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Transformer-based skeleton extraction from all-sky images for estimating the number of auroral arcs
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作者 WANG Qian ZHANG Wei MIAO Miao 《Advances in Polar Science》 2025年第1期61-73,共13页
Studying various aurora morphology helps us understand space's physical processes and the mechanisms behind these patterns.Auroral arcs are the brightest and most prominent auroral patterns.Due to the difficulty i... Studying various aurora morphology helps us understand space's physical processes and the mechanisms behind these patterns.Auroral arcs are the brightest and most prominent auroral patterns.Due to the difficulty in precisely defining auroral shape edges,auroral arc skeleton extraction is expected as an alternative representation for studying auroral morphology,resorting skeletons extract key morphological features from complex auroral shapes.Transformer models provide a better understanding of the relationship between the overall morphology and the details when processing image data,so we proposed a Transformer-based method for auroral arc skeleton extraction.Combined with ridge-guided annotation on all-sky images,a Transformer-based skeleton extractor is trained and used to estimate the number of auroral arcs.Experiments demonstrate that the Transformer-based model can more effectively capture structural information and local details of auroral arcs,which is suitable for complex auroral morphologies. 展开更多
关键词 AURORA all-sky image skeleton extraction
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Skeleton extraction of boiler flame images based on mathematical morphology 被引量:2
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作者 华彦平 于向军 吕震中 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第4期352-354,共3页
In this paper, a method and algorithm of skeleton extraction based on binary mathematical morphology is presented. Sequential structuring elements (SEs) is also studied, which is the key problem of skeleton extraction... In this paper, a method and algorithm of skeleton extraction based on binary mathematical morphology is presented. Sequential structuring elements (SEs) is also studied, which is the key problem of skeleton extraction. The examples of boiler flame image processing show that the detected skeletons can present the geometric shape of flame images well. 展开更多
关键词 mathematical morphology flame image skeleton extraction
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Key Pose Frame Extraction Method of Human Motion Based on 3D Framework and X-Means
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作者 Sirui Zhao Yadong Wu +1 位作者 Wenchao Yang Xiaowei Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第1期75-83,共9页
