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Discussion on the Existing Problems and Implementation Suggestions of “Multi-test in One”
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作者 HOU Yicheng 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2021年第9期026-029,共6页
At present, the improvement of China's scientific and technological development level has a positive impact on the rich technical connotation of surveying and mapping field. In practice, in order to make scientifi... At present, the improvement of China's scientific and technological development level has a positive impact on the rich technical connotation of surveying and mapping field. In practice, in order to make scientific use of the multi-survey and one-in-one model that combines topographic mapping, real estate mapping and cadastral mapping, problems need to be analyzed, effective implementation suggestions should be found and solved to improve the implementation efficiency of the model. On this basis, this paper introduces the implementation problems and suggestions of multi-test integration. 展开更多
关键词 multi-test in one problem implementation suggestions surveying and mapping field sustainable dev
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猪繁殖与呼吸综合征病毒多表位融合蛋白间接ELISA抗体检测方法的建立及应用
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作者 陈志雄 勾明郗 +7 位作者 范杰 唐小明 张坤 刘甜甜 李欣 赵文龙 李润成 葛猛 《畜牧与兽医》 北大核心 2026年第1期71-78,共8页
旨在建立猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)多表位融合蛋白(MEFP)间接ELISA抗体检测方法并验证其应用效果。利用融合表达的PRRSV囊膜蛋白MEFP作为包被抗原,通过优化抗原包被浓度、血清稀释度和二抗稀释度等条件,建立检测PRRSV抗体的间接EL... 旨在建立猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)多表位融合蛋白(MEFP)间接ELISA抗体检测方法并验证其应用效果。利用融合表达的PRRSV囊膜蛋白MEFP作为包被抗原,通过优化抗原包被浓度、血清稀释度和二抗稀释度等条件,建立检测PRRSV抗体的间接ELISA方法(MEFP-ELISA)。结果:该方法最佳抗原包被浓度为200 ng/孔,最佳血清稀释度为1∶100,最佳酶标二抗稀释度为1∶500;具有较高的特异性,与猪圆环病毒2型(PCV2)、猪瘟病毒(CSFV)、伪狂犬病病毒(PRV)等病原抗体无交叉反应;批内和批间变异系数均低于10%,表现出良好的重复性;用该方法与商品化PRRSV囊膜蛋白抗体ELISA试剂盒同时检测447份临床血清,结果显示,总符合率达92.39%,Kappa系数为0.8219;针对疫苗免疫猪的抗体动态监测结果表明,2种方法的抗体变化趋势较为一致;利用该方法检测湖南省13个核心种猪场的650份临床血清,其抗体总阳性率为34.62%,结合PRRSV N蛋白抗体ELISA试剂盒检测结果,综合分析了猪群的PRRSV感染及免疫状况。综上,本研究建立的MEFP-ELISA方法适用于PRRSV血清学检测,具有良好的临床应用前景。 展开更多
