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Multi-static InISAR imaging for ships under sparse aperture 被引量:3
1
作者 JI Bingren WANG Yong +1 位作者 ZHAO Bin XU Rongqing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第3期575-584,共10页
This paper concentrates on super-resolution imaging of the ship target under the sparse aperture situation.Firstly,a multi-static configuration is utilized to solve the coherent processing interval(CPI)problem caused ... This paper concentrates on super-resolution imaging of the ship target under the sparse aperture situation.Firstly,a multi-static configuration is utilized to solve the coherent processing interval(CPI)problem caused by the slow-speed motion of ship targets.Then,we realize signal restoration and image reconstruction with the alternating direction method of multipliers(ADMM).Furthermore,we adopt the interferometric technique to produce the three-dimensional(3D)images of ship targets,namely interferometric inverse synthetic aperture radar(InISAR)imaging.Experiments based on the simulated data are utilized to verify the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 multi-static sparse aperture signal recovery inter-ferometric inverse synthetic aperture radar(InISAR) ship target alternating direction method of multipliers(ADMM)
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A New Location Precision Model for Multi-Static Over-the-Horizon Radar System 被引量:2
2
作者 SONG Jun ZHAO Zhengyu ZHOU Chen 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2010年第2期143-147,共5页
In this paper,a multi-static system working in an active way is made up of ionospheric oblique backscatter sounding system(IOBSS)and two separate receiving stations,which adopts discontinuous wave mechanism.We have ad... In this paper,a multi-static system working in an active way is made up of ionospheric oblique backscatter sounding system(IOBSS)and two separate receiving stations,which adopts discontinuous wave mechanism.We have advanced a new model that contains skywave condition to locate over-the-horizon targets.We use a single quasi-parabolic(QP)ionosphere model and an analytic ray-tracing program to obtain the coordinate registration(CR)index,which