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CONDITION MONITORING AND FAULT DIAGNOSIS FOR TENSION UNBALANCE OF ROPES IN MULTI-ROPE FRICTION WINDER
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作者 杨兆建 王勤贤 任芳 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1997年第1期69-73,共5页
This paper analyzes the reasons of the tension unbalance of the ropes in multi-rope fric-tion winder, introduces the method of an on-line monitoring rope tensions with a testing device de-veloped by authors, and propo... This paper analyzes the reasons of the tension unbalance of the ropes in multi-rope fric-tion winder, introduces the method of an on-line monitoring rope tensions with a testing device de-veloped by authors, and proposes the criteria of the fault diagnosis and the method of adjustment for the tension unbalance of the ropes, which is important to the theoretical study on the tension unbalance of the ropes and the maintenance of multi-rope winder. 展开更多
关键词 on-line monitoring fault diagnosis rope tension multi-rope friction winder
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多直径矿用钢丝绳无损检测仪的设计与开发
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作者 姚囝 杨运盛 +3 位作者 刘洋 叶义成 冯杰 陶潜顺 《工程设计学报》 北大核心 2025年第4期532-541,共10页
针对现有矿用钢丝绳质量检测设备操作过程复杂、检测直径范围有限等问题,设计并开发了一种适用于多直径矿用钢丝绳的在线智能无损检测仪,其主要包括开环永磁磁化系统、硬件外设、应用软件及滤波算法等。根据永磁漏磁检测的物理特性,通过... 针对现有矿用钢丝绳质量检测设备操作过程复杂、检测直径范围有限等问题,设计并开发了一种适用于多直径矿用钢丝绳的在线智能无损检测仪,其主要包括开环永磁磁化系统、硬件外设、应用软件及滤波算法等。根据永磁漏磁检测的物理特性,通过ANSYS Maxwell软件建立了具有开环磁路特征的永磁磁化系统二维有限元仿真模型,分析了不同提离值下磁化钢丝绳的损伤特征曲线,确定了最佳提离值。为提高降噪效果,提出了基于差值极限滤波算法的信号波形平滑处理方法。多组试验结果表明,所设计的多直径矿用钢丝绳无损检测仪能够有效识别不同直径钢丝绳的断丝损伤,损伤位置检测的平均相对误差为0.36%,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多直径矿用钢丝绳 无损检测仪 漏磁检测 滤波算法
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12×37 WS多层股钢丝绳恒张力状态受力与磨损分析
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作者 徐承军 王超宇 吉雨岢 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第5期66-75,共10页