关键词 猪繁殖与呼吸综合征病毒 多表位融合蛋白 抗体 血清学检测
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2008年汶川8.0级地震北川老县城某底商多层建筑倒塌原因分析
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作者 王波 阙小勇 +3 位作者 宣越 阿拉塔 梁辉明 朱祺 《地震研究》 北大核心 2026年第2期291-301,共11页
为研究底商多层建筑的地震倒塌机理,选取2008年汶川8.0级地震极震区原北川县建设局办公楼为研究对象,结合底层构造特点,通过震害类比初步得出结构发生地震倒塌的原因在于底层具有不同抗侧刚度构件的“混搭”存在。按照实际构造特点,分... 为研究底商多层建筑的地震倒塌机理,选取2008年汶川8.0级地震极震区原北川县建设局办公楼为研究对象,结合底层构造特点,通过震害类比初步得出结构发生地震倒塌的原因在于底层具有不同抗侧刚度构件的“混搭”存在。按照实际构造特点,分别制作无墙框架和有墙框架2组缩尺模型开展平面框架拟静力试验,对比不同构造特点的模型在水平加载作用下框架柱端应变响应、滞回曲线、骨架曲线以及宏观破坏现象。结果表明:底层各柱的约束条件不同,其抗侧刚度和延性差异巨大,背街侧的填充墙-柱组合体构件因内力凝聚而率先破坏,引发结构倒塌,符合基于变形饱和理论的结构地震倒塌模式。 展开更多
关键词 多层建筑 地震倒塌 拟静力试验 抗侧刚度 填充墙 汶川8.0级地震
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智能车路协同系统测评方法研究进展 被引量:3
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作者 徐志刚 张梦 +2 位作者 高赢 徐志航 李宏海 《中国公路学报》 北大核心 2025年第6期271-294,共24页
智能车路协同系统(Intelligent Cooperative Vehicle Infrastructure System, ICVIS)通过车载子系统、路侧子系统、监控中心和个人系统之间灵活、协同、开放的通信来改进现有交通服务或者开发新的应用,车-车/车-路通信将提升贯穿于整个... 智能车路协同系统(Intelligent Cooperative Vehicle Infrastructure System, ICVIS)通过车载子系统、路侧子系统、监控中心和个人系统之间灵活、协同、开放的通信来改进现有交通服务或者开发新的应用,车-车/车-路通信将提升贯穿于整个协同系统网络间的信息质量和可靠性,从而改善驾驶条件以提升交通安全和效率。ICVIS结构复杂、功能繁多且可靠性要求极高,为确保其在实际交通场景中能够安全且高效地运行,必须对其开展全面的测试和评估。目前针对ICVIS的测试工具和评估方法还未形成体系,大多数现有方法倾向于采用单一的测评模式,且其相关理论、测试工具和关键技术仍处于初级阶段,现有研究在广度和深度上仍存在一定的局限性。在介绍ICVIS系统结构及应用场景的基础上,对现有ICVIS测评方法进行系统梳理,基于测试对象、测试工具和数据来源对现有测评方法进行分类。首先,针对ICVIS系统结构由“集中式”向“协同式”的转变,总结出“设备级→系统级→整体级”层级化ICVIS测试理念及具体实现方法。其次,提出了多层域测试工具链概念,对现有测评工具进行了归类,对比分析了当前基于仿真软件、驾驶模拟器、封闭测试场及半开放、开放道路等测试方法的优缺点。同时,还介绍了基于数据驱动的ICVIS评价方法,包括主观评价方法、客观评价方法及主客观融合评价方法。最后,通过剖析3个ICVIS实际测评案例,介绍了具体测评方法的实际应用过程和应用效果。对现有ICVIS测评方法的系统化梳理和文献综述,有望为智能车路协同系统测评技术的研发和应用提供有价值的参考。 展开更多
关键词 交通工程 智能车路协同系统 综述 层级化测试 智能交通系统 多层域测试工具链
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2015—2021年CHINET老年患者临床分离菌耐药性变迁 被引量:1