The key pose frames of a human motion pose sequence,play an important role in the compression,retrieval and semantic analysis of continuous human motion.The current available clustering methods in literatures are diff... The key pose frames of a human motion pose sequence,play an important role in the compression,retrieval and semantic analysis of continuous human motion.The current available clustering methods in literatures are difficult to determine the number of key pose frames automatically,and may destroy the postures’ temporal relationships while extracting key frames.To deal with this problem,this paper proposes a new key pose frames extraction method on the basis of 3D space distances of joint points and the improved X-means clustering algorithm.According to the proposed extraction method,the final key pose frame sequence could be obtained by describing the posture of human body with space distance of particular joint points and then the time-constraint X-mean algorithm is applied to cluster and filtrate the posture sequence.The experimental results show that the proposed method can automatically determine the number of key frames and save the temporal characteristics of motion frames according to the motion pose sequence. 展开更多
关键词 human motion analysis key flame extraction 3D skeleton X-means clustering
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Road network extraction from high resolution satellite images
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作者 Li Gang Lai Shunnan Li Sheng 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2016年第2期1-7,共7页
In this paper, an approach of roads network extraction from high resolution satellite images is presented. First, the approach extracts road surface from satellite image using one-class support vector machine (SVM).... In this paper, an approach of roads network extraction from high resolution satellite images is presented. First, the approach extracts road surface from satellite image using one-class support vector machine (SVM). Second, the road topology is built from the road surface. The last output of the approach is a series of road segments which is represented by a sequence of points as well as the topological relations among them. The approach includes four steps. In the first step one-class support vector machine is used for classifying pixel of the satellite images to road class or non-road class. In the second step filling holes and connecting gaps for the SVM's classification result is applied through mathematical morphology close operation. In the third step the road segment is extracted by a series of operations which include skeletonization, thin, branch pruning and road segmentation. In the last step a geometrical adjustment process is applied through analyzing the road segment curvature. The experiment results demonstrate its robustness and viability on extracting road network from high resolution satellite images. 展开更多
