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Design of Intelligent Garbage Handling Trolley Based on Single Chip Microcomputer
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作者 Yaxuan Ning Changlu Li 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第1期121-127,共7页
This paper introduces an intelligent garbage-handling trolley model based on an STM32 single chip microcomputer as the control core.The device is driven by four independent motors to achieve automatic tracking,automat... This paper introduces an intelligent garbage-handling trolley model based on an STM32 single chip microcomputer as the control core.The device is driven by four independent motors to achieve automatic tracking,automatic obstacle avoidance,and fixed-point docking.Using external execution structure to realize the car without the use of a mechanical arm,complete garbage collection,storage,and uninstall function.On this basis,the type of garbage is marked by color,and the color recognition sensor is applied to realize the type recognition after garbage collection and put into the corresponding unloading point,to realize its intelligent classification function.It can automatically complete the established task autonomously. 展开更多
关键词 STM32 microcontroller Intelligent car garbage sorting and handling Serial communication
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Garbage sorting and disposal in Japan and its implications to China
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作者 LIU Dai-rong CHE Xiao-yu DING Yi-jie 《Ecological Economy》 2020年第1期2-7,共6页
Beginning from Shanghai,and then Beijing,China has started its garbage sorting enforcement.Before 2025,all cities above the prefecture level will set up and perfect their garbage sorting and disposal system.As Japan i... Beginning from Shanghai,and then Beijing,China has started its garbage sorting enforcement.Before 2025,all cities above the prefecture level will set up and perfect their garbage sorting and disposal system.As Japan is the most successful example in garbage sorting and disposal in the world,where garbage sorting is different district from district,we put our focus on a district Nerima district,in Tokyo about its garbage