在重载长行程工况下,多层股钢丝绳因复杂的空间结构而具有良好的性能,但也增加了对其受力与磨损分析的难度。为探究多层股钢丝绳的受力情况,基于Frenet标架建立了12×37 WS多层股钢丝绳在直线与弯曲状态的数学模型,并根据钢丝绳参... 在重载长行程工况下,多层股钢丝绳因复杂的空间结构而具有良好的性能,但也增加了对其受力与磨损分析的难度。为探究多层股钢丝绳的受力情况,基于Frenet标架建立了12×37 WS多层股钢丝绳在直线与弯曲状态的数学模型,并根据钢丝绳参数计算了其受到6 t拉力时不同层股间钢丝的接触应力与弯曲应力。分别以内层股、中层股与外层股的捻距为变量,探究其对钢丝接触应力的影响规律,为多层股钢丝绳结构参数的优化提供了指导。通过SolidWorks建立钢丝绳有限元模型,并用workbench软件的仿真对其力学性能进行了验证。综合理论计算与有限元分析的结果表明:多层股钢丝绳受恒张力作用时,绳股的最外层钢丝更易因磨损而发生断丝失效,并且越靠近芯股的层股应力越大;可以通过适当增大芯股直径,减小外层股直径来降低钢丝绳断丝几率。 展开更多
关键词 多层股钢丝绳 接触应力 弯曲应力 Frenet标架 磨损
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基于改进YOLOv8n的矿用提升钢丝绳表面损伤图像识别
4
作者 毛清华 杨帆 +4 位作者 王超 仝旭耀 童军伟 张旭辉 薛旭升 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期100-106,152,共8页
针对矿用提升钢丝绳表面油污覆盖引发背景干扰、绳股间隙较大导致特征混淆及小目标损伤识别难度大等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的矿用提升钢丝绳表面损伤图像识别方法。在YOLOv8n主干网络中引入多尺度注意力模块(MSAM),通过增强损... 针对矿用提升钢丝绳表面油污覆盖引发背景干扰、绳股间隙较大导致特征混淆及小目标损伤识别难度大等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的矿用提升钢丝绳表面损伤图像识别方法。在YOLOv8n主干网络中引入多尺度注意力模块(MSAM),通过增强损伤特征与油污背景的空间特征区分能力,提升模型抗干扰能力;将YOLOv8n原有的3个检测头替换为4个轻量化小目标检测头,强化对小目标损伤的识别能力;采用深度可分离卷积(DSConv)替代标准卷积,减少了计算量,提高了识别速度。实验结果表明:改进YOLOv8n模型的平均精度均值(mAP)、识别精度和推理速度分别达92.6%,89.7%和43.5帧/s,相比YOLOv8n模型分别提高了3.1%,4.9%,34.7%;与Faster-RCNN,YOLOv5s,YOLOv8n,YOLOv10m,TWRD-Net,YOLOv5-TPH等主流模型相比,改进YOLOv8n模型对小目标损伤识别精度最高,同时保证了较高的实时性;在煤矿现场油污覆盖、绳股间隙较大的复杂场景中,改进YOLOv8n模型未出现漏检情况,且误检情况较少,平均识别准确率达90%。 展开更多
关键词 矿用提升钢丝绳 损伤图像识别 YOLOv8n 多尺度注意力模块 小目标检测 深度可分离卷积
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基于三维相机的矿井提升钢丝绳振动位移监测系统及应用 被引量:1
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作者 赵文 王超 +3 位作者 高军军 徐文兵 毛清华 张旭辉 《陕西煤炭》 2025年第9期156-161,共6页
针对矿井多绳提升系统中钢丝绳左右和前后振动位移实时监测精度低、可靠性不足的难题,构建了一种基于三维相机的非接触式振动位移监测系统。该系统利用三维相机对多根钢丝绳的振动位移进行同步监测,并基于B/S架构的振动位移监测软件平台... 针对矿井多绳提升系统中钢丝绳左右和前后振动位移实时监测精度低、可靠性不足的难题,构建了一种基于三维相机的非接触式振动位移监测系统。该系统利用三维相机对多根钢丝绳的振动位移进行同步监测,并基于B/S架构的振动位移监测软件平台,实现钢丝绳振动位移数据的高效采集、稳定传输、可靠存储及可视化分析。通过点云处理并计算动态位置质心相对于静态位置的偏移,实现了钢丝绳振动位移的精确测量。在矿井提升系统现场进行了静态与动态测试,试验结果表明,测量误差约为±2 mm,系统具备良好的实时性和稳定性,能够满足复杂工况下钢丝绳振动位移监测的需求,为矿井提升系统的安全运行提供了技术保障。 展开更多