关键词 road extraction TOPOLOGY mathematical morphology skeletonIZATION support vector machine
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基于血管骨架特征约束的CT图像肝脏血管分割方法研究
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作者 陶思雨 季续 +2 位作者 刘且根 陈阳 唐慧 《中国生物医学工程学报》 北大核心 2026年第1期25-37,共13页
计算机断层扫描(CT)常用于肝脏消融手术的术前规划阶段辅助医生制定手术方案,其中医生比较关注的血管信息是从腹部CT图像中分割出肝脏血管。由于肝脏血管结构复杂,血管与周围组织对比度低,从CT图像中准确分割出肝脏血管难度大,而目前多... 计算机断层扫描(CT)常用于肝脏消融手术的术前规划阶段辅助医生制定手术方案,其中医生比较关注的血管信息是从腹部CT图像中分割出肝脏血管。由于肝脏血管结构复杂,血管与周围组织对比度低,从CT图像中准确分割出肝脏血管难度大,而目前多数分割方法只关注血管像素分布,忽略了血管结构信息,分割结果常存在断裂和孔洞。针对以上问题,本研究提出一种基于血管骨架特征约束的肝脏血管分割方法,具体方法为:1)在数据预处理中加入血管增强步骤,并将增强后图像与原始图像联合作为网络输入,从而在分割网络的输入端引入血管空间注意力;2)在分割网络后加入基于欧拉特征的骨架化模块,将该模块提取的骨架特征加入损失函数中,设计了包含Dice损失和形态学骨架损失(MS_Loss)的联合损失函数(Dice_MS_Loss),以提高分割网络的拓扑保持能力。本研究分别从公共数据集IRCAD中挑选了9例、数据集MSD8中挑选了29例,共38例数据用于算法实验评估。五折交叉实验结果表明,本研究方法在量化评价指标上优于其他SOTA方法,Dice系数达到了0.749、中心线Dice(clDice)达到了0.79、灵敏度(Sen)达到了0.754。实验的视觉效果表明,所提出方法分割出的血管结构断裂和缺失更少。 展开更多
关键词 血管增强 骨架提取 骨架特征约束
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多尺度时空解耦的骨架行为识别对比学习
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作者 刘晓霞 况立群 +3 位作者 王松 焦世超 韩慧妍 熊风光 《计算机应用》 北大核心 2026年第3期767-774,共8页
针对骨架行为识别中的动态动作建模与多尺度时序融合问题,提出高效多尺度时空解耦对比学习框架(MSTDCLF)。首先,设计多尺度时空特征增强模块(MSTF),结合深度可分离卷积与空洞卷积,从而同步建模短时运动特征与长时周期行为模式;其次,通... 针对骨架行为识别中的动态动作建模与多尺度时序融合问题,提出高效多尺度时空解耦对比学习框架(MSTDCLF)。首先,设计多尺度时空特征增强模块(MSTF),结合深度可分离卷积与空洞卷积,从而同步建模短时运动特征与长时周期行为模式;其次,通过嵌入通道-空间联合注意力机制进一步强化关节与特征通道之间的语义响应;再次,使用具有注意力机制的残差网络解决深层网络结构的梯度衰减问题;最后,提出双向门控时空上下文建模(BGSCM),基于双向长短期记忆(BiLSTM)网络构建时空增强分支,通过门控机制在关节拓扑与时序轴中双向传递解耦特征,抑制噪声干扰并建立完整的动作演化依赖。实验结果表明,MSTDCLF在NTU RGB+D 60数据集上的准确率为87.5%(交叉受试者(CS))和93.0%(交叉视角(CV)),在NTU RGB+D 120数据集上的准确率为79.3%(CS)和80.6%(交叉设置(SS)),均优于次优方法SCD-Net(Spatiotemporal Clues Disentanglement Network)。消融实验结果验证了多尺度设计与双向门控机制的有效性,表明MSTDCLF在骨架行为识别中能实现高效的行为表征,有效提高识别精度。 展开更多
关键词 行为识别 人体骨架 门控时空上下文 时空特征提取 对比学习 长短期记忆网络
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基于自由区域提取关键点构建图结构结合A^(*)的路径规划算法
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作者 王朝阳 蒋林 +3 位作者 杨婉振 万乐 汤勃 朱建阳 《机床与液压》 北大核心 2026年第5期38-47,共10页
针对目前Voronoi图路径规划算法实时性差、骨架提取过程耗时长、规划的路径曲折冗余的问题,提出一种基于自由区域的骨架关键点构建骨架图结构结合A^(*)算法的路径规划算法。对路径规划的栅格地图进行预处理,去除地图噪声和边缘毛刺,改... 针对目前Voronoi图路径规划算法实时性差、骨架提取过程耗时长、规划的路径曲折冗余的问题,提出一种基于自由区域的骨架关键点构建骨架图结构结合A^(*)算法的路径规划算法。对路径规划的栅格地图进行预处理,去除地图噪声和边缘毛刺,改进骨架提取算法,使其仅对地图中自由区域提取骨架,从而显著降低骨架提取时间。利用骨架关键点及其连接关系构建骨架图结构,骨架图结构能够显著简化环境信息,使路径规划算法在搜索过程中更加专注于关键路径,并将骨架图结构引入到A^(*)算法的评估函数中,有效解决Voronoi图路径曲折冗余问题。在家庭与多障碍物仿真环境中,与文献[6]的Voronoi改进算法对比实验表明:所提算法规划的路径长度平均减少13.23%,路径平滑度显著提升,消除了短距离规划中的冗余转折;规划时间平均降低34.46%,搜索效率明显改善。在实际机器人导航实验中,文中算法生成的路径在保持安全距离的同时更直接,验证了其在实际场景中的有效性与鲁棒性。文中算法所得的规划时间,规划路径长度较对比算法更少,显著提升了机器人路径规划的实时性和效率。算法在减少计算开销的同时生成更平滑、安全的路径,适用于复杂环境的实时导航需求,为机器人全局路径规划提供了高效可行的解决方案。 展开更多
关键词 路径规划 VORONOI图 A^(*)算法 骨架提取
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基于背包式激光雷达数据的单木骨架提取
