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基于MFE-MCFS-SVM的高压共轨系统故障诊断方法
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作者 余永华 叶剑平 +1 位作者 李宝月 马炳杰 《内燃机学报》 北大核心 2026年第2期155-162,共8页
在柴油机工作过程中,高压共轨系统的轨压信号呈明显的非线性特点,传统特征提取和状态识别方法较难适用于轨压信号.笔者提出一种基于多尺度模糊熵(MFE)、多聚类特征选择(MCFS)及支持向量机(SVM)相结合的故障诊断方法.利用MFE算法从原始... 在柴油机工作过程中,高压共轨系统的轨压信号呈明显的非线性特点,传统特征提取和状态识别方法较难适用于轨压信号.笔者提出一种基于多尺度模糊熵(MFE)、多聚类特征选择(MCFS)及支持向量机(SVM)相结合的故障诊断方法.利用MFE算法从原始轨压信号中挖掘多尺度故障特征,再采用MCFS算法筛选出低维敏感特征,经SVM模型训练和测试,进行高压共轨系统故障诊断.结果表明:相对于多尺度排列熵(MPE)和多尺度散布熵(MDE)算法,MFE算法提取熵特征的故障区分度最大,MCFS算法可以有效剔除冗余信息并筛选敏感特征,MFE、MCFS和SVM相结合的故障诊断方法准确率达到99.58%,可为柴油机高压共轨系统的故障特征挖掘和状态识别提供参考. 展开更多
关键词 柴油机 高压共轨系统 多尺度模糊熵 多聚类特征选择 支持向量机 故障诊断
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面向国产多核DSP的张量转置并行优化技术
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作者 刘根程 王庆林 +6 位作者 洪楚河 彭兴 夏睿 梁亚玲 张庆阳 车永刚 刘杰 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第2期419-433,共15页
张量转置(tensor transposition)作为基础张量运算原语,广泛应用于信号处理、科学计算以及深度学习等各种领域,在张量数据密集型应用及高性能计算中具有重要作用。随着能效指标在高性能计算系统中的重要性日益凸显,基于数字信号处理器(d... 张量转置(tensor transposition)作为基础张量运算原语,广泛应用于信号处理、科学计算以及深度学习等各种领域,在张量数据密集型应用及高性能计算中具有重要作用。随着能效指标在高性能计算系统中的重要性日益凸显,基于数字信号处理器(digital signal processors,DSPs)的加速器已被集成至通用计算系统。然而,传统面向多核CPU和GPU的张量转置库因架构差异无法充分适配DSP架构。一方面,DSP架构的向量化计算潜力尚未得到充分挖掘;另一方面,其复杂的片上存储体系与多层次共享内存结构为张量并行程序设计带来了显著挑战。针对国产多核DSP的架构特点,提出ftmTT算法,并设计实现了一个面向多核DSP架构的通用张量转置库。ftmTT算法通过设计适配DSP架构的高效内存访问模式充分挖掘其并行化和向量化潜力,其核心创新包括:1)采用分块策略将高维张量转置转化为多核DSP平台所提供的矩阵转置内核操作;2)提出基于DMA点对点传输的张量数据块访存合并方案来降低数据搬运开销;3)通过双缓冲设计异步重叠转置计算与DMA传输实现计算通信隐藏,最终面向多核DSP实现高性能并行张量转置。在国产多核DSP平台FT-M7032的实验表明,ftmTT张量转置算法取得了最高达理论带宽75.96%的性能,达到FT-M7032平台STREAM带宽99.23%的性能。 展开更多
关键词 张量转置 DMA传输 多核DSP 向量化 访存合并
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基于MSVR-MOPSO的水驱开发油藏注采优化方法研究
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作者 宋微 孟繁明 +4 位作者 李艳春 王素玲 董康兴 封兆辉 任传晓 《石油机械》 北大核心 2026年第3期43-54,共12页