classification and daily practice.It eventually aims to draw implications for China’s garbage sorting and disposal.As residents,we Chinese people can also learn from the Japanese daily practice in garbage sorting.Only after the government builds a reasonable gathering and disposing system,residents absolutely shoulder the responsibility of sorting garbage,can we succeed in garbage sorting enforcement and environment protection. 展开更多
关键词 garbage sorting garbage disposal Nerima district in Tokyo IMPLICATIONS
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基于MaixCam边缘计算的智能垃圾分拣系统的设计与开发
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作者 杨英 陈洁林 +2 位作者 林泽野 吴伟平 陈宝琳 《长江信息通信》 2025年第6期105-108,116,共5页
设计了一套基于边缘端深度学习算法的图像识别以及机器手臂自动控制的智能化垃圾分拣系统,该系统对生活中四类典型垃圾进行识别与分类投放。考虑设备的智能化、功耗、模块的控制性等因素,选用MaixCam作为设备的边缘计算模块,结合自行走... 设计了一套基于边缘端深度学习算法的图像识别以及机器手臂自动控制的智能化垃圾分拣系统,该系统对生活中四类典型垃圾进行识别与分类投放。考虑设备的智能化、功耗、模块的控制性等因素,选用MaixCam作为设备的边缘计算模块,结合自行走小车、机械手臂进行垃圾分拣。为增强用户交互性能系统还设计了云平台通信、手机端app以及语音播报模块。经测试,本系统垃圾分拣设备垃圾分类准确率高、智能化程度高、投放实时准确,自动控制性能良好、模块可扩张性强。 展开更多
关键词 垃圾分拣 机器手臂 MaixCam 迁移学习
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社区垃圾分类收集用呼叫式无人车设计
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作者 刘振博 陈雨涛 +3 位作者 王富民 罗申威 余俊龙 段博方 《机电工程技术》 2025年第19期158-164,共7页
为解决城市化进程中社区垃圾分类准确性低、效率差的问题,基于智能导航技术设计了一款社区垃圾分类收集用呼叫式无人车。该车由移动底盘、垃圾收集装置和呼叫应答系统构成,采用GPS+GNSS双模定位与IMU模块结合,通过卡尔曼滤波算法提升定... 为解决城市化进程中社区垃圾分类准确性低、效率差的问题,基于智能导航技术设计了一款社区垃圾分类收集用呼叫式无人车。该车由移动底盘、垃圾收集装置和呼叫应答系统构成,采用GPS+GNSS双模定位与IMU模块结合,通过卡尔曼滤波算法提升定位精度,利用PID控制器完成航向闭环控制,确保精准导航与避障。远程监控平台可实时显示车辆状态信息,保证系统运行可靠性。测试结果表明,无人车在复杂社区环境中的定位误差小于1 m,2 km/h速度下的平均定位误差仅为0.03 m。应用评估显示,无人车能够上门收集垃圾,提高居民分类投放积极性,便于城市垃圾集中处理,有效减少社区垃圾量,提升环境质量。该无人车通过集成智能导航、精准定位和监控技术,实现了垃圾分类收集的自动化和智能化,为解决社区垃圾处理难题提供了新方案,具有显著的环境效益和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 社区 呼叫式 垃圾分类收集 无人车
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树莓派自动分类垃圾桶的设计 被引量:1
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作者 华玉峰 吴乃宁 +2 位作者 张茜茜 谢文茂 刘豪 《福建电脑》 2025年第1期90-93,共4页
为解决生活垃圾利用效率低和分类准确率不足的问题,本文设计了一种基于树莓派的自动识别分类垃圾桶。系统以树莓派为运算核心,采用MobilenetV2迁移学习作为图像识别模块,并采用两个舵机作为自动分类模块,同时添加ThingsBoard物联网平台... 为解决生活垃圾利用效率低和分类准确率不足的问题,本文设计了一种基于树莓派的自动识别分类垃圾桶。系统以树莓派为运算核心,采用MobilenetV2迁移学习作为图像识别模块,并采用两个舵机作为自动分类模块,同时添加ThingsBoard物联网平台,以便于人员后台管理。测试的结果表明,该设计可对生活中常见的四大类垃圾进行分类,光照条件较好和光照较弱时,准确率分别达到87%和81%以上,具备一定的应用价值。 展开更多