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作者 赵钧坤 邢艳秋 李苑鑫 《森林工程》 北大核心 2026年第1期116-126,共11页
单木骨架提取是树木三维建模的关键步骤,对于精准管理林业和森林资源具有重要意义。背包式激光雷达(backpack LiDAR scanning,BLS)作为一种新兴的移动测量技术,具有灵活性和便携性优势,但其点云数据存在不均匀分布和噪声干扰等问题,影... 单木骨架提取是树木三维建模的关键步骤,对于精准管理林业和森林资源具有重要意义。背包式激光雷达(backpack LiDAR scanning,BLS)作为一种新兴的移动测量技术,具有灵活性和便携性优势,但其点云数据存在不均匀分布和噪声干扰等问题,影响骨架提取的精度。针对这些问题,以广西壮族自治区国有高峰林场的杉木(Cunninghamia lanceolata)为研究对象,基于背包式激光雷达扫描数据,提出一种基于关键路径探测的分层递进骨架提取方法。该方法结合几何约束与层级分析方法,实现枝干主轴的精准定位,并利用中垂线交点计算构建连续且拓扑完整的单木骨架。采用地基激光雷达(terrestrial laser scanning,TLS)数据作为验证数据,通过体素滤波和局部高程归一化等预处理技术优化背包式激光雷达数据质量。结果表明,在枝干分级评估中,该方法表现出较高的性能。F_(1)分数在0.771~0.788,精确度范围为93.33%~100%,召回率范围为66.67%~90.63%。此外,对BLS数据分枝角度的估测结果与TLS数据分枝角度对比显示,决定系数R^(2)(coefficient of determination)达到0.84,均方根误差(root mean square error,RMSE)为7.22°。研究结果为单木三维建模提供高精度的技术框架,为林业资源管理、生态模拟等奠定数据基础。 展开更多
关键词 骨架提取 枝干分级 分层递进算法 分枝角度 背包式激光雷达
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基于改进OTSU与动态DBSCAN的鱼类形态骨架提取方法
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作者 方熙鹏 黄家怿 +4 位作者 刘清化 赵锡和 张现 潘杏湘 郭子淳 《现代农业装备》 2026年第1期55-60,共6页
鱼类形态参数的精确自动化提取是水生生物学与水产养殖智能化发展的关键技术挑战。针对传统距离变换结合DBSCAN聚类方法在处理高分辨率鱼类图像时面临的内存消耗大、骨架断裂以及对成像噪声敏感等问题,本文提出了一种融合多模块改进的... 鱼类形态参数的精确自动化提取是水生生物学与水产养殖智能化发展的关键技术挑战。针对传统距离变换结合DBSCAN聚类方法在处理高分辨率鱼类图像时面临的内存消耗大、骨架断裂以及对成像噪声敏感等问题,本文提出了一种融合多模块改进的骨架鲁棒性提取框架。首先通过引入鲸鱼优化算法对OTSU阈值分割过程进行自适应优化,提升前景分割在噪声环境下的完整性;其次,通过局部最大值筛选与基于鱼体方向的投影排序策略,大幅压缩骨架候选点集并确保其连续性;最后,采用动态参数调整的DBSCAN算法对降维后的特征点进行聚类,并结合KD-Tree索引优化内存效率。在包含2 440张高分辨率黑鱼图像的试验数据集上,与基准方法相比,本文方法在决策时间相近的前提下,综合性能评价指标提升87.6%,连通性得分提升110.3%,骨架聚类质量提升超过5倍。消融试验与鲁棒性分析结果表明,分割与聚类模块的协同改进是性能提升的关键,所提方法显著增强了算法对复杂成像干扰的适应性,为鱼类及其他生物体的自动化形态分析提供了高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 骨架提取 距离变换 DBSCAN聚类 图像分割 计算机视觉
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Posture standardization of pig point cloud based on skeleton extraction and transformation
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作者 Jimin Zhu Zhaoda Chen +4 位作者 Ling Yin Gengyuan Cai Xiaochen Yao Sumin Zhang Huan Zhang 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 2025年第2期63-74,共12页
Pig body measurement is an important evaluation criterion for breeding and production management.Automatic measurement algorithms for pig body sizes exhibit sensitivity to the point cloud posture,but non-standard pig ... Pig body measurement is an important evaluation criterion for breeding and production management.Automatic measurement algorithms for pig body sizes exhibit sensitivity to the point cloud posture,but non-standard pig postures may result in inaccurate joint point localization in body measurement,further affecting measurement accuracy and the commercial application of these algorithms.To address this challenge,this paper proposed a pig point cloud posture transformation method based on pig’s skeleton model to