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作者 艾效曼 胡云建 +87 位作者 葛春悦 杨洋 胡付品 朱德妹 徐英春 张小江 李辉 季萍 谢轶 康梅 王传清 付盼 徐元宏 黄颖 孙自镛 陈中举 倪语星 孙景勇 褚云卓 田素飞 胡志东 李金 俞云松 林洁 单斌 杜艳 郭素芳 魏莲花 邹凤梅 张泓 王春 卓超 苏丹虹 郭大文 赵金英 喻华 黄湘宁 刘文恩 李艳明 金炎 邵春红 徐雪松 鄢超 王山梅 楚亚菲 张利侠 马娟 周树平 周艳 朱镭 孟晋华 董方 吕志勇 胡芳芳 沈瀚 周万青 贾伟 李刚 吴劲松 卢月梅 李继红 段金菊 康建邦 马晓波 郑燕萍 郭如意 朱焱 陈运生 孟青 王世富 胡雪飞 沈继录 黄文辉 汪瑞忠 房华 俞碧霞 赵勇 龚萍 温开镇 张贻荣 刘江山 廖龙凤 顾洪芹 姜琳 贺雯 薛顺虹 冯佼 岳春雷 《中国感染与化疗杂志》 北大核心 2025年第3期290-302,共13页
目的了解国内主要地区医疗机构老年患者临床分离菌对抗菌药物的耐药性。方法对CHINET耐药监测网52所参与医院的老年患者(≥65岁)临床分离菌采用纸片扩散法和自动化药敏测试仪按统一的CHINET技术方案进行抗菌药物敏感性试验,按2021年版C... 目的了解国内主要地区医疗机构老年患者临床分离菌对抗菌药物的耐药性。方法对CHINET耐药监测网52所参与医院的老年患者(≥65岁)临床分离菌采用纸片扩散法和自动化药敏测试仪按统一的CHINET技术方案进行抗菌药物敏感性试验,按2021年版CLSI折点标准判断结果。结果2015—2021年52所医院≥65岁老年患者的临床分离菌共514715株,占受监测的总体人群临床分离菌的34.3%。其中革兰阳性菌21.8%、革兰阴性菌78.2%;90.9%的临床分离菌分离自住院患者。514715株临床分离株主要分离自呼吸道标本(42.9%)和尿液标本(22.9%);男性患者分离株占60.7%和女性占39.3%;其中65~<75岁年龄组的临床分离菌占51.1%。金黄色葡萄球菌中甲氧西林耐药株(MRSA)的检出率为38.8%,未发现万古霉素和利奈唑胺耐药株。粪肠球菌和屎肠球菌均出现了少数万古霉素(0.2%和1.5%)和利奈唑胺(3.4%和0.3%)耐药株。非脑脊液分离肺炎链球菌中青霉素敏感株(PSSP)占94.3%、中介株(PISP)占4.0%和耐药株(PRSP)占1.7%。除克雷伯菌属(肺炎克雷伯菌占93.2%)对亚胺培南和美罗培南的耐药率分别为20.9%和22.3%外,其他肠杆菌目细菌对碳青霉烯类抗菌药物大多高度敏感,细菌耐药率为1.7%~7.8%。不动杆菌属(鲍曼不动杆菌占90.6%)对亚胺培南和美罗培南的耐药率高达68.4%和70.6%;铜绿假单胞菌对该两药的耐药率分别为28.5%和24.3%。结论老年患者临床分离菌株数正逐年增加,尤以65~<75岁年龄组为甚。男性患者以呼吸道分离株居多,女性患者以泌尿道分离株居多。克雷伯菌属对多种抗菌药物特别是对碳青霉烯类的耐药率呈增长趋势。提示关注老年患者细菌耐药监测及耐药率变化有助于为老年患者的感染提供更为准确的经验用药方案。 展开更多
关键词 老年患者 细菌耐药性监测 药物敏感性试验 多重耐药菌 广泛耐药菌
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智能一体化维卡仪的多机位测试技术研究与应用
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作者 姚囝 陶潜顺 +2 位作者 罗斌玉 叶义成 李玉飞 《金属矿山》 北大核心 2025年第8期122-128,共7页
针对现有维卡仪测试效率不高、智能化集成不够、测试误差较大等问题,开发一款多机位智能一体化维卡仪。设计多机位与双试针测试机械结构,采用高精度激光传感器优化试针的自动找平方案,同时避免因自由落体导致试针变形的问题;基于STM32... 针对现有维卡仪测试效率不高、智能化集成不够、测试误差较大等问题,开发一款多机位智能一体化维卡仪。设计多机位与双试针测试机械结构,采用高精度激光传感器优化试针的自动找平方案,同时避免因自由落体导致试针变形的问题;基于STM32单片机,自主设计并开发智能维卡仪测试与控制方案。试验表明,所开发的智能一体化维卡仪大幅减少操作流程,并实现多机位试模的初、终凝智能化测定;其中初凝检测的相对误差系数最大为2.35%,终凝检测的相对误差最大为3.83%;相对于普通维卡仪有较大提升,对浆体凝结时间提供良好测试效果。 展开更多
关键词 智能维卡仪 凝结时间测试 多机位测试 智能化 测试效率
