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252 kV环保型GIS开关在干燥空气介质下的热特性分析
1
作者 曹蓉 纽春萍 +3 位作者 何海龙 吴翊 彭哲 荣命哲 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第2期166-174,共9页
针对传统气体绝缘金属封闭开关(GIS)普遍采用SF_(6)气体作为绝缘介质不仅存在极高的全球变暖潜能值,同时由于其结构紧凑、散热面积小易引发过热影响其热稳定性的问题,提出以干燥空气替代SF_(6)气体作为绝缘介质,以252 kV GIS三工位开关... 针对传统气体绝缘金属封闭开关(GIS)普遍采用SF_(6)气体作为绝缘介质不仅存在极高的全球变暖潜能值,同时由于其结构紧凑、散热面积小易引发过热影响其热稳定性的问题,提出以干燥空气替代SF_(6)气体作为绝缘介质,以252 kV GIS三工位开关为研究对象开展热特性研究。通过电-热-流体多物理场耦合实现GIS三工位开关的稳态热分析,获得三工位开关的温度场分布模型,并通过仿真与温升测试结果的对比,验证了该模型的准确性。采用该模型进一步分析了充气压力和接触电阻对三工位开关温度场分布的影响规律,发现在气压提升至0.7 MPa时温升降低得最为明显。通过分析不同气压下干燥空气和SF_(6)介质中GIS三工位开关温升的对比得到:当干燥空气的压力约为SF_(6)气体压力的3倍时,开关的温升基本相同。该研究可为环保型GIS三工位开关的分析和设计提供参考。 展开更多
关键词 GIS开关 SF_(6)气体 三工位开关 稳态热分析 多物理场耦合
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双向LLC-LC多谐振变换器改进控制策略研究
2
作者 吴惠美 梁晖 +1 位作者 唐芬 张璐源 《电力电子技术》 2026年第1期25-35,共11页
提升储能变换器正反向综合效率是储能系统的重要目标之一。LLC-LC多谐振变换器单向运行时具有优异的性能以及高效率的优点,但其双向运行时存在反向效率低的问题。对此,本文提出一种基于同步变频变脉宽混合控制的反向改进控制策略,改进... 提升储能变换器正反向综合效率是储能系统的重要目标之一。LLC-LC多谐振变换器单向运行时具有优异的性能以及高效率的优点,但其双向运行时存在反向效率低的问题。对此,本文提出一种基于同步变频变脉宽混合控制的反向改进控制策略,改进后能够明显减小变换器反向运行时开关器件的损耗。首先介绍了双向LLC-LC多谐振变换器正反向工作原理;其次分析了传统变频控制下变换器反向运行损耗较大的原因,并结合开关器件的特点,分析了所提改进控制策略的优点,即降低开关频率的同时低压大电流侧开关器件在正反向运行时均能实现零电流开关。最后,通过仿真及实验验证了改进控制策略下双向LLC-LC变换器在提高正反向综合效率上的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多谐振变换器 控制策略 效率 零电流开关
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三电平双向全桥多谐振DC-DC变换器研究 被引量：5
3
作者 张纯江 李旭明 +2 位作者 刘明 郭忠南 阚志忠 《电源学报》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
针对储能系统中通常直流母线侧电压等级较高而电池侧电压较低且电压变化范围宽的情况,提出1种三电平双向全桥多谐振DC-DC变换器拓扑,其高压侧采用三电平结构,可减小开关管的电压应力。谐振腔设计为带有辅助电感的LLCLC多谐振结构,使其... 针对储能系统中通常直流母线侧电压等级较高而电池侧电压较低且电压变化范围宽的情况,提出1种三电平双向全桥多谐振DC-DC变换器拓扑,其高压侧采用三电平结构,可减小开关管的电压应力。谐振腔设计为带有辅助电感的LLCLC多谐振结构,使其等效电路左右对称,可达成正、反向工作对等驱动控制,从而实现功率双向传输。采用改进的同步变频控制策略,使高、低压侧开关管正、反向工作时均可实现全范围零电压开通。与传统LLC谐振拓扑相比,所提拓扑能够在较窄的频率范围内实现更宽范围的电压增益。通过对谐振腔参数的优化设计可使变换器同时传输电流基波和3次谐波功率,在高频段提高能量的传输效率。最后搭建2 kW实验样机,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三电平 双向直流变换器 多谐振 软开关 高增益
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基于高速并联开关的多端混合直流工程第三站在线投退关键特性分析
4
作者 刘金 房博一 +3 位作者 黄一钊 石万里 张长虹 吕金壮 《高压电器》 北大核心 2025年第9期215-220,共6页
