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Burden Distribution Calculation of Bell-Less Top of Blast Furnace Based on Multi-Radar Data 被引量:10
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作者 ZHU Qiao L Cheng-long +1 位作者 YIN Yi-xin CHEN Xian-zhong 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期33-37,共5页
The burden distribution real-time estimation problem of multi-loop charging based on the real multi-radar data is resolved.Firstly , an iterative algorithm is introduced to calculate the radial coordinate of the pile-... The burden distribution real-time estimation problem of multi-loop charging based on the real multi-radar data is resolved.Firstly , an iterative algorithm is introduced to calculate the radial coordinate of the pile-top.Then , based on the multi-radar data , the burden profile is estimated by a cubic-curve equation at the end of the multi-loop charging.Furthermore , the burden profile before the next multi-loop charging is calculated based on multi-radar data by considering the impact of burden descent.On the basis of these burden profiles , a more accurate thickness ratio of ore to coke ( RO/C ) at the radial direction of blast furnace can be obtained.Finally , an example is given to calculate the burden profiles and RO/C by using the real multi-radar data sampled from Baosteel , which shows the effectiveness of the method introduced. 展开更多
关键词 blast furnace multi-radar data burden distribution multi-loop charging RO/C
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Parameterized time-frequency analysis to separate multi-radar signals 被引量:1
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作者 Wenlong Lu Junwei Xie +1 位作者 Heming Wang Chuan Sheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期493-502,共10页
Multi-radar signal separation is a critical process in modern reconnaissance systems. However, the complicated battlefield is typically confronted with increasing electronic equipment and complex radar waveforms. The ... Multi-radar signal separation is a critical process in modern reconnaissance systems. However, the complicated battlefield is typically confronted with increasing electronic equipment and complex radar waveforms. The intercepted signal is difficult to separate with conventional parameters because of severe overlapping in both time and frequency domains. On the contrary, time-frequency analysis maps the 1D signal into a 2D time-frequency plane, which provides a better insight into the signal than traditional methods. Particularly, the parameterized time-frequency analysis (PTFA) shows great potential in processing such non stationary signals. Five procedures for the PTFA are proposed to separate the overlapped multi-radar signal, including initiation, instantaneous frequency estimation with PTFA, signal demodulation, signal separation with adaptive filter and signal recovery. The proposed method is verified with both simulated and real signals, which shows good performance in the application on multi-radar signal separation. 展开更多
关键词 intercepted multi-radar signal parameterized time-frequency analysis DEMODULATION adaