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ANALYSIS OF MULTI-TONE INTERFERENCE SUPPKESSION IN HF SERIAL DATA TRANSMISSION SYSTEM
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作者 唐军 李振邦 李乐民 《Journal of Electronics(China)》 1993年第1期15-24,共10页
The multi-tone interference suppression in HF serial data transmission systemsis analyzed.Analytic expression for the tap weights and minimum mean square errors of theadaptive equalizer in HF serial systems are obtain... The multi-tone interference suppression in HF serial data transmission systemsis analyzed.Analytic expression for the tap weights and minimum mean square errors of theadaptive equalizer in HF serial systems are obtained.The rate of convergence of equalizer indicatethat the equalizer in HF serial system can not only track the rapid variation of HF channel butalso suppress the multi-tone interferences perfectly. 展开更多
关键词 HF serial data transmission systems multi-tone interferenceS Adaptive EQUALIZER
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Wireless Interference Classification with Low Complexity Multi-Branch Networks 被引量:1
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作者 Song Ma Yufan Cheng +3 位作者 Ying Mou Pengyu Wang Qihang Peng Jun Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第4期382-394,共13页
In non-cooperative communication systems,wireless interference classification(WIC)is one of the most essential technologies.Recently,deep learning(DL)based WIC methods have been proposed.However,conventional DL-based ... In non-cooperative communication systems,wireless interference classification(WIC)is one of the most essential technologies.Recently,deep learning(DL)based WIC methods have been proposed.However,conventional DL-based WIC methods have high computational complexity and unsatisfactory accuracy,especially when the interference-tonoise ratio(INR)is low.To this end,we propose three effective approaches.Firstly,we introduce multibranch convolutional neural networks(CNNs)for interference recognition.The multi-branch CNN is constructed by repeating a layer that aggregates several transformations with the same