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基于大语言模型和RAG的自动化渗透测试框架研究 被引量:1
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作者 江颉 蔡辰旭 +1 位作者 李明达 朱添田 《电信科学》 北大核心 2025年第9期119-132,共14页
随着网络威胁的日益严峻,自动化渗透测试逐渐成为网络安全领域的研究热点。现有研究已初步探索了基于大语言模型实现自动化渗透测试的可行性,但在流程连续性和生成相关性方面仍有不足。对此,提出了一种基于多智能体协同的自动化渗透测... 随着网络威胁的日益严峻,自动化渗透测试逐渐成为网络安全领域的研究热点。现有研究已初步探索了基于大语言模型实现自动化渗透测试的可行性,但在流程连续性和生成相关性方面仍有不足。对此,提出了一种基于多智能体协同的自动化渗透测试框架Pentest-Chain,通过分工协作的多个智能体来完成渗透测试的各个流程任务。为解决生成相关性问题,引入检索增强生成(retrieval-augmented generation,RAG)技术,利用外部知识库和内部经验库来提升智能体生成结果的准确性和可靠性。实验结果表明,相比单一智能体,多智能体框架Pentest-Chain的任务执行成功率整体提升了17.0%。进一步的消融实验表明,在多智能体框架中引入RAG模块对任务执行成功率的提升起到了关键作用,且显著优化了任务执行过程中的生成相关性和准确性。 展开更多
关键词 大语言模型 自动化渗透测试 多智能体系统 RAG 网络安全
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新型多驱动模式并联机器人创新设计与建模分析
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作者 梁栋 崔满军 +2 位作者 宋轶民 石浩昊 张珺鹏 《机械工程学报》 北大核心 2025年第19期63-77,共15页
研究一种可实现多驱动模式的三平动并联机器人的创新设计、系统完备动力学建模及动态特性分析。首先,以传统三平动并联机构作为基础构型,通过引入辅助支链的方式,构造平行四边形分支,提出一种新型多驱动模式并联机器人,并进行概念设计... 研究一种可实现多驱动模式的三平动并联机器人的创新设计、系统完备动力学建模及动态特性分析。首先,以传统三平动并联机构作为基础构型,通过引入辅助支链的方式,构造平行四边形分支,提出一种新型多驱动模式并联机器人,并进行概念设计和自由度分析,该类机器人可改变驱动关节,实现8种不同的驱动模式,从而适应多任务作业。其次,借助环路矢量法推导出机器人多驱动模式下位置逆/正解模型,并进一步对其进行速度、加速度以及工作空间分析。在此基础上,应用凯恩方程,建立多驱动模式下的系统完备动力学模型。之后,基于Matlab/Simscape构建多体物理仿真模型,结合轨迹规划,对机器人进行多驱动模式下刚体动力学仿真试验并与数值计算结果进行对比,验证系统动力学模型的正确性。最后,基于系统惯性矩阵,定义动态可操作度椭球指标,评估机器人在不同驱动模式下的操作空间动态性能,为驱动模式选择及动态性能优化奠定基础。研究结果可为此类新型多驱动模式并联机器人的设计及其建模方法提供参考。 展开更多
关键词 并联机器人 多驱动模式 凯恩方程 多体仿真试验 动态特性
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不同振动谱下动力电池箱损伤对比研究
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作者 赵礼辉 潘羽 +2 位作者 冯金芝 郑松林 张东东 《机械强度》 北大核心 2025年第7期14-23,共10页
针对电动汽车电池箱的振动疲劳问题,以实车试验场测试载荷为基础,基于单轴和多轴(顺序加载、耦合加载)振动载荷,对比分析电池箱疲劳性能。首先,在试验场采集电池箱上敏感点处的三向加速度载荷,对不同测点载荷同一方向的功率谱密度分别... 针对电动汽车电池箱的振动疲劳问题,以实车试验场测试载荷为基础,基于单轴和多轴(顺序加载、耦合加载)振动载荷,对比分析电池箱疲劳性能。首先,在试验场采集电池箱上敏感点处的三向加速度载荷,对不同测点载荷同一方向的功率谱密度分别进行拟合与对比分析,并通过频域损伤等效方法对功率谱密度进行加速处理,获得试验场规范下的随机振动三向加速度功率谱密度分布特征。其次,基于随机振动疲劳分析理论,构建了电池箱的多轴顺序激励、多轴耦合激励;基于疲劳损伤等效,构建了单轴强化谱激励。最后,数值仿真对比分析了三种激励下电池箱的疲劳损伤。结果表明,三种激励下电池箱的损伤位置一致,多轴耦合激励损伤大于多轴顺序激励,单轴强化谱对多轴耦合损伤的复现效果较好。这可为基于单轴强化载荷谱开展电池箱的振动疲劳快速试验提供指导。 展开更多
