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基于改进型极值搜索算法的压缩机转速脉动抑制方法
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作者 刘照旭 储剑波 +1 位作者 李超 韩亚 《电机与控制应用》 2025年第11期1148-1159,共12页
【目的】单转子压缩机具有体积小、可靠性高以及成本效益显著的优势,因此被广泛应用于家用空调领域。然而,单转子压缩机转子旋转时产生的不平衡离心力导致其负载存在周期性波动,产生转速脉动和振动噪声,且在压缩机低频运行时更加严重。... 【目的】单转子压缩机具有体积小、可靠性高以及成本效益显著的优势,因此被广泛应用于家用空调领域。然而,单转子压缩机转子旋转时产生的不平衡离心力导致其负载存在周期性波动,产生转速脉动和振动噪声,且在压缩机低频运行时更加严重。为解决此问题,本文提出了一种基于极值搜索算法(ESA)的压缩机转速脉动抑制方法,旨在提高压缩机在低频工况下的转速稳定性。【方法】首先,分析了单转子压缩机正常工作时的负载特性。在此基础上,提出了一种根据负载转矩直流分量和基波分量的叠加值构造前馈补偿电流的控制方法。然后,证明了在补偿增益和相位偏移角变化时,电机转速波动幅值存在极值,并利用ESA根据转速波动幅值动态调节补偿电流的幅值和相位偏移角,从而实现自适应转速脉动抑制。最后,针对传统ESA存在的收敛速度缓慢问题,提出了一种基于不完全微分比例积分微分控制的改进型ESA,以提升响应速度。【结果】利用Plecs软件进行仿真,结果表明在中低速或者变转矩工况下,采用基于传统ESA的电流补偿方法后,压缩机转速脉动得到了大幅抑制;采用基于本文所提改进型ESA的电流补偿方法后,相较于传统ESA,在保证稳态性能的同时提升了算法的收敛速度,优化了动态性能。【结论】本文所提基于改进型ESA的压缩机转速脉动抑制方法能实现各种工况下前馈补偿电流幅值和相位偏移角的最优调节,有效减小负载转矩波动导致的转速脉动,为压缩机驱动系统的控制优化和各种先进算法的结合提供了新思路。 展开更多
关键词 单转子压缩机 负载转矩波动 前馈补偿电流 极值搜索算法 不完全微分比例积分微分控制
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单相单级光伏逆变器最大功率点跟踪方法 被引量:17
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作者 于晶荣 曹一家 +2 位作者 何敏 邹勇军 陈莎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期18-25,共8页
分析了单相单级光伏逆变器的模型特点及其对最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制的特殊要求,提出了适用于这种类型光伏逆变器的MPPT方法。该方法利用极值搜索算法实现MPPT控制,通过高通滤波器提取逆变器直流电压中... 分析了单相单级光伏逆变器的模型特点及其对最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制的特殊要求,提出了适用于这种类型光伏逆变器的MPPT方法。该方法利用极值搜索算法实现MPPT控制,通过高通滤波器提取逆变器直流电压中的纹波电压,以该纹波电压为极值搜索算法的扰动信号;在极值搜索算法中引入优化补偿环节,通过该环节提高算法的收敛速度,进一步优化MPPT控制的稳态和动态性能。仿真和实验结果表明该方法可以充分利用单相单级逆变器的固有纹波,在无需额外注入扰动信号的前提下,该MPPT方法能够快速准确地搜索到最大功率点。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 极值搜索算法 单相单级光伏逆变器 优化设计
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基于不对称方波调制的光纤陀螺本征频率测试方法 被引量:10
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作者 宋凝芳 吕峰建 +1 位作者 赵慧 金靖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期494-496,共3页
针对工程化过程中本征频率测试不方便的问题,提出了一种新的解决方法。从光纤陀螺本征频率的测试机理出发,采用不对称方波对Y波导进行调制,分析解调信号,得到相邻脉冲宽度差值的绝对值与调制频率的关系,将本征频率的测试转化为极值搜索... 针对工程化过程中本征频率测试不方便的问题,提出了一种新的解决方法。从光纤陀螺本征频率的测试机理出发,采用不对称方波对Y波导进行调制,分析解调信号,得到相邻脉冲宽度差值的绝对值与调制频率的关系,将本征频率的测试转化为极值搜索问题,提出了结合直接数字合成技术和极值搜索算法的设计方案。方案通过Matlab仿真进行验证,结果表明,该测试方法的测试精度可达0.1kHz。与传统测量方式相比,基于不对称方波调制的测试方法可以实现光纤陀螺本征频率的自动测试,测试精度高、速度快。 展开更多
关键词 光纤陀螺 本征频率 不对称方波调制 直接数字合成 极值搜索算法
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极值搜索算法的研究与进展 被引量:20
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作者 左斌 胡云安 施建洪 《海军航空工程学院学报》 2006年第6期611-617,共7页
回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数方法将极值搜索算... 回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数方法将极值搜索算法的应用推广至一般系统,拓展了其应用范围.通过其应用实例说明,极值搜索算法能够解决航空控制、工业生产中的一些关键技术问题,因而有必要深入研究极值搜索算法. 展开更多