针对高含水油田开发过程中面临的含水体积分数上升与产量递减矛盾,以及传统数值模拟优化计算耗时大、单输出模型难以兼顾多变量关联性等问题,提出了一种基于多输出支持向量回归(MSVR)与多目标粒子群优化(MOPSO)的注采闭环优化技术方案... 针对高含水油田开发过程中面临的含水体积分数上升与产量递减矛盾,以及传统数值模拟优化计算耗时大、单输出模型难以兼顾多变量关联性等问题,提出了一种基于多输出支持向量回归(MSVR)与多目标粒子群优化(MOPSO)的注采闭环优化技术方案。该方案利用MSVR构建包含产油量与含水体积分数的多变量同步预测代理模型,替代高耗时的数值模拟计算;构建以累计产油量最大化与综合含水体积分数最小化为双目标的优化模型,引入MOPSO算法进行全局寻优。该方法解决了复杂油藏系统快速建模与多目标协同优化的难题,克服了传统单输出模型独立建模导致的维度冗余与误差累积,实现了“增油”与“控水”冲突目标的智能决策。研究及试验结果表明:MSVR代理模型预测性能优异,经过超参数优化后,其平均绝对误差(E_(MA))从6000左右大幅降至1000左右,各关键指标决定系数(R^(2))均大于0.96,预测精度与稳定性显著优于传统SVR模型;MOPSO算法能够有效处理多目标冲突,搜索到的帕累托(Pareto)前沿清晰揭示了不同注采方案下产油量与含水体积分数的制约关系,高效获取了非支配解集。在杏十区油藏实际井组应用中,优化后的注采方案使综合含水体积分数降低了0.5823%,累计产油量增加了325.91 m^(3),验证了该方法在实际生产中的有效性。所得结论可为我国老油田二次开发提供一种可复制、高效率的智能化解决方案与技术支撑。 展开更多
关键词 高含水油田 注采优化 代理建模 多输出支持向量回归 多目标优化
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基于增量式全局优化的双三相PMSM模型预测电流控制
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作者 谢凝子 肖岚 +1 位作者 伍群芳 王勤 《电力电子技术》 2026年第2期129-136,共8页
目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预... 目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预测下的全局优化多矢量控制方法,通过结合无差拍预测方法计算电压参考矢量并将占空比分配结果代入价值函数,从而提高预测精度并降低计算量。由于模型准确性影响模型预测精度,本文基于迭代思想利用相邻两个预测周期之差得到增量式预测方程,消除预测方程磁链项,提高了磁链鲁棒性。最后通过实验验证了所提方法与传统方法对比q轴电流脉动降低49.57%,d轴脉动降低7.7%,相电流总谐波畸变率(THD)降低49%,并且在磁链失配情况下q轴电流能准确跟踪给定值。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 多矢量模型预测电流控制 无差拍 增量式
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多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法
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作者 贾小辉 张元 +2 位作者 何源 庞敏 贾彩琴 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期316-326,共11页
为提升三维点云曲面重建质量,针对无符号距离函数(UDF)因点云离散性和不可微性导致的精度不足及表面碎片化问题,提出了一种多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法。通过以原始点云为导向的几何收敛采样策略、对称查询点生成与位移... 为提升三维点云曲面重建质量,针对无符号距离函数(UDF)因点云离散性和不可微性导致的精度不足及表面碎片化问题,提出了一种多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法。通过以原始点云为导向的几何收敛采样策略、对称查询点生成与位移优化机制,构建最小位移约束的几何优化空间,结合对称性约束和多尺度梯度优化,确保各阶段梯度一致性。同时通过点云密度均匀化,利用邻域距离调节采样率,以削弱稠密区域的过拟合并补偿稀疏区域的缺失,增强复杂几何区域的稳定性,减少切割轨迹处的梯度歧义和表面伪影。实验结果表明,该方法在多种公开数据集上超越主流方法,仅依赖原始点云输入即可实现高质量端到端曲面重建。 展开更多
关键词 三维点云 点云重建 无符号距离函数 点云上采样 法向量估计 多尺度 对称性优化
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Optimal Stochastic Scheduling Strategy of Multi-vector Energy Complex Integrated with Full-blown Power-to-biomethane Model