关键词 垃圾分类 树莓派 垃圾桶 物联网平台
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垃圾分类对城乡一体化模式垃圾处理碳减排的影响分析:以宝鸡市为例 被引量:1
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作者 兰剑 闫东杰 +1 位作者 王永平 玉亚 《环境科学》 北大核心 2025年第1期100-106,共7页
生活垃圾处理是重要的人为温室气体排放源,明确垃圾分类处理前后各环节的碳排放强度,对助力“双碳”目标具有重要意义.基于宝鸡市2021年生活垃圾产生相关数据,结合城乡生活垃圾一体化处置模式,采用IPCC清单指南碳排放因子法,核算了宝鸡... 生活垃圾处理是重要的人为温室气体排放源,明确垃圾分类处理前后各环节的碳排放强度,对助力“双碳”目标具有重要意义.基于宝鸡市2021年生活垃圾产生相关数据,结合城乡生活垃圾一体化处置模式,采用IPCC清单指南碳排放因子法,核算了宝鸡市城乡生活垃圾分类前后各处理环节的碳排放强度.结果表明,减少农村简易填埋比例可减碳59451.62 t(以CO_(2)-eq计),2021年宝鸡市垃圾分类处理后总碳减排可达251617.37 t(以CO_(2)-eq计);垃圾分类处理前CH4占碳排放的96.75%,分类处理后CO_(2)占碳排放的83.74%;垃圾分类处理后,助燃剂的消耗每年可产生碳排放1167.16 t(以CO_(2)-eq计),占直接碳排放的0.38%;渗滤液和焚烧烟气处理的药品消耗每年会产生碳排放2126.91 t(以CO_(2)-eq计),占间接碳排放的9.95%.深入完善生活垃圾分类体系,改变处理方式,提高填埋气(LFG)的收集利用率,强化覆盖层的CH4氧化能力等是可行的碳减排措施. 展开更多
关键词 垃圾分类 简易填埋 助燃剂 城乡一体化 碳减排
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城市垃圾分类及环保措施的优化研究
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作者 项乐 尹新龙 高元鹏 《皮革制作与环保科技》 2025年第6期157-159,共3页
随着全球城市化进程的迅速推进,城市垃圾产量的急剧增加已经成为全球面临的重大环境问题。有效的垃圾分类及处理不仅是提高城市环境质量的关键因素,也是实现可持续发展的重要途径。本文综合分析了当前城市垃圾分类的实施现状,探讨了在... 随着全球城市化进程的迅速推进,城市垃圾产量的急剧增加已经成为全球面临的重大环境问题。有效的垃圾分类及处理不仅是提高城市环境质量的关键因素,也是实现可持续发展的重要途径。本文综合分析了当前城市垃圾分类的实施现状,探讨了在分类过程中遇到的主要问题,包括居民垃圾分类意识不足、分类标准不统一、收集与处理设施不完善及法规执行力度不够等,重点研究了优化城市垃圾分类及环保措施的策略,包括提升居民垃圾分类意识、统一分类标准、完善垃圾收集与处理设施、加强法规执行等,以期为相关领域的研究者和政策制定者提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 垃圾分类 环保措施 可持续发展
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基于蚁群算法的垃圾车回收路径优化问题研究
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作者 余浩南 张建辉 +3 位作者 敖甜甜 陈彬 黄方裕 方婕 《价值工程》 2025年第2期152-154,共3页
垃圾分类是实现“碳中和”,“碳达峰”的重要举措之一,对我国经济的绿色发展至关重要。高校作为高等教育主战场,目前校园内的垃圾分类回收仍存在诸多问题。基于此,本文通过蚁群算法建立数学模型,采用垃圾分类回收方式,优化垃圾分类运输... 垃圾分类是实现“碳中和”,“碳达峰”的重要举措之一,对我国经济的绿色发展至关重要。高校作为高等教育主战场,目前校园内的垃圾分类回收仍存在诸多问题。基于此,本文通过蚁群算法建立数学模型,采用垃圾分类回收方式,优化垃圾分类运输路径极大地减少运输距离和降低时间成本,同时针对高校垃圾分类回收问题提出具体的对策建议,以期给国内高校实施垃圾分类回收提供启发。 展开更多
关键词 垃圾分类回收 蚁群算法 路径优化
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基于模块化设计技术的多功能分体式海洋垃圾处理机器人研制
9
作者 张哲绎 张晟博 +3 位作者 陈志明 刘航 全水峰 贾星 《机械设计》 北大核心 2025年第8期31-38,共8页