topology,and it notably improves the recognition ability for WIC.Our design avoids the carefully crafted selection of each transformation.Unfortunately,multi-branch CNNs are computationally expensive and memory-inefficient.To this end,we further propose Low complexity multibranch networks(LCMN),which are mathematically equivalent to multi-branch CNNs but maintain low computing costs and efficient inference.Thirdly,we present novel loss function,which encourages networks to have consistent prediction probabilities for samples with high visual similarities,resulting in increasing recognition accuracy of LCMN.Experimental results demonstrate the proposed methods consistently boost the classification performance of WIC without substantially increasing computational overhead compared to traditional DL-based methods. 展开更多
关键词 electromagnetic interference wireless interference identification deep learning multi-branch architectures
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一种抗行人干扰的车辆重识别算法
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作者 曹仰杰 蔡吉灏 +1 位作者 王沛祺 杨聪 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期35-40,共6页
车辆重识别是实现车辆跟踪的基础,然而,行人干扰会显著影响车辆特征的提取,进而降低车辆重识别的准确性和精度。针对这一问题,提出一种名为轨迹优化与背景抑制的车辆重识别算法TRaBS。首先,使用ResNeXt101-IBN-a网络对车辆图像进行特征... 车辆重识别是实现车辆跟踪的基础,然而,行人干扰会显著影响车辆特征的提取,进而降低车辆重识别的准确性和精度。针对这一问题,提出一种名为轨迹优化与背景抑制的车辆重识别算法TRaBS。首先,使用ResNeXt101-IBN-a网络对车辆图像进行特征提取,得到车辆初始特征,同时应用背景抑制算法对摄像头画面进行特征计算,生成经过背景抑制处理的车辆特征;其次,为了降低行人对特征提取的干扰,采用欧几里得距离和高斯核函数,将车辆图像特征替换为更加稳定的轨迹特征,通过这些技术,TRaBS算法有效解决了车辆重识别中的行人干扰问题;最后,为全面验证TRaBS算法在应对行人干扰方面的有效性以及在无干扰环境下的通用性,设计并进行了对比实验与消融实验。实验结果表明:融合轨迹优化与背景抑制算法的车辆重识别模型在基准数据集以及引入行人干扰的衍生数据集上均取得了显著的效果。在VeRi-776数据集上,平均精度均值mAP达到了83.6%,Rank-1准确率达到了97.6%,显著优于现有方法。 展开更多
关键词 车辆重识别 行人干扰 轨迹优化 背景抑制 特征提取
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基于ZYNQ的DME干扰检测与识别系统设计
4
作者 邢金铭 王文益 《现代导航》 2026年第1期51-58,共8页
无线电干扰严重威胁测距仪(DME)系统的正常工作,然而常用的无线电干扰检测与识别系统通常采用通用设备,未考虑DME信号本身对检测与识别性能的影响。基于此,设计了一种基于ZYNQ的DME干扰检测与识别系统,在充分考虑DME信号影响的基础上,... 无线电干扰严重威胁测距仪(DME)系统的正常工作,然而常用的无线电干扰检测与识别系统通常采用通用设备,未考虑DME信号本身对检测与识别性能的影响。基于此,设计了一种基于ZYNQ的DME干扰检测与识别系统,在充分考虑DME信号影响的基础上,利用相位差导数的均值与时域包络起伏度双特征参数,实现了对调幅、调频与线性调频3类干扰的识别。系统集成信号接收与处理功能,能够实时输出识别结果并支持上位机显示。实验表明,在信噪比高于10 dB且干信比大于0 dB的条件下,系统对3类干扰的识别正确率均达到85%以上,克服了通用设备未考虑DME信号的问题。 展开更多