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作者 Guanwei Zeng Chengxi Liu +2 位作者 Minfang Liao Yongjian Luo Xuzhu Dong 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2024年第3期863-873,共11页
We propose an optimal stochastic scheduling strategy for a multi-vector energy complex(MEC),considering a fullblown model of the power-to-biomethane(Pt M)process.Unlike conventional optimization that uses a simple eff... We propose an optimal stochastic scheduling strategy for a multi-vector energy complex(MEC),considering a fullblown model of the power-to-biomethane(Pt M)process.Unlike conventional optimization that uses a simple efficiency coefficient to coarsely model energy conversion between electricity and biomethane,a detailed Pt M model is introduced to emphasize the reactor kinetics and chemical equilibria of methanation.This model crystallizes the interactions between the Pt M process and MEC flexibility,allowing to adjust the operating condition of the methanation reactor for optimal MEC operation in stochastic scenarios.Temperature optimization and flowsheet design of the Pt M process increase the average selectivity of methane(i.e.,ratio between net biomethane production and hydrogen consumption)up to 83.7%in the proposed synthesis flowsheet.Simulation results can provide information and predictions to operators about the optimal operating conditions of a Pt M unit while improving the MEC flexibility. 展开更多
关键词 multi-vector energy complex optimal stochastic scheduling power-to-biomethane unit process synthesis natural gas
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自适应通信网络信道衰减特性建模分析
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作者 仇珏 林霞 +2 位作者 刘晓捷 李佳 边小军 《微型电脑应用》 2026年第1期311-316,共6页
在信号传输过程中信号衰减程度较为严重,会导致电力物联网终端设备通信的可靠性更差,为此研究自适应通信网络信道衰减特性建模方法,精准建模、分析多径、频率等与信道衰减特性的关系。利用多径传播模型分析多径传播对信道线路衰减特性... 在信号传输过程中信号衰减程度较为严重,会导致电力物联网终端设备通信的可靠性更差,为此研究自适应通信网络信道衰减特性建模方法,精准建模、分析多径、频率等与信道衰减特性的关系。利用多径传播模型分析多径传播对信道线路衰减特性的影响,根据时变传输线原理获取线路损耗导致线路衰减的原因,分析信号频率、传输距离对线路衰减特性的影响;采用矢量匹配法建模分析信道耦合衰减特性。实验结果表明所提出的方法可精准建模分析信道衰减特性。频率越大,信道幅频与相频衰减程度越大,当频率低于0.75 MHz时,信道衰减情况较轻,通信质量较佳;传输距离越大,信道幅值下降程度越大,相位角衰减越快,通信质量越差;电阻越大,信道耦合衰减程度越小,当电阻为14Ω时,耦合衰减值最小,通信质量最佳。 展开更多
