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Runout prediction of potential landslides based on the multi-source data collaboration analysis on historical cases
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作者 Jun Sun Yu Zhuang Ai-guo Xing 《China Geology》 CAS CSCD 2024年第2期264-276,共13页
Long runout landslides involve a massive amount of energy and can be extremely hazardous owing to their long movement distance,high mobility and strong destructive power.Numerical methods have been widely used to pred... Long runout landslides involve a massive amount of energy and can be extremely hazardous owing to their long movement distance,high mobility and strong destructive power.Numerical methods have been widely used to predict the landslide runout but a fundamental problem remained is how to determine the reliable numerical parameters.This study proposes a framework to predict the runout of potential landslides through multi-source data collaboration and numerical analysis of historical landslide events.Specifically,for the historical landslide cases,the landslide-induced seismic signal,geophysical surveys,and possible in-situ drone/phone videos(multi-source data collaboration)can validate the numerical results in terms of landslide dynamics and deposit features and help calibrate the numerical(rheological)parameters.Subsequently,the calibrated numerical parameters can be used to numerically predict the runout of potential landslides in the region with a similar geological setting to the recorded events.Application of the runout prediction approach to the 2020 Jiashanying landslide in Guizhou,China gives reasonable results in comparison to the field observations.The numerical parameters are determined from the multi-source data collaboration analysis of a historical case in the region(2019 Shuicheng landslide).The proposed framework for landslide runout prediction can be of great utility for landslide risk assessment and disaster reduction in mountainous regions worldwide. 展开更多
关键词 Landslide runout prediction drone survey multi-source data collaboration DAN3D numerical modeling Jianshanying landslide Guizhou Province Geological hazards survey engineering
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YOLOv8s-DroneNet: Small Object Detection Algorithm Based on Feature Selection and ISIoU
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作者 Jian Peng Hui He Dengyong Zhang 《Computers, Materials & Continua》 2025年第9期5047-5061,共15页