关键词 强化载荷谱 多轴耦合 加速试验 疲劳损伤 电池箱
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基于多指标综合评分法优选澄江咳嗽方的提取工艺 被引量:1
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作者 杨军辉 王协和 +4 位作者 李媚 花海兵 陈国宝 柳佳 严峥 《特产研究》 2025年第1期147-151,共5页
优选澄江咳嗽方提取工艺。通过建立澄江咳嗽方多指标成分UPLC含量测定方法,以连翘苷、黄芩苷转移率和出膏率的综合评分作为评价指标,采用正交试验考察提取时间、加水量、提取次数对澄江咳嗽方提取工艺的影响,确定澄江咳嗽方提取工艺。... 优选澄江咳嗽方提取工艺。通过建立澄江咳嗽方多指标成分UPLC含量测定方法,以连翘苷、黄芩苷转移率和出膏率的综合评分作为评价指标,采用正交试验考察提取时间、加水量、提取次数对澄江咳嗽方提取工艺的影响,确定澄江咳嗽方提取工艺。澄江咳嗽方最佳提取工艺为加12倍量水,提取3次,每次提取2 h。优选的提取工艺合理且可重现,可用于澄江咳嗽方的标准化提取。 展开更多
关键词 澄江咳嗽方 多指标综合评分 正交试验 连翘苷 黄芩苷 提取工艺
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基于人工智能技术的软件可靠性自动测试系统设计
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作者 张绍龙 《微型电脑应用》 2025年第11期112-116,共5页
为了保障软件使用的安全性与可靠性,设计基于人工智能技术的软件可靠性自动测试系统。系统以Windows平台为基础,结合扩展CPU对原有系统硬件进行扩展,构建系统硬件平台;通过分层式结构实现软件可靠性自动测试系统功能,利用数据存储层保... 为了保障软件使用的安全性与可靠性,设计基于人工智能技术的软件可靠性自动测试系统。系统以Windows平台为基础,结合扩展CPU对原有系统硬件进行扩展,构建系统硬件平台;通过分层式结构实现软件可靠性自动测试系统功能,利用数据存储层保存软件测试数据、异常数据等内容,通过应用层管理软件测试执行日志,并采用控制层监控软件测试流程,用户可在人机交互界面提交软件测试需求,系统将需求传输至实现层,在实现层中通过基于人工智能的多Agent测试模块完成软件可靠性自动测试。经实验验证,所提系统可有效测试软件的可靠度与失效效率,还能够获取每一软件的缺陷严重程度以及失效强度,可快速实现软件可靠性自动测试且能够主动生成测试报告。 展开更多
关键词 人工智能 软件可靠性 自动测试 多Agent测试模块 人机交互 失效强度
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机场道面多次加铺转弯区轮辙及层间应力研究
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作者 蔡靖 杜妮治 +2 位作者 孙盼峰 李岳 陈红燕 《公路交通科技》 北大核心 2025年第10期182-193,共12页
【目标】针对多次加铺后机场道面因其层间接触复杂而易出现轮辙病害与层间剪切破坏的问题,研究道面转弯区在飞机荷载作用下的轮辙变形规律与层间应力分布特性。【方法】基于上海虹桥机场跑道结构,建立多次加铺的道面转弯区三维有限元模... 【目标】针对多次加铺后机场道面因其层间接触复杂而易出现轮辙病害与层间剪切破坏的问题,研究道面转弯区在飞机荷载作用下的轮辙变形规律与层间应力分布特性。【方法】基于上海虹桥机场跑道结构,建立多次加铺的道面转弯区三维有限元模型,并设计室内轮辙试验进行模型层间接触比选和验证。利用验证后的有限元模型分析层间接触、旧道面状态和加铺次数对道面轮辙发展和层间应力的影响规律。【结果】随着层间摩擦系数由0.7增至0.9,轮辙变形量减小,最大轮辙变形量由1.53 mm减小至0.99 mm,综合轮辙深度值逐渐降低,层间最大剪切应力减小了33.34%;旧道面老化程度由0发展至180%,虽然对轮辙发展抑制有利,但是综合轮辙深度值略有提升,而且层间水平剪切应力消散变慢,层间力学性能降低;随着加铺次数由1次增至4次,右侧轮辙变形量明显增大,综合轮辙深度值大幅度增加,但层间水平剪切应力降低了22.32%。进一步根据道面轮辙变形和层间应力发展情况,提出基于综合轮辙深度值的道面转弯区轮辙变形评价指标和层间应力评价指标,得出设计容许剪切应力值为1.9 MPa。【结论】库伦摩擦模型可有效模拟层间接触状态;加强层间接触、旧道面适度老化及合理控制加铺次数有助于抑制轮辙发展并降低层间剪切应力。所提出的评价指标为多次加铺道面的设计与维护提供了理论依据。 展开更多