关键词 通信网络 信道衰减特性 建模分析 多径传播 矢量匹配法
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用于行人轨迹预测的多头注意力增强图网络
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作者 张霄雁 张萌 +2 位作者 周宗润 孟祥福 方金凤 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第4期1134-1146,共13页
行人轨迹预测对自动驾驶与智能交通系统至关重要,其预测精度受到人类行为的高度随机性、动态交互性及多模态分布等因素的显著影响。为应对上述挑战,提出一种基于多头注意力增强图网络的行人轨迹预测框架,通过动态交互建模与多阶段优化... 行人轨迹预测对自动驾驶与智能交通系统至关重要,其预测精度受到人类行为的高度随机性、动态交互性及多模态分布等因素的显著影响。为应对上述挑战,提出一种基于多头注意力增强图网络的行人轨迹预测框架,通过动态交互建模与多阶段优化实现高精度预测。该方法以构建多关系时空图(MR-Graph)为基础,利用多头注意力机制(MHA)显式分离社交、运动与环境交互特征,从而提升了模型对复杂场景的建模能力。为进一步提高预测的多样性与合理性,设计了一种控制点驱动的高斯剪枝策略,通过混合密度网络生成多模态终点假设,并结合置信度动态剪枝机制,有效抑制了异常行为的影响。此外,轨迹优化被设计为“假设-引导-修正”三阶段轨迹优化机制,融合社交感知插值与时空修正向量场,实现了平滑且符合物理约束的高质量轨迹生成。基于ETH/UCY等公开数据集的实验结果表明,所提方法在建模复杂交互关系和生成符合社会规范的轨迹方面展现出明显优势,特别是在处理密集人群场景和突发行为预测时表现突出,为智能系统的安全决策提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 多头注意力机制 控制点预测 多关系图卷积网络 轨迹优化 时空修正向量场
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动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制
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作者 薛皓亮 赵宇 +1 位作者 刘恩博 张栋 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期150-159,共10页
针对多智能体系统执行包围动态多目标任务过程中编队向量无法完全分布式给出且任务完成时间不确定的问题,提出基于中心位置估计器与包围半径估计器的定时定点包围编队算法。采用动态平均一致性算法设计的中心位置估计器能使每个智能体... 针对多智能体系统执行包围动态多目标任务过程中编队向量无法完全分布式给出且任务完成时间不确定的问题,提出基于中心位置估计器与包围半径估计器的定时定点包围编队算法。采用动态平均一致性算法设计的中心位置估计器能使每个智能体获得多个动态目标位置的几何中心,通过动态最大一致性算法设计的包围半径估计器能够使每个智能体以分布式方式实时估计出含有最佳包围半径的编队向量。引入“整体规划,分段控制”的思想,同时考虑空间与时间两个维度,在此框架下实现定时定点包围编队。基于代数图论与李雅普诺夫函数证明估计器与控制器在指定时间下可以实现零稳态编队误差。通过数值仿真验证了算法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 多智能体系统 动态多目标 完全分布式编队向量 动态最大一致性 包围编队
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基于多源信号特征时序联合分析的高压断路器弹簧操动机构故障诊断方法
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作者 唐政 严英杰 +2 位作者 姚聪伟 刘亚东 江秀臣 《高电压技术》 北大核心 2026年第2期919-930,共12页