Object detection plays a critical role in drone imagery analysis,especially in remote sensing applications where accurate and efficient detection of small objects is essential.Despite significant advancements in drone... Object detection plays a critical role in drone imagery analysis,especially in remote sensing applications where accurate and efficient detection of small objects is essential.Despite significant advancements in drone imagery detection,most models still struggle with small object detection due to challenges such as object size,complex backgrounds.To address these issues,we propose a robust detection model based on You Only Look Once(YOLO)that balances accuracy and efficiency.The model mainly contains several major innovation:feature selection pyramid network,Inner-Shape Intersection over Union(ISIoU)loss function and small object detection head.To overcome the limitations of traditional fusion methods in handling multi-level features,we introduce a Feature Selection Pyramid Network integrated into the Neck component,which preserves shallow feature details critical for detecting small objects.Additionally,recognizing that deep network structures often neglect or degrade small object features,we design a specialized small object detection head in the shallow layers to enhance detection accuracy for these challenging targets.To effectively model both local and global dependencies,we introduce a Conv-Former module that simulates Transformer mechanisms using a convolutional structure,thereby improving feature enhancement.Furthermore,we employ ISIoU to address object imbalance and scale variation This approach accelerates model conver-gence and improves regression accuracy.Experimental results show that,compared to the baseline model,the proposed method significantly improves small object detection performance on the VisDrone2019 dataset,with mAP@50 increasing by 4.9%and mAP@50-95 rising by 6.7%.This model also outperforms other state-of-the-art algorithms,demonstrating its reliability and effectiveness in both small object detection and remote sensing image fusion tasks. 展开更多
关键词 drone imagery small object detection feature selection convolutional attention
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基于改进YOLOv8s的无人机影像车辆目标检测算法
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作者 滕敏 张博 +3 位作者 徐佳伟 林聪 沈雨 储征伟 《测绘通报》 北大核心 2026年第2期68-73,80,共7页
准确、实时的车辆检测跟踪结果是交通流估算、智慧交通管理的重要数据支撑,无人机影像已经成为车辆检测任务的重要数据源。针对现有YOLO模型在复杂场景中识别小目标的能力弱、无人机车辆检测任务数据集匮乏等问题,本文提出了面向车辆检... 准确、实时的车辆检测跟踪结果是交通流估算、智慧交通管理的重要数据支撑,无人机影像已经成为车辆检测任务的重要数据源。针对现有YOLO模型在复杂场景中识别小目标的能力弱、无人机车辆检测任务数据集匮乏等问题,本文提出了面向车辆检测任务的YOLOv8s-VOD模型,并制作开源数据集NJVOD。该方法通过构建C2F-PTB和BiFPN-GLSA模块,实现了全局-局部特征的协同提取及多尺度语义-边缘信息的有效融合,在降低网络复杂度的前提下,提高了检测精度。试验结果表明,YOLOv8s-VOD在最小参数量的情况下达到了最高的检测精度,相较于已有方法,在VEDAI和NJVOD数据集上分别提升了2.4~12.2个百分点和4.1~5.3个百分点。本文提出的C2F-PTB、BiFPN-GLSA模块均能有效提升小目标检测精度,制作的NJVOD数据集对相关研究工作有重要的支撑作用。 展开更多
关键词 YOLOv8 无人机影像 车辆检测 注意力机制 特征融合
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基于无人机影像在高层建筑外立面缺陷检测中的应用与精度优化研究