关键词 道路工程 层间应力 有限元模拟 多次加铺道面 轮辙试验
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一种描述多层油藏高渗通道特征的干扰试井分析方法
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作者 黄博 柳朝阳 +3 位作者 仝波文 杨志鹏 张国军 程时清 《计算物理》 北大核心 2025年第4期448-456,共9页
建立考虑邻井干扰情况的多层油藏高渗通道试井模型,运用点源函数法和叠加原理获得多层油藏井底压力解,研制试井典型曲线图版并进行参数敏感性分析,提出一种描述多层油藏高渗通道特征的干扰试井分析方法。结果表明:线性流特征是反映高渗... 建立考虑邻井干扰情况的多层油藏高渗通道试井模型,运用点源函数法和叠加原理获得多层油藏井底压力解,研制试井典型曲线图版并进行参数敏感性分析,提出一种描述多层油藏高渗通道特征的干扰试井分析方法。结果表明:线性流特征是反映高渗条带的典型流动阶段,高渗通道越长,试井典型图版线性流持续时间越长、干扰控制阶段出现的时间越早;高渗通道越宽,试井典型图版线性流特征逐渐被掩盖。干扰井流量越大,干扰控制流阶段压力导数曲线上翘幅度越大;干扰井距离测试井越近,试井典型图版干扰控制流阶段出现的时间越早。使用建立的模型解释了现场实测数据,获得了高渗通道的渗透率和长宽等参数,验证了本文模型的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 多层油藏 高渗通道 邻井干扰 多井系统 试井分析
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低渗透老油田柔性侧钻水平井挖潜技术 被引量:5
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作者 翁定为 孙强 +7 位作者 梁宏波 雷群 管保山 慕立俊 刘汉斌 张绍林 柴麟 黄瑞 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第1期194-203,共10页
针对低渗透老油田老井侧向深部剩余油气资源动用难度大的问题,形成了柔性侧钻水平井挖潜技术,并开展了现场试验。该技术首先采用柔性侧钻钻具在老井筒中实现低成本侧钻,然后采用水力喷射工艺诱导多条裂缝起裂,最后下入油管柱对侧钻井眼... 针对低渗透老油田老井侧向深部剩余油气资源动用难度大的问题,形成了柔性侧钻水平井挖潜技术,并开展了现场试验。该技术首先采用柔性侧钻钻具在老井筒中实现低成本侧钻,然后采用水力喷射工艺诱导多条裂缝起裂,最后下入油管柱对侧钻井眼实施笼统多簇暂堵压裂,从而实现井间剩余储量的高效挖潜。该技术包含柔性侧钻水平井钻井和侧钻水平井压裂2项技术,前者主要涉及柔性钻杆结构和材料优化、钻进工艺、密闭取心工具3个方面,后者主要涉及压裂方案优化、压裂工具及实施工艺优化2个方面。该技术在长庆安塞油田开展了多轮现场试验,发现通过改变井型、缩小油水井排距,可以较好地建立压力驱替系统,实现压力的有效传导,从而达到低产低效井提液增产的目的,同时验证了该技术可为低渗透油藏剩余储量精准挖潜、储层精细动用提供有力支撑。 展开更多
关键词 低渗透油田 老油田挖潜 柔性侧钻 超短半径水平井 多簇压裂 安塞油田 现场试验
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一种由折纸启发的机械手设计与分析
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作者 王汝贵 杨泽慧 +1 位作者 陈培民 曾起能 《机械传动》 北大核心 2025年第8期53-58,共6页