changes skywave group range to ground range.Also,IOBSS and other two receiving stations use this distance information to locate the target which is far away from the system.The analytic expression for the geometric dilution of precision(GDOP)under different station deployments are obtained,which shows GDOP is influenced by the system measurement precision,the stations'coordinates,and CR index.By computer simulation,we find that GDOP of isosceles right triangle deployment is smaller than that of line deployment and location precision will be improved with increasing base line length.The results indicate that this model is practicable with an acceptable range of error(less than 500 m under certain conditions in this paper). 展开更多
关键词 over-the-horizon radar(OTHR) multi-static coor-dinate registration target location
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对抗网络环境下的高阶多智能体事件驱动控制
3
作者 郑维 傅乐平 王洪斌 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1875-1883,共9页
本文为了解决通讯拓扑图为结构平衡无向拓扑图的条件下,存在对抗网络的多智能体系统中的事件驱动控制问题,通过状态反馈信息设计静态事件触发条件,同时结合自适应控制方法,提出一种基于静态事件触发机制的分布式控制策略.该控制策略减... 本文为了解决通讯拓扑图为结构平衡无向拓扑图的条件下,存在对抗网络的多智能体系统中的事件驱动控制问题,通过状态反馈信息设计静态事件触发条件,同时结合自适应控制方法,提出一种基于静态事件触发机制的分布式控制策略.该控制策略减少了控制器的更新频次,缓解了系统的通信压力.文中采用Lyapunov稳定性理论,证明了在该控制策略下,存在输入非线性扰动的多智能体系统状态在固定时间内能够工作在二部一致状态,且系统内不存在Zeno行为,同时也避免了由初始状态随机变化引发的系统收敛时间不确定的问题.最后,仿真结果表明该分布式控制策略具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 多智能体系统 静态事件触发 自适应 固定时间 二部一致性控制
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层叠式推力箔片轴承试验台设计及静特性试验
4
作者 张广辉 徐科繁 +2 位作者 韩佳真 黄钟文 吉世伟 《航空动力学报》 北大核心 2025年第8期194-200,共7页
为获取轴承特性变化规律,设计并搭建了可动静同步轴向加载的推力气体箔片轴承试验台,针对具有三层箔片结构的层叠式推力箔片轴承,依次开展了静刚度试验、起飞转速试验、极限承载试验等静特性试验。研究结果表明:基于空心轴设计的多段转... 为获取轴承特性变化规律,设计并搭建了可动静同步轴向加载的推力气体箔片轴承试验台,针对具有三层箔片结构的层叠式推力箔片轴承,依次开展了静刚度试验、起飞转速试验、极限承载试验等静特性试验。研究结果表明:基于空心轴设计的多段转轴可同时传递动静载荷,有助于获取推力轴承动态特性;库伦摩擦效应导致被测轴承静刚度随载荷呈非线性变化,基于试验数据拟合得到的刚度表达式有助于相关工程设计;高轴承数下轴承动压效应更为显著,因此轴承起飞转速随预载荷单调增加,极限承载随转速单调增加。 展开更多
关键词 层叠式推力箔片轴承 多段转轴设计 静刚度 起飞转速 极限承载
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考虑设备外特性影响的多馈入电力系统静态电压稳定分析
5
作者 王冲 庞榕泽 +2 位作者 杨晓雷 韩中杰 鞠平 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期3813-3825,I0018,共14页
