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Bayonet-corpus:a trajectory prediction method based on bayonet context and bidirectional GRU 被引量:4
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作者 Mengyang Huang Menggang Zhu +1 位作者 Yunpeng Xiao Yanbing Liu 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2021年第1期72-81,共10页
Predicting travel trajectory of vehicles can not only provide personalized services to users,but also have a certain effect on traffic guidance and traffic control.In this paper,we build a Bayonet-Corpus based on the ... Predicting travel trajectory of vehicles can not only provide personalized services to users,but also have a certain effect on traffic guidance and traffic control.In this paper,we build a Bayonet-Corpus based on the context of traffic intersections,and use it to model a traffic network.Besides,Bidirectional Gated Recurrent Unit(Bi-GRU)is used to predict the sequence of traffic intersections in one single trajectory.Firstly,considering that real traffic networks are usually complex and disorder and cannot reflect the higher dimensional relationship among traffic intersections,this paper proposes a new traffic network modeling algorithm based on the context of traffic intersections:inspired by the probabilistic language model,a Bayonet-Corpus is constructed from traffic intersections in real trajectory sequence,so the high-dimensional similarity between corpus nodes can be used to measure the semantic relation of real traffic intersections.This algorithm maps vehicle trajectory nodes into a high-dimensional space vector,blocking complex structure of real traffic network and reconstructing the traffic network space.Then,the bayonets sequence in real traffic network is mapped into a matrix.Considering the trajectories sequence is bidirectional,and Bi-GRU can handle information from forward and backward simultaneously,we use Bi-GRU to bidirectionally model the trajectory matrix for the purpose of prediction. 展开更多
关键词 Trajectory prediction Bayonet-corpus Traffic network modeling Bidirectional gated recurrent unit
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基于聚合模态分解和TCN-BiGRU的光伏功率预测模型
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作者 李梦阳 陈柳 +1 位作者 史蒙 赵玉娇 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期91-99,共9页