关键词 干扰检测 干扰识别 测距仪 ZYNQ
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基于联合ICA和CNN的时频重叠信号识别
5
作者 周尚聪 张勇 +2 位作者 李东芳 张钟浩 王柳 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期30-37,共8页
由于无线通信信道的开放性,通信信号在传输过程中容易受到各类自然或人为干扰影响,通信信号和干扰信号交织形成时频重叠信号,在低干信比条件下,传统信号识别方法性能不佳。针对这一问题,基于独立成分分析(Independent Component Analysi... 由于无线通信信道的开放性,通信信号在传输过程中容易受到各类自然或人为干扰影响,通信信号和干扰信号交织形成时频重叠信号,在低干信比条件下,传统信号识别方法性能不佳。针对这一问题,基于独立成分分析(Independent Component Analysis,ICA)算法和通道注意力机制(Channel Attention,CA)的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN),提出了一种时频重叠信号识别方法(Overlapping Signals Recognition on ICA and CNN,OSR-IC)。该方法使用ICA算法将时频重叠信号分解为通信信号和干扰信号,通过快速傅里叶变换获得通信信号和干扰信号频谱图,以两类信号频谱图作为CNN网络的输入,引入通道注意力机制获取每个通道的权重进而改进网络特征表达能力,使用改进后的CNN网络对干扰信号进行识别。仿真实验表明,在干噪比为0 dB时,所提方法对干扰信号的识别率可达94%及以上。 展开更多
关键词 干扰信号识别 时频重叠信号 独立成分分析 通道注意力机制 卷积神经网络
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航空通信网络中基于深度学习的干扰识别技术研究
6
作者 汪坤峰 《中国高新科技》 2026年第1期112-114,共3页
在航空通信网络中,传统干扰识别技术面临识别率低的挑战。文章聚焦基于深度学习的干扰识别技术。对干扰信号进行时域分析,并精准提取其特征。这些特征被输入到深度学习网络的分类层,通过训练分类器,实现对干扰信号的准确分类。实验结果... 在航空通信网络中,传统干扰识别技术面临识别率低的挑战。文章聚焦基于深度学习的干扰识别技术。对干扰信号进行时域分析,并精准提取其特征。这些特征被输入到深度学习网络的分类层,通过训练分类器,实现对干扰信号的准确分类。实验结果显示,在干扰噪声比(JNR)为15dB的条件下,实验组的干扰识别率高达95%以上,且网络损失迅速降低并稳定,显著提升了复合干扰的识别效果。 展开更多
关键词 航空 通信网络 深度学习 干扰识别 特征提取
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欺骗性干扰场景下的功率带宽联合分配策略
7
作者 李辉 武会斌 +2 位作者 王伟东 张恺 侯庆华 《电子科技》 2026年第2期19-27,共9页
针对欺骗性干扰导致的雷达性能下降问题,文中提出了一种功率带宽联合分配方案来提高雷达的探测精度,并借助高探测性能来提高雷达的抗干扰决策能力。以欺骗性距离的三维CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)来代表雷达的探测精度,并将CRLB作为... 针对欺骗性干扰导致的雷达性能下降问题,文中提出了一种功率带宽联合分配方案来提高雷达的探测精度,并借助高探测性能来提高雷达的抗干扰决策能力。以欺骗性距离的三维CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)来代表雷达的探测精度,并将CRLB作为目标函数建立优化问题。在考虑资源有限情况下,将优化问题中的功率资源总量和带宽资源总量限制在固定范围内。根据资源优化分配问题的非凸非线性特点提出了循环最小化算法和投影梯度下降算法相结合的解决方案。在不同雷达布局下进行仿真实验。仿真结果表明,相较于未优化的分配方案,资源联合优化的分配方案的CRLB数值降低了20%~30%,从而提高了雷达的探测精度,并缓解了欺骗性干扰导致的性能下降问题。 展开更多
关键词 分布式MIMO雷达 欺骗性干扰 假目标辨识 雷达资源分配 CRLB 循环最小化算法 非凸优化问题求解 投影梯度下降算法
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无人机集群及反制技术发展现状 被引量:1