adjust non-standard postures before conducting body size measurements.The method utilized an improved L1-median skeleton model to extract the three-dimensional skeleton of the pig point cloud,capturing the skeleton joint points on the target pig’s head,body,and limbs.By binding the skeleton joint points with the local point cloud and using rotation matrices,non-standard postures were adjusted to standard ones,enabling accurate body size measurements.The experimental results demonstrated that the average relative errors between the transferred posture and the original standard posture were reduced to 0.89%in body length,0.76%in body width(front),1%in body width(back),0.89%in body height(front),1.7%in body height(back),2.03%in thoracic circumference,3.37%in abdominal circumference,and 1.89%in rump circumference.To conclude,the posture standardization transfer method can significantly reduce errors in important body size parameters such as body length,body height,and body width.The method displays a greater stability and robustness compared to existing posture normalization and regression adjustment methods,providing both guidance and insight for future research in intelligent agriculture. 展开更多
关键词 pig point cloud body size measurement posture transfer skeleton extraction
原文传递
水稻叶片点云骨架提取的综合实验设计
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作者 张连宽 林宇亮 +2 位作者 蔡贤资 张昕 岑冠军 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期119-124,共6页
该文设计了根据几何特征提取水稻植株点云骨架的综合数学实验项目。基于三维图像重建技术构建了水稻植株点云采集系统,对获取的原始点云采用L1中值法提取植株骨架;针对水稻主茎叶向上生长特征,从植株骨架中提取主茎叶骨架,并基于叶尖点... 该文设计了根据几何特征提取水稻植株点云骨架的综合数学实验项目。基于三维图像重建技术构建了水稻植株点云采集系统,对获取的原始点云采用L1中值法提取植株骨架;针对水稻主茎叶向上生长特征,从植株骨架中提取主茎叶骨架,并基于叶尖点仅在一侧有近线性邻居的特点,识别出各个叶片的叶尖;以各叶尖点为起点,基于叶片渐近弯曲并交于主茎的特点,实现各叶片骨架的分割。该实验方案能准确提取水稻植株、主茎和叶片的骨架,叶片个数检测准确率为96.43%。该实验设计涉及作物学、点云图像生成与处理、表型几何特征解析与编程实现等方面知识,有助于提高学生应用数学实践能力,培养其创新意识和创新能力。 展开更多
关键词 综合实验设计 水稻点云 叶片几何特征 骨架提取 数学实验
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基于DC-HED网络和骨架提取的岩心图像边缘检测
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作者 潘少伟 杨怡婷 +2 位作者 尚娅敏 郭智 蔡文斌 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期97-107,共11页
整体嵌套边缘检测(holistically-nested edge detection,HED)网络是目前图像边缘检测领域内一种应用广泛且性能良好的深度网络模型,但存在图像检测边缘缺失、冗余和模糊不清等不足。针对此问题,提出一种扩张卷积(dilated convolution,DC... 整体嵌套边缘检测(holistically-nested edge detection,HED)网络是目前图像边缘检测领域内一种应用广泛且性能良好的深度网络模型,但存在图像检测边缘缺失、冗余和模糊不清等不足。针对此问题,提出一种扩张卷积(dilated convolution,DC)结合HED网络的深度网络模型DC-HED。首先,去除原HED网络最后两层的池化层以进一步保留图像边缘信息;再加入扩张卷积来扩大感受野,更好地还原图像边缘细节,重新设计DC-HED网络。之后利用Zhang-Suen算法对其图像边缘检测结果进行骨架提取。把DC-HED网络和骨架提取应用于中国陕北地区S油田不同岩心铸体薄片图像(简称岩心图像)的边缘检测中,获得较好的试验效果。结果表明:相比已有文献中方法、传统Canny算子、传统Sobel算子和原HED网络,DC-HED网络检测获得的图像边缘更完整,连通性更好;DC-HED网络测试得到的均方误差、结构相似性和峰值信噪比分别为0.1106、0.7997和9.5611,与前面几种方法相比,均有较大幅度的改善。最后将图像骨架提取方法应用于已获得的图像边缘中,剔除了杂乱的图像边缘信息,可得到清晰连续的图像边缘中心轮廓线条。 展开更多
关键词 岩心铸体薄片图像 边缘检测 岩心数字化 HED网络 扩张卷积 骨架提取