针对光伏发电功率随机性强、波动性高导致预测精度低的问题,提出一种基于聚合模态分解(AMD)、时间卷积网络(TCN)和双向门控循环单元(BiGRU)的光伏功率组合预测模型。该模型使用完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)对原始光伏序列... 针对光伏发电功率随机性强、波动性高导致预测精度低的问题,提出一种基于聚合模态分解(AMD)、时间卷积网络(TCN)和双向门控循环单元(BiGRU)的光伏功率组合预测模型。该模型使用完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)对原始光伏序列进行处理,得到多个频率不同的子序列,通过样本熵(SE)对子序列进行区分,保留含信号的低频、中频分量。将CEEMDAN分解得到的高频分量用逐次变分模态分解(SVMD)进行二次分解,降低序列不平稳度。最后,构建不同分量的TCN-BiGRU网络模型,得到各分量的预测值进行加和后输出最终预测结果。通过算例分析进行实验表明,对比其他模型,所提出的组合预测模型在光伏发电功率预测中具有较高的预测精度和稳定性。 展开更多
关键词 光伏功率 预测模型 信号处理 聚合模态分解 时间卷积网络 双向门控循环单元
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GRU-LSTM model based on the SSA for short-term traffic flow prediction
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作者 Changxi Ma Xiaoyu Huang +2 位作者 Yongpeng Zhao Tao Wang Bo Du 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》 2025年第1期20-29,共10页
The transportation department relies on accurate traffic forecasting for effective decision-making.However,determining relevant parameters for existing traffic flow prediction models poses challenges.To address this i... The transportation department relies on accurate traffic forecasting for effective decision-making.However,determining relevant parameters for existing traffic flow prediction models poses challenges.To address this issue,this study proposes a hybrid model,sparrow search algorithm-gated recurrent unit-long short-term memory(SSA-GRU-LSTM),which leverages the SSA to optimize the GRUs and LSTM networks.The SSA is employed to identify the optimal parameters for the GRULSTM model,mitigating their impact on prediction accuracy.This model integrates the predictive efficiency of the GRU,LSTM’s capability in temporal data analysis,and the fast convergence and global search attributes of the SSA.Comprehensive experiments are conducted to validate the proposed method via traffic flow datasets,and the results are compared with those of baseline models.The numerical results demonstrate the superior performance of the SSA-GRU-LSTM model.Compared with the baselines,the proposed model results in reductions in the root mean square error(RMSE)of 4.632%-45.206%,the mean absolute error(MAE)of 2.608%-53.327%,the mean absolute percentage error(MAPE)of 1.324%-13.723%,and an increase in R^(2) of 0.5%-17.5%.Consequently,the SSA-GRU-LSTM model has high prediction accuracy and measurement stability. 展开更多