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作者 朱玉美 《科学技术创新》 2026年第5期74-77,共4页
本文以大疆系列无人机为平台,结合高分辨率可见光与多光谱影像,系统研究了高层玻璃幕墙外立面缺陷的无人机检测流程,包括影像畸变校正、多视角影像配准、表面异常区域提取与多源数据融合。通过在上海某632 m超高层建筑的实际工程应用,... 本文以大疆系列无人机为平台,结合高分辨率可见光与多光谱影像,系统研究了高层玻璃幕墙外立面缺陷的无人机检测流程,包括影像畸变校正、多视角影像配准、表面异常区域提取与多源数据融合。通过在上海某632 m超高层建筑的实际工程应用,验证了无人机影像三维重建的高精度与高效率。实测结果显示,点云模型平面误差控制在3.2 mm以内,幕墙缺陷(如玻璃裂纹、空鼓、密封胶失效等)识别准确率显著优于传统方法,检测周期和成本大幅下降。多光谱融合与BIM比对进一步提升了缺陷定位和分类的准确性。研究表明,无人机影像处理及精度优化技术为高层建筑外立面全生命周期数字化管理提供了有力支撑,推动了建筑检测向智能化、自动化方向发展。 展开更多
关键词 无人机影像 高层建筑 外立面 缺陷检测
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基于无人机影像的花都区毁坏林地精细化调查研究
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作者 程林林 刘定昊 刘世晗 《河南林业科技》 2026年第1期8-11,共4页
广东省广州市花都区存在区内林地破坏问题。针对此问题,运用无人机遥感技术进行精细化调查。采用DJI Matrice 300 RTK无人机平台搭载MicaSense Altum-PT多光谱相机采集高分辨率影像,结合地面采样点和辅助数据,建立包含植被指数、纹理特... 广东省广州市花都区存在区内林地破坏问题。针对此问题,运用无人机遥感技术进行精细化调查。采用DJI Matrice 300 RTK无人机平台搭载MicaSense Altum-PT多光谱相机采集高分辨率影像,结合地面采样点和辅助数据,建立包含植被指数、纹理特征和地形因子的多维特征数据集。通过随机森林、KNN、支持向量机等机器学习模型对林地破坏程度进行分类识别。结果显示:随机森林模型表现最优,在生长季节的识别精度较高;植被指数(NDVI/EVI/RECI)对模型分类贡献最大;结合纹理特征和地形因子可显著提升分类精度。不同模型在各类林地破坏识别中表现存在差异。研究成果为林地保护和管理提供技术支撑与决策参考。 展开更多
关键词 无人机影像 GIS 花都区 毁坏林地 精细化调查
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Drone Applications for Preventing and Responding HAZMAT Disaster
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作者 Agoston Restas 《World Journal of Engineering and Technology》 2016年第3期76-84,共9页
Introduction: This article describes some possibilities of drone applications for pre-venting and responding hazardous materials disasters. Methods: Apart from reviewing the little professional literature available, t... Introduction: This article describes some possibilities of drone applications for pre-venting and responding hazardous materials disasters. Methods: Apart from reviewing the little professional literature available, the author relied on his own practical expe-rience and adopted other researchers’ related findings. He also applied logical reason-ing, systematization as well as adopting an economic approach—to assess efficiency. Results: There are two basic possibilities for the use of drones in the field of chemical disasters: one is for prevention to support the work of authorities, while the other is connected to the response to accidents or disasters. To summarize the research find-ings, the author explored the typical possibilities for use, illustrating with actual exam-ples to prove their usefulness, identified certain risks and made recommendations on further researches. 展开更多
关键词 drone Hazardous Materials HAZMAT Disaster Industrial Safety Authority Inspection EFFECTIVENESS 3D imagery
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基于YOLOv8的无人机红外航拍目标检测方法 被引量:3
