求。为此,本文提出了一种基于多目立体视觉的非接触式船行波自由表面测量方法。该方法结合激光投射技术和多目相机系统,利用神经网络进行空间标定,通过蚁群粒子跟踪匹配算法实现激光标志点匹配,并应用主成分分析进行静水基准面校正。最终,通过视场拼接技术获取了大视域、高精度的船行波自由表面三维点云数据。实验结果表明,该方法能够有效捕捉不同航速下船行波的典型波系特征。与传统浪高仪测量相比,立体视觉方法在保证波高测量精度的同时,还具备对大范围动态波场进行瞬时测量的能力,具有更高的测量灵活性和更好的复杂场景适应性。 展开更多
关键词 船行波 非接触测量 多目立体视觉 三维点云重构 蚁群粒子跟踪匹配算法
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大型回转体部件对接位姿测量方法
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作者 辛成龙 周江 +1 位作者 宫久路 王泽鹏 《探测与控制学报》 北大核心 2026年第1期107-114,共8页
针对大型回转体部件自动对接过程中,位姿参数难以测量的问题,提出一种用于大型回转体部件对接的位姿测量方法。该方法以测量对象几何特性、测量需求、测量场景为约束,设计视觉测量系统;基于成像特征的几何特性,设计了一种两阶段的特征... 针对大型回转体部件自动对接过程中,位姿参数难以测量的问题,提出一种用于大型回转体部件对接的位姿测量方法。该方法以测量对象几何特性、测量需求、测量场景为约束,设计视觉测量系统;基于成像特征的几何特性,设计了一种两阶段的特征提取算法,解决了特征检测速度慢、精度低的问题;在此基础上,基于多相机位姿约束和空间圆成像特性,提出一种基于特征补全的位姿估计算法,实现了位姿参数的准确测量。实验结果表明,目标的位置参数测量误差均值小于2 mm,姿态参数测量误差均值小于0.05°,算法具有较好的测量精度和鲁棒性,可以满足自动对接的需求。 展开更多
关键词 大型回转体部件 多相机约束 单目视觉 位姿测量
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多次曝光图像采集与特征融合在浊度检测中的应用研究
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作者 张恒源 刘波 吕海峰 《机械设计与制造工程》 2026年第3期90-94,共5页
浊度是衡量水体污染程度的重要指标,传统光学检测方法存在成本高、实时性差的问题,为此提出一种基于多次曝光图像采集与特征融合的检测方法。设置10档曝光时间参数,解决了低浊度图像曝光过度和高浊度图像曝光不足的问题,以确保在不同水... 浊度是衡量水体污染程度的重要指标,传统光学检测方法存在成本高、实时性差的问题,为此提出一种基于多次曝光图像采集与特征融合的检测方法。设置10档曝光时间参数,解决了低浊度图像曝光过度和高浊度图像曝光不足的问题,以确保在不同水质条件下均能够呈现出清晰颗粒特征。采用限制对比度自适应直方图均衡化、自适应阈值分割、形态学优化、高斯滤波及轮廓提取5阶段预处理流程,提升了图像质量与抗噪性。进一步提取纹理、透射、形态、频域及深度语义5类特征,全面表征水体浊度。实验结果表明,该方法显著提升了图像质量和颗粒识别精度,相较于原始图像,识别精度提高约30%,适用于复杂水质环境下的浊度检测。 展开更多
关键词 浊度检测 机器视觉 深度学习 多次曝光
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基于3D点云数据的多槽煤泥浮选泡沫工况识别方法
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作者 李品钰 王然风 +4 位作者 付翔 刘洋 张长明 秦新凯 窦治衡 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期246-254,共9页
针对传统二维图像在煤泥浮选泡沫识别中存在空间信息丢失及单槽数据片面性问题,提出一种基于三维点云数据的多槽特征融合方法。该方法通过图漾红外双目FM855-E1工业相机采集浮选机每个浮选槽的泡沫三维点云数据,采用预处理与数据增强技... 针对传统二维图像在煤泥浮选泡沫识别中存在空间信息丢失及单槽数据片面性问题,提出一种基于三维点云数据的多槽特征融合方法。该方法通过图漾红外双目FM855-E1工业相机采集浮选机每个浮选槽的泡沫三维点云数据,采用预处理与数据增强技术优化数据集,利用非共享权重的PointNet网络提取各槽高维特征,经多层感知机降维后,通过拼接函数融合为多槽泡沫特征,最终由多层感知机和Softmax函数实现工况类别判定。试验结果表明:多槽网络的分类准确率达94.89%,显著优于其他网络,损失值降低至0.2169,具有良好的鲁棒性和泛化能力。研究证明,多槽泡沫特征融合显著提升了浮选工况识别精度,为煤泥浮选智能化提供了高可靠性的三维视觉解决方案。 展开更多