针对现有海洋垃圾收集机械存在的部分问题,采用机械式垃圾分类技术和分体式机器人相结合的垃圾处理方式,设计了一种新型多功能分体式海洋垃圾处理机器人。介绍了该海洋垃圾处理机器人的结构组成、工作原理及流程,基于垃圾收集模块、垃... 针对现有海洋垃圾收集机械存在的部分问题,采用机械式垃圾分类技术和分体式机器人相结合的垃圾处理方式,设计了一种新型多功能分体式海洋垃圾处理机器人。介绍了该海洋垃圾处理机器人的结构组成、工作原理及流程,基于垃圾收集模块、垃圾分类模块和垃圾运输模块等多模块组合技术,分析了各模块的机械结构设计和设计参数选择,设计了主副船对接结构,并对垃圾分类效果进行了评定。结合实物样机模型充分验证了该多功能分体式海洋垃圾处理机器人的可行性强,环境适应性好,垃圾处理效果优良。 展开更多
关键词 海洋机器人 机械对接结构 垃圾分类 垃圾收集 垃圾运输船
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基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计
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作者 吴玲 曹青青 沈姗姗 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期179-186,共8页
针对传统嵌入式系统课程实验中存在实验内容单一、缺乏吸引力、难以有效激发学生兴趣与探索欲的问题,文中设计一款基于视觉感知和自主导航的智能垃圾分拣机器人实验系统。该系统以树莓派和STM32为控制核心,使用多种传感器获取信息,以麦... 针对传统嵌入式系统课程实验中存在实验内容单一、缺乏吸引力、难以有效激发学生兴趣与探索欲的问题,文中设计一款基于视觉感知和自主导航的智能垃圾分拣机器人实验系统。该系统以树莓派和STM32为控制核心,使用多种传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过YOLOv5s目标检测算法、UWB定位解算和PID运动反馈控制算法,实现机器人自主导航、垃圾检测与识别、拾取与分类投放等一系列功能。同时,设计了图形化人机交互界面,可采用手机APP对机器人进行控制并观察其状态。测试结果表明,所提系统运行稳定可靠、垃圾识别准确率高、自主定位精度好。该实验系统融合了机器视觉、导航定位、自动控制、无线通信等多方面课程知识,具有良好的开放性和实用性,有利于培养学生的工程实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 机器视觉 垃圾分类 机器人 树莓派 嵌入式实验系统 UWB定位解算
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多任务垃圾智能分拣试验装置设计
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作者 吴燕燕 包梓含 +1 位作者 汪凌志 宋肽宇 《机械设计》 北大核心 2025年第S1期121-125,共5页
针对传统智能垃圾桶主要解决单个垃圾投入时的分类问题,对于多个垃圾同时投入的分类难以实现。因此,设计了一款基于改进YOLOv5和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置。该装置包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体、垃圾分拣设备(二维滑... 针对传统智能垃圾桶主要解决单个垃圾投入时的分类问题,对于多个垃圾同时投入的分类难以实现。因此,设计了一款基于改进YOLOv5和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置。该装置包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体、垃圾分拣设备(二维滑台、机械手爪)、4个垃圾桶(用于存储各类垃圾)、摄像头、视觉开发板、Arduino控制器;添加规范化注意力模块(normalization-based attention module,NAM)改进YOLOv5模型,将改进模型部署在视觉平台JetsonNano上,利用摄像头捕获垃圾图像,并将识别结果和定位坐标传输至Arduino控制器;控制器根据接收到的垃圾坐标值控制垃圾分拣设备,将垃圾投入箱体下方对应垃圾桶。该装置利用人工智能技术实现了常见生活垃圾的智能分类,并配合二维滑台控制机械手爪运动,解决了多个垃圾同时投入时的分类问题。 展开更多
关键词 多任务垃圾分类 二维滑台 机械手爪 ARDUINO YOLOv5+NAM
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激励式垃圾分类APP的设计与实现
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作者 崔紫微 马陆帆 +1 位作者 焦刚珍 李梅彤 《天津理工大学学报》 2025年第5期87-93,共7页