关键词 多绳提升 钢丝绳振动 三维相机 点云处理 实时监测
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起重机中滑轮绳索系统晃动冲击的动力学仿真研究 被引量:2
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作者 王天堉 齐朝晖 +1 位作者 赵天骄 徐金帅 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期190-197,242,共9页
起重机中的滑轮绳索系统在作业过程中容易出现晃动、倾斜等问题,严重降低了作业效率且增加安全隐患。在处理滑轮与绳索接触状态实时变化的问题时,采用单元节点与物质点绑定的假设导致单元形函数不能精确描述各段圆弧曲线,需要缩小单元尺... 起重机中的滑轮绳索系统在作业过程中容易出现晃动、倾斜等问题,严重降低了作业效率且增加安全隐患。在处理滑轮与绳索接触状态实时变化的问题时,采用单元节点与物质点绑定的假设导致单元形函数不能精确描述各段圆弧曲线,需要缩小单元尺寸,降低了求解效率。引入空间描述方法,以滑轮上接触区域的边界点划分不同接触状态的绳索,采用离散角度的圆弧插值和Hermite插值分别描述接触段绳索和滑轮间绳索的形状,求得各节点物质速度与物质加速度。考虑绳索的轴向变形,依据虚功率原理建立了滑轮绳索系统的动力学方程。通过与动力学仿真软件ADAMS对比验证了所提方法的有效性,对起重设备中常见的滑轮绳索系统进行建模,研究不同绕绳方式、吊重质量和滑轮间距对滑轮架基体晃动和受冲击程度的影响。该研究所提出的滑轮绳索动力学建模方法为工程实践提供了必要的理论支撑。 展开更多
关键词 滑轮绳索系统 晃动冲击 多柔体系统动力学 空间描述
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落地多绳摩擦式提升机钢丝绳除冰干燥装置研究
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作者 席海涛 《煤炭工程》 北大核心 2025年第5期218-224,共7页
落地多绳摩擦式提升机外露钢丝绳在冬季低温、湿冷、雨雪条件下运行存在表面结冰问题,钢丝绳结冰容易造成提升系统摩擦系数降低,从而引起钢丝绳蠕动、打滑,严重时可能引发滑绳、失速等提升事故。为此,提出了一种适用于落地多绳摩擦式提... 落地多绳摩擦式提升机外露钢丝绳在冬季低温、湿冷、雨雪条件下运行存在表面结冰问题,钢丝绳结冰容易造成提升系统摩擦系数降低,从而引起钢丝绳蠕动、打滑,严重时可能引发滑绳、失速等提升事故。为此,提出了一种适用于落地多绳摩擦式提升机的钢丝绳除冰干燥装置的设计思路,采用压缩空气作为工作介质,经过滤、加热后供环形气刀使用。文章介绍了钢丝绳除冰干燥装置的组成和工作原理,其重要部件的设计和选型以及控制系统的设计。该装置应用后,环形气刀释放高压、高速、高温气流,对钢丝绳表面结冰进行连续冲击、融化,从而实现了除冰、干燥目的。 展开更多
关键词 落地多绳摩擦式提升机 钢丝绳 结冰 除冰 环形气刀
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多绳缠绕式提升机浮动天轮钢丝绳同步自动补偿装置设计研究 被引量:1
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作者 李蔻 《凿岩机械气动工具》 2025年第9期33-35,共3页
文章以宏祥煤业JK-3×2.2/31.5E型单滚筒多绳缠绕式提升机为研究对象,分析了机器钢丝绳不同步的成因,设计了浮动天轮的钢丝绳同步自动补偿装置。该装置利用液压缸、连通器及导轨系统,实现钢丝绳张力的动态调节,可以有效平衡张力差异... 文章以宏祥煤业JK-3×2.2/31.5E型单滚筒多绳缠绕式提升机为研究对象,分析了机器钢丝绳不同步的成因,设计了浮动天轮的钢丝绳同步自动补偿装置。该装置利用液压缸、连通器及导轨系统,实现钢丝绳张力的动态调节,可以有效平衡张力差异,确保提升过程的同步性与稳定性。测试与现场应用结果表明,浮动天轮系统能在钢丝绳张力不平衡时快速作出调整,将同步误差由12.5%降至10.0%,有效减少了提升容器倾斜与钢丝绳断裂风险,显著提高深井及超深井环境下设备的安全性与运行可靠性。 展开更多