8
作者 刘伟 张琳 +3 位作者 杜潼伟 易娇月 林岗 汪文峰 《航空兵器》 北大核心 2025年第5期1-14,共14页
随着无人机集群在战场上大放异彩,这一颠覆未来战场形式的技术手段成为军事领域关注的热点。当前,无人机集群的有效反制手段尚未明确,集群技术与反集群技术正处于博弈式发展的关键时期,积极探索集群反制技术成为当务之急。针对这一问题... 随着无人机集群在战场上大放异彩,这一颠覆未来战场形式的技术手段成为军事领域关注的热点。当前,无人机集群的有效反制手段尚未明确,集群技术与反集群技术正处于博弈式发展的关键时期,积极探索集群反制技术成为当务之急。针对这一问题,从典型无人机集群的发展现状出发,在全面系统地归纳总结发展趋势的基础上,详细分析集群的反制难点,初步构想无人机集群反制体系框架,并从技术发展角度对以雷达探测、光电探测、射频检测、声波检测为代表的集群探测识别技术,和以摧毁拦截、电子干扰、集群对抗、伪装抗毁技术为代表的反制拦截技术的发展现状和桎梏问题进行总结。最后,基于现有技术发展态势对未来集群与反制技术进行展望,以期能为未来无人机集群反制技术的相关研究起到启发作用。 展开更多
关键词 无人机集群 集群反制 探测识别 雷达探测 光电探测 射频检测 声波检测 反制拦截 摧毁拦截 电子干扰 集群对抗 伪装抗毁
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基于二次独立成分分析的风力发电机振动信号模态识别方法
9
作者 徐海巍 丁焜炀 +3 位作者 陈勇 王卿 苏凌峰 沈国辉 《土木工程学报》 北大核心 2025年第10期63-73,共11页
风力发电机塔筒在运行过程中容易受到叶片转动所产生的谐波激励,这一干扰信号的存在将影响环境随机激励下的结构模态参数识别结果的准确性。文章提出了一种二次独立成分分析(Secondary Independent Component Analysis)方法,能够在风机... 风力发电机塔筒在运行过程中容易受到叶片转动所产生的谐波激励,这一干扰信号的存在将影响环境随机激励下的结构模态参数识别结果的准确性。文章提出了一种二次独立成分分析(Secondary Independent Component Analysis)方法,能够在风机塔筒结构模态频率与谐波激励频率接近时有效的分离出谐波信号。在此基础上,将所提出的方法与快速贝叶斯模态识别方法相结合,实现了谐波干扰下风机结构频率,阻尼比,振型等模态参数的有效识别。通过数值算例与Open FAST仿真结果验证了本识别算法的有效性,并与传统直接贝叶斯识别算法,以及改进的Natural Excitation Technique-Eigensystem Realization Algorithm(NExT-ERA)算法进行了对比。结果表明:受扰信号直接识别会产生虚假频率和阻尼比,而改进的NExT-ERA方法对输入的谐波频率较为敏感,较小的输入频率偏差可能会产生较大的阻尼比识别误差。 展开更多
关键词 风力发电机 运行模态识别 独立成分分析 谐波干扰 贝叶斯识别
原文传递
抗密频线谱干扰的实时次级通路辨识方法研究
10
作者 李彦 尹天齐 +1 位作者 张能 黄晋 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期151-164,共14页
次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变... 次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变的,模型与实际工作状态存在较大差异,导致自适应控制效果不佳、甚至失稳。为解决这一难题,首先提出了一种基于二阶时频滤波方法的低运算量、高精度辨识次级通路频响函数实部和虚部的方法。然后,分析了有密频干扰情况下实时辨识实部和虚部参数的波动特性规律。最后,提出了抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,去除密频干扰引起的辨识参数波动,并获得了稳定、高精度的实时次级通路辨识结果。通过该研究,提供了一种抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,可以有效提高隔振装置的自适应控制性能。该研究具有高精度、低运算量等优点,因此在实际工程的时变环境中能快速提供可信的辨识结果,具有较高的实用价值和推广前景。 展开更多
关键词 主被动隔振 自适应控制算法 次级通路实时辨识 相位误差 密频干扰
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山西中部预警站点典型波形异常频谱分析
11
作者 杨世英 孟彩菊 +2 位作者 靳玉贞 何佳 刘晓萍 《科技创新与生产力》 2025年第11期81-84,共4页