关键词 极值搜索算法 滑模控制 退火算法 回归神经网络
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基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法及其应用研究 被引量:6
5
作者 左斌 胡云安 李静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2651-2656,共6页
针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及... 针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及参数扰动策略,该极值搜索算法可使系统输出值在混沌退火和参数扰动的粗搜索中运动至它的全局极值点附近;然后利用递归神经网络的精搜索使之能够平滑和准确地收敛至全局极值点.同时,详细分析了此方法的收敛性条件、解的最优性条件以及全局极值搜索的能力,仿真结果验证了这种分阶段的搜索方法有助于提高极值搜索算法的全局极值搜索能力. 展开更多
关键词 递归神经网络 退火 极值搜索算法 参数扰动 优化算法
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基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法研究 被引量:5
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作者 左斌 李静 胡云安 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1114-1129,共16页
针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建... 针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建模的问题,以块控型的极值搜索控制系统为研究对象,提出了一套通用的极值搜索控制系统的一体化控制方法.首先针对块控型极值搜索控制系统,采用反馈线性化设计思想,构建出系统的伪虚拟控制量;然后以极值搜索算法得到的搜索变量作为其输入量,设计多层神经网络(Multilayer neural networks,MNNs)逼近由近似模型与实际模型之间的差异而导致的误差项、状态变量的极值和极值的变化率,同时运用自适应参数和鲁棒项函数抵消神经网络逼近误差的影响;最后利用反演控制方法求取出系统的虚拟控制量和实际控制量.此一体化控制方法确保系统的状态跟踪误差、输出量与其极值之间的误差、极值搜索变量的跟踪误差以及神经网络各参数的估计误差均有界且指数收敛至系统原点的一个有限邻域内,且理论分析和仿真结果都验证了此方法的有效性. 展开更多
关键词 极值搜索算法 一体化设计 反演控制 神经网络 反馈线性化
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滑模极值搜索算法与控制器的一体化设计 被引量:3
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作者 胡云安 左斌 李静 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期90-93,共4页
针对滑模极值搜索算法与控制器采取单独设计会导致系统难以发挥最佳性能的问题,提出在传统滑模极值搜索控制系统中将滑模极值搜索算法与控制器一体化的设计方法,通过建立滑模极值搜索算法与被控对象的一体化模型,运用终端变结构切换面... 针对滑模极值搜索算法与控制器采取单独设计会导致系统难以发挥最佳性能的问题,提出在传统滑模极值搜索控制系统中将滑模极值搜索算法与控制器一体化的设计方法,通过建立滑模极值搜索算法与被控对象的一体化模型,运用终端变结构切换面和相应的控制策略,使得极值搜索系统的输出能够在较短的时间内搜寻并稳定于全局最优值.仿真结果验证了此设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一体化控制 李雅普诺夫方法 极值搜索控制系统 滑模极值搜索算法 不确定性
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退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控制中的应用 被引量:5
8
作者 胡云安 左斌 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期879-882,共4页
针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极... 针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极值搜索算法相结合,消除了传统极值搜索算法中控制量的来回切换问题和输出"颤动"现象,改善了系统的动态性能,同时简化了系统的稳定性分析.通过对无人机紧密飞行编队的仿真,验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 紧密编队飞行 极值搜索算法 退火 递归神经网络 无人机
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变参数滑模极值搜索算法研究 被引量:8
9
作者 左斌 胡云安 施建洪 《海军航空工程学院学报》 2005年第4期439-442,共4页
针对滑模极值搜索算法中系统在提高控制精度与收敛速度之间存在相互制约的问题,提出了变参数滑模极值搜索算法,分析了两种变参数的形式,通过仿真对比,说明变参数滑模极值搜索算法能同时兼顾系统的收敛速度和控制精度.