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作者 李海源 黄俊 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期73-81,共9页
针对当前无人机红外航拍图像目标检测精度低与红外小目标检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv8改进的无人机红外航拍目标检测方法。引入双通道特征融合结构,增加网络特征融合能力,减少特征信息的丢失;增加轻量化小目标检测层,提高模型... 针对当前无人机红外航拍图像目标检测精度低与红外小目标检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv8改进的无人机红外航拍目标检测方法。引入双通道特征融合结构,增加网络特征融合能力,减少特征信息的丢失;增加轻量化小目标检测层,提高模型对红外小目标的检测能力;使用轻量级卷积模块GSConv替换颈部网络C2f中的传统卷积,减少模型的大小,提高模型的检测速度;最后在主干网络的SPPF模块后面加入卷积注意力模块,进一步增加模型对红外目标信息的关注,提高模型检测的准确率。通过实验验证了改进后网络的可行性,与基准模型YOLOv8n相比,准确率提高了4.1%,平均精度mAP50提高了3.7,并与8种当前主流模型对比,在所有模型中,提出的模型准确率最高,达到了83.3%,同时FPS达到153,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv8 无人机 红外图像 目标检测 GSConv
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TB-YOLOv8:一种面向无人机航拍图像的目标检测算法
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作者 夏子航 岳玉梅 +2 位作者 姬书得 任赵旭 张睿哲 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第6期96-105,共10页
针对无人机航拍图像中目标密集、小目标易遗漏及尺度多样性等问题,提出一种改进的TB-YOLOv8算法。该算法在骨干网络中引入基于三重注意力机制的C2f_T模块,以增强浅层特征提取和关键区域感知能力,降低误检与漏检率;在颈部结构中采用轻量... 针对无人机航拍图像中目标密集、小目标易遗漏及尺度多样性等问题,提出一种改进的TB-YOLOv8算法。该算法在骨干网络中引入基于三重注意力机制的C2f_T模块,以增强浅层特征提取和关键区域感知能力,降低误检与漏检率;在颈部结构中采用轻量化的双向特征金字塔网络,提升多尺度特征融合效率;同时引入Wise-IoUv3损失函数,提高模型的鲁棒性和定位精度。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,TB-YOLOv8相较原始YOLOv8s模型,mAP提高3.0%,参数量减少6.31%,检测速度达到164.1帧/s。此外,TB-YOLOv8在检测性能上优于Faster R-CNN、RT-DETR、YOLOv7、YOLOv11等主流目标检测算法,兼具高精度、轻量化与实时性,在航拍目标检测中展现出较高的应用价值。 展开更多
关键词 目标检测 无人机航拍 YOLOv8
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SFR-YOLO:改进YOLOv8的无人机图像小目标检测算法
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作者 孙基源 纪松 +2 位作者 高定 李凯 张芮莹 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期32-39,共8页
针对无人机图像中小目标像素占比少、特征易丢失,以及传统目标检测模型参数量大、难部署的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化小目标检测算法SFR-YOLO。首先,设计了一个轻量化的共享细节增强检测头(SDCDH),它不仅通过共享卷积... 针对无人机图像中小目标像素占比少、特征易丢失,以及传统目标检测模型参数量大、难部署的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化小目标检测算法SFR-YOLO。首先,设计了一个轻量化的共享细节增强检测头(SDCDH),它不仅通过共享卷积降低检测头参数量,还在共享层中引入细节增强卷积(DEConv),以增强细节特征表示能力;然后,使用增加浅层特征融合支路和删除深层卷积的加权双向特征金字塔网络(BIFPN),改进特征融合网络,以提高小目标检测性能;最后,设计了CRFA模块,结合空间注意力和感受野特征,提升了模型主干网络的特征提取能力。试验结果表明,SFR-YOLO在VisDrone2019数据集中,相对YOLOv8n算法mAP提升了3.8%,不仅小目标检测效果得以提升,而且满足了模型部署的要求;此外,通过SFR-YOLO在CARPK数据集上的迁移试验,进一步验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv8 无人机图像 轻量化
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Extracting impervious surfaces from multi-source satellite imagery based on unified conceptual model by decision tree algorithm 被引量:4
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作者 QIAO Yu LIU HuiPing +2 位作者 BAI Mu WANG XiaoDong ZHOU XiaoLuo 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第S1期68-74,共7页