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基于改进Retinex算法的低照度医用彩色图像增强算法
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作者 王永飞 王春 《山东航空学院学报》 2025年第2期52-60,共9页
针对低照度彩色医学图像增强需求设计了一种算法。该算法以Retinex算法为基础,引入改进的双边滤波算法替换高斯滤波算法,图像降噪的同时保留图像细节;引入形态学骨架提取算法分割图像,利用改进的Gamma变换提升增强后图像的光照效果;引... 针对低照度彩色医学图像增强需求设计了一种算法。该算法以Retinex算法为基础,引入改进的双边滤波算法替换高斯滤波算法,图像降噪的同时保留图像细节;引入形态学骨架提取算法分割图像,利用改进的Gamma变换提升增强后图像的光照效果;引入非局部均值滤波算法以平滑图像、保持图像清晰度和细节,增加图像局部色彩方差作为非局部均值滤波算法判断条件,消除增强后图像的色差。改进后的算法克服了Retinex算法在增强低照度图像中存在的不足,实现了低照度彩色医学图像高质量地增强。结合低照度医用彩色图像实例,并与其他主流算法就增强效果比较分析,结果表明,改进的算法在增强图像准确度方面更具优势。 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX算法 形态学骨架提取算法 Gamma变换 非局部均值滤波算法 图像局部色彩方差
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面向复杂场景目标提取的颜色增强与连通区域构造方法 被引量:1
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作者 李明禄 赵春青 +2 位作者 侯茂新 王肖霞 杨风暴 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期20-28,共9页
针对现有特征提取方法在复杂场景下难以有效提取出完整目标区域的问题,提出一种基于HSV空间非线性颜色增强以及连通区域构造的方法。首先,依据目标颜色特征分析直方图分布特性得到目标提取多级阈值;其次,对不同光照条件导致目标提取效... 针对现有特征提取方法在复杂场景下难以有效提取出完整目标区域的问题,提出一种基于HSV空间非线性颜色增强以及连通区域构造的方法。首先,依据目标颜色特征分析直方图分布特性得到目标提取多级阈值;其次,对不同光照条件导致目标提取效果差的情况,通过构建不同光照下色调和明度的非线性映射关系进行增强提取;最后,对提取图像中连通性较差的区域提出最近邻骨架连接方法,提升目标区域的连通性,使其构成完整目标轮廓。通过多场景目标提取的检测对比实验,相较于形态学处理方法,所提方法总体平均检测精确率提升0.102 6。因此,利用文中目标提取方法能够提高复杂场景下无人探测平台的目标检测准确率。 展开更多
关键词 颜色空间 阈值分割 颜色增强 目标提取 骨架提取 最近邻连接算法
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基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法 被引量:1
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作者 仓传跃 徐志鹏 周彬 《塑料》 北大核心 2025年第1期149-153,188,共6页
熔接线是注塑制品中较为常见的缺陷,为检测该缺陷,采用机器视觉技术设计了一种利用骨架提取和斜率判断的图像检测方法。为了克服横梁反光及背景噪声和纹理的影响,利用高斯滤波和形态学运算消除图像中的反光干扰,并使用二值化突出横梁边... 熔接线是注塑制品中较为常见的缺陷,为检测该缺陷,采用机器视觉技术设计了一种利用骨架提取和斜率判断的图像检测方法。为了克服横梁反光及背景噪声和纹理的影响,利用高斯滤波和形态学运算消除图像中的反光干扰,并使用二值化突出横梁边缘信息;然后,结合处理后的图像,对其进行骨架提取与切割,并采用仿射变换得到旋正后的各段待测区域;最后,利用直线斜率判断的方式将异常区域作为缺陷检测出来。对采集的400张横梁区域图像进行实验测试,结果表明,该方法对于检测熔接线具有高效性,平均检测时长为1 s,且检测识别率达到97.8%,与直接采用直线检测方法相比,漏检率降低了40%,能够满足实际工厂生产的需要。 展开更多
关键词 熔接线 机器视觉 缺陷检测 骨架提取 斜率判断
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语义信息提取和图结构挖掘的事件骨架生成方法 被引量:1
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作者 黄凯 马廷淮 +3 位作者 孙圣杰 龚智恒 汤毅翔 陈思 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期187-195,共9页
事件骨架生成旨在从一系列的事件图中归纳出包含事件类型及其时序关系的事件骨架图。这是在时间复杂事件模式归纳任务中的一个核心步骤。尽管现有的方法在这项任务上已经取得了一定的效果,但是由于事件图的复杂性和多变性,这些方法在挖... 事件骨架生成旨在从一系列的事件图中归纳出包含事件类型及其时序关系的事件骨架图。这是在时间复杂事件模式归纳任务中的一个核心步骤。尽管现有的方法在这项任务上已经取得了一定的效果,但是由于事件图的复杂性和多变性,这些方法在挖掘事件图的结构信息和语义信息方面仍显不足。因此,为解决该问题,提出了一种事件骨架生成模型。在图编码阶段,模型使用了拉普拉斯位置编码,以精准捕捉和编码图结构的局部信息。同时,模型采用了多头注意力机制和图卷积网络,以提取语义信息和图结构信息,全面总结事件发展的全局结构信息,构建出更泛化、更全面的事件骨架图。实验证明,在事件骨架生成任务上,该模型在Event Match指标上提升了8.83%,Event Sequence Match指标上提升了11.2%(L=2)和7.6%(L=3),实现了较大的性能提升。 展开更多
关键词 事件模式归纳 事件骨架生成 图生成 语义信息提取 图结构挖掘
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基于编解码网络的生猪骨架提取方法研究