关键词 traffic flow prediction hybrid model sparrow search algorithm(SSA) long short-term memory(LSTM)network gated recurrent unit(GRU)
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融合CNN-GRU-Attention的含水砂岩蠕变预测方法研究
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作者 陈蓥 史明哲 +2 位作者 张子凯 鲍世纪 杨宏涛 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第12期4566-4576,共11页
随着我国煤炭资源开采逐渐向深部延伸,深部煤岩体在高地应力、高温、高渗透压及时间效应叠加的复杂环境下,围岩蠕变问题日益突出,严重威胁矿井的开采安全和生产效率。为有效预测含水砂岩的蠕变行为,提出了一种融合卷积神经网络(Convolut... 随着我国煤炭资源开采逐渐向深部延伸,深部煤岩体在高地应力、高温、高渗透压及时间效应叠加的复杂环境下,围岩蠕变问题日益突出,严重威胁矿井的开采安全和生产效率。为有效预测含水砂岩的蠕变行为,提出了一种融合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)、门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)和注意力(Attention)机制的CGA深度学习模型。模型结合CNN的空间特征提取能力、GRU的时间序列建模能力及Attention的动态权重分配能力,提升了对非线性、长时间依赖关系的捕捉能力。利用实测数据对CGA模型中的优化算法、卷积层数、卷积核数量、GRU层数和GRU层神经元数量进行了训练和确定。应用CGA模型对含水砂岩蠕变行为进行了预测,并与实测数据进行了对比。结果表明,与CNN、反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)和CNN-GRU模型相比,CGA模型的平均绝对百分比误差(MAPE)分别降低了25.00%、18.93%和12.00%,平均绝对误差(MAE)分别降低了17.84%、13.77%和4.86%,均方误差(MSE)分别降低了26.04%、15.35%和6.02%,均方根误差(RMSE)分别降低了13.99%、8.01%和3.12%,CGA模型的R^(2)达到了0.981 163,表明CGA模型具有更好的非线性拟合能力。利用CGA模型有助于掌握巷道围岩的长期变形行为,为围岩控制方案设计提供基础依据。 展开更多
关键词 安全工程 蠕变预测 CGA深度学习模型 卷积神经网络 门控循环单元 注意力机制
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基于TCN-GRU的过站航班客舱保障时间预测
5
作者 陈华群 黄宇杰 黄方玮 《计算机技术与发展》 2025年第12期85-90,共6页
随着航空运输业的快速发展,航班数量不断增加,客舱保障时间预测是提高机场决策能力的关键问题。针对当前航班过站客舱保障时间预测精度不足的问题,该文构建了一种基于时间卷积网络(TCN)与门控循环单元(GRU)的混合预测模型。首先对机型... 随着航空运输业的快速发展,航班数量不断增加,客舱保障时间预测是提高机场决策能力的关键问题。针对当前航班过站客舱保障时间预测精度不足的问题,该文构建了一种基于时间卷积网络(TCN)与门控循环单元(GRU)的混合预测模型。首先对机型、航线性质、机位分布等多源特征进行清洗与归一化处理,并利用TCN的因果卷积与扩张卷积结构对历史数据进行长期时序依赖特征提取,然后通过GRU单元进一步筛选和保留短期动态信息,实现长期趋势与短期波动的有效融合。利用国内某大型机场实际数据进行仿真实验,并与LSTM、TCN-LSTM模型对比,结果显示TCN-GRU模型在加注清水、配餐、垃圾清理、排污水、清洁等各环节预测中精度显著提高。在配餐环节中,平均绝对百分比误差(MAPE)和平均绝对误差(MAE)分别较LSTM模型减少2.58百分点与0.1691分钟,决定系数(R^(2))提升至0.9310,模型拟合度与稳定性均大幅改善。上述结果证明,该模型为机场短时战术决策提供了更为可靠的支持,有利于缓解地面资源紧张、并减少运行延误。 展开更多
关键词 航空运输 客舱保障时间预测 时间卷积网络 门控循环单元 组合模型 仿真
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基于多任务门控网络的滚动轴承寿命预测方法 被引量:1
6
作者 宋浏阳 郑传浩 +3 位作者 金烨 林天骄 韩长坤 王华庆 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期107-117,共11页