为了提升高压断路器弹簧操动机构故障诊断的准确性,提出一种基于线圈电流、行程和振动等多源信号时序特征联合分析的故障诊断方法。以CT-26型弹簧操动机构断路器为研究对象,通过等效仿真得到部件运动先后关系,获取部件运动状态,结合信... 为了提升高压断路器弹簧操动机构故障诊断的准确性,提出一种基于线圈电流、行程和振动等多源信号时序特征联合分析的故障诊断方法。以CT-26型弹簧操动机构断路器为研究对象,通过等效仿真得到部件运动先后关系,获取部件运动状态,结合信号时间特征,将信号划分为带电阶段、动作脱扣阶段、加速运动等5个时序段,并依据仿真时序关系切割试验故障信号。在不同时序窗中获取振动信号多类熵信息特征,并获取行程特征和电流信号的时域及能量特征。其次,通过融合不同时序窗单一信号特征,利用支持向量机模型(support vector machine,SVM)对单一信号异常状态识别,并采用牛顿-拉夫逊优化算法(Newton-Raphson-based optimizer,NRBO)进行模型参数优化。最后,对SVM后验概率进行加权处理,并利用Dempster-Shafer证据理论对多源信号样本进行融合,得到最终诊断结果。实例分析结果表明,基于多源信号时序特征与NRBO-SVM-DS的辨识算法准确率达到了97.5%,有效提升了诊断准确性。 展开更多
关键词 高压断路器 故障诊断 弹簧操动机构 多源信号 动作时序 支持向量机
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航空发动机矢量喷管多保真协同仿真方法研究
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作者 路明标 韦广健 +1 位作者 杨鑫 董学智 《风机技术》 2026年第1期70-77,共8页
针对现代航空发动机矢量喷管在多保真度仿真流程中存在的几何拓扑不稳定、网格生成困难及自动化批处理能力不足等问题,本文提出了一种基于CAESES与ANSYS的参数化建模与模板化网格自动生成一体化方法。通过骨架驱动建模与语义化边界命名... 针对现代航空发动机矢量喷管在多保真度仿真流程中存在的几何拓扑不稳定、网格生成困难及自动化批处理能力不足等问题,本文提出了一种基于CAESES与ANSYS的参数化建模与模板化网格自动生成一体化方法。通过骨架驱动建模与语义化边界命名,实现了大范围参数扰动下几何与网格的稳定生成。流程集成清华大学航空发动机研究院开发的GPCS性能协同仿真平台,将0D总体性能模型与3D喷管高保真模型有效耦合,构建了低涵道比涡扇发动机的多学科、多保真度协同仿真体系。结果表明,该流程能够在连续工况变化下实现几何、网格与性能分析的自动化联动,显著提升了仿真批处理效率和工程适用性,为发动机设计优化与不确定性分析提供了有力支撑。 展开更多
关键词 矢量喷管 多保真仿真 参数化建模 网格自动生成 协同仿真 低涵道比涡扇
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无人机引导下多消防机器人协同作业
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作者 华长春 穆殿瑞 +1 位作者 陈健楠 魏饶 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期267-283,共17页
复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境... 复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境下的高效协同灭火.通过融合先验地图、高空侦察信息和多视角观测信息,构建适用于灭火指控的多图层火场地图,在保障关键信息获取的同时兼顾建图效率.同时结合水柱轨迹模型、多视角观测信息及结构层数据,实现水柱轨迹和落点的准确检测.然后设计队列式与多形态主从编队模式,配合快速队形重构算法生成编队参考信号.进而,基于提出的柔性预定性能函数设计无人机位姿矢量控制器,以及基于改进视距导引法设计多消防机器人编队控制器.最后,开展空-地多机协同控制算法的仿真验证,并将系统集成到开诚RXB-MC80BD消防机器人上进行应用测试. 展开更多
关键词 多图层火场建图 柔性预定性能控制 无人机位姿矢量控制 消防机器人多模态编队
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基于ISSA优化SVM的牵引变压器故障诊断方法研究
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作者 马月红 王晓成 +3 位作者 李桂景 赵慧亮 赵辰 曹彦敏 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期48-55,共8页