【目的】机械手作为一种逐渐兴起的末端执行装置,在机器人技术中不可或缺,但现有的机械手的使用效果并不理想。为了实现复杂物体的抓取,有必要设计一种新型的工作空间更大、更易于控制的机械手。【方法】从折纸原理出发,结合Bennett机... 【目的】机械手作为一种逐渐兴起的末端执行装置,在机器人技术中不可或缺,但现有的机械手的使用效果并不理想。为了实现复杂物体的抓取,有必要设计一种新型的工作空间更大、更易于控制的机械手。【方法】从折纸原理出发,结合Bennett机构设计了一类可以串联的折纸单元,并基于该结构设计了一种新型机械手,对机械手指采取模块化设计,使不同指节之间可以首尾串联、相互替换。【结果】该机械手采用单自由度设计,每根手指仅需单一驱动源。在抓取过程中,各指节间保持等角运动,能够形成圆形的包络曲线,实现对圆柱形物体的包络式抓取。同时,针对非圆柱形物体,该机械手可以采用指尖抓取的模式,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 折纸机构 多指节机械手 抓取试验 模块化设计 BENNETT机构
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多元燃料低温喷雾特性预测模型构建及仿真分析
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作者 黎一锴 陈佳森 +2 位作者 孙成瀚 杨子明 潘家营 《车用发动机》 北大核心 2025年第1期1-11,共11页
为探究低温工况下醇类掺混对柴油喷雾特性的影响,明晰多元燃料物性与喷雾特性的联系,利用高速摄影技术进行了柴油与丙醇、己醇混合燃料(醇类掺混比分别为0%,20%,40%)低温工况喷雾试验,基于掺混燃料各组分物性进行了Higgins液相贯穿距预... 为探究低温工况下醇类掺混对柴油喷雾特性的影响,明晰多元燃料物性与喷雾特性的联系,利用高速摄影技术进行了柴油与丙醇、己醇混合燃料(醇类掺混比分别为0%,20%,40%)低温工况喷雾试验,基于掺混燃料各组分物性进行了Higgins液相贯穿距预测模型修正以及CONVERGE仿真破碎模型参数修正,并进一步通过仿真探究了醇类掺混对柴油喷雾温度及当量比分布特性的影响。结果表明:在低温工况下,醇类的蒸发性远好于柴油,在喷雾发展过程中醇类先于柴油蒸发,高汽化潜热引发了喷雾核心区域温度降低,进而抑制了柴油液滴的破碎与蒸发过程,最终导致了喷雾液相贯穿距的延长,且随着掺混比的增大,抑制作用更加明显。 展开更多
关键词 喷雾特性 多元燃料 低温试验 模型修正 燃料 物性
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拉伸平均应力对冶金起重机主梁Q345钢多轴加载下疲劳失效的影响
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作者 李飞 曹夏 +3 位作者 罗振坤 杨斌军 刘浩 李昊 《物理测试》 2025年第3期10-18,共9页
疲劳寿命是起重机安全评估的重要指标之一,而平均应力的存在是起重机主梁Q345钢多轴疲劳失效的重要考察因素之一。对冶金起重机主梁主要材质Q345钢开展单轴拉压及纯扭转疲劳试验,得到材料的拉压应力(S)-疲劳寿命(N)曲线及扭转应力S-N曲... 疲劳寿命是起重机安全评估的重要指标之一,而平均应力的存在是起重机主梁Q345钢多轴疲劳失效的重要考察因素之一。对冶金起重机主梁主要材质Q345钢开展单轴拉压及纯扭转疲劳试验,得到材料的拉压应力(S)-疲劳寿命(N)曲线及扭转应力S-N曲线,根据试验结果选取一个合适的应力作为多轴疲劳加载的等效应力,在该等效应力下进行不同拉伸平均应力的多轴疲劳试验。对不同拉伸平均应力下的最大正应力、最大切应力的变化及其所在平面方向进行理论推导,利用光学显微镜对疲劳试件表面的裂纹萌生与扩展进行观察,采用扫描电子显微镜(SEM)对试件断口微观形貌特征进行分析,研究Q345钢在不同拉伸平均应力下的失效形式。研究表明:Q345钢多轴疲劳寿命在拉伸平均应力的影响下会明显降低,随着拉伸平均应力的增大,切应力在疲劳失效的过程中逐渐占据主导地位。 展开更多
关键词 冶金起重机主梁 多轴疲劳试验 拉伸平均应力 Q345钢 疲劳失效 扫描电子显微镜(SEM)
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测录井视域下的页岩气储层多参数精细评价方法
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作者 张恒 张立强 +3 位作者 石文睿 王通 李其兴 焦恩翠 《国外测井技术》 2025年第6期35-41,2,共8页