[目的]为实现船舶机械设备中轴承的剩余寿命预测,提出基于双向门控循环单元(BiGRU)、变分自编码器(VAE)和多门控专家混合层(MMoE)的多任务门控网络预测模型。[方法]首先,计算轴承信号时域特征以表征监测数据中的基本退化趋势;然后,建立... [目的]为实现船舶机械设备中轴承的剩余寿命预测,提出基于双向门控循环单元(BiGRU)、变分自编码器(VAE)和多门控专家混合层(MMoE)的多任务门控网络预测模型。[方法]首先,计算轴承信号时域特征以表征监测数据中的基本退化趋势;然后,建立轴承健康状态(HS)评估和剩余使用寿命(RUL)预测子任务构成多任务门控网络预测模型,子任务中使用BiGRU和VAE提取时域特征趋势信号中的退化信息,再利用MMoE自适应分离子任务的差异特征。最后,在XJTU-SY轴承数据集上进行有效性验证。[结果]结果表明,与长短期记忆网络(LSTM)等经典时序数据预测模型相比,多任务门控网络预测模型的预测精度更高,误差指标MAE和RMSE分别提升62.5%和67.81%。[结论]所提方法可以实现轴承剩余寿命的预测,对船舶机械设备健康管理与智能运维具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 船舶设备 轴承 剩余寿命预测 多任务门控网络预测模型
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基于GRU-NN预测模型的压电作动器MPC-KAN控制方法 被引量:1
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作者 郭辰星 李自成 徐瑞瑞 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期157-162,171,共7页
为了提高压电作动器(PEAs)的轨迹跟踪性能,提出了一种基于门控递归单元(GRU)神经网络(NN)预测模型的Kolmogorov-Arnold网络前馈模型预测控制(MPC-KAN)。与神经网络逆模型控制不同,该方法使用GRU-NN正向建模,并根据模型预测结果调整模型... 为了提高压电作动器(PEAs)的轨迹跟踪性能,提出了一种基于门控递归单元(GRU)神经网络(NN)预测模型的Kolmogorov-Arnold网络前馈模型预测控制(MPC-KAN)。与神经网络逆模型控制不同,该方法使用GRU-NN正向建模,并根据模型预测结果调整模型预测控制(MPC)的输出。首先,根据线性化模型选择GRU-NN的训练输入特征,并训练该网络。然后,为了提高优化效果和缩短优化时间,将麻雀搜索算法(SSA)用作MPC优化器,并建立Kolmogorov-Arnold网络(KAN)以替代SSA优化。该方法的有效性在PEAs平台上得到验证,与传统方法相比,控制精度提高了约30%。 展开更多
关键词 压电陶瓷作动器 高精度跟踪 模型预测控制 GRU网络 KAN网络
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基于时间卷积网络的闸控影响下河道水位实时短期预测
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作者 王珂杰 肖洋 +4 位作者 冯仲恺 罗航 张涛涛 孔令仲 刘子涵 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第6期1413-1423,共11页
为实现河道水位精准管理并制定科学合理的闸门调控策略,闸控影响下水位过程的实时准确预测尤为重要;现有河网水位预测多未量化闸控动态影响,在闸控场景下的水位预测应用存在明显局限性。针对上述问题,构建一种融合闸控影响的多级串联河... 为实现河道水位精准管理并制定科学合理的闸门调控策略,闸控影响下水位过程的实时准确预测尤为重要;现有河网水位预测多未量化闸控动态影响,在闸控场景下的水位预测应用存在明显局限性。针对上述问题,构建一种融合闸控影响的多级串联河道水位实时预测框架,通过将水位预测时段的闸控过程纳入输入特征,实现闸门调控作用下的短期河道水位连续预测。采用具有时序依赖关系捕捉能力的时序卷积神经网络(temporal convolutional network,TCN)进行长序列河道水位状态预测,并与长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型的预测性能进行对比分析。结果表明:该框架能够有效预测闸控影响下的多级串联河道闸前水位过程,在长序列预测中仍保持良好效果。TCN通过膨胀卷积捕获闸门级联效应,可实现闸控策略动态优化的高精度预测,对水资源管理和防洪调度策略的制定具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 河网 闸群 水动力模型 水位预测 时间卷积网络
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基于多源信息融合的新安江模型与深度学习集合的可解释径流预测研究
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作者 许楠楠 王兆才 +1 位作者 裴仁林 吴俊豪 《水文》 北大核心 2025年第5期68-76,共9页
针对径流预测中单一模型难以兼顾物理机制解释性与复杂环境适应性的问题,提出一种水文机理与深度学习相结合的混合预测模型XAJ-TCN-GRU&XGBoost(XTGX)。首先利用最大互信息系数(MIC)从水文与遥感卫星气象数据中筛选关键变量。进而,... 针对径流预测中单一模型难以兼顾物理机制解释性与复杂环境适应性的问题,提出一种水文机理与深度学习相结合的混合预测模型XAJ-TCN-GRU&XGBoost(XTGX)。首先利用最大互信息系数(MIC)从水文与遥感卫星气象数据中筛选关键变量。进而,基于水文机理的新安江模型与捕捉时序特征的TCN-GRU模型分别生成径流预测,前者解析物理过程,后者挖掘数据深层规律。最终,利用XGBoost构建非线性权重分配机制,动态融合两类模型的互补优势,提升预测精度。研究表明:XTGX在洛清江和赤水河径流预测和洪水预报方面优于单一基准模型,纳什效率系数分别达到0.981和0.957。研究结果可为水资源管理和中小河流洪水灾害防治提供参考。 展开更多