准确评估铁路牵引变电站内牵引变压器的运行状态,对铁路输变电具有重要意义。针对支持向量机(SVM)在变压器故障诊断中易受最优参数影响,导致诊断准确率低、稳定性差等问题,提出一种多策略改进的麻雀搜索算法(ISSA),用于优化支持向量机... 准确评估铁路牵引变电站内牵引变压器的运行状态,对铁路输变电具有重要意义。针对支持向量机(SVM)在变压器故障诊断中易受最优参数影响,导致诊断准确率低、稳定性差等问题,提出一种多策略改进的麻雀搜索算法(ISSA),用于优化支持向量机的参数。采用种群精英初始化,在发现者中引入正弦动态自适应权重,在加入者和警戒者中分别引入切线飞行算子和柯西逆算子对原始麻雀搜索算法进行改进;对支持向量机的参数进行寻优;将模型应用于变压器的故障诊断中。仿真试验结果表明,ISSA算法在测试函数评价指标中优于对比的4种算法,利用优化后的支持向量机对变压器进行故障诊断的准确率相较于其他5种模型分别提高8.7%、7.9%、12.6%、11%、14.2%,具有较高的诊断准确率。 展开更多
关键词 牵引变压器 麻雀搜索算法 多策略改进 支持向量机 故障诊断
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核废料桶取封盖机器人结构设计及力学性能分析
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作者 石卓然 程鸿坤 孙立新 《制造业自动化》 2026年第3期157-170,共14页
针对核废料桶密封操作中人工干预风险高、传统自动化设备刚度不足及环境适应性差等问题,设计了一种高刚度模块化三自由度取封盖机器人系统。该机械系统由基础框架、移动机构、升降机构及集成式末端执行器(含旋转-抓取-拧紧复合功能)构成... 针对核废料桶密封操作中人工干预风险高、传统自动化设备刚度不足及环境适应性差等问题,设计了一种高刚度模块化三自由度取封盖机器人系统。该机械系统由基础框架、移动机构、升降机构及集成式末端执行器(含旋转-抓取-拧紧复合功能)构成,创新性采用双闭环连杆升降机构与蜗轮-行星复合减速系统,实现重载工况下的精密可靠传动。建立升降机构闭环矢量方程,采用遗传优化算法对结构尺寸进行多目标优化设计,进而确定关键结构尺寸参数。基于有限元模型对关键部件进行力学性能分析:基础框架最大von Mises应力6.445 MPa(安全系数36.4),移动车体变形量0.055 mm,拉杆系统最大应力3.479 MP(a安全系数67.5),均显著低于Q235碳钢许用应力;末端执行器集成平台最大应力6.747 MPa(安全系数34.8),变形量0.0139 mm。本研究为放射性环境下的自动化密封作业提供了基于数值仿真的多目标结构优化设计方案与力学评估体系,确保其符合核工业应用的苛刻要求。 展开更多
关键词 核废料桶 取封盖机器人 闭环矢量方程 多目标优化设计 有限元分析 集成式末端执行器
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多目视觉下的逆运动学三维人体建模仿真
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作者 方国宇 李琰泽 +6 位作者 陈凯 赵晓冬 胡子卓 杨明实 武婉晴 王子晨 郭文凯 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第1期99-111,共13页
自动驾驶仿真和工业虚拟现实仿真技术中对三维人体建模的准确性和鲁棒性具有较高的需求,现阶段基于关节点进行人体建模存在连续建模抖动、局部扭曲、遮挡适应性差等影响人体模型质量的问题,制约了智能驾驶和数字工厂等实际应用的发展。... 自动驾驶仿真和工业虚拟现实仿真技术中对三维人体建模的准确性和鲁棒性具有较高的需求,现阶段基于关节点进行人体建模存在连续建模抖动、局部扭曲、遮挡适应性差等影响人体模型质量的问题,制约了智能驾驶和数字工厂等实际应用的发展。针对上述问题,提出一种多目视觉下基于向量量化变分自编码器的逆运动学三维人体建模方法,通过梯度下降自动变分方法的联合训练与IK-VQ-VAE(inverse kinematics vector quantised-variational auto encoder)方法相结合,得到了多视角时序融合、遮挡适应且更具鲁棒性的方法,满足更加符合真实人体姿态的需求。在公开数据集Shelf上进行实验,结果显示所提方法的正确部件百分比(PCP)相比近年的优化工作最高提升23.7%,平均提升了8.7%,同时,定性实验分析结果也表明了所提方法对人体3D建模效果优于其他方法。 展开更多
关键词 多目视觉 人体网格恢复 向量量化变分自编码器 三维人体建模 人体姿态
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变阻-磁气多模态融合触觉感知
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作者 刘洋 张慧祺 +2 位作者 张瑶轩 刘宇龙 黄海明 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2026年第2期179-186,共8页