Extraction of impervious surfaces is one of the necessary processes in urban change detection.This paper derived a unified conceptual model(UCM)from the vegetation-impervious surface-soil(VIS)model to make the extract... Extraction of impervious surfaces is one of the necessary processes in urban change detection.This paper derived a unified conceptual model(UCM)from the vegetation-impervious surface-soil(VIS)model to make the extraction more effective and accurate.UCM uses the decision tree algorithm with indices of spectrum and texture,etc.In this model,we found both dependent and independent indices for multi-source satellite imagery according to their similarity and dissimilarity.The purpose of the indices is to remove the other land-use and land-cover types(e.g.,vegetation and soil)from the imagery,and delineate the impervious surfaces as the result.UCM has the same steps conducted by decision tree algorithm.The Landsat-5 TM image(30 m)and the Satellite Probatoire d’Observation de la Terre(SPOT-4)image(20 m)from Chaoyang District(Beijing)in 2007 were used in this paper.The results show that the overall accuracy in Landsat-5 TM image is 88%,while 86.75%in SPOT-4 image.It is an appropriate method to meet the demand of urban change detection. 展开更多
关键词 multi-source satellite imagery impervious surfaces extraction VIS model decision tree algorithm
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结合Swin Transformer与MobileNetv3的多源无人机影像目标检测方法 被引量:3
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作者 王新广 李辉 《城市勘测》 2025年第1期27-32,共6页
针对无人机载荷硬件算力有限,而当前轻量级模型对无人机影像内目标检测精度不佳的问题,设计了一种基于MobileNetv3的轻量级目标检测模型。在特征提取层内引入通道混排注意力机制,同步捕捉通道与空间维度的注意力特征,同时在网络末端引... 针对无人机载荷硬件算力有限,而当前轻量级模型对无人机影像内目标检测精度不佳的问题,设计了一种基于MobileNetv3的轻量级目标检测模型。在特征提取层内引入通道混排注意力机制,同步捕捉通道与空间维度的注意力特征,同时在网络末端引入移动式窗口式视觉变压器模块,计算全局尺度的上下文语义特征;通过双向加权特征金字塔实现多尺度特征加权融合,并在其中引入深度可分离卷积核与动态上采样层,降低融合阶段计算消耗;参考YOLOv7损失函数结构,采用焦点-高效交并比函数计算目标框回归损失,采用梯度协调函数计算目标分类损失。在光学及热红外影像数据集上的实验结果表明,所提模型较原模型在检测速度方面提升了3.52%与3.83%,同时mAP 0.5也分别提高7.11%与6.85%,与对照组内主流轻量级检测模型相比,本文模型在检测精度、速度及体量方面,具有一定的优势,适合部署在无人机载荷硬件中,针对复杂地面场景,开展全天候目标实时检测。 展开更多
关键词 多源无人机影像 轻量级目标检测 MobileNetv3 移动式窗口视觉变压器 动态上采样
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基于RTDETR的无人机视角目标检测算法
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作者 李宁 朱树先 +1 位作者 曹江山 史宝龙 《微电子学与计算机》 2025年第9期14-24,共11页
为解决无人机视角图像的小目标检测中存在的误检、漏检和检测性能差等问题,提出了一种改进RTDETR模型。在主干网络融入由轻量级可变卷积核(AKConv)和中值增强空间通道注意力机制组成BasicAK MECS模块,增强了特征提取效果;Neck部分引入Sl... 为解决无人机视角图像的小目标检测中存在的误检、漏检和检测性能差等问题,提出了一种改进RTDETR模型。在主干网络融入由轻量级可变卷积核(AKConv)和中值增强空间通道注意力机制组成BasicAK MECS模块,增强了特征提取效果;Neck部分引入Slim-neck,轻量化模型的同时提高检测的准确性和效率;在上采样部分,利用动态尺度序列特征融合(DySSFF)模块,提升小目标特征信息提取能力。损失函数使用Inner-SIoU,注入边界框的形状和尺度信息,增强边界框回归效果。实验结果表明,所提出的模型在Visdrone2019数据集上的mAP和mAP_(s)分别提升了2.2%和0.9%,有效提高了模型目标检测能力。 展开更多
关键词 目标检测 图像处理 深度学习 RTDETR 无人机图像