特高压多端混合直流工程运行中需进行第三站在线投退。在当前技术条件下,依靠直流高速并联开关(HSS)与柔直换流阀相互配合实现第三站在线投退。因HSS直流电流分断能力、断口耐压能力相对较弱,有必要对基于直流高速并联开关的多端混合直... 特高压多端混合直流工程运行中需进行第三站在线投退。在当前技术条件下,依靠直流高速并联开关(HSS)与柔直换流阀相互配合实现第三站在线投退。因HSS直流电流分断能力、断口耐压能力相对较弱,有必要对基于直流高速并联开关的多端混合直流工程第三站在线投退关键特性分析。文中基于±800 kV昆柳龙柔性直流输电工程,分析了HSS在各种工况下的直流电流开断能力、断口燃弧耐受能力等关键电气性能。以柳州站为例分析了包括第三站投入、退出及永久故障极隔离等在线投退策略,并提出了HSS与控保系统之间的逻辑配合要求,为特高压多端混合直流工程制定在线投退策略、控保系统与HSS配合策略提供参考。 展开更多
关键词 直流高速并联开关 多端混合直流 在线投退
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微配网多端柔性多状态开关载荷负荷控制系统 被引量：1
5
作者 钱海 曾乔迪 +1 位作者 许士锦 岑宝仪 《电子设计工程》 2025年第2期112-115,120,共5页
微配网多端柔性多状态开关具有多端灵活多态切换等特性,该特性造成载荷负荷具有不确定性和随机性,易出现负荷不均衡情况。为此,设计双层嵌套负荷均衡控制系统。设计多状态开关载荷主控子系统模块,在开关载荷负荷控制微处理单元,控制接... 微配网多端柔性多状态开关具有多端灵活多态切换等特性,该特性造成载荷负荷具有不确定性和随机性,易出现负荷不均衡情况。为此,设计双层嵌套负荷均衡控制系统。设计多状态开关载荷主控子系统模块,在开关载荷负荷控制微处理单元,控制接收外部发送命令。通过负荷控制多端通信接口,实现多端接入通道的多源数据传输。构建供区层和馈线层的双层嵌套加权最小目标函数,充分考虑开关两端等效损耗约束目标函数,避免损耗影响系统控制效率。设计双层负荷动态分配方案,使得开关载荷负荷达到均衡状态。由系统应用仿真结果可知,该系统控制核心三维坐标为(2,6,200),能够达到相对理想的控制目标。 展开更多
关键词 微配网 多端柔性多状态开关 双层嵌套 均衡控制
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关于双向比的油气悬架半主动控制研究
6
作者 章新 肖增亮 +1 位作者 董荻 李占龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期6-10,共5页
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ... 在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 km/h的B级路面谱和40 km/h的C级路面谱这两种不同的运行条件下,当以被动悬架为比较基准时,多级阻尼切换半主动控制方法对弹簧质量垂直加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷这3个性能指标的改善程度,约是实际天棚阻尼控制方法的2倍。 展开更多
关键词 液压减振器 多级阻尼切换 双向比 半主动控制
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法 被引量：1
7
作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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基于数据分解和多模型切换的网络安全态势预测
8
作者 王娜 张鑫海 常娅明 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第7期1958-1968,共11页
准确的网络安全态势预测,能够给网络安全管理者提供决策依据,以便及时做好应对措施,对于维护网络安全稳定具有重要意义。网络安全态势序列通常具有复杂性和非平稳性的特点,单一模型预测存在预测精度低、泛化性差等问题。针对上述问题,... 准确的网络安全态势预测,能够给网络安全管理者提供决策依据,以便及时做好应对措施,对于维护网络安全稳定具有重要意义。网络安全态势序列通常具有复杂性和非平稳性的特点,单一模型预测存在预测精度低、泛化性差等问题。针对上述问题,提出一种基于数据分解和多模型切换的态势预测方法。引入变分模态分解方法,并与互信息熵结合,对原始态势数据集进行分解和重构,形成新的训练数据集和测试数据集,以降低数据的非平稳性,提高后续模型预测的精度。提出一种多模型切换策略,利用皮尔逊相关系数对初始模型集进行差异性分析,找到差异性大且预测效果好的模型构成候选模型集。基于距离测度,在训练数据集中找到测试数据的最近邻数据,采用投票机制找到最适合测试样本的预测模型,弥补了单一模型预测泛化性不足的缺陷。最后利用该策略获得测试数据集的态势预测结果。通过在网络入侵检测数据集NSL-KDD和国家互联网应急中心数据集上进行仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络安全 态势预测 变分模态分解 互信息熵 多模型切换
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多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制
9