关键词 多绳缠绕式提升机 钢丝绳同步 浮动天轮 自动补偿装置 深井提升 张力平衡
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驱动扰动下多绳提升机械的振动特性实验研究
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作者 杨哲明 王金利 +3 位作者 李晓东 黄家海 兰媛 郝惠敏 《机电工程》 北大核心 2025年第10期2017-2026,共10页
针对多绳摩擦提升机驱动部件扰动激励引发系统纵-横耦合振动问题,对多绳提升系统的振动特性进行了理论推导、仿真分析和试验研究。首先,考虑驱动系统存在转子偏心、轴系不对中和单侧轴承故障的典型缺陷,建立了驱动系统非平稳运动模型,... 针对多绳摩擦提升机驱动部件扰动激励引发系统纵-横耦合振动问题,对多绳提升系统的振动特性进行了理论推导、仿真分析和试验研究。首先,考虑驱动系统存在转子偏心、轴系不对中和单侧轴承故障的典型缺陷,建立了驱动系统非平稳运动模型,推导出了驱动系统在典型缺陷下的扰动激励方程;然后,基于广义Hamilton原理建立了含驱动、扰动激励的多绳提升系统纵-横耦合振动动力学模型,并使用Galerkin法将偏微分方程组离散为常微分方程组;最后,将仿真求解结果与试验数据进行了对比,验证了动力学模型的可靠性,分析了驱动部件扰动激励对提升容器纵-横耦合振动的影响。研究结果表明:建立的多绳提升系统动力学模型是可靠的,与试验的最大幅值误差为14.6%;驱动部件转子偏心和轴系不对中仅影响系统的纵向振动;驱动部件单侧轴承故障会引发提升容器纵-横耦合同频振动。该研究结果对提升设备减振、故障诊断及维护具有理论指导价值。 展开更多
关键词 多绳提升系统 多绳摩擦提升机 扰动激励 耦合振动 同频振动 振动特性分析
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金星火星电离层小尺度磁通量绳研究 被引量:1
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作者 谢良海 李罗权 +2 位作者 李磊 张艺腾 徐晓军 《地球与行星物理论评(中英文)》 2025年第4期458-473,共16页
磁通量绳是一种螺旋状的磁场结构,广泛存在于从太阳表面到行星磁层的各个空间区域,是空间物理中能量和粒子传输的重要通道.传统观点认为磁通量绳一般形成于磁化等离子体中,主要产生机制包括速度剪切和多X线磁重联.然而,近年来卫星探测... 磁通量绳是一种螺旋状的磁场结构,广泛存在于从太阳表面到行星磁层的各个空间区域,是空间物理中能量和粒子传输的重要通道.传统观点认为磁通量绳一般形成于磁化等离子体中,主要产生机制包括速度剪切和多X线磁重联.然而,近年来卫星探测结果表明,在金星、火星等非磁化的电离层中也存在很多小尺度的磁通量绳结构,传统的速度剪切或磁重联机制无法解释其观测特征,其形成原因一直困扰着人们.本文提出一种新的磁通量绳产生机制,即认为位于电离层中的磁通量管其不同部位由于高度差异受到电离层的非均匀挤压,这种挤压会带来发电机效应,表现为方位角方向上电场旋度的逐渐增加,从而造成磁场扭转,并最终形成所观测到的磁通量绳现象.通过建立多流体MHD模型,本文成功模拟了金星、火星电流层中磁通量绳的产生过程,很好地解释了观测现象.此外,本文还讨论了不同因素对磁通量绳特征的影响,包括下沉速度、离子回旋半径、磁通量管半径等,并解释了金星和火星磁通量绳之间的差异. 展开更多
关键词 磁通量绳 多流体MHD 金星 火星
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多关节绳驱机械臂动力学响应分析
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作者 唐炫铭 全伟才 +3 位作者 刘博 许靖伟 周钰成 胡广 《机械制造与自动化》 2025年第4期224-230,310,共8页