针对现有短路比指标难以考虑不同设备灵活多变的外特性影响的问题,提出一种能够刻画多馈入电力系统静态电压稳定性的通用指标,混合等值短路比指标。首先,推导网络侧、设备侧雅可比矩阵,分析传统多馈入短路比与系统雅可比矩阵的联系,揭... 针对现有短路比指标难以考虑不同设备灵活多变的外特性影响的问题,提出一种能够刻画多馈入电力系统静态电压稳定性的通用指标,混合等值短路比指标。首先,推导网络侧、设备侧雅可比矩阵,分析传统多馈入短路比与系统雅可比矩阵的联系,揭示传统多馈入短路比临界值难以统一的本质。其次,基于系统雅可比矩阵奇异边界,将多馈入短路比推广至多种设备应用场景,提出一种能够考虑不同设备外特性影响的混合等值短路比指标。最后,考虑设备控制模式、线路阻抗角等因素对指标的影响,对其进行定性分析。仿真算例说明,所提指标能够准确评估多馈入电力系统静态电压稳定性。 展开更多
关键词 混合等值短路比 静态电压稳定 多馈入电力系统 系统雅可比矩阵 设备外特性
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CNT冷阴极分布式X射线源研究与应用进展
6
作者 唐华平 陈志强 《真空电子技术》 2025年第5期40-47,66,共9页
介绍了碳纳米管(Carbon Nano Tube, CNT)冷阴极X射线源及分布式X射线源的概念、构成和发展历史,总结了CNT冷阴极的3个特点:(1)结构简单、体积小,易于高密度集成;(2)常温工作、控制简单且无热管理问题;(3)阴极电流和工作寿命达到应用需... 介绍了碳纳米管(Carbon Nano Tube, CNT)冷阴极X射线源及分布式X射线源的概念、构成和发展历史,总结了CNT冷阴极的3个特点:(1)结构简单、体积小,易于高密度集成;(2)常温工作、控制简单且无热管理问题;(3)阴极电流和工作寿命达到应用需求。详细介绍了国内外冷阴极分布式X射线源的研究进展情况。国外多个单位的CNT冷阴极分布式X射线源、医疗静态三维成像系统及静态安检CT;国内的研究和应用已处于领先地位,实现了焦点数量从7个增加到256个,阳极工作电流从7 mA提高到50 mA,阳极电压最高200 kV。工作寿命达数万小时的CNT冷阴极分布式X射线源已产品化,且已在安检、工业和医疗领域取得了积极的应用:安检静态CT检测通道尺寸超过1 m,检测速度已经达到1.5 m/s,通过中国民航和欧洲民航会议(European Civil Aviation Conference, ECAC)最高等级3.1的认证,已投入运行近百套;高速工业CT可实现10 f/s的高速成像,在高速流场分析、烧蚀过程分析及运动疲劳分析等过程分析中发挥重要作用;牙科3D成像设备获得美国食品药物管理局(Food and Drug Administration, FDA)认证并销售近百套;移动式胸部层析成像在北美放射学年会(Radiological Society of North America, RSNA)获得较高关注度。随着CNT冷阴极分布式X射线源的技术特性日益清晰,静态三维成像系统技术的优势得到验证,国际知名企业纷纷加入研究队伍,标志着该项技术及应用即将步入快速发展阶段。 展开更多
关键词 CNT冷阴极 分布式X射线源 静态CT 静态层析成像 过程成像
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协作速率分割多址接入辅助的多站通感一体化波束赋形设计
7
作者 李若光 王琰 +1 位作者 陈颖玚 韩光洁 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1491-1499,共9页
本文提出了一种协作速率分割多址接入(Coordinated Rate-Splitting Multiple Access,CoRSMA)辅助的多站通信感知一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)波束优化方案,以更为灵活地实现定制化的通信和感知业务.本文建立了各... 本文提出了一种协作速率分割多址接入(Coordinated Rate-Splitting Multiple Access,CoRSMA)辅助的多站通信感知一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)波束优化方案,以更为灵活地实现定制化的通信和感知业务.本文建立了各基站(Base Station,BS)公有流和私有流的接收信号模型,以及感知回波信号模型,分析波束赋形向量与通信速率和感知信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)之间的关系.在保证特定区域感知性能的条件下,以最大化最差情况下用户设备(User Equipment,UE)的通信和速率为优化目标,对所有BS的波束赋形向量进行联合优化.为了有效求解所构建的优化问题,通过引入辅助变量,并结合连续凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)方法对原始优化问题的非凸目标和约束进行松弛转换,进一步利用半正定规划(Semi-Definite Programming,SDP)技术得到最优波束赋形.仿真结果显示,所提出的CoRSMA-ISAC系统在通信和感知性能上均优于基于空分多址接入(Spatial Divi-sion Multiple Access,SDMA)与非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)辅助的ISAC系统. 展开更多