作者 施惠元 蒋浦 +2 位作者 李辉 苏成利 李平 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2046-2055,共10页
针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒... 针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒异步切换容错控制器的设计,同时,给出保证闭环故障系统在各个阶段渐近稳定和各个批次指数稳定的充分条件.通过在线求解这些条件,得到各个阶段稳定和不稳定情况的运行时间以及实时的控制律增益,并利用不稳定情况的时间提前给控制器切换信号,避免系统出现异步切换的情况.最后,以注塑成型过程为仿真案例,验证了该方法是有效并且可行的. 展开更多
关键词 部分执行器故障 异步切换 多阶段间歇过程 模态依赖的平均驻留时间 鲁棒预测容错控制
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切换拓扑下多智能体系统有限时间平均一致性问题研究
10
作者 王晓波 刘爽 +2 位作者 刘军 冯艳艳 张桐 《控制与信息技术》 2025年第4期54-58,共5页
根据切换子系统连通情况的不同,文章将切换拓扑下多智能体(简称“切换多智能体”)系统分为4种类型,并基于Lyapunov稳定性理论,重点证明了子系统全连通和子系统部分连通两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性问题,同时... 根据切换子系统连通情况的不同,文章将切换拓扑下多智能体(简称“切换多智能体”)系统分为4种类型,并基于Lyapunov稳定性理论,重点证明了子系统全连通和子系统部分连通两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性问题,同时分析了子系统全非连通且组合拓扑也非连通类切换多智能体系统的一致性问题。通过证明得出前两类切换多智能体系统在典型协议下能够实现有限时间平均一致性的条件,并得出了系统收敛时间的上限;同时通过分析得出了网络拓扑代数连通度和驻留时间等因素对系统收敛时间的影响。最后,应用仿真实例对前两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性实现条件及网络拓扑代数连通度和驻留时间对收敛时间的影响进行了验证。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 有限时间平均一致性 收敛时间
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永磁同步电机多步模型预测电流控制研究
11
作者 李耀华 高赛 +7 位作者 郭伟超 王钦政 种国臣 王自臣 徐志雄 张茜 刘亚辉 黄汉旋 《微特电机》 2025年第12期47-53,共7页
通过永磁同步电机多步模型预测电流控制,研究平均开关频率、预测步长与控制性能及实时性之间的关系。建立多步模型预测电流模型,分析不同开关频率和预测步长下,多步模型预测电流控制的控制性能和实时性能。仿真结果表明,一步至五步模型... 通过永磁同步电机多步模型预测电流控制,研究平均开关频率、预测步长与控制性能及实时性之间的关系。建立多步模型预测电流模型,分析不同开关频率和预测步长下,多步模型预测电流控制的控制性能和实时性能。仿真结果表明,一步至五步模型预测控制电流在高开关频率下有相似的控制效果,在低开关频率下其控制效果相较于单步模型预测控制有显著提升;第二步到第五步的控制效果,差异并不明显。多步模型预测电流控制不适用于高开关频率应用场合。低开关频率下,多步预测的预测步长无须过多。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 多步预测 开关频率
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切换拓扑下多智能体的动态事件触发固定时间一致性控制 被引量：5
12
作者 王加朋 杨家宁 +2 位作者 罗家祥 钱伟 杨金显 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期87-95,共9页
对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减... 对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动态事件触发控制 固定时间一致性 非线性多智能体系统 切换拓扑
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通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法 被引量：1
13
作者 杨自钦 夏长清 +2 位作者 刘玉奇 金曦 许驰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期126-134,共9页
针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控... 针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 时延 领导者 动态事件触发