关键词 矿物浮选 计算机视觉 点云数据 多槽浮选泡沫分类网络 PointNet网络
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多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet的遥感图像显著性目标检测方法
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作者 张善文 郭能念 +2 位作者 邵彧 李萍 许新华 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期1-6,13,共7页
针对遥感图像显著性目标检测(RSISOD)难题,构建一种多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet(MSAAVMamba-UNet)模型。该模型由一个编码器、一个解码器、三个通道注意力跳跃连接(CASC)层和一个瓶颈层组成,其中,编码器和解码器由视觉状态空间(VSS... 针对遥感图像显著性目标检测(RSISOD)难题,构建一种多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet(MSAAVMamba-UNet)模型。该模型由一个编码器、一个解码器、三个通道注意力跳跃连接(CASC)层和一个瓶颈层组成,其中,编码器和解码器由视觉状态空间(VSS)模块构建,利用VSS和CASC有效获取遥感图像(RSI)中的长距离依赖关系,在瓶颈层引入空洞多尺度注意力聚合(DMSAA)模块,有效整合局部-全局特征,提取多尺度小目标的细节特征。该模型整合了多尺度卷积、注意力机制、U-Net与Mamba-UNet的优势,提高了RSISOD的性能。在大规模RSI数据集EORSSD中的飞机图像子集上进行了实验。结果表明,MSAAVMamba-UNet能够精确检测RSI中的显著性多尺度小目标,精度达到84.07%,该方法为RSISOD系统提供了技术支持。 展开更多
关键词 遥感图像 显著性目标检测 空洞多尺度注意力聚合 Mamba-UNet 多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet
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基于多视角视觉与AR的变电站线缆长度解算研究
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作者 张锦锐 张颖 张波浪 《电力系统装备》 2026年第2期72-74,94,共4页
针对变电站线缆敷设长度测量难题,文章提出一种基于多视角视觉与AR技术的智能测量方法。通过固定/移动设备协同采集图像,结合三维重建与动态半径计圈算法,实现线缆长度的高精度解算。模拟试验结果表明,该方法对10 kV高压电缆、光缆与控... 针对变电站线缆敷设长度测量难题,文章提出一种基于多视角视觉与AR技术的智能测量方法。通过固定/移动设备协同采集图像,结合三维重建与动态半径计圈算法,实现线缆长度的高精度解算。模拟试验结果表明,该方法对10 kV高压电缆、光缆与控制电缆的测量相对误差小于4.8%;实际工程中3段线缆的误差均稳定在4.5%以内,测量精度、效率较人工相比均得到大幅提升。该方法有效解决了传统人工测量效率低、误差大及隐蔽工程追溯难的问题,为智能变电站建设提供了可靠的数字化测量方案。 展开更多
关键词 多视角视觉 增强现实(AR) 变电站线缆 长度解算
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基于多尺度特征融合的树木检测算法——DDC-YOLO
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作者 张志杰 王庆 《森林工程》 北大核心 2026年第1期170-183,共14页