本研究基于傅里叶变换及S变换时频分析,对地震预警站点的干扰波形进行处理。结果显示,首先,对于维修与巡检等造成的干扰波形,速度计干扰波形的低频优势频率为0.02 Hz左右,高频成分频率范围在5~45 Hz之间,高频优势频率为22 Hz左右,而加... 本研究基于傅里叶变换及S变换时频分析,对地震预警站点的干扰波形进行处理。结果显示,首先,对于维修与巡检等造成的干扰波形,速度计干扰波形的低频优势频率为0.02 Hz左右,高频成分频率范围在5~45 Hz之间,高频优势频率为22 Hz左右,而加速度计干扰波形与速度计干扰波形不同的是无低频成分,干扰频率在5~46 Hz之间,另外还包括一些整数频率;其次,对于道路施工造成的干扰波形,速度计干扰波形的低频优势频率为0.01~0.02 Hz,高频成分频率范围在5~40 Hz之间,高频优势频率为26 Hz左右,而加速度计干扰频率范围在5~45 Hz之间,高频优势频率为20~30Hz;最后,对于车辆通行造成的干扰波形,速度计与加速度计的计算结果显示,干扰频率范围在5~45 Hz之间。 展开更多
关键词 地震观测 地震预警 干扰识别 波形异常 时频分析 频谱分析
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干扰环境下通信信号的调制识别技术研究 被引量:1
12
作者 李昱辰 余尔聪 +2 位作者 潘雪 葛孟佳 李强 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第3期369-376,共8页
自动调制样式识别是非合作通信场景中实现信号检测和解调的关键前提。近年来,深度学习在自动调制样式识别领域展现了显著的优势。然而,现有研究普遍忽视了通信过程中随机干扰所带来的挑战。事实上,由于无线通信的开放性和广播特性,干扰... 自动调制样式识别是非合作通信场景中实现信号检测和解调的关键前提。近年来,深度学习在自动调制样式识别领域展现了显著的优势。然而,现有研究普遍忽视了通信过程中随机干扰所带来的挑战。事实上,由于无线通信的开放性和广播特性,干扰攻击已成为无线通信中的重大威胁。为了充分发挥自动调制样式识别在无线通信中的潜力,该文深入探讨了干扰环境下基于深度学习的调制样式识别技术,针对已知干扰和随机未知干扰两种情况,设计了相应的基于干扰认知的识别方法,并通过开放数据集RML2016.10a验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 自动调制样式识别 干扰认知 干扰识别
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高频地波雷达杂波和干扰智能识别分类软件设计 被引量:1
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作者 吴桐 黎明 +3 位作者 牛炯 万汶湘 张玲 李旭 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期152-160,共9页
针对高频地波雷达(High frequency surface wave radar,HFSWR)在探测中产生的回波数据,传统的人工识别和分类方法存在工作量大、效率低和主观性强等问题,本研究在分析一阶海杂波、电离层杂波和射频干扰的回波数据特性的基础上,创新性地... 针对高频地波雷达(High frequency surface wave radar,HFSWR)在探测中产生的回波数据,传统的人工识别和分类方法存在工作量大、效率低和主观性强等问题,本研究在分析一阶海杂波、电离层杂波和射频干扰的回波数据特性的基础上,创新性地提出了基于YOLOv5识别模型的HFSWR杂波和干扰识别分类方法。该方法旨在帮助研究人员在海量实验数据中快速筛选出符合其科学研究需求的数据集,从而提高研究效率和数据准确性。在具体实施过程中,通过采用批量实测距离-多普勒(Range-Doppler,RD)谱数据对所提出模型进行训练和分析,使该方法能够在频域范围内对杂波和干扰进行有效识别。本研究以该识别分类算法为核心,进一步基于Python语言设计了一款地波雷达智能杂波和干扰识别分类软件。经过严格的批量实测数据测试验证,该软件能够满足设计需求,具有良好的可靠性,极大地提高了研究人员筛选有效实测数据的工作效率,为科学研究工作提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高频地波雷达 距离-多普勒谱 杂波和干扰识别分类 图像识别 深度学习 软件设计
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基于变遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机电参数辨识 被引量:2