原文传递
基于多频磁场的平面二维时栅传感器信号解耦研究
14
作者 杨继森 文杰 +1 位作者 雷旭 吴灼 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期487-495,共9页
电磁式二维时栅位移传感器广泛用于数控机床,人工智能等高精度位移测量领域中,针对二维时栅位移测量需要考虑X方向与Y方向感应信号的耦合问题,对位移解耦方法展开相关研究。首先使用开关混频技术将耦合信号拆分为附带位移信息的直流量... 电磁式二维时栅位移传感器广泛用于数控机床,人工智能等高精度位移测量领域中,针对二维时栅位移测量需要考虑X方向与Y方向感应信号的耦合问题,对位移解耦方法展开相关研究。首先使用开关混频技术将耦合信号拆分为附带位移信息的直流量与多个高频附加量,其次利用滤波器提取关键位移信息,最终通过ADC采样对位移信息进行解算;针对传感器两路感应信号不经过同一处理电路引入的电气误差,提出了分时复用的方法,控制分时时序,交错处理两路感应信号。实验结果表明,在X、Y方向分别在10 kHz和200 kHz的频率激励下,该二维测量系统有效提高了传感器测量精度,保证了传感器动态性能,X方向原始对极内误差为±32μm,Y方向原始对极内误差为±27.5μm。 展开更多
关键词 二维时栅位移传感器 多频磁场 解耦方法 开关混频
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四开关升降压变换器高效控制策略研究与设计 被引量：2
15
作者 刘琦 时雷雷 +2 位作者 徐奇 钱钦松 孙伟锋 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期690-703,I0024,共15页
四开关升降压(four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器凭借其出色的软开关特性、宽范围调压能力、输入输出电压极性相同等优势被应用在数据中心供电架构中。然而,FSBB变换器软开关控制方式的多控制自由度特性,使得其控制策略复杂多变、增... 四开关升降压(four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器凭借其出色的软开关特性、宽范围调压能力、输入输出电压极性相同等优势被应用在数据中心供电架构中。然而,FSBB变换器软开关控制方式的多控制自由度特性,使得其控制策略复杂多变、增加了效率优化的难度。针对以上问题,研究并设计一种多模式高效控制策略,以提高FSBB变换器在全负载范围内的转换效率。首先,在FSBB变换器零电压开通(zero voltage switch,ZVS)的基础上得到控制量的约束条件,并确定电感电流有效值最低时控制量的取值规则;然后,构建FSBB变换器完整的损耗模型,以总损耗最低为目标,提出一种多模式的高效控制策略,并通过数据拟合的方式进行控制量的设计;最后,在Simplis中仿真验证并制作一个300 W的实验样机。测试结果表明:所设计的实验样机能在全输入、输出电压范围和全负载范围内实现较高的转换效率。其中最高峰值效率达到98.5%、最高平均效率达到97.93%,开关频率范围为500 kHz~1 MHz。 展开更多
关键词 四开关升降压变换器 软开关 多模式控制 高效率
原文传递
切换拓扑下基于动态事件触发的多智能体固定时间分组一致性
16
作者 朱照 王聪 +2 位作者 马萍 张宏立 李新凯 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第10期3092-3098,共7页
针对有向切换拓扑下一类二阶非线性多智能体系统的领导-跟随分组一致性问题,设计了一种切换分组下基于动态事件触发的固定时间控制方法。该控制协议利用系统状态跟踪误差设计固定时间动态事件触发机制,保证系统的一次和二次分组均在固... 针对有向切换拓扑下一类二阶非线性多智能体系统的领导-跟随分组一致性问题,设计了一种切换分组下基于动态事件触发的固定时间控制方法。该控制协议利用系统状态跟踪误差设计固定时间动态事件触发机制,保证系统的一次和二次分组均在固定时间内收敛,通过固定时间控制避免系统二次分组失稳。动态事件触发机制可以降低系统控制更新频率以降低系统能耗。系统的稳定性分析中通过构建Lyapunov函数证明系统在切换拓扑下实现固定时间分组一致性,并通过计算事件触发间隔的下限,排除系统的芝诺行为。最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 切换拓扑 动态事件触发 固定时间 分组一致性
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光控多门极晶闸管的多种工作模式
17
作者 王凌云 刘宏伟 +8 位作者 袁建强 谢卫平 栾崇彪 李洪涛 张建德 谌怡 何泱 刘小俐 高彬 《物理学报》 北大核心 2025年第5期255-266,共12页