针对树木检测存在的遮挡干扰和光照不充分等问题,提出一种基于改进YOLOv10的检测算法——DDC-YOLO,DDC是由dynamic、DAF(dynamic align fusion)与CG-FPN(context guided-feature pyramid network)首字母拼写。首先,设计动态卷积混合模块... 针对树木检测存在的遮挡干扰和光照不充分等问题,提出一种基于改进YOLOv10的检测算法——DDC-YOLO,DDC是由dynamic、DAF(dynamic align fusion)与CG-FPN(context guided-feature pyramid network)首字母拼写。首先,设计动态卷积混合模块(dynamic convolutional mix block,DCMB),通过自适应动态卷积增强多尺度特征融合能力,解决传统卷积核单一性问题;其次,提出双主干动态特征融合网络,结合RT-DETR(real-time detection transformer)和YOLOv10的主干结构,并利用动态对齐融合(dynamic align fusion,DAF)模块调整特征权重,提升模型对不同特征的适应性;进一步引入金字塔上下文特征提取和空间特征重建技术优化颈部网络,实现多层次语义信息的深度融合。试验基于自建数据集TreeImages(包含7475张图像)进行验证,结果表明,DDC-YOLO的mAP50达到46.7%,较原YOLOv10模型提升5.0个百分点,参数量由2.27 M降至2.26 M(减少0.44%),检测速度(FPS)由202帧/s提升至254帧/s(提升25.4%)。改进后的模型在复杂场景下表现出更高的鲁棒性和实时性,为森林资源调查提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 YOLOv10 目标检测 计算机视觉 双主干式动态融合 多尺度特征重建
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基于多模态数据和多模型融合的大范围土地覆盖制图
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作者 茹逸凡 唐国良 李春来 《遥感学报》 北大核心 2026年第2期458-471,共14页
当前土地覆盖制图面临着单一数据源信息局限、数据异质性大、单一模型泛化能力不足等核心挑战。为此本研究基于多光谱影像MSI(Multispectral Imagery)的光谱特征与合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)数据的不同特性,构建了多模... 当前土地覆盖制图面临着单一数据源信息局限、数据异质性大、单一模型泛化能力不足等核心挑战。为此本研究基于多光谱影像MSI(Multispectral Imagery)的光谱特征与合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)数据的不同特性,构建了多模态(MSI+SAR)数据集,以弥补单模态SAR数据在复杂场景下的不足。此外,在模型层面系统评估7种代表性模型后,提出融合3类架构的多模型融合方法:以FCN代表卷积神经网络(CNN),以ConViT代表视觉变换器(ViT),以CoAtNet代表CNN-ViT混合架构。实验结果表明:多模态(MSI+SAR)数据较单模态SAR数据在总体精度OA(Overall Accuracy)和频率加权交并比FWIoU(Frequency-Weighted Intersection over Union)这两个代表性的语义分割评估指标上均实现了显著提升,而所提出的多模型融合框架在OA和FWIoU两个指标上进一步取得了改善。本研究所提出的创新方法,不仅增强了模型对复杂地物特征的提取能力,还有效提高了在大范围土地覆盖制图中的分类效果,验证了多模态数据与多模型融合在遥感制图中强大潜力。 展开更多
关键词 土地覆盖制图 多光谱 合成孔径雷达 多模态 多模型融合 卷积神经网络 视觉变换器
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基于机器视觉的百香果自动分级系统设计与实现
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作者 吴旻 张亚军 +2 位作者 何慧彬 朱婷婷 倪超 《林业工程学报》 北大核心 2026年第1期141-149,共9页