关键词 通信感知一体化(ISAC) 速率分割多址接入(RSMA) 多站 波束赋形优化 非凸优化 连续凸逼近(SCA) 半正定规划(SDP)
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基于机构运动学奇异的多稳态特性设计与分析
8
作者 李保坤 赵伟 李琳 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第4期70-75,150,共7页
针对现有多稳态机构无法同时满足大位移行程和高精度的问题,设计出一种新型多稳态机构,建立机构的理论模型,根据虚功原理推导出两个串联双滑块四杆机构的运动静力学方程,得到滑块位移与驱动力和势能之间的关系。基于伪刚体模型法,用平... 针对现有多稳态机构无法同时满足大位移行程和高精度的问题,设计出一种新型多稳态机构,建立机构的理论模型,根据虚功原理推导出两个串联双滑块四杆机构的运动静力学方程,得到滑块位移与驱动力和势能之间的关系。基于伪刚体模型法,用平行四边形柔顺机构代替弹簧。对机构进行静力学仿真,研究不同的薄壁梁宽度和上滑块间的距离对机构稳态数目的影响。研究表明当薄壁梁宽度一定时,一定范围内缩短构件之间的距离,机构的稳态数目将会逐渐增加,最多出现6个稳态位置。当构件之间距离不变时,薄壁梁宽度每增加0.1mm,机构所需驱动力都要增大60%左右,机构整体势能增加80%左右。 展开更多
关键词 多稳态机构 虚功原理 运动静力学 伪刚体模型
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凝胶渗透色谱与多角度静态激光光散射联用技术测定棉花纤维素分子量
9
作者 谭小雨 李会亚 徐岚 《分析测试学报》 北大核心 2025年第4期696-701,共6页
该文建立了一种用离子液体作促溶剂,凝胶渗透色谱与多角度静态激光光散射联用技术(GPCMALS)检测棉花纤维素分子量的方法。棉花样品经NaOH处理后,以离子液体作促溶剂,N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)作溶剂进行溶解。通过比较4种离子液体的溶解效... 该文建立了一种用离子液体作促溶剂,凝胶渗透色谱与多角度静态激光光散射联用技术(GPCMALS)检测棉花纤维素分子量的方法。棉花样品经NaOH处理后,以离子液体作促溶剂,N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)作溶剂进行溶解。通过比较4种离子液体的溶解效果,发现1-丁基-3-甲基咪唑乙酸(BmimAc)的效果最好。使用BmimAc/DMAc溶剂体系,在不同温度下溶解棉花,结果表明,50~80℃下溶解后测得的分子量结果接近,且不确定度低,结果可靠。以BmimAc为添加剂,DMAc为助溶剂,DMAc和0.1 mol/L无水LiBr为流动相,采用GPC-MALS实现了对棉花纤维素分子量的绝对测定和分布分析,为纤维素分子量的检测提供了实验参考,为棉花纤维素的有效利用提供了依据。 展开更多
关键词 凝胶渗透色谱与多角度静态激光光散射联用技术 离子液体 棉花纤维素 分子量及其分布
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多极化电磁测深法在胶东大尹格庄后疃矿区深部找矿中的应用
10
作者 李刚 孙涛 +3 位作者 席振铢 段磊 向胤合 杨斌 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第2期239-247,共9页
胶东大尹格庄金矿1500 m深度以浅矿体基本查明,开展1500~3000 m深度的找矿探索既是矿山进一步开发的现实需要,也是新一轮找矿突破战略行动的必然要求。通过在大尹格庄后疃矿区外围实施长度为4000 m的大深度多极化电磁测深法勘探剖面,采... 胶东大尹格庄金矿1500 m深度以浅矿体基本查明,开展1500~3000 m深度的找矿探索既是矿山进一步开发的现实需要,也是新一轮找矿突破战略行动的必然要求。通过在大尹格庄后疃矿区外围实施长度为4000 m的大深度多极化电磁测深法勘探剖面,采集1~1×10^(5) Hz天然场电磁信号,反演计算得到3000 m以浅电阻率和磁化率剖面。结合已有地质找矿模型,根据新太古代TTG和胶东岩群变质岩低阻高磁化率和晚侏罗世花岗岩体高阻低磁化率的电磁特性,推断低阻高磁化向高阻低磁化过渡带为控矿的招平断裂带,推测断裂带倾角变缓的扩容空间为有利赋矿部位。经80ZK2101钻孔验证,在2943.18~3108.41 m区间发现黄铁绢英岩化蚀变带,其中3100.06~3101.06 m深度为金矿体,钻孔验证结果与多极化电磁测深推断成果基本吻合。 展开更多