针对绳驱机械臂动力学建模复杂以及难以实现精确控制的问题,对一种多关节绳驱机械臂进行动力学分析。基于D-H法建立绳驱机械臂运动学模型,推导出机械臂正运动学方程。对机械臂单关节进行受力分析,建立单关节的力与力矩平衡公式;基于牛顿... 针对绳驱机械臂动力学建模复杂以及难以实现精确控制的问题,对一种多关节绳驱机械臂进行动力学分析。基于D-H法建立绳驱机械臂运动学模型,推导出机械臂正运动学方程。对机械臂单关节进行受力分析,建立单关节的力与力矩平衡公式;基于牛顿-欧拉法建立多关节绳驱机械臂动力学模型。采用5次多项式插值对机械臂进行关节空间规划,得到机械臂运动时各关节的角度、角速度、角加速度值以及末端运动轨迹,并根据运动参数得到每个关节所需的驱动力矩,完成多关节绳驱机械臂动力学仿真。仿真结果验证了机械臂动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 多关节机械臂 绳驱 动力学建模 响应分析
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竖井开拓主井箕斗的选用与工况分析
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作者 姜生林 王百路 《中国矿业》 北大核心 2025年第S2期588-592,共5页
基于某地下矿矿体埋藏深、规模不大的特点,针对所适用的竖井开拓系统,通过采用多绳翻转式箕斗与单绳翻转式箕斗不同方案的比较,从可比设备和基建投资及运营费用分析方面,验证多绳翻转式箕斗提升方案的经济性。对翻转式箕斗系统运行时最... 基于某地下矿矿体埋藏深、规模不大的特点,针对所适用的竖井开拓系统,通过采用多绳翻转式箕斗与单绳翻转式箕斗不同方案的比较,从可比设备和基建投资及运营费用分析方面,验证多绳翻转式箕斗提升方案的经济性。对翻转式箕斗系统运行时最不利工况进行分析与研究,指出所选方案存在的安全不利因素,提出了采用重(平衡)尾绳的方法解决多绳翻转式箕斗系统在不利工况点存在的防滑问题,并进行了可靠性验证,通过运行状态指出重尾绳系统所具备的节能优势。 展开更多
关键词 竖井开拓 多绳翻转式箕斗 经济性 可靠性 重(平衡)尾绳
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粮仓斗式提升机用多层钢丝绳股拉伸性能研究
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作者 周美娟 辛培防 +3 位作者 闵学习 唐建伟 李书营 贾华坡 《粮食加工》 2025年第6期71-75,83,共6页
为探究粮仓斗式提升机核心承力与传动构件钢丝绳的拉伸力学性能,建立了1×19钢丝绳股的三维有限元模型,该模型采用增广拉格朗日算法进行接触载荷计算,对模型施加轴向拉伸载荷,研究了捻角、弹性模量及丝间摩擦系数对其拉伸性能的影... 为探究粮仓斗式提升机核心承力与传动构件钢丝绳的拉伸力学性能,建立了1×19钢丝绳股的三维有限元模型,该模型采用增广拉格朗日算法进行接触载荷计算,对模型施加轴向拉伸载荷,研究了捻角、弹性模量及丝间摩擦系数对其拉伸性能的影响。结果表明:随着内层侧丝捻角的增大,轴向力减小,扭矩和塑性应变增大,应力分布规律和等效塑性应变分布规律一致。在弹性阶段,丝间摩擦系数对其拉伸性能影响较小,当绳股经过弹性阶段,随着丝间摩擦系数的增大,轴向力、扭矩和等效应力随之有所增大。在弹性阶段,轴向力和扭矩随内层侧丝弹性模量的增大而增大,经过屈服阶段后,轴向力、扭矩和等效应力的大小趋于相等,弹性模量对最大等效塑性应变影响较小。可为粮仓斗式提升机用钢丝绳的设计和选用提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 粮仓斗式提升机 多层钢丝绳股 捻角 丝间摩擦系数 弹性模量
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JKMD 2.8×4多绳摩擦式提升机天轮系统优化分析
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作者 王金 《机械管理开发》 2025年第6期158-159,162,共3页