为了提升半导体开关的峰值功率与导通速度,针对光控多门极晶闸管结构开展了系列实验研究,重点探讨了不同光注入参数对开关特性的影响.研究发现,在不同激光峰值功率条件下,开关芯片展现出不同的导通特性.通过建立开关模型,并对注入光参... 为了提升半导体开关的峰值功率与导通速度,针对光控多门极晶闸管结构开展了系列实验研究,重点探讨了不同光注入参数对开关特性的影响.研究发现,在不同激光峰值功率条件下,开关芯片展现出不同的导通特性.通过建立开关模型,并对注入光参数及电路参数进行对比分析,本工作提出了光控多门极晶闸管的3种工作模式设想:光致线性模式(A模式)、场致非线性模式(C模式)和混合放大模式(B模式).为验证这些工作模式,我们进行了针对性的验证测试,结果证实了该光控多门极晶闸管具有不同导通特性的工作模式.开关多工作模式的发现与验证,大幅度提升了功率半导体开关器件的导通速度(di/dt)水平和峰值功率.在23 mm直径芯片上,A模式获得了4 kV,8 kA,440 kA/μs的窄脉冲;C模式获得了8.5 kV,6.0 kA,55 kA/μs的宽脉冲;在38 mm直径芯片上,B模式获得了4.6 kV,8.5 kA,129 kA/μs的宽脉冲.这些成果为超高峰值功率半导体开关组件的研发奠定了坚实的理论与实验基础. 展开更多
关键词 脉冲功率 光控开关 多模式 导通速度
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传统金融VS数字金融:金融参与能提升农户金融健康吗——基于多值内生转换模型分析 被引量：1
18
作者 朱明昊 孔荣 +1 位作者 杨少雄 洪艳 《金融经济学研究》 北大核心 2025年第5期113-128,共16页
基于2019年中国家庭金融调查数据,运用多值内生转换回归模型,探究金融参与及其参与方式对农户金融健康的影响。研究发现,农户整体处于金融亚健康状态,而金融参与可显著改善农户金融健康水平。传统金融与数字金融共同参与的提升效果,不... 基于2019年中国家庭金融调查数据,运用多值内生转换回归模型,探究金融参与及其参与方式对农户金融健康的影响。研究发现,农户整体处于金融亚健康状态,而金融参与可显著改善农户金融健康水平。传统金融与数字金融共同参与的提升效果,不仅优于单一金融参与,且在单一参与场景中,传统金融的促进作用优于数字金融。机制分析表明,缓解流动性约束是传统金融提升农户金融健康的主要路径,而提高信息获取能力是数字金融提升农户金融健康的主要途径。异质性分析表明,共同参与对新生代农户、非农就业农户和创业农户金融健康影响更为显著。因此,建议从需求与供给双维度推动农户金融参与多元化,在传统金融服务基础上推进区域数字金融协同发展,以提振农户金融健康。 展开更多
关键词 金融健康 金融参与 金融参与方式 数字金融 多值内生转换回归
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基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法
19
作者 霍本岩 王亚楠 +2 位作者 张赞 董安琴 刘艳红 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期1-10,18,共11页
功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗... 功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的多电极协同控制方法。首先,设计了一套用于上肢康复的多电极功能性电刺激系统;其次,通过分析上肢的动力学模型确定电极切换策略,在角度跟踪过程中根据角度区间动态调整电极组合,实现对最佳刺激位置的跟踪;再次,引入ADRC作为控制器实时估计和补偿系统的扰动;最后,招募健康受试者,开展仿真和实验验证。结果表明:所提出的控制方法实现了对上肢运动的精确控制,与固定电极策略的控制方法相比,平均跟踪误差均值降低了约50.41%,均方差降低了约43.30%。此外,受试者肌电信号分析结果表明:采用电极切换策略的肌电信号与固定电极策略相比,振幅平均绝对值MAV和中值频率MF分别减少了约40.21%、17.97%,肌肉疲劳得到了一定的缓解。 展开更多
关键词 功能性电刺激 多电极切换策略 上肢康复系统 电极阵列 自抗扰控制
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多模态水下航行器变体积建模方法研究
20
作者 宋大雷 王浩男 +4 位作者 吕继康 周丽芹 贺同福 莫少雄 霍典 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期25-29,共5页
现有的定体积动力学模型无法准确表达多模态水下航行器的动力学特征。针对该问题,综合考虑模态切换的控制需要以及浮力驱动系统的体积变化,基于坐标变换的方法建立了一种变体积多质点变位置矢量模型。在建模基础上开展对比实验,分析了... 现有的定体积动力学模型无法准确表达多模态水下航行器的动力学特征。针对该问题,综合考虑模态切换的控制需要以及浮力驱动系统的体积变化,基于坐标变换的方法建立了一种变体积多质点变位置矢量模型。在建模基础上开展对比实验,分析了模态切换场景下不同模型表达俯仰角的区别。结果表明,变体积多质点变位置矢量模型描述俯仰角更精准,更能满足复杂环境下模态切换的控制需要,对类似航行器的运动模拟与控制器设计具有实际参考意义。 展开更多
关键词 多模态水下航行器 变体积模型 模态切换 俯仰角控制 位置矢量 坐标变换
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