十四五明确提出要推行垃圾分类及其减量化、资源化。随着政策逐步推行,垃圾分类信息化是推动垃圾分类工作的必要手段,信息系统能够提高垃圾分类的效率和精确性。垃圾分类应用程序(application,APP)是垃圾分类信息系统的重要组成部分。... 十四五明确提出要推行垃圾分类及其减量化、资源化。随着政策逐步推行,垃圾分类信息化是推动垃圾分类工作的必要手段,信息系统能够提高垃圾分类的效率和精确性。垃圾分类应用程序(application,APP)是垃圾分类信息系统的重要组成部分。文中基于Android Studio平台,使用Kotlin语言设计,开发了一款垃圾分类应用APP(命名为Eco Sort)。Eco Sort具备垃圾分类信息查询功能、积分奖惩功能、垃圾分类辅助功能。该APP的开发可以为垃圾分类信息化自动化提供助力。 展开更多
关键词 垃圾分类 激励式设计 应用程序 垃圾分类信息化
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基于ROS与YOLO算法的移动式垃圾分拣机器人设计与实现研究
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作者 万燕英 张威 +2 位作者 陈汉坤 李东恒 马正航 《科技资讯》 2025年第17期61-65,共5页
针对复杂高动态环境下的垃圾自动分拣,设计基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)与YOLO算法的移动式垃圾分拣机器人。利用ROS模块化的框架,构建主控制器、导航、视觉识别、机械臂、语音识别等模块,采用YOLO算法对垃圾图像进... 针对复杂高动态环境下的垃圾自动分拣,设计基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)与YOLO算法的移动式垃圾分拣机器人。利用ROS模块化的框架,构建主控制器、导航、视觉识别、机械臂、语音识别等模块,采用YOLO算法对垃圾图像进行训练、分析和推理,从而快速、准确地识别垃圾的种类、位置、姿态等信息,最终实现高效导航避障、智能视觉识别、机械臂灵活拾取、用户交互等功能。通过搭建移动小车和六关节机械臂实验平台,测试了算法的有效性,为推动公共场所垃圾分类和资源回收利用的发展提供一种参考手段,具有重要的环境效益和社会效益。 展开更多
关键词 机器人操作系统 YOLO算法 垃圾分拣 机器人
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典型发达地区生活垃圾分类模式研究
14
作者 廖本华 《中国资源综合利用》 2025年第2期153-156,共4页
随着人口的增长和消费模式的变化,垃圾产生量持续上升,采用传统垃圾分类模式已难以满足现代社会的需求。基于此,研究中国香港、中国台湾、日本、韩国、新加坡、德国、美国的生活垃圾分类模式,以期为我国内地城市设置科学的垃圾分类模式... 随着人口的增长和消费模式的变化,垃圾产生量持续上升,采用传统垃圾分类模式已难以满足现代社会的需求。基于此,研究中国香港、中国台湾、日本、韩国、新加坡、德国、美国的生活垃圾分类模式,以期为我国内地城市设置科学的垃圾分类模式提供借鉴。 展开更多
关键词 垃圾分类 分类模式 厨余垃圾 发达地区
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基于改进YOLOv5s的沙滩垃圾识别模型
15
作者 朱颖 夏靖邦 +4 位作者 林康 卢颖裕 岑淑桢 郑壹 朱孝斌 《机电工程技术》 2025年第3期97-101,126,共6页
沙滩垃圾存在数量增多、人工清洁效率低和成本高等问题,当前许多基于视觉的垃圾检测与分类模型普遍存在小目标检测和特征提取方面的不足。为解决上述分类问题,结合深层卷积神经网络和目标检测算法,尝试将基于深度学习的图像分类算法用... 沙滩垃圾存在数量增多、人工清洁效率低和成本高等问题,当前许多基于视觉的垃圾检测与分类模型普遍存在小目标检测和特征提取方面的不足。为解决上述分类问题,结合深层卷积神经网络和目标检测算法,尝试将基于深度学习的图像分类算法用于沙滩垃圾识别。以YOLOv5s为基础模型,提出如下改进方案:针对检测精度问题,重新设计网络添加P2检测头,从而加强小目标的检测的能力,并且为了进一步提升网络提取特征的能力,引入CBAM注意力机制,嵌入在CNN卷积层之间。实验数据表明,所提识别模型在不同光照、角度、遮挡和距离等情况下,准确率为92%,相较于未改进的YOLOv5s准确率提高了4%,改进后的模型mAP值由0.849提高到0.898。 展开更多
关键词 YOLOv5s CBAM注意力机制 垃圾识别 沙滩垃圾 分类回收
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人工智能项目教学在职业教育中的应用——以垃圾分拣系统设计为例
16
作者 王莉 《办公自动化》 2025年第16期54-56,共3页