百香果主要种植于广东、广西、福建等地区,其富含多种微量元素和维生素,广泛受到消费者的欢迎。采摘后的百香果在存放中可能会出现腐烂现象,严重影响其经济价值。传统的人工分级方式精度差、效率低,难以满足现代农业生产的需求。本研究... 百香果主要种植于广东、广西、福建等地区,其富含多种微量元素和维生素,广泛受到消费者的欢迎。采摘后的百香果在存放中可能会出现腐烂现象,严重影响其经济价值。传统的人工分级方式精度差、效率低,难以满足现代农业生产的需求。本研究设计了一种基于机器视觉的百香果自动分级系统,该系统采用多个工业相机获取百香果的表面图像,经缺陷识别算法处理后,通过机械臂进行自动抓取。为了识别百香果的成熟度和腐烂,缺陷识别算法在YOLOv8模型基础上,引入了空间-通道协同注意力(SCSA)机制,提高了模型在多尺度特征融合过程中的检测能力。实验结果表明,改进后的YOLOv8网络在百香果表面缺陷检测中的平均精度(mAP)超过了90%,相比YOLOv8模型的识别精度提高了10个百分点。本系统在实际生产过程的平均召回率达90%,分拣速度为1.25 s/个,能够满足实际生产中的实时性要求。因此,本系统能够有效替代传统的人工分级方式,为现代农业生产提供高效、可靠的技术解决方案,并具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 分级系统 机器视觉 空间-通道协同注意力 YOLOv8 多尺度特征融合
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层级特征融合Transformer的图像分类算法
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作者 段士玺 王博 《电子科技》 2026年第2期72-78,共7页
针对传统ViT(Vision Transformer)模型难以完成图像多层级分类问题,文中提出了基于ViT的图像分类模型层级特征融合视觉Transformer(Hierarchical Feature Fusion Vision Transformer,HICViT)。输入数据经过ViT提取模块生成多个不同层级... 针对传统ViT(Vision Transformer)模型难以完成图像多层级分类问题,文中提出了基于ViT的图像分类模型层级特征融合视觉Transformer(Hierarchical Feature Fusion Vision Transformer,HICViT)。输入数据经过ViT提取模块生成多个不同层级的特征图,每个特征图包含不同层次的抽象特征表示。基于层级标签将ViT提取的特征映射为多级特征,运用层级特征融合策略整合不同层级信息,有效增强模型的分类性能。在CIFRA-10、CIFRA-100和CUB-200-2011这3个数据集将所提模型与多种先进深度学习模型进行对比和分析。在CIFRA-10数据集,所提方法在第1层级、第2层级和第3层级的分类精度分别为99.70%、98.80%和97.80%。在CIFRA-100数据集,所提方法在第1层级、第2层级和第3层级的分类精度分别为95.23%、93.54%和90.12%。在CUB-200-2011数据集,所提方法在第1层级和第2层级的分类精度分别为98.09%和93.66%。结果表明,所提模型的分类准确率优于其他对比模型。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 TRANSFORMER 图像分类 层级特征 特征融合 多头注意力 Vision Transformer
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机器视觉技术在再生资源智能分拣系统中的应用研究
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作者 朱堃 刘斌 +5 位作者 李文然 李宗强 王刘剂 王利伟 庞小停 上官小亚 《再生资源与循环经济》 2026年第3期10-14,共5页
针对再生资源智能分拣系统中机器视觉技术的应用展开深入探讨,旨在通过优化视觉识别与抓取算法,提升分拣效率与精度。在系统软件设计层面,构建模块化架构,实现图像采集、预处理与控制指令生成的无缝集成;在物料识别算法方面,基于灰度的... 针对再生资源智能分拣系统中机器视觉技术的应用展开深入探讨,旨在通过优化视觉识别与抓取算法,提升分拣效率与精度。在系统软件设计层面,构建模块化架构,实现图像采集、预处理与控制指令生成的无缝集成;在物料识别算法方面,基于灰度的模板匹配与Linemod3D算法的改进显著提升了复杂背景下的目标定位鲁棒性,通过引入多尺度特征融合技术解决了传统方法对光照变化敏感的问题。主动视角选择算法采用强化学习框架,构建了基于深度Q网络的视角价值函数模型,实现了动态场景下的最优观测视角自适应调整,实验表明该算法将抓取成功率提升至92.7%。在贺卡贴珠和油漆桶搬运的实际应用测试中,系统平均分拣速度达到15件/min,误识别率低于1.2%,验证了技术方案在工业场景中的可行性与先进性,为再生资源处理领域的智能化升级提供了理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 再生资源智能分拣系统 机器视觉 多模态感知 泛化能力 光学响应规律 深度学习