为了克服传统页岩气储层评价方法无法精细定量分级,导致由于解释参数之间相互矛盾时出现人为错判、误判的问题,建立了基于测录井多参数约束条件下的页岩储层精细评价方法,明确了详细实施的方法步骤,具体包括:(1)获取待评价井测录井资料... 为了克服传统页岩气储层评价方法无法精细定量分级,导致由于解释参数之间相互矛盾时出现人为错判、误判的问题,建立了基于测录井多参数约束条件下的页岩储层精细评价方法,明确了详细实施的方法步骤,具体包括:(1)获取待评价井测录井资料,确定待评价页岩层段;(2)读取待评价井页岩层段解释参数,依据工区解释标准初步解释储层;(3)选取解释参数和初步解释结论,建立储层分级指数模型;(4)判断解释参数与初步解释结论的相关性;(5)利用储层分级指数模型计算储层分级指数CCFJ,依据储层分级指数CCFJ大小确定储层类别;(6)输出待评价页岩层段精细评价成果图。本文方法为水平井靶框动态选层提供了依据,满足储层精细评价的需求,降低了勘探开发综合成本。 展开更多
关键词 页岩气 储层评价 多参数 方法 测录井 涪陵
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基于改进人工神经网络的多指标冷鲜羊肉新鲜度无损检测 被引量:2
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作者 徐子洋 姜新华 +2 位作者 翟成珺 马学磊 李靖 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期291-300,共10页
冷鲜羊肉新鲜度受多种因素影响,可通过多个理化和微生物指标综合评价。传统检测方法操作复杂、效率低。高光谱成像作为一种快速且非破坏性的检测技术,可以有效地检测冷鲜羊肉新鲜度改变过程中不同成分的变化。为了研究采用高光谱成像技... 冷鲜羊肉新鲜度受多种因素影响,可通过多个理化和微生物指标综合评价。传统检测方法操作复杂、效率低。高光谱成像作为一种快速且非破坏性的检测技术,可以有效地检测冷鲜羊肉新鲜度改变过程中不同成分的变化。为了研究采用高光谱成像技术实现冷鲜羊肉新鲜度多指标评价的可行性,提出一种改进人工神经网络算法,通过重新定义损失函数加强标记之间的相关性,充分采用多个新鲜度指标对冷鲜羊肉新鲜度分类。试验收集了0~14 d冷鲜羊肉样本在400~1000 nm范围的高光谱图像,采用实验室方法测定挥发性盐基氮(TVB-N)、pH值、菌落总数(TAC)和大肠菌群近似数(ANC)指标值。通过S-G平滑滤波法和多元散射校正对冷鲜羊肉样本原始光谱数据进行预处理,采用连续投影法(SPA)选择光谱数据的18个特征波长作为输入数据,采用所提出的改进人工神经网络算法建立多指标冷鲜羊肉新鲜度等级模型。结果表明,改进人工神经网络对测试集的分类准确率达96%,三个新鲜度等级样本的识别率分别为100%、89.28%和98.68%,采用汉明损失(hamming loss)、1-错误率(one-error)、排序损失(ranking loss)和覆盖率(coverage)四种多标记模型指标进行评价,评价指标分别为0.008、0.002、0.0025和4.048。改进人工神经网络分类模型的准确率和各项模型评价指标均优于传统ANN,证明改进人工神经网络用于多指标冷鲜羊肉新鲜度的无损检测具有可行性。 展开更多
关键词 无损检测 高光谱 神经网络 多指标 分类
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多材料混合应用的载重车驱动桥轻量化设计 被引量:1
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作者 刘志恩 蒋文涛 +3 位作者 杨建新 薛齐凡 李立强 梁育博 《武汉理工大学学报》 2025年第2期82-88,共7页
对某款13 t载重车驱动桥进行轻量化设计研究,建立包括桥壳、套管、主减速器、轮胎等零部件的驱动桥整体有限元模型,对模态、静强度等性能进行分析,评估驱动桥壳在多种工况(弯曲、制动、转弯+制动、上20°坡工况等)中的应力分布,保... 对某款13 t载重车驱动桥进行轻量化设计研究,建立包括桥壳、套管、主减速器、轮胎等零部件的驱动桥整体有限元模型,对模态、静强度等性能进行分析,评估驱动桥壳在多种工况(弯曲、制动、转弯+制动、上20°坡工况等)中的应力分布,保证桥壳结构设计的合理性。分别采用单一材料轻量化和多材料混合轻量化方法,对驱动桥进行减重设计,评估轻量化潜力。在满足多种工况可靠性的条件下,最后获得的方案使得驱动桥整体结构减重10%,获得了较好的轻量化效果,对减少汽车排放及实现可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 驱动桥壳 有限元分析 多材料混合轻量化 驱动桥台架试验
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