关键词 径流预测 新安江模型 时间卷积网络 门控循环单元 极端梯度提升 遥感卫星反演
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基于LSTM-GRU-Attention模型的管道直饮水月供水量预测
10
作者 刘颖 刘治学 +5 位作者 郭广丰 刘保卫 杜帅帅 王鹏渊 张新田 赵继然 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第3期116-124,共9页
管道直饮水月供水量的预测受到多种因素的影响,如气温变化、节假日效应以及用户数量变动等,这些因素共同作用导致供水量序列呈现出复杂性、非线性和非平稳性的特点。为了提高预测模型的准确度并优化其网络结构,提出了一种结合长短期记忆... 管道直饮水月供水量的预测受到多种因素的影响,如气温变化、节假日效应以及用户数量变动等,这些因素共同作用导致供水量序列呈现出复杂性、非线性和非平稳性的特点。为了提高预测模型的准确度并优化其网络结构,提出了一种结合长短期记忆(LSTM)、门控循环单元(GRU)与注意力机制(Attention)的LSTM-GRU-Attention预测模型。该模型通过贝叶斯优化算法确定最优超参数,并将外部因素如气温等与历史月供水量数据一起作为输入时间序列,借助Attention机制,模型能够对输入序列中的不同时间步进行加权处理,从而更准确地捕捉供水量的波峰和波谷值。结果表明:与单独使用LSTM、GRU及LSTM-GRU模型相比,LSTM-GRU-Attention模型在预测精度上有显著提升,平均绝对百分比误差(MAPE)达到了6.89%,较其他3种模型分别降低了7.74%、6.29%和5.23%,同时收敛速度更快。LSTM-GRU-Attention模型在高效预测管道直饮水月供水量方面展现了显著的效果,有助于直饮水企业合理安排生产计划、降低运营成本及提升管理水平,显示出较高的应用价值。 展开更多
关键词 管道直饮水 月供水量预测 长短期记忆网络 门控循环单元 LSTM-GRU-Attention模型
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结合神经网络与模型预测控制的燃机运行扰动抑制研究
11
作者 张玉豪 王子楠 +1 位作者 曾博洋 田震 《推进技术》 北大核心 2025年第10期229-243,共15页
本文针对燃气轮机中氢燃料的扰动带来的控制问题,首先针对PI控制器利用改进的差分算法对控制器参数进行优化,以提高其动态性能及抗扰动效果。在此基础上,进一步选用智能控制方法进行研究,提出了一种结合门控循环单元与混沌神经网络的模... 本文针对燃气轮机中氢燃料的扰动带来的控制问题,首先针对PI控制器利用改进的差分算法对控制器参数进行优化,以提高其动态性能及抗扰动效果。在此基础上,进一步选用智能控制方法进行研究,提出了一种结合门控循环单元与混沌神经网络的模型预测控制器(GRU-CNN-MPC)。采用门控循环单元(GRU)构建非线性预测模型,并结合混沌神经网络(CNN)进行滚动优化以增强全局寻优能力。仿真结果表明,GRU-CNN-MPC控制方法相对于差分进化算法整定参数的PI控制器显著提升了系统的跟踪性能,在燃料短时阶跃和周期性供应不稳定的情况下,可大幅降低扰动幅值并缩短调节时间。其中,扰动幅度最大可降低75.00%,调节时间最多可缩短91.18%,展现出更优的扰动抑制效果。该方法为燃气轮机提供了更精准、快速的转速控制方案,满足了复杂工况下的控制需求。 展开更多
关键词 氢燃气轮机 燃料扰动 模型预测控制 门控循环单元 混沌神经网络
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基于GCN-GRU-ATT的云平台资源负载预测
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作者 赵旭辉 傅颖勋 马礼 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2403-2409,共7页
云计算技术的广泛应用使资源负载预测对云服务的高效稳定运行至关重要,为解决传统方法难以应对动态复杂性的问题,提出了混合预测模型GCN-GRU-ATT。该模型融合了图卷积网络(GCN)和门控循环单元(GRU),并引入注意力机制,有效提升了预测准... 云计算技术的广泛应用使资源负载预测对云服务的高效稳定运行至关重要,为解决传统方法难以应对动态复杂性的问题,提出了混合预测模型GCN-GRU-ATT。该模型融合了图卷积网络(GCN)和门控循环单元(GRU),并引入注意力机制,有效提升了预测准确性和模型适应性。通过深入分析云资源间的复杂拓扑关系并处理资源使用的时间序列数据,GCN-GRU-ATT在资源需求波动大和系统动态复杂的情况下显著优化了资源分配和管理。实验结果表明,与LSTM、RNN、ARIMA-LSTM和CNN-LSTM模型相比,GCN-GRU-ATT在多个关键性能指标上表现优异。 展开更多