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基于机器视觉的复杂零件智能检测系统设计
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作者 张静 《现代制造技术与装备》 2026年第1期41-43,共3页
随着工业制造的智能化发展,复杂零件的缺陷检测成为保证产品质量的关键。设计集成工业相机、远心镜头及激光辅助光源的系统硬件结构,提出多尺度Retine图像去噪算法与改进YOLOX零件缺陷检测模型,旨在构建具备高精度、高实时性的智能检测... 随着工业制造的智能化发展,复杂零件的缺陷检测成为保证产品质量的关键。设计集成工业相机、远心镜头及激光辅助光源的系统硬件结构,提出多尺度Retine图像去噪算法与改进YOLOX零件缺陷检测模型,旨在构建具备高精度、高实时性的智能检测系统,为复杂零件的自动化检测提供可行的技术路径。 展开更多
关键词 复杂零件 缺陷检测 智能检测 机器视觉 多尺度Retine图像去噪算法 改进YOLOX模型
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基于多模态大模型的机车运行环境感知智能体的研究
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作者 陈哲 郑琛 +2 位作者 闫晗 李凯旋 刘正 《现代信息科技》 2026年第5期106-111,共6页
针对轨道交通场景下的异物检测与风险识别问题,文章提出了一种基于多模态大模型的环境感知智能体系统。该系统采用视觉与毫米波雷达的独立检测路径,在保持传感器互补优势的基础上,引入具备记忆、推理与工具调用能力的语言大模型智能体模... 针对轨道交通场景下的异物检测与风险识别问题,文章提出了一种基于多模态大模型的环境感知智能体系统。该系统采用视觉与毫米波雷达的独立检测路径,在保持传感器互补优势的基础上,引入具备记忆、推理与工具调用能力的语言大模型智能体模块,对异构感知结果进行语义融合与风险分析,从而实现更加准确和灵活的异常事件识别与响应机制。实验结果表明,该系统在小目标识别、远距离探测以及复杂场景下的语义判断方面具备显著优势,可为轨道交通场景中的高可靠风险预警提供系统范式。 展开更多
关键词 多模态融合 雷达视觉协同 环境感知 智能体 轨道异物检测
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基于计算机视觉算法的零部件缺陷智能检测系统
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作者 何银银 《汽车电器》 2026年第1期111-113,共3页
随着汽车产业向高端制造转型,现有自动化缺陷检测设备在应对曲面工件、反光材质及复合型缺陷时存在明显不足。为此,本文设计并实现一种融合计算机视觉算法的智能检测系统。成像环节采用多相机阵列协同+景深扩展算法,实现曲面工件全域覆... 随着汽车产业向高端制造转型,现有自动化缺陷检测设备在应对曲面工件、反光材质及复合型缺陷时存在明显不足。为此,本文设计并实现一种融合计算机视觉算法的智能检测系统。成像环节采用多相机阵列协同+景深扩展算法,实现曲面工件全域覆盖;图像处理环节引入色相-饱和度-明度(Hue-Saturation-Value,HSV)颜色空间转换、自适应直方图均衡算法,有效抑制反光与光照不均问题;缺陷检测环节融合深度学习模型与阈值分割算法,实现微小缺陷的精准定位。经测试,该系统对0.2 mm级划痕的检出率达98.7%,气泡与油渍的误判率仅为0.3%;单件检测耗时稳定在420 ms,环境温漂影响控制在3%误差带内。 展开更多
关键词 计算机视觉 缺陷检测 多角度成像系统 阈值分割算法
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