为了提升多绳提升机运行安全性与稳定性,以JKMD 2.8×4多绳摩擦式提升机为例,通过有限元法对提升机天轮系统进行了优化。研究发现,原天轮系统上升侧、下降侧钢丝绳与轮体接触处及垂直于中心轴的面上容易出现较大的变形。以天轮系统... 为了提升多绳提升机运行安全性与稳定性,以JKMD 2.8×4多绳摩擦式提升机为例,通过有限元法对提升机天轮系统进行了优化。研究发现,原天轮系统上升侧、下降侧钢丝绳与轮体接触处及垂直于中心轴的面上容易出现较大的变形。以天轮系统轻量化设计作为优化目标,确定出最佳优化方案:去除2条轮辐,将轮辐厚度提高到110 mm,轮毂厚度降低5 mm,变形量仅提高了0.01 mm,在规定范围内,且天轮系统质量降低了5.72%。通过实践应用验证了设计方案的合理性,有利于提升机稳定运行。 展开更多
关键词 多绳提升机 天轮系统 轻量化设计
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煤矿多绳摩擦提升机紧急制动打滑特性分析
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作者 贾涛 《机械管理开发》 2025年第3期60-62,共3页
为了使提升机在煤矿生产作业中发挥出更大的作用,以JKMD3.25×4(Ⅱ)型多绳摩擦提升机为研究对象,利用提升机形状、规格尺寸、材料特性等信息构建三维模型,然后以此为基础,分别模拟分析了恒减速制动下放工况与提升工况下的极限减速... 为了使提升机在煤矿生产作业中发挥出更大的作用,以JKMD3.25×4(Ⅱ)型多绳摩擦提升机为研究对象,利用提升机形状、规格尺寸、材料特性等信息构建三维模型,然后以此为基础,分别模拟分析了恒减速制动下放工况与提升工况下的极限减速度情况,以此为摩擦提升机的安全制动提供支持。 展开更多
关键词 多绳摩擦提升机 紧急制动 下放工况 提升工况 极限减速度
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矿用多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡诊断研究
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作者 张绍飞 《机械管理开发》 2025年第3期238-240,共3页
随着矿山机械化程度的提升,矿用多绳摩擦提升机在矿山中的应用广泛。而钢丝绳张力不平衡的问题影响设备安全性和运行效率,探讨张力不平衡的成因并提出改进措施,旨在提高提升机的稳定性和安全性。
关键词 多绳摩擦提升机 钢丝绳 张力不平衡
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多绳矿井提升机多工况控制与安全制动技术研究
17
作者 张燕燕 《凿岩机械气动工具》 2025年第5期171-177,共7页
针对煤矿多绳矿井提升机在不同运行工况下振动控制和制动性能复杂、制动冲击特性较差、无法实现安全可靠制动等问题,文章研究在不同加速度模式下提升机的动态响应特性,设计了煤矿提升机多回路安全制动液压控制系统,搭建了试验平台,模拟... 针对煤矿多绳矿井提升机在不同运行工况下振动控制和制动性能复杂、制动冲击特性较差、无法实现安全可靠制动等问题,文章研究在不同加速度模式下提升机的动态响应特性,设计了煤矿提升机多回路安全制动液压控制系统,搭建了试验平台,模拟不同工况下矿井提升机的制动性能。试验结果表明,在不同载荷和工况下,提升机始终能够按照设定的恒减速制动,转速和力矩波动较小,紧急断电工况下制动时间仅为0.78 s,转速曲线呈现出恒定加速度趋势,改善了制动性能,验证了恒减速制动的优势和效果。 展开更多
关键词 多绳矿井提升机 钢丝绳 安全制动技术 恒减速制动执行器 多回路液压制动控制系统
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舟山普陀区蚂蚁岛多锚张纲张网渔具渔法调查分析
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作者 关冬玲 郑基 +4 位作者 邬骞力 查秉男 张帅 陈慧玲 王琳琳 《海洋开发与管理》 2025年第7期36-45,共10页