关键词 极值搜索算法 滑模控制 变参数
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无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制 被引量:5
10
作者 陈晓雷 林辉 马冬麒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1439-1448,共10页
常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型... 常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性. 展开更多
关键词 自主刹车系统 机电作动器 极值搜索控制 广义超扭曲算法 滑模控制 反演控制
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单变量多单元半全局极值搜索算法仿真研究 被引量:4
11
作者 郭晓军 胡云安 张雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1901-1905,1911,共6页
传统的单变量多单元半全局极值搜索算法消除了简单半全局极值搜索算法对目标函数的限制,但其仅局限对静态系统进行分析,针对这一问题,将多单元半全局极值搜索算法扩展到动态系统的情况进行研究,利用单元的输入和动态误差项构造了新型李... 传统的单变量多单元半全局极值搜索算法消除了简单半全局极值搜索算法对目标函数的限制,但其仅局限对静态系统进行分析,针对这一问题,将多单元半全局极值搜索算法扩展到动态系统的情况进行研究,利用单元的输入和动态误差项构造了新型李亚普诺夫函数,基于动态系统给出了算法稳定性证明。最后,选取典型通用多极值测试函数,采用本方法对比简单半全局极值搜索算法进行了仿真研究。 展开更多
关键词 单变量 多单元半全局极值搜索算法 动态系统 仿真
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基于退火递归神经网络的极值搜索优化算法求解一类碟式飞行器平衡状态 被引量:4
12
作者 胡云安 左斌 李静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期341-347,共7页
针对一类碟式飞行器平衡状态的基本特征及现有的优化平衡状态算法如单纯形算法、混合遗传算法所存在的随机性大、收敛速度较慢等缺点,提出了一种新颖的基于退火递归神经网络(ARNN)的极值搜索优化算法。将碟式飞行器的配平问题转化为所... 针对一类碟式飞行器平衡状态的基本特征及现有的优化平衡状态算法如单纯形算法、混合遗传算法所存在的随机性大、收敛速度较慢等缺点,提出了一种新颖的基于退火递归神经网络(ARNN)的极值搜索优化算法。将碟式飞行器的配平问题转化为所设计的代价函数(CF)求解问题,利用所提出的退火递归神经网络极值搜索优化算法求解出在多种定常飞行中碟式飞行器的平衡状态。在相同的仿真环境中,仿真结果对比说明ARNN极值搜索优化算法较混合遗传算法具有稳定性好、精确度高、收敛速度快等优点。 展开更多
关键词 自动控制技术 退火递归神经网络 极值搜索算法 碟式飞行器 平衡状态
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极值搜索控制系统的一体化设计研究 被引量:2
13
作者 胡云安 左斌 李静 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1267-1271,共5页
针对传统极值搜索控制系统设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计易导致系统难以发挥其最佳性能的问题,提出一套极值搜索控制系统的一体化设计方法.此方法充分考虑到系统的非线性和不确定性,建立了极值搜索算法与被控对象的一体化设... 针对传统极值搜索控制系统设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计易导致系统难以发挥其最佳性能的问题,提出一套极值搜索控制系统的一体化设计方法.此方法充分考虑到系统的非线性和不确定性,建立了极值搜索算法与被控对象的一体化设计模型,运用终端滑模切换面和相应的控制策略,使极值搜索算法在较短时间内搜寻到系统的最优值,而且其输出值可很快收敛至此最优值.理论分析和仿真结果分别验证了此方法的稳定性和有效性. 展开更多
关键词 极值搜索算法 终端滑模控制 不确定性 一体化模型
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分布式光储直流供电系统非线性平滑可微控制方法 被引量:4
14
作者 薛花 李海霞 王育飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期102-108,115,共8页
针对分布式光储直流供电系统变流装置传统拓扑占空比调节方式约束电压输出范围的问题,提出四相交错式变流器的设计架构,有效拓宽输出电压范围,同时抑制光伏输出电压波动。系统拓扑中,光伏单元四相交错升压变流器设计改进的极值搜索法,... 针对分布式光储直流供电系统变流装置传统拓扑占空比调节方式约束电压输出范围的问题,提出四相交错式变流器的设计架构,有效拓宽输出电压范围,同时抑制光伏输出电压波动。系统拓扑中,光伏单元四相交错升压变流器设计改进的极值搜索法,实现光伏输出的最大功率点跟踪,提高光照阶跃变化情况下系统的快速性和稳定性;储能电池四相交错双向变流器设计非线性平滑可微控制方法,实现光储最优协调控制,确保存在负载突变或控制参数摄动的情况下,系统依然能够保持直流母线电压平稳,输出功率平滑。仿真与实验结果表明:较传统的比例—积分(PI)控制方法,所提出的非线性平滑可微控制方法具有结构简单、自由度宽、稳态误差小、系统稳定性好等特点。 展开更多
关键词 直流供电系统 平滑可微控制 四相交错变流器 改进的极值搜索法
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滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿 被引量:10
15
作者 周兵 李永辉 +2 位作者 袁希文 胡哓岚 程逸然 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期121-126,共6页