职业教育对接市场需求,注重实践能力,面对目前人工智能领域技能型人才大量紧缺的情况,培养职业院校学生加强对人工智能理论与实践的训练,让学生能更好地适应社会、适应工作岗位。以基于机器视觉的垃圾分拣系统设计为例,研究讨论人工智... 职业教育对接市场需求,注重实践能力,面对目前人工智能领域技能型人才大量紧缺的情况,培养职业院校学生加强对人工智能理论与实践的训练,让学生能更好地适应社会、适应工作岗位。以基于机器视觉的垃圾分拣系统设计为例,研究讨论人工智能技术相关的项目案例教学在职业教育中的应用,展示这样一种教学模式具有的显著优势和价值。 展开更多
关键词 职业教育 人工智能 项目式教学 垃圾分类 机器视觉
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室内体育场馆智能光电垃圾分拣小车系统设计
17
作者 徐嵩 王海瑶 +3 位作者 王尔申 刘梅芷 徐光涛 娜拉 《电子器件》 2025年第3期549-553,共5页
针对室内体育场馆自动化管理场景,研究设计了一种智能光电垃圾分拣小车,该系统基于NVIDIA Jeston Xavier NX高能效比硬件平台设计。同时,基于室内体育场馆环境内的垃圾分拣需求,研究构建了专用数据集,基于该数据集对MobileNetSSD模型进... 针对室内体育场馆自动化管理场景,研究设计了一种智能光电垃圾分拣小车,该系统基于NVIDIA Jeston Xavier NX高能效比硬件平台设计。同时,基于室内体育场馆环境内的垃圾分拣需求,研究构建了专用数据集,基于该数据集对MobileNetSSD模型进行训练及Jeston平台部署。在室内场馆环境中对设计的小车软硬件系统进行了实验测试,结果表明:设计的小车能够自主地实现垃圾搜寻、识别及拾取等功能,并能够放入正确的垃圾收集点,研究成果对室内公共场所的环境卫生自动化维护与管理具有较好的实际应用和借鉴价值。 展开更多
关键词 室内场馆环境 智能光电垃圾分拣 数据集构建 高能效比硬件平台
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MOHURD: Household Garbage Sorting Accelerated, Timetables for 46 Key Cities Clarified
18
作者 Qian Fang 《China City Planning Review》 CSCD 2018年第1期4-5,共2页
MOHURD released the Notice on Accelerating the Household Garbage Sorting in Certain Key Cities,requiring pushing forward the household garbage sorting in 46 key cities such as Beijing,Tianjin,Shanghai,etc.,and establi... MOHURD released the Notice on Accelerating the Household Garbage Sorting in Certain Key Cities,requiring pushing forward the household garbage sorting in 46 key cities such as Beijing,Tianjin,Shanghai,etc.,and establishing demonstration areas for garbage sorting in these cities for 2018. 展开更多
关键词 Household garbage sorting Accelerated MOHURD Timetables for 46 Key Cities Clarified
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我国黑水虻研究现状与展望——基于CiteSpace的可视化分析 被引量:6
19
作者 温培华 《饲料工业》 CAS 北大核心 2024年第8期15-23,共9页
文章检索中文文献和国内机构中黑水虻的相关文献,运用CiteSpace可视化分析软件对2000—2023年已发表的黑水虻相关中、英文文献共670篇进行可视化分析。根据对文献的发文量、发表时间、作者、研究机构、关键词的分析,结果显示:黑水虻相... 文章检索中文文献和国内机构中黑水虻的相关文献,运用CiteSpace可视化分析软件对2000—2023年已发表的黑水虻相关中、英文文献共670篇进行可视化分析。根据对文献的发文量、发表时间、作者、研究机构、关键词的分析,结果显示:黑水虻相关文献发文时间集中在2016—2022年期间;国内的机构合作的群体较多,基本集中在西北地区;黑水虻的关键词分析主要集中在抗菌肽、资源化利用、血清生化指标、黑水虻幼虫、亮斑扁角水虻、幼虫、波长、产业化养殖这8个方面。综合以上分析结果,未来黑水虻的研究方向集中在黑水虻抗菌肽的推广应用、黑水虻资源产业化的运用、黑水虻养殖技术的升级应用、黑水虻幼虫饲料的开发应用这三个方面。 展开更多
关键词 黑水虻 可视化分析 CITESPACE 垃圾分类 无害化处理
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