文章对舟山市普陀区蚂蚁岛多锚张纲张网的渔具结构、装配技术、经济效益、存在问题等进行调查,得出以下结论:(1)多锚张纲张网是近两年新兴的捕捞作业方式,该渔具在传统多锚单片张网基础上进行结构改良,采用浮沉子替代桁杆实现网口垂直扩... 文章对舟山市普陀区蚂蚁岛多锚张纲张网的渔具结构、装配技术、经济效益、存在问题等进行调查,得出以下结论:(1)多锚张纲张网是近两年新兴的捕捞作业方式,该渔具在传统多锚单片张网基础上进行结构改良,采用浮沉子替代桁杆实现网口垂直扩张,通过多个铁锚固定网衣的水平方向,每片网衣安装4个网囊,故属于多锚张纲张网;(2)该网具的主捕对象为哈氏仿对虾(Para penaeopsis hardwickii)、口虾蛄(Oratosquilla oratoria)、棘头梅童鱼(Collichthys lucidus)、凤鲚(Coilia mystus)、龙头鱼(Harpodon nehereus)、三疣梭子蟹(Portunus trituberculatus)等;(3)该网具作业方式具有操作简便、渔获物鲜度高、离岸近等特点,一般2~3天返回一次,使渔民兼顾经济效益和家庭生活,属于家庭和睦型渔具;(4)该网具主要利用水流迫使捕捞对象进入网内,对海底环境不会造成影响,属于环境友好型渔具;(5)该网具作业过程中存在对大型经济鱼类幼鱼兼捕问题,可能对渔业资源可持续利用造成一定影响,因此建议将网囊网目尺寸增大至35mm,以减少大型经济鱼类幼鱼兼捕,促进渔业可持续发展。 展开更多
关键词 渔具渔法 多锚张纲张网 普陀区蚂蚁岛 家庭友好型 最适网目尺寸
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基于模糊加变速PID的多轴联动树干草绳缠绕机张力控制研究
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作者 鲁涛 刘佳敏 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期132-137,共6页
由于现有方法忽略了单轴张力过大问题,使各轴无法稳定运行,且对多轴联动树干草绳缠绕机运行同步性控制较差。为此,提出基于模糊加变速PID的多轴联动树干草绳缠绕机张力控制研究。首先针对多轴联动情况下,采用变速PID控制算法对单轴张力... 由于现有方法忽略了单轴张力过大问题,使各轴无法稳定运行,且对多轴联动树干草绳缠绕机运行同步性控制较差。为此,提出基于模糊加变速PID的多轴联动树干草绳缠绕机张力控制研究。首先针对多轴联动情况下,采用变速PID控制算法对单轴张力进行反馈控制,以解决单轴张力过大问题,使得缠绕机稳定运行。然后基于此,将同步张力运行控制定义为前辊速度补偿,通过获取各轴反馈控制后张力值相应的调节速度,再结合同步影响因子,得到前辊补偿速度,并计算出多轴同步运行条件下不同导辊的实际速度。最后,为提高最终的控制效果,在变速PID控制的基础上引入模糊控制调整控制参数,基于实际速度获得最终输出控制量,以调整导辊的转速来完成多轴联动树干草绳缠绕机张力同步性控制。实验结果显示在无扰动条件下,该方法能够在0.5 s内令张力值达到设定值;在有扰动条件下,可显著降低张力超调量,最大限度保障张力控制的稳定状态。 展开更多
关键词 多轴联动 草绳缠绕机 张力控制 PLC控制器 模糊加变速PID
原文传递
标记多层股阻旋转钢丝绳结构宜采用详细式
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作者 秦万信 《金属制品》 2025年第3期38-42,共5页
GB/T 8706—2017《钢丝绳术语、标记和分类》(ISO 17893:2004,MOD)给出了多层股阻旋转钢丝绳结构标记方法,但其并未明确钢丝绳详细结构如何标记。对标准结构类别的多层股阻旋转钢丝绳,标准给出的结构标记方法,或者不能通用,或者反映钢... GB/T 8706—2017《钢丝绳术语、标记和分类》(ISO 17893:2004,MOD)给出了多层股阻旋转钢丝绳结构标记方法,但其并未明确钢丝绳详细结构如何标记。对标准结构类别的多层股阻旋转钢丝绳,标准给出的结构标记方法,或者不能通用,或者反映钢丝绳结构信息不全面,或者一种结构式所对应钢丝绳具体结构并不唯一,内层绳有填充股时,结构标记更是相对困难。结合对国外企业钢丝绳资料研究,分析认为,标记多层股阻旋转钢丝绳结构宜采用详细式。 展开更多
关键词 多层股阻旋转钢丝绳 内层绳 填充股 结构 标记 捻制
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