针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控... 针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况,通过引入方向盘转角对控制律进行修正,补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型,对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明:直线制动时,所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时,考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大,但停车时间并未明显增加,提高了汽车的侧向稳定性;当路面条件改变时,控制器能够自适应路面附着系数的变化。 展开更多
关键词 车辆工程 防抱死制动系统 滑模极值搜索算法 汽车侧向稳定性 路面附着系数
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应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 被引量:4
16
作者 胡云安 左斌 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期37-40,共4页
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法,解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人... 针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法,解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机间的最大旋涡力,使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真,验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 展开更多
关键词 极值搜索算法 无人机 近距离编队飞行
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基于高通滤波器的半全局极值搜索算法研究 被引量:3
17
作者 张雷 胡云安 卢斌文 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第29期7580-7584,共5页
针对半全局极值搜索算法的准确性和快速性之间存在相互制约的问题,提出了采用高通滤波器过滤反馈信号中的低频信号。用平均化方法证明了系统保持了半全局收敛性,放宽了对反馈增益要求较小参数的限制,还兼顾了系统的准确性和快速性。通... 针对半全局极值搜索算法的准确性和快速性之间存在相互制约的问题,提出了采用高通滤波器过滤反馈信号中的低频信号。用平均化方法证明了系统保持了半全局收敛性,放宽了对反馈增益要求较小参数的限制,还兼顾了系统的准确性和快速性。通过仿真对比发现基于高通滤波器的半全局极值搜索算法保持了系统半全局收敛性,提高了系统准确性和快速性。 展开更多
关键词 半全局极值搜索算法 高通滤波器 半全局收敛性 准确性 快速性
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一种新的极值搜索算法及其在航空发动机燃烧主动控制中的应用 被引量:1
18
作者 左斌 胡云安 李静 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1187-1196,共10页
针对航空发动机存在的不稳定燃烧控制问题,推导出当发动机不稳定燃烧时,燃烧室内的振荡压力与平均燃空比值之间的函数模型,此函数模型构建了压力振荡变化的幅值与平均燃空比值之间的极值关系。提出了一种新颖的退火递归神经网络极值搜... 针对航空发动机存在的不稳定燃烧控制问题,推导出当发动机不稳定燃烧时,燃烧室内的振荡压力与平均燃空比值之间的函数模型,此函数模型构建了压力振荡变化的幅值与平均燃空比值之间的极值关系。提出了一种新颖的退火递归神经网络极值搜索算法,可以自适应地搜寻出极值模型中最优的平均燃空比值,实现对燃烧室内压力振荡变化的最小幅值控制,并有效地抑制了燃烧室的不稳定燃烧现象。通过仿真对比,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 退火递归 神经网络 极值搜索算法 航空发动机 不稳定燃烧 主动控制
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幅值自适应调节的多变量极值搜索算法 被引量:2
19
作者 张雷 胡云安 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期53-57,共5页
针对传统多变量极值搜索算法达到稳定状态时存在输出颤振的问题,设计了一种利用梯度信息构造的激励信号幅值自适应调节律,该调节律使激励信号幅值随系统趋向于稳定状态时逐渐趋向于零.采用平均化方法构造了平均化系统,证明了幅值自适应... 针对传统多变量极值搜索算法达到稳定状态时存在输出颤振的问题,设计了一种利用梯度信息构造的激励信号幅值自适应调节律,该调节律使激励信号幅值随系统趋向于稳定状态时逐渐趋向于零.采用平均化方法构造了平均化系统,证明了幅值自适应调节的多变量极值搜索算法的稳定性,给出了控制器参数的选取条件.对比传统多变量极值搜索算法进行仿真,仿真结果证明:幅值自适应调节的多变量极值搜索算法可有效减弱稳定状态输出颤振,提高稳定性和准确性. 展开更多
关键词 极值搜索算法 稳定状态 多变量 输出颤振 幅值自适应调节
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无稳态振荡极值搜索重载机车最优粘着控制 被引量:2
20
作者 赵凯辉 李燕飞 +1 位作者 张昌凡 李鹏 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期150-154,232,共6页
针对提高重载机车的粘着利用率问题,提出了一种基于无稳态振荡极值搜索算法的最优粘着控制策略。首先,建立了重载机车动力学模型;其次,采用无稳态振荡极值搜索算法设计了重载机车最优粘着控制器。上述方法无需估计轨面的粘着系数,根据... 针对提高重载机车的粘着利用率问题,提出了一种基于无稳态振荡极值搜索算法的最优粘着控制策略。首先,建立了重载机车动力学模型;其次,采用无稳态振荡极值搜索算法设计了重载机车最优粘着控制器。上述方法无需估计轨面的粘着系数,根据粘着特性曲线可自寻优搜索峰值,使轮轨和机车间的蠕滑速度控制在最优点附近。最后,与传统的滑模极值搜索最优粘着控制方法进行仿真对比。仿真结果表明,稳态振荡极值搜索有效解决了滑模极值搜索法存在的稳态振荡问题,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 无稳态振荡极值搜索 重载机车 粘着控制 滑模极值搜索
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