关键词 云计算 资源负载预测 图卷积网络 门控循环单元 注意力机制 混合预测模型 动态复杂性 时间序列数据
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基于改进VMD和CSABO-TCN-BiGRU的中短期光伏功率预测
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作者 茅庭瑞 李培强 《太阳能学报》 北大核心 2025年第12期168-177,共10页
提出一种基于模态相关性和重构误差的改进变分模态分解(VMD)算法以及改进减法平均算法(CSABO)优化时间卷积网络(TCN)和双向门控循环单元(BiGRU)组成的中短期光伏功率预测模型。首先,利用改进VMD将历史光伏数据分解为多个不同频率的分量... 提出一种基于模态相关性和重构误差的改进变分模态分解(VMD)算法以及改进减法平均算法(CSABO)优化时间卷积网络(TCN)和双向门控循环单元(BiGRU)组成的中短期光伏功率预测模型。首先,利用改进VMD将历史光伏数据分解为多个不同频率的分量;然后,将各分量与关键气象因素结合,通过TCN-BiGRU模型对各时序数据进行预测,重构得到光伏功率预测值;最后,使用CSABO对预测模型的参数寻优,提高模型性能。以澳大利亚实际光伏数据为算例进行实验分析,结果表明所提模型与EMD-TCN-BiGRU、CEEMDAN-TCN-BiGRU和VMD-CNN-LSTM模型相比,各项评价指标均最优,具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 光伏发电 预测模型 变分模态分解 减法平均优化算法 时间卷积网络 双向门控循环单元
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基于自注意力层的神经网络弹道落点预测方法
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作者 马月红 曹彦敏 +5 位作者 李超旺 赵辰 周辉 赵慧亮 王晓成 李乾 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期53-61,共9页
针对现有的弹道落点预测方法误差大和气象变化适应不足的问题,建立了包含气象条件的弹道数据集,并提出了一种基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU弹道落点预测方法。在所构建的组合模型中引入自注意力层和残差连接,加强模型在处理输入序... 针对现有的弹道落点预测方法误差大和气象变化适应不足的问题,建立了包含气象条件的弹道数据集,并提出了一种基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU弹道落点预测方法。在所构建的组合模型中引入自注意力层和残差连接,加强模型在处理输入序列时动态关注不同时刻信息的能力,缓解网络中的梯度爆炸问题。采用多维时间序列数据的输入表示方法,结合历史弹道轨迹数据和目标特征等信息,减小弹道落点预测误差。仿真结果表明,基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU网络模型的预测效果优于其他模型,射程预测的最大误差占真实值的0.156%,横偏预测的最大误差占真实值的5.904%。文中研究为弹道落点预测领域提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 弹道落点预测 深度学习 弹道模型 自注意力层 卷积神经网络 长短期记忆网络 门控循环神经网络
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基于TCN-BiLSTM-GRU多模型集成的IGBT栅极氧化层老化预测模型
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作者 钟艺胜 何世烈 《电子产品可靠性与环境试验》 2025年第6期47-55,共9页
传统的物理建模方法存在较大局限,而数据驱动方法通过在线监测信号能够快速捕捉退化特征,实现精准预测。提出一种基于TCN-BiLSTM-GRU多模型集成的绝缘栅双极晶体管(IGBT)栅极氧化层老化预测模型,以提升IGBT在复杂工况环境下的预测精度... 传统的物理建模方法存在较大局限,而数据驱动方法通过在线监测信号能够快速捕捉退化特征,实现精准预测。提出一种基于TCN-BiLSTM-GRU多模型集成的绝缘栅双极晶体管(IGBT)栅极氧化层老化预测模型,以提升IGBT在复杂工况环境下的预测精度。通过提取IGBT栅极漏电流的12维时域特征向量,并运用核主成分分析(KPCA)进行降维处理,以更有效地挖掘退化信息。结合时序卷积网络(TCN)、双向LSTM(BiLSTM)和门控循环单元(GRU)各自的优点,利用差分进化算法优化超参数,构建了一个多模型集成框架。在多工况加速老化数据集上的实验验证显示,该模型显著提高了预测精度,相比单一传统模型表现出更强的鲁棒性与准确性。该研究为IGBT的在线健康管理与预测性维护提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 老化预测 绝缘栅双极晶体管 多模型集成 时域卷积网络 双向长短期记忆网络 门控循环单元 差分进化算法