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作者 王泽华 徐爱俊 +2 位作者 周素茵 叶俊华 夏芳 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期181-188,共8页
针对生猪骨架提取难度大、精度低、耗时长等问题,提出一种基于编解码网络的生猪骨架提取方法。该文构建关键点热力图生成模型,将ResNet50残差网络和U-Net语义分割网络相结合,搭建编码-解码网络结构并引入注意力机制,以提高尾、蹄等小目... 针对生猪骨架提取难度大、精度低、耗时长等问题,提出一种基于编解码网络的生猪骨架提取方法。该文构建关键点热力图生成模型,将ResNet50残差网络和U-Net语义分割网络相结合,搭建编码-解码网络结构并引入注意力机制,以提高尾、蹄等小目标关键点的特征提取精度;在生成关键点热力图的同时预测关键点偏移量,弥补反算关键点原始位置时的精度损失,再利用霍夫投票机制对二者进行加权聚合,最终映射得到生猪骨架。实验结果表明,骨架提取准确率为85.27%。相较于ResNet50残差网络,在耗时相近的情况下,准确率提高了22.67个百分点。该研究为生猪骨架提取提供了一种新的方法,可为进一步开展生猪行为研究提供技术参考。 展开更多
关键词 骨架提取 关键点检测 生猪 注意力机制 特征提取 编解码网络
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基于地面激光雷达点云的单木骨架提取算法
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作者 刘潇然 徐爱俊 +1 位作者 周素茵 叶俊华 《浙江农林大学学报》 北大核心 2025年第4期684-693,共10页
【目的】提出一种基于地面激光雷达点云的树木骨架提取方法,以实现高精度和高还原度的树木三维重建。【方法】针对分割后的单株树木点云,首先采用希尔伯特曲线进行下采样和降噪处理,以提高计算效率并去除噪声。在完成枝叶分离并获得完... 【目的】提出一种基于地面激光雷达点云的树木骨架提取方法,以实现高精度和高还原度的树木三维重建。【方法】针对分割后的单株树木点云,首先采用希尔伯特曲线进行下采样和降噪处理,以提高计算效率并去除噪声。在完成枝叶分离并获得完整枝干点云后,应用语义拉普拉斯收缩算法提取树木的初始骨架。最后通过树枝平滑技术对骨架进行优化,从而获得高保真、拓扑正确的树木骨架结构。【结果】相比传统方法,该方法提取的骨架节点数平均高12.3%,点云间隔精度平均提升42.0%,达0.011~0.021m。该方法在拓扑完整性和细节保留方面具有显著优势,同时结合树枝平滑优化技术,进一步增强了骨架的连续性和自然形态。【结论】该方法能够有效克服传统骨架提取算法的局限性,鲁棒性和准确性显著提升,可为植物表型分析、树木长势评估等应用提供高保真的树木骨架数据支撑。 展开更多
关键词 地面激光雷达 枝叶分离 骨架提取 树木几何模型
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基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取
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作者 马雪奇 黄鹏頔 黄惠 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第3期427-438,共12页
针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题,通过对全局场景连通域进行拓扑分析,提出了一种基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法.首先采用L_(1)骨架提取算法提取初始的三维骨架;接着采用对称性方法构建质心距离... 针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题,通过对全局场景连通域进行拓扑分析,提出了一种基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法.首先采用L_(1)骨架提取算法提取初始的三维骨架;接着采用对称性方法构建质心距离场,并对地面点云进行腐蚀,以约束道路的中轴区域;然后对初始路网骨架的断尾点进行判断,并对路网进行补全;最后通过柔性投影获得三维道路点云的最佳中轴位置.在大规模场景数据集Campus3D,UrbanScene3D,UrbanBIS上的实验结果表明,所提方法完整度在0.4 m范围内可达到95.99%,误差在前88%数据上小于0.2 m.相比于二维路网提取方法MTH,可以有效获取路网的三维结构. 展开更多
关键词 路网提取 骨架提取 三维点云 L_(1)中轴提取
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基于多视角目标检测的体育训练视频人工智能分析系统研究 被引量:4
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作者 孙鹏 王晖霞 《自动化与仪器仪表》 2025年第3期140-143,148,共5页
为进一步提升体育训练中的数据智能分析水平,以体育教学中的武术训练为研究对象,提出一种基于多视角的视频智能分析系统。其中,以体育训练视频分析模块为主要研究对象,分别进行人体区域分割检测、人体骨架提取、步态特征提取和姿态估计... 为进一步提升体育训练中的数据智能分析水平,以体育教学中的武术训练为研究对象,提出一种基于多视角的视频智能分析系统。其中,以体育训练视频分析模块为主要研究对象,分别进行人体区域分割检测、人体骨架提取、步态特征提取和姿态估计,最终完成武术动作的检测识别分类。实验结果表明,分析系统中所构建的混合颜色空间以及改进的ZS细化算法均具有一定的有效性,能够在人体运动区域分割检测和骨架提取中有效提升数据提取精度,进而为后续的武术训练的动作识别分类奠定基础;所构建的分析系统能够精度较高的武术训练过程的动作识别,准确率达到90%以上。综上,所构建的基于多视角的视频智能分析系统能够进行效果良好的武术训练动作识别,可应用于实际的体育训练数据分析中,辅助进行教学质量的提升,可行性较高。 展开更多
关键词 体育训练 视频分析 区域检测 骨架提取 动作识别
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