为克服单一模态的传感信息难以实现多样化、多维度的精细触觉感知的缺陷,提出融合变阻、磁场和气压多模态传感信息的多模态融合触觉感知方法.首先,将导电碳粉融入聚硅酮溶液后浸入圆筒海绵体,形成变阻传感器;将永磁体嵌入到外层硅胶体,... 为克服单一模态的传感信息难以实现多样化、多维度的精细触觉感知的缺陷,提出融合变阻、磁场和气压多模态传感信息的多模态融合触觉感知方法.首先,将导电碳粉融入聚硅酮溶液后浸入圆筒海绵体,形成变阻传感器;将永磁体嵌入到外层硅胶体,通过霍尔器件感知磁场信息和磁场方位;利用外部气压传感器测量硅胶体内包覆的空腔气压,感知气压变化.其次,将3种模态传感器器件构造一体化的变阻-磁气多模态触觉传感器.最后,利用支持向量机(support vector machine,SVM)算法对磁场信息进行计算获得方位感知,利用神经网络算法对变阻、磁场和气压信息进行融合感知,得到方位下的力度感知.实验结果表明,对于方位识别,磁场模态识别的准确率为93.0%,多模态融合识别的准确率为97.1%;对于力度检测,变阻模态的均方根误差为1.47553 N,气压模态均方根误差为3.74795 N,多模态融合均方根误差为0.74460 N.变阻-磁气多模态融合的触觉感知能够精准识别区域上的力度,适于机器人操作过程中的触觉感知. 展开更多
关键词 传感器技术 触觉传感器 多模态融合 支持向量机 神经网络 注意力机制 感知识别
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基于MLP-SVR模型的MVR真空膜蒸馏系统性能预测
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作者 诸胜瑞 司泽田 +2 位作者 张天慧 李科 庞赐荣 《工业水处理》 北大核心 2026年第3期177-183,共7页
机械蒸汽再压缩(Mechanical vapor recompression,MVR)真空膜蒸馏系统是处理硫酸废液的新技术,对其进行性能预测是实现系统智能化与高效稳定运行的关键。搭建了一套MVR真空膜蒸馏系统试验装置,以硫酸溶液为处理对象,开展了不同工况试验... 机械蒸汽再压缩(Mechanical vapor recompression,MVR)真空膜蒸馏系统是处理硫酸废液的新技术,对其进行性能预测是实现系统智能化与高效稳定运行的关键。搭建了一套MVR真空膜蒸馏系统试验装置,以硫酸溶液为处理对象,开展了不同工况试验(进料硫酸质量分数5%~30%、温度70~90℃、流量5~25 m^(3)/h、蒸汽压缩机频率5~50 Hz),共获得了170组有效数据样本。在此基础上,构建了多层感知器(Multi-layer perceptron,MLP)-支持向量回归(Support vector regression,SVR)预测模型,用于预测系统单位质量产水的能耗。选取136、34组数据分别作为训练集、测试集对模型进行训练和测试。结果表明,MLP-SVR模型对系统单位质量产水能耗的预测值和真实值高度吻合,其训练和测试过程的R^(2)分别达到0.998和0.980,平均绝对误差分别为2.749 kW·h/t和6.201 kW·h/t,相对误差均小于20%。模型在保持高拟合精度的同时表现出良好的泛化能力。因此,所建立的MLP-SVR模型能够准确、高效地预测MVR真空膜蒸馏系统单位质量产水能耗,为系统优化与智能化运行提供可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 机械蒸汽再压缩 真空膜蒸馏 性能预测 多层感知器-支持向量回归 单位能耗
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mBERT与多源领域自适应协同的工控协议逆向方法
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作者 宗学军 易容光 +4 位作者 刘昱萱 何戡 史洪岩 孙逸菲 宁博伟 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期63-73,共11页