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基于无人机倾斜摄影的地质灾害场景三维重建及调查分析
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作者 谭金石 祖为国 杜向锋 《工程勘察》 2025年第7期72-78,共7页
我国是地质灾害多发国家,具有零散、分布广、隐蔽性高等特点,传统的地质灾害调查手段存在一定的局限性。本文基于无人机倾斜摄影进行地质灾害场景三维重建及调查分析研究,首先探索分析无人机倾斜摄影的地质灾害调查方法与技术流程;然后... 我国是地质灾害多发国家,具有零散、分布广、隐蔽性高等特点,传统的地质灾害调查手段存在一定的局限性。本文基于无人机倾斜摄影进行地质灾害场景三维重建及调查分析研究,首先探索分析无人机倾斜摄影的地质灾害调查方法与技术流程;然后,结合实际案例,对无人机倾斜摄影数据获取、灾害区域的实景三维场景构建以及基于模型的地质灾害进行调查分析。结果表明,本文方法能够充分发挥无人机和倾斜摄影实景建模的优势,可构建高精度、高精细、逼真的灾害区场景,结合实景三维模型、DSM和DOM等成果进行地质灾害解译和分析,有效提高地质灾害解译的精度和准确度,提供更全面、详细的地质灾害信息,为地质灾害研究和管理提供有力支持。 展开更多
关键词 无人机 倾斜影像 地质灾害 三维建模 灾害调查
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基于无人机视觉图像的隐框玻璃幕墙托条缺失检测方法与应用研究
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作者 袁峥嵘 夏心红 +3 位作者 何益斌 阳波 姚文轩 杜志彬 《工业建筑》 2025年第7期162-170,共9页
横向隐框玻璃幕墙是一种常见的外围护结构形式,下边缘托条的缺失直接影响幕墙结构运维阶段的安全。以横向隐框玻璃幕墙托条为研究对象,提出一种托条缺失的无损检测方法,利用无人机负载可见光设备和红外热像仪对横向隐框玻璃幕墙托条进... 横向隐框玻璃幕墙是一种常见的外围护结构形式,下边缘托条的缺失直接影响幕墙结构运维阶段的安全。以横向隐框玻璃幕墙托条为研究对象,提出一种托条缺失的无损检测方法,利用无人机负载可见光设备和红外热像仪对横向隐框玻璃幕墙托条进行数据采集,构建建筑三维模型,引入深度学习的目标检测算法YOLOv8对玻璃幕墙红外图像进行托条目标检测,将筛选出来的玻璃幕墙托条缺失结果形成数据集,实现缺陷在三维模型中可视化定位与随时调取,并可生成横向隐型玻璃幕墙托条缺失检测的应用报告,明确托条缺失位置、数量,形成一套从数据采集、数据处理到数据展示的完整巡检应用流程与可视化软件平台,用于了解幕墙结构健康状态,指导幕墙结构运维,延长其使用寿命。 展开更多
关键词 横向隐型玻璃幕墙 无人机视觉图像 红外热像 托条缺失检测 YOLOv8
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基于熵权与集成学习的半监督小样本树种分类研究
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作者 王静 李静 《森林工程》 北大核心 2025年第1期151-161,共11页
针对传统半监督自训练分类方法易导致数据集混乱,影响后续小样本树种分类精度这一问题,基于熵权法(en-tropy weight,EW)与集成学习(ensemble learning,EL)提出EW-EL的半监督小样本树种分类方法。EW-EL在传统半监督自训练分类方法的理论... 针对传统半监督自训练分类方法易导致数据集混乱,影响后续小样本树种分类精度这一问题,基于熵权法(en-tropy weight,EW)与集成学习(ensemble learning,EL)提出EW-EL的半监督小样本树种分类方法。EW-EL在传统半监督自训练分类方法的理论上引入EL的思想,以熵权法作为基础理论设计按基分类器当前训练周期下的F1分数计算的信息熵作为计算权重因子,再依信息熵越大基分类器越不稳定思想设计权重,使集成分类器分类概率更集中,减少集成分类器偏向性。结果显示,EW-EL较传统半监督自训练方法能更有效地均衡数据分布,使新加入数据的伪标签样本类别更准确。EW-EL所得到的小样本树种分类总精度(OA)为0.97、召回率(Recall)为0.96及Kappa系数为0.97,3种指标均优于监督分类、传统半监督自训练方法及利用传统EL机制所构建的半监督自训练方法。其中,EW-EL方法较融合软投票机制的半监督自训练方法,OA与Recall均提升了1%。EW-EL联合简单线性迭代聚类所制成的树种图在所选测试区内达到了94%。此外,进一步分析证明,EW-EL能通过集成诸多分类器,来实现更佳的小样本树种分类结果,更适用于低成本下的相关部门进行林业资源统计的工作。 展开更多
关键词 无人机影像 熵权法 深度学习 集成学习 半监督小样本分类 树种分类 树种制图 EW-EL
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基于多时相遥感数据的废弃矿区玉米地面积提取
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作者 田飞飞 杜晓圆 +3 位作者 高云峰 高泽 常志云 张毅炜 《科技和产业》 2025年第17期65-72,共8页
目前废弃矿山复垦中种植最多的农作物为玉米。为了能准确快速地获取其信息,以山西省临汾市某废弃露天铁矿山作为实验区进行研究。首先,根据当地玉米物候特征,选取2022年4月、6月、8月和10月PlanetScopeScene高分辨率遥感影像,分别计算... 目前废弃矿山复垦中种植最多的农作物为玉米。为了能准确快速地获取其信息,以山西省临汾市某废弃露天铁矿山作为实验区进行研究。首先,根据当地玉米物候特征,选取2022年4月、6月、8月和10月PlanetScopeScene高分辨率遥感影像,分别计算其归一化植被指数(NDVI)并分析其特征。然后,选出其中3个月的NDVI时序图像合成一副RGB(红绿蓝)影像以凸显出玉米地轮廓,利用神经网络方法提取玉米种植面积。最后,与无人机正射影像所提取的玉米面积真值进行精度验证。实验结果表明,根据遥感影像时序NDVI提取出的玉米面积相较于真值有99%的精度,能快速准确地提取玉米种植面积,可为废弃矿山玉米种植面积监测提供技术参考且能减少经济成本。 展开更多