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A hybrid wind power prediction model based on seasonal feature decomposition and enhanced feature extraction
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作者 Weipeng Li Yuting Chong +1 位作者 Xin Guo Jun Liu 《Energy and AI》 2024年第4期368-379,共12页
Efficient and accurate wind power prediction is crucial for enhancing the reliability and safety of power system.The data-driven forecasting methods are regarded as an effective solution.However,the inherent randomnes... Efficient and accurate wind power prediction is crucial for enhancing the reliability and safety of power system.The data-driven forecasting methods are regarded as an effective solution.However,the inherent randomness and nonlinearity of wind power systems,along with the abundance of redundant information in measurement data,present challenges to forecasting methods.The integration of precise and efficient techniques for data feature decomposition and extraction is essential in conjunction with advanced driven data-forecasting models.Focus on the seasonal variation characteristics of wind energy,a hybrid wind power prediction model based on seasonal feature decomposition and enhanced feature extraction is proposed.The effectiveness and superiority of the proposed method in predictive accuracy are demonstrated through comprehensive multi-model experiment comparisons. 展开更多
关键词 Wind power prediction DATA-DRIVEN Hybrid model Seasonal feature decomposition gated recurrent networks Attention mechanism
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基于强化学习和组合式深度学习模型的超短期光伏功率预测 被引量:64
17
作者 孟安波 许炫淙 +3 位作者 陈嘉铭 王陈恩 周天民 殷豪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4721-4728,共8页
超短期光伏功率预测对光伏并网系统的安全运行有着重要意义。针对传统单一预测模型在进行光伏功率预测时受到功率随机波动性的影响导致预测精度往往不理想的问题,提出了组合式深度学习预测模型。首先,采用小波包分解对原始光伏功率序列... 超短期光伏功率预测对光伏并网系统的安全运行有着重要意义。针对传统单一预测模型在进行光伏功率预测时受到功率随机波动性的影响导致预测精度往往不理想的问题,提出了组合式深度学习预测模型。首先,采用小波包分解对原始光伏功率序列进行分解,初步降低了原始光伏功率的非稳定性。其次,在此基础上分别采用长短时记忆网络、门控循环单元与循环神经网络3个单一模型对光伏功率进行预测得到3个预测结果并加权组合。最后,利用强化学习的Q学习算法对组合权重进行优化,进而最大化组合模型的预测性能。以某地光伏电站实测数据进行实验,结果表明文中所提出的组合预测模型优于其他预测模型,并验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 长短时记忆网络 门控循环单元 循环神经网络 Q学习算法 组合模型
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基于CNN-GRU-ISSA-XGBoost的短期光伏功率预测 被引量:6
18
作者 岳有军 吴明沅 +1 位作者 王红君 赵辉 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期231-238,共8页