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作者 贝承荣 鲁文其 +4 位作者 鲁玉军 董小艳 方狄永 岳伯伦 尤磊 《电子科技》 2025年第9期9-19,共11页
针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square,RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和”与噪声影响,存在辨识精度低和抗干扰性差等问题。文中采用一种基于变遗忘... 针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square,RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和”与噪声影响,存在辨识精度低和抗干扰性差等问题。文中采用一种基于变遗忘因子的递推最小二乘辨识算法,根据d、q轴电压方程推导并建立基于递推最小二乘算法的电阻、磁链和电感辨识机理和方法。在传统算法基础上引入随系统工况变化而变化的“变遗忘因子”,以达到消除“数据饱和”和噪声的影响,提高电参数的辨识精度和抗负载扰动能力。为验证所提方法的正确性和有效性,进行仿真与实验测试。结果表明,在采用所提方法进行辨识时,电阻辨识精度为1.67%,磁链辨识精度为1.13%,电感辨识精度为0.61%,相较于传统递推最小二乘辨识算法,各电参数的辨识精度更高,且抗干扰性更强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 在线辨识 递推最小二乘 变遗忘因子 电参数辨识 抗干扰性 电气量 辨识精度
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基于多重分形谱多项式拟合的雷击与故障识别方法
15
作者 刘艳云 贾文超 +3 位作者 高岩 姜延卓 戴志辉 梁英 《南方电网技术》 北大核心 2025年第5期102-110,共9页
为了解决高压直流输电线路保护易受雷击干扰影响的问题,提出了一种基于多重分形谱二次多项式拟合的直流输电线路雷击干扰与故障识别的新方法,这是首次将多重分形谱算法应用于区分雷击和区内故障。该方法通过计算电压暂态信号的多重分形... 为了解决高压直流输电线路保护易受雷击干扰影响的问题,提出了一种基于多重分形谱二次多项式拟合的直流输电线路雷击干扰与故障识别的新方法,这是首次将多重分形谱算法应用于区分雷击和区内故障。该方法通过计算电压暂态信号的多重分形谱,并利用其二次多项式拟合函数的最高次项系数来表征电压信号的波动程度,从而实现对雷击干扰与故障情况的辨识。仿真结果显示,该方法不仅能准确识别雷击干扰和故障,而且识别速度快。此外,多项式拟合系数能够更好地表征不同信号的波动差异。因此,该方法可作为高压直流输电线路保护的一种辅助判据,对于进一步提高高压直流输电线路保护的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 雷击干扰 多重分形谱 多项式拟合 故障识别 辅助判据
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多干扰因素下的井水位震前异常信号识别研究
16
作者 张文旭 谷洪彪 +4 位作者 芮雪莲 杨耀 景海钊 鲁明贵 迟宝明 《地震》 北大核心 2025年第2期21-32,共12页
地下水位序列中有效地震信息的提取一直是重点研究问题,但水位变化特征与发震机理的关联尚无精确理论描述,现有研究多忽视了水位变化的物理过程,难以可靠解释潜在地震信息。为此,利用一种基于传递函数模型和小波-回归等方法相结合的数... 地下水位序列中有效地震信息的提取一直是重点研究问题,但水位变化特征与发震机理的关联尚无精确理论描述,现有研究多忽视了水位变化的物理过程,难以可靠解释潜在地震信息。为此,利用一种基于传递函数模型和小波-回归等方法相结合的数学模型,旨在联立识别多干扰因素下的井水位序列中震前异常信号。该模型基于多种观测序列,模拟了降雨、潮汐和气压等因素对地下水位变化的响应,量化了三者对地下水位变化的相对贡献,揭示了井-含水层系统的部分物理特性。在此基础上,成功识别了丰雨季时期地下水位波动中的地震有效信息,对类似地震井水位序列分析具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 井水位 震前变化 异常识别 水位模拟 干扰剔除
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基于频域能量比值的柔性直流输电线路单端量高可靠性保护方案
17
作者 王艳婷 樊顺跃 +3 位作者 刘乐 康小宁 石钊源 陈旭明 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期1-10,共10页