关键词 时序NDVI(归一化植被指数) 玉米面积提取 高分辨率遥感影像 无人机正射影像
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地面激光扫描联合无人机影像的三维模型重建研究 被引量:6
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作者 柏春岚 张志国 刘豪 《河南城建学院学报》 CAS 2024年第6期112-120,共9页
针对无人机影像在复杂环境(如地面植被茂密区域和城区高楼密集区)中获取精确三维信息面临的挑战,采用地面激光扫描联合无人机影像技术,提出了在此类复杂区域的高质量三维模型重建方法。采用无人机、地面激光扫描仪,获取了河南城建学院5... 针对无人机影像在复杂环境(如地面植被茂密区域和城区高楼密集区)中获取精确三维信息面临的挑战,采用地面激光扫描联合无人机影像技术,提出了在此类复杂区域的高质量三维模型重建方法。采用无人机、地面激光扫描仪,获取了河南城建学院5号教学楼的影像信息和点云数据。通过单点配准算法,在地面激光点云和无人机影像点云中寻找并匹配同名特征点,形成了完整的点云数据。采用双向KD-tree优化的ICP算法,重建了5号教学楼的三维实景模型,并对其精度进行了定量、定性分析。结果表明,与无人机影像相比,采用激光扫描联合无人机影像技术获取的三维模型精细程度高,能够准确地反映研究区域的地形地貌和建筑物结构。模型点位中误差为0.039 m,达到了厘米级,满足实际应用中的精度要求。 展开更多
关键词 地面激光扫描 无人机影像 三维模型重建 数据融合
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基于深度学习的无人机多光谱图像柑橘树冠分割 被引量:5
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作者 宋昊昕 尤号田 +2 位作者 刘遥 唐旭 陈建军 《森林工程》 北大核心 2023年第3期140-149,共10页
树冠信息的准确获取是研究柑橘树生长及产量预测的重要指标,但复杂的树木结构给树冠的准确提取带来一定影响,深度学习的快速发展为柑橘树冠信息准确获取提供了可能。采用一种新的基于深度学习的柑橘树冠自动提取方法,即将消费级无人机... 树冠信息的准确获取是研究柑橘树生长及产量预测的重要指标,但复杂的树木结构给树冠的准确提取带来一定影响,深度学习的快速发展为柑橘树冠信息准确获取提供了可能。采用一种新的基于深度学习的柑橘树冠自动提取方法,即将消费级无人机采集的多光谱图像与一种新的深度学习模型U2-Net结合,通过对获取的图像进行几何变换以构建柑橘树冠图像数据集。将U2-Net模型和当前3种主流深度学习模型(即PSPNet、U-Net和DeepLabv3+)分别在3个典型试验分区进行试验以提取柑橘树冠信息,并对提取结果进行对比分析。结果表明,在3个试验分区,U2-Net模型的柑橘树冠提取精度最高,其中交并比(IoU)、总体精度(OA)和F1分数(F1-score)分别为91.93%、92.34%和93.92%。与其他3种深度学习模型相比,U2-Net模型的IoU、OA和F1-socre分别提高了3.63%~8.31%、1.17%~5.25%和1.97%~4.91%。此外,U2-Net模型柑橘树冠提取面积和测量面积之间具有较高的一致性,3个试验分区决定系数(R2)均高于0.93,且与其他3种深度学习模型相比,U2-Net模型的错误率也较低,均方根误差(RMSE)为1.35 m2,均方误差(MRE)为8.15%。此研究将无人机多光谱图像与U2-Net模型相结合的方法能够实现柑橘树冠的精确提取,且提取树冠轮廓完整性较好,可为柑橘动态生长变化监测和产量预测提供基础数据与技术支撑。 展开更多
关键词 柑橘 深度学习 U2-Net 树冠分割 无人机影像
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深度学习技术应用于自动识别崩塌滑坡体初探 被引量:5
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作者 何欣 贺占勇 《四川地质学报》 2021年第3期508-511,共4页
初步总结了基于无人机航拍影像使用深度学习技术对崩塌滑坡体进行自动识别的方法、效果以及存在问题,对深度学习技术基于无人机航拍影像自动识别崩塌滑坡体的可行性进行了研究,采用多尺度移动窗方法整合影像分类器以实现目标对象的自动... 初步总结了基于无人机航拍影像使用深度学习技术对崩塌滑坡体进行自动识别的方法、效果以及存在问题,对深度学习技术基于无人机航拍影像自动识别崩塌滑坡体的可行性进行了研究,采用多尺度移动窗方法整合影像分类器以实现目标对象的自动识别。希望本文研究总结的深度学习技术应用于地质灾害隐患影像处理领域的可行性和困难能够供同业人员借鉴。 展开更多
关键词 崩塌体 滑坡体 无人机影像 深度学习技术 自动识别
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基于改进同态滤波的无人机影像匀光匀色应用
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作者 王东野 《北京测绘》 2023年第9期1276-1279,共4页
针对传统的同态滤波无人机影像匀光匀色算法,传递函数存在多个不确定性参数,且匀光匀色效果存在色彩失真严重等问题,本文提出了一种基于改进同态滤波的无人机影像匀光匀色方法。该算法先构造一种新的且参数量较少的传递函数,将该传递函... 针对传统的同态滤波无人机影像匀光匀色算法,传递函数存在多个不确定性参数,且匀光匀色效果存在色彩失真严重等问题,本文提出了一种基于改进同态滤波的无人机影像匀光匀色方法。该算法先构造一种新的且参数量较少的传递函数,将该传递函数使用到同态滤波算法,用改进的同态滤波算法分别对无人机影像的RGB各分量进行匀光匀色处理。实验结果表明,本文算法比传统的同态滤波算法匀光匀色效果好。 展开更多
关键词 传递函数 同态滤波 无人机影像 匀光匀色
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