【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及... 【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及语义功能的精确解析。协议逆向分析作为解析协议结构与语义功能的关键技术,其核心环节语义推断精度直接决定协议理解的准确性。然而,受限于工控协议文档缺失、格式异构性强等现实条件,现有语义推断方法普遍依赖专家经验,存在自动化水平不足、跨协议泛化性能有限等固有瓶颈,难以适应实际工业环境中多源异构协议的高精度解析需求。【方法】为解决上述问题,本文提出mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法。通过mBERT模型实现跨协议通用语义表示;利用结合注意力权重与位置编码设计的结构化掩码策略,增强模型对协议结构和语义内在联系的表示能力,提高语义推断方法的自动化程度和效率;利用结合对抗训练的多源领域自适应逐步微调策略,提升模型对多个源协议的语义通用表示能力,增强其在多种工控协议上的适用性,实现关键字语义的有效推断。【结果】在辽宁省石油化工行业信息安全重点实验室的典型能源企业攻防演练靶场中开展实验验证,采集了S7comm、Modbus/TCP和EtherNet/IP三种工控协议数据,并利用协议复杂度评分机制组建训练数据集。结果表明,多源领域自适应逐步微调策略能够显著提升模型性能,将其与结构化掩码策略结合,进一步提高了语义推断精度,且本文方法在精确度、召回率与F_(1)分数指标上均显著优于现有基线方法。【结论】本文提出了mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法,在语义推断中采用高维球面映射与多任务损失函数,增强了不同语义类别的区分度与模型对协议语义的深层辨识能力。本文方法不仅显著降低了对人工先验知识的依赖,也提升了语义推断效率与跨协议适用性,为工控协议逆向分析及工业系统安全防护提供了具备理论支撑的新路径。 展开更多
关键词 工控协议 结构化掩码 语义推断 注意力权重 多源领域自适应 mBERT模型 词向量 对抗训练
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基于最小二乘支持向量机的员工绩效预测
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作者 王雅娟 潘惠苹 《常州工学院学报》 2026年第1期46-50,共5页
传统的绩效预测方法存在主观性强、指标单一、缺失公正性的问题,这些问题往往会导致企业的离职率高,给企业带来不可弥补的损失,因此,提出一种基于最小二乘支持向量机的员工绩效预测方法。该方法融合了员工每周平均工作时长、项目完成数... 传统的绩效预测方法存在主观性强、指标单一、缺失公正性的问题,这些问题往往会导致企业的离职率高,给企业带来不可弥补的损失,因此,提出一种基于最小二乘支持向量机的员工绩效预测方法。该方法融合了员工每周平均工作时长、项目完成数量、加班时长等多模态数据特征,将数据集分为训练集、验证集、测试集,调出模型最优参数。模型对绩效预测的准确率可达92.6%,较传统支持向量机、随机森林、高斯朴素贝叶斯分别提高5.6%、8.4%、9.2%,表明该模型具有良好的预测性能。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 多特征融合 员工绩效预测
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融合多参数特征的GWO-SVR表面粗糙度在线检测方法
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作者 张妙可 刘念聪 +1 位作者 陈磊 陈雾宇 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期199-207,共9页
表面粗糙度是反映零件表面质量与服役性能的重要指标。针对非接触式粗糙度检测中存在的特征表征能力不足、实时性差和检测精度较低等问题,提出一种基于多参数融合的表面粗糙度在线检测模型。通过提取图像的灰度、统计和纹理等特征,结合... 表面粗糙度是反映零件表面质量与服役性能的重要指标。针对非接触式粗糙度检测中存在的特征表征能力不足、实时性差和检测精度较低等问题,提出一种基于多参数融合的表面粗糙度在线检测模型。通过提取图像的灰度、统计和纹理等特征,结合相关性分析选择关键特征参数,构建高表征能力的特征集合。采用支持向量回归(support vector regression,SVR)模型建立特征参数与粗糙度之间的映射关系,并引入灰狼优化算法(gray wolf optimization,GWO)对模型参数进行自适应优化,提升模型精度和鲁棒性。试验结果表明,模型在干铣和喷雾冷却两种冷却条件下的平均绝对误差分别为0.0279μm和0.0409μm,且样本检测速度在46.45 FPS以上,在保证精度的同时显著改善了实时性。该算法为加工过程中表面质量的实时监控与智能控制提供了新的解决方案与技术支撑。 展开更多
关键词 表面粗糙度检测 多参数融合 灰狼优化算法 支持向量回归 纹理特征提取
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