针对柔性直流输电线路频域量保护缺乏有效整定依据以及雷击干扰易导致保护误动的问题,提出了一种基于频域能量比值的单端量高可靠性保护方案。首先,分析柔直输电系统在线路区内接地故障、区外接地故障、线路雷击干扰以及雷击故障4种典... 针对柔性直流输电线路频域量保护缺乏有效整定依据以及雷击干扰易导致保护误动的问题,提出了一种基于频域能量比值的单端量高可靠性保护方案。首先,分析柔直输电系统在线路区内接地故障、区外接地故障、线路雷击干扰以及雷击故障4种典型情况下的线模电压反行波频域表达式,揭示其频域分布特性。在此基础上,引入能量算子对电压反行波幅频曲线进行加权处理,以增强高频部分的差异性,并利用不同频段能量积聚量比值构建区内外故障识别判据。同时,结合雷击干扰在低频段能量分布的显著特征,提出一种高效的雷击干扰识别方法,最终形成完整的单端量线路保护方案。该保护方案具有明确的理论整定依据。大量的仿真验证表明,所提保护能够快速、可靠地识别线路故障,同时准确区分雷击干扰,具有较高的耐过渡电阻能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 直流线路保护 频域保护 能量积聚量 雷击干扰识别
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航空过盈孔轴零件装配接触力精确感知方法
18
作者 陆晶佳 邵剑锋 +3 位作者 李泷杲 黄翔 李根 候国义 《航空制造技术》 北大核心 2025年第22期129-139,共11页
精确接触力感知是实现航空过盈孔轴零件温差法主动柔顺装配的关键,而由负载引起的非接触力(重力和惯性力)会对受力感知产生干扰,影响装配过程的精度与稳定性。针对此问题,提出了一种基于并联调姿机构关节力传感器的接触力感知方法。首先... 精确接触力感知是实现航空过盈孔轴零件温差法主动柔顺装配的关键,而由负载引起的非接触力(重力和惯性力)会对受力感知产生干扰,影响装配过程的精度与稳定性。针对此问题,提出了一种基于并联调姿机构关节力传感器的接触力感知方法。首先,针对调姿机构基座安装倾角,介绍了一种自标定策略。然后,阐述了主动柔顺装配过程中零件之间的接触力解算方法,并根据力的平移定理和刚体转动原理,建立负载动力学参数辨识模型。接着,通过Adams和Simulink联合仿真验证了参数辨识与接触力感知算法的可靠性。最后,在搭建的主动柔顺装配平台上进行了接触力感知精度验证试验。结果表明,所提方法能够实现负载动力学参数的辨识,精确地进行非接触力补偿,大幅减小了受力感知误差。 展开更多
关键词 航空过盈孔轴零件 主动柔顺 倾角标定 参数辨识 接触力感知
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一种基于极限学习机的无线干扰信号识别方法
19
作者 刘晓铮 王悦 +1 位作者 王晓飞 耿健 《计算机与数字工程》 2025年第11期3281-3286,共6页
智能抗干扰通信是一种结合人工智能算法的新一代抗干扰技术,而干扰信号的识别是智能抗干扰通信的基础。在工程应用领域要求以较低的计算复杂度实现较好的识别效果。然而,现有的研究结果无法平衡计算复杂度与识别效果。在此,论文报告了... 智能抗干扰通信是一种结合人工智能算法的新一代抗干扰技术,而干扰信号的识别是智能抗干扰通信的基础。在工程应用领域要求以较低的计算复杂度实现较好的识别效果。然而,现有的研究结果无法平衡计算复杂度与识别效果。在此,论文报告了一种基于极限学习机的干扰分类识别算法。以五种典型压制式干扰信号作为研究对象,以极限学习机为基础基于特征提取对干扰信号进行识别,实现了在单隐层40个神经元的条件下干噪比为-10 dB到20 dB之间96%以上的整体正确识别率,并具有一定的泛化能力,推动了该技术的工程应用。 展开更多
关键词 干扰识别 极限学习机 神经网络
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核辐射物智能化分拣技术研究进展与前景
20
作者 柳炳琦 任米鑫 +2 位作者 唐辉 郑瑞 杨剑 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第12期1910-1917,共8页
为适应核辐射物的智能化安全处理与管理需求,本文综述了机器人及机器视觉技术在核辐射物分拣中的研究进展,重点分析了图像识别、定位与分拣控制中的应用原理,探讨了当前面临的技术挑战,并对未来发展趋势进行了展望,以期为相关领域的研... 为适应核辐射物的智能化安全处理与管理需求,本文综述了机器人及机器视觉技术在核辐射物分拣中的研究进展,重点分析了图像识别、定位与分拣控制中的应用原理,探讨了当前面临的技术挑战,并对未来发展趋势进行了展望,以期为相关领域的研究与实践提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 核辐射物 图像识别 辐射干扰 智能化分拣
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