关键词 多极化电磁测深法 深部找矿 准静态磁化率测深 大尹格庄后疃矿区 胶东 招平断裂带
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静态磁聚焦阵列套变监测技术
11
作者 徐菲 王卓 +1 位作者 黄华 罗庆 《断块油气田》 北大核心 2025年第5期875-880,共6页
套变监测贯穿油气田勘探开发、生产管理全生命周期,是实现安全、环保、高效开发的核心环节。油套管是保障油气田安全生产的一道重要屏障,在不动管柱的前提下,传统套管变形监测技术,例如多臂井径、超声波测井等,无法透过油管准确监测、... 套变监测贯穿油气田勘探开发、生产管理全生命周期,是实现安全、环保、高效开发的核心环节。油套管是保障油气田安全生产的一道重要屏障,在不动管柱的前提下,传统套管变形监测技术,例如多臂井径、超声波测井等,无法透过油管准确监测、评价套管的形态及损伤变形情况。文中研究了一种在油管内监测油套管损伤、变形的阵列监测技术,并详细阐述了监测原理、技术特点及现场应用情况。结果表明:该技术的套变计算准确率大于90%,可实现不动管柱的油套管损伤、变形监测评价,能有效地指导油气田风险评估及安全管控,为下步的开发调整优化、修井方案制定、维护部署提供科学依据与决策支持。 展开更多
关键词 静态磁场 套变监测 智能识别 定量计算 多层管柱 不动管柱
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基于遗传算法的无静态泄漏电控喷油器设计与优化
12
作者 吕修颐 代蓥笛 +1 位作者 许菁 范立云 《内燃机学报》 北大核心 2025年第5期451-459,共9页
为改善无静态泄漏喷油器的响应特性,设计了一种带有三量孔板的无静态泄漏电控喷油器,并通过仿真建模评估其性能.性能分析部分引入泄漏占比作为喷油器燃油泄漏程度的评估标准,用以消除循环喷油量对其燃油泄漏程度的评估误差.优化部分基... 为改善无静态泄漏喷油器的响应特性,设计了一种带有三量孔板的无静态泄漏电控喷油器,并通过仿真建模评估其性能.性能分析部分引入泄漏占比作为喷油器燃油泄漏程度的评估标准,用以消除循环喷油量对其燃油泄漏程度的评估误差.优化部分基于泄漏占比、开启响应时间和关闭响应时间3个性能指标,构建适应度函数,并采用带有精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行多目标优化.优化结果表明:在轨压为100~200 MPa的工况内,相对于满足设计工况的原始模型,喷油器关闭响应时间最多减少11.46%,开启响应时间最多减少1.68%,泄漏占比最多增加11.23%.该算法的应用有效提高了优化效率,并提升了喷油器的整体性能. 展开更多
关键词 电控喷油器 无静态泄漏 多目标优化
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附加弹簧平面组合机构多稳态特性设计与分析
13
作者 李保坤 赵伟 +1 位作者 李琳 陶珍钰 《兰州工业学院学报》 2025年第2期67-72,共6页
提出了一种利用附加弹簧的组合平面机构获得多稳态特性的通用方法。在平面闭环机构存在的情况下,利用机构奇异性进行多稳态设计。不同于传统的对闭环机构奇点避免的研究,首先确定机构能够出现奇异点的条件,分析机构奇异点对应的势能状态... 提出了一种利用附加弹簧的组合平面机构获得多稳态特性的通用方法。在平面闭环机构存在的情况下,利用机构奇异性进行多稳态设计。不同于传统的对闭环机构奇点避免的研究,首先确定机构能够出现奇异点的条件,分析机构奇异点对应的势能状态,从而方便地确定稳定位置的个数(最多4个);利用虚功原理建立组合机构的动静态模型,分析几何参数和弹簧刚度对机构稳态数目的影响。结果表明机构出现多稳态性能时其中某段具有趋于接近恒力的特性,为设计出具有多稳态特性的恒力机构提供参考。 展开更多
关键词 多稳态特性 机构奇异性 虚功原理 动静态模型
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混合多端交直流电力系统静态电压稳定域的全纯嵌入构建方法 被引量:1
14
作者 李雪 刘益臣 +1 位作者 姜涛 李国庆 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期143-152,共10页
针对采用牛顿-拉夫逊法构建混合多端交直流电力系统静态电压稳定域边界(SVSRB)存在初值选取困难、收敛性差等问题,提出了一种混合多端交直流电力系统静态电压稳定域的全纯嵌入构建方法。该方法构造基于电压源换流站和电网换相换流站的... 针对采用牛顿-拉夫逊法构建混合多端交直流电力系统静态电压稳定域边界(SVSRB)存在初值选取困难、收敛性差等问题,提出了一种混合多端交直流电力系统静态电压稳定域的全纯嵌入构建方法。该方法构造基于电压源换流站和电网换相换流站的混合多端直流电力系统全纯嵌入潮流模型并提出相应的求解方法;结合多类型换流站控制策略切换特性,构建混合多端交直流电力系统全纯嵌入连续潮流模型搜索系统的电压稳定临界点;通过所提全纯嵌入构建方法快速搜索相邻电压稳定临界点进而构建系统的SVSRB;通过修改的PJM 5节点和IEEE 118节点交直流测试系统对所提方法进行分析和验证。结果表明,所提全纯嵌入构建方法可实现不同规模混合多端交直流电力系统SVSRB的准确构建。 展开更多