针对光伏功率随机性及波动性大,单一预测模型往往难以准确分析历史数据波动规律,从而导致预测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的极限梯度提升(XGBoost)模型的短期光伏功率... 针对光伏功率随机性及波动性大,单一预测模型往往难以准确分析历史数据波动规律,从而导致预测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的极限梯度提升(XGBoost)模型的短期光伏功率预测组合模型.首先去除历史数据中的异常值并对其进行归一化处理,利用主成分分析法(PCA)进行特征选取,以便更好地识别影响光伏功率的关键因素.然后采用CNN网络提取数据的空间特征,再经过GRU网络提取时间特征,针对XGBoost模型手动配置参数困难、随机性大的问题,利用ISSA对模型超参数寻优.最后对两种方法预测的结果用误差倒数法减小误差的同时对权重进行更新,得到新的预测值,从而完成对光伏功率的预测.实验结果表明,所提出的CNN-GRU-ISSA-XGBoost组合模型具有更强的适应性和更高的精度. 展开更多
关键词 光伏功率预测 改进麻雀搜索算法 卷积神经网络 门控循环单元 XGBoost模型
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融合时空特征的端到端自动驾驶车辆转向角预测 被引量:3
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作者 吕宜生 刘雅慧 +1 位作者 陈圆圆 朱凤华 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期263-272,共10页
端到端自动驾驶系统可完成从感知输入到车辆控制输出的直接映射,已成为当前无人驾驶研究的一个重要方向。显然,在动态环境中自主驾驶车辆需要具有处理时空信息的能力,以实现精确平滑的车辆运动控制。为此,提出一种新的时空信息融合模型... 端到端自动驾驶系统可完成从感知输入到车辆控制输出的直接映射,已成为当前无人驾驶研究的一个重要方向。显然,在动态环境中自主驾驶车辆需要具有处理时空信息的能力,以实现精确平滑的车辆运动控制。为此,提出一种新的时空信息融合模型,在双流卷积网络(Two-stream CNN)的基础上引入门控循环单元(GRU)网络来实现端到端自动驾驶车辆转向角预测。该模型利用RGB图像、基于运动的光流图像和门控循环单元网络来融合连续多帧驾驶场景的空间特征与时间特征。首先通过双流卷积网络的2组卷积网络分支提取特征,一组分支从RGB图像中提取空间特征,另一组分支从光流中学习时间特征;然后利用门控循环单元网络对具有短时依赖关系的特征进行建模;最后,融合时间与空间特征,得到转向角预测结果。提出的结合门控循环单元的双流卷积模型(Two-stream C-GRU)获取的时间动态不仅依赖于表示前后2帧图像位移的光流,也与连续多帧图像相关。在真实驾驶场景数据集上进行模型的测试工作,试验结果表明:提出的时空模型在驾驶转向角预测的准确度和平稳性方面效果显著,优于其他主流时空模型;其中,对比基本的双流卷积网络,该模型在测试集1上的转向角预测精度和稳定度分别提高了20%和6%,在测试集2上分别提高了5%和10%。 展开更多
关键词 交通工程 无人驾驶 时空模型 转向角预测 双流卷积网络 门控循环单元
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基于1D CNN-GRU的日光温室温度预测模型研究 被引量:23
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作者 胡瑾 雷文晔 +3 位作者 卢有琦 魏子朝 刘行行 高茂盛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期339-346,共8页
准确预测日光温室温度是实现温室高效调控的关键,对作物生长发育具有重要意义,但因温度具有时序性、非线性及多耦合性等特征,难以实现连续、精准、长时化预测。提出了一种基于1D CNN-GRU(One dimensional convolutional neural networks... 准确预测日光温室温度是实现温室高效调控的关键,对作物生长发育具有重要意义,但因温度具有时序性、非线性及多耦合性等特征,难以实现连续、精准、长时化预测。提出了一种基于1D CNN-GRU(One dimensional convolutional neural networks-gated recurrent unit)的日光温室温度预测模型,通过温室内外监测平台获取内外环境因子,以斯皮尔曼相关系数获取相关性强特征,构造特征与时间步长的二维矩阵输入网络进行温度预测,模型在测试集上预测1~4 h后的决定系数为0.970~0.994,均方根误差为0.612~1.358℃,平均绝对误差为0.428~0.854℃,绝对值的最大绝对误差为0.856~1.959℃。并在不同清晰度指数K_(T)下进行验证,结果表明,模型在K_(T)≥0.5(晴)时预测效果最好,且在其他K_(T)下模型相对误差在10%以内,可以达到温室生产所需的预测精度要求,为日光温室精准高效控温提供了重要依据。 展开更多
关键词 日光温室 温度 预测模型 一维卷积神经网络 门控循环单元
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