关键词 全纯嵌入构建方法 混合多端直流 换流器 潮流计算 控制策略转换 静态电压稳定域
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求解含静态裂缝线弹性问题的一类基于物理信息神经网络算法
15
作者 柴博涛 陈星玎 余云龙 《计算物理》 北大核心 2025年第5期597-607,共11页
针对二维含静态裂缝线弹性问题构造了一类新的基于物理信息神经网络算法。为了处理裂缝处位移场的强间断性,基于区域分解思想,将计算区域分成若干个子区域,并采用多个相互独立的神经网络分别求解各个子区域中的位移场和应力场。为了处... 针对二维含静态裂缝线弹性问题构造了一类新的基于物理信息神经网络算法。为了处理裂缝处位移场的强间断性,基于区域分解思想,将计算区域分成若干个子区域,并采用多个相互独立的神经网络分别求解各个子区域中的位移场和应力场。为了处理裂尖处应力场的强奇异性,引入裂尖渐近场函数对神经网络的输出量进行修正,以期显著提高计算精度。最后,相关数值实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 物理信息神经网络 静态裂缝 多神经网络 区域分解 裂尖渐近场函数
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多基地声呐浮标探测能力分析
16
作者 单志超 崔双月 +1 位作者 董彩萍 王龙 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期79-85,共7页
针对多基地声呐浮标在使用过程中,对多基地声呐的配置原则、不同阵形探测能力不清晰等问题,将多基地声呐探测问题转换为多个双基地探测过程,基于构建的双基地声呐目标强度模型、等效作用距离模型、探测概率模型等相关模型,以不同概率下... 针对多基地声呐浮标在使用过程中,对多基地声呐的配置原则、不同阵形探测能力不清晰等问题,将多基地声呐探测问题转换为多个双基地探测过程,基于构建的双基地声呐目标强度模型、等效作用距离模型、探测概率模型等相关模型,以不同概率下的有效探测面积作为评价指标,通过仿真计算分析了多基地声呐配置的基本原则,进一步计算分析了直线阵、三角阵、方形阵、六边形阵等典型阵形的探测能力,给出了相应阵形的探测特点。该研究结果对多基地声呐浮标的使用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多基地 声呐浮标 目标强度 探测概率 浮标阵形
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多基站ISAR空间微动目标三维成像方法
17
作者 何兴宇 孙晨阳 方钢 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期141-148,共8页
对目标三维成像的研究是进行特征提取与识别的重要途径。卫星和弹道导弹等空间目标通常具有进动的运动属性,可用来进行目标的特征提取和识别。进动目标相对于传统逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)转台成像目标通... 对目标三维成像的研究是进行特征提取与识别的重要途径。卫星和弹道导弹等空间目标通常具有进动的运动属性,可用来进行目标的特征提取和识别。进动目标相对于传统逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)转台成像目标通常具有快速旋转的特性,利用传统成像方法通常面临越距离单元徙动问题。建立了多基站空间微动目标三维模型,并对微动成像原理进行了分析,推导了不同视角下雷达视线、目标进动轴与成像平面之间的关系,进而提出了散射中心三维重构方法。通过对多基站ISAR图像及模型的分析,完成了不同基站ISAR图像散射中心的关联,最终实现了目标的三维成像。仿真实验证明了所提方法能有效实现微动目标的三维成像。 展开更多
关键词 雷达图像处理 三维成像 进动 多基站 散射中心关联
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基于多阶段动态过滤的静态点云地图生成算法
18
作者 范明泽 徐晓苏 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期193-205,共13页
在动态场景中,诸如行人、车辆等动态对象出现在传感器的观测范围内,对静态点云地图的构建带来了显著干扰。这些动态目标在地图的生成过程中常常留下“鬼影”,严重影响地图构建精度与完整性。为了解决该问题,提出了一种面向复杂动态场景... 在动态场景中,诸如行人、车辆等动态对象出现在传感器的观测范围内,对静态点云地图的构建带来了显著干扰。这些动态目标在地图的生成过程中常常留下“鬼影”,严重影响地图构建精度与完整性。为了解决该问题,提出了一种面向复杂动态场景的高精细静态点云地图生成算法,旨在保持地图构建精度的同时,有效剔除动态干扰点。首先,对点云进行序列化处理并结合区域化地面分割,以减少地面点对动态判别的干扰。然后,设计了一种多阶段的动态点云离线滤除策略。在动态识别的前两阶段,分别采用两种分布式描述符(D-POD与D-PODV)来描述点云的空间占用和分布情况,并结合扫描比率测试(SRT)和径向比率测试(RRT),实现对强弱动态点云的精准识别。在第3阶段,利用基于区域密度的改进自适应DBSCAN聚类算法完善对不规则动态点云的滤除。在公开数据集SemanticKITTI上的实验结果表明,所提算法能够在多种复杂场景下准确滤除动态点并生成高精细静态点云地图。与当前主流动态点云滤除算法ERASOR和Removert相比,所提算法的平均保留率分别提升3.95%和14.56%,平均拒绝率分别提升13.44%和17.46%。通过对强弱动态点云进行分阶段滤除,该研究能够有效滤除各类动态目标,同时最大限度地保留原始点云中的静态信息,确保了全局地图的结构完整性,为实现多场景通用、高精度、高可靠性的静态点云地图构建提供了有力支撑。 展开更多
关键词 分布式描述符 多阶段动态滤除 静态地图构建 自适应DBSCAN聚类
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宁东矿区三维地震勘探现状与进展 被引量:3
19
作者 王军 王晓东 +5 位作者 黄忠正 董青山 彭苏萍 邹冠贵 佘佳生 韩成阳 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期16-22,共7页
系统总结了宁东矿区三维地震勘探技术的发展情况,为矿区煤炭资源的开发利用提供技术支持。从三维地震采集、处理和解释三个方面入手,详细介绍了各技术环节的发展历程和最新进展。在采集方面,采用宽方位的5 m×5 m小面元尺寸、高覆... 系统总结了宁东矿区三维地震勘探技术的发展情况,为矿区煤炭资源的开发利用提供技术支持。从三维地震采集、处理和解释三个方面入手,详细介绍了各技术环节的发展历程和最新进展。在采集方面,采用宽方位的5 m×5 m小面元尺寸、高覆盖次数方法;在处理方面,应用高精度地表静校正、叠前噪声压制、振幅补偿、反褶积、叠前时间偏移等技术;在解释方面,从传统解释发展到多属性解释、人工智能解释等新技术。经过近20年的发展,然而,三维地震技术在宁东矿区的应用仍需在采集参数优化、高精度处理、智能解释等方面继续提升。三维地震技术在宁东矿区的应用取得了显著进步,提高了煤田小断层识别精度,优化了采集参数,提高了处理效果和解释精度。三维地震技术的不断进步,为矿区煤炭资源的精准化、透明化开发提供了有力技术支持,对保障矿区煤炭安全高效生产具有重要意义。提出了采集参数优化、高精度处理和智能解释等作为未来三维地震技术发展的重点方向。 展开更多
关键词 宁东矿区 三维地震勘探 高精度静校正技术 多属性解释技术 人工智能解释技术
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基于双/多基SAR的集群协同探测与制导新进展
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作者 吕金虎 汪宗福 +2 位作者 刘克新 于江龙 刘德元 《航空学报》 北大核心 2025年第6期98-119,共22页
在高动态、强对抗、资源受限等复杂环境下,集群作战系统协同探测与制导技术面临严峻挑战。基于双/多基合成孔径雷达(SAR)的协同探测与制导技术,能够实现被动前视高分宽幅成像、多视角信息融合增强以及多方向协同打击,是解决未来复杂环... 在高动态、强对抗、资源受限等复杂环境下,集群作战系统协同探测与制导技术面临严峻挑战。基于双/多基合成孔径雷达(SAR)的协同探测与制导技术,能够实现被动前视高分宽幅成像、多视角信息融合增强以及多方向协同打击,是解决未来复杂环境下集群高可靠协同探测与制导难题、完成感知-认知-决策-执行(OODA)回路闭环的一种有效途径。近年来,随着双/多基SAR技术的进步,双/多基SAR在协同探测与制导领域的研究有了显著发展。旨在对双/多基SAR在集群协同探测与制导中的研究进展进行综述。具体来说,首先探讨基于双/多基SAR的协同探测与制导机理和典型工作模式,同时梳理复杂环境下基于双/多基SAR的协同探测与制导2个核心关键任务的技术需求;然后,介绍复杂环境下基于双/多基SAR的协同探测与制导涉及的各项关键技术及其进展,并对双/多基SAR架构下的协同探测与制导技术瓶颈与挑战展开分析;最后,围绕智能化、抗干扰等多方面挑战,展望基于双/多基SAR的集群协同探测与制导技术未来发展趋势。 展开更多
关键词 双/多基合成孔径雷达(SAR) 集群系统 协同探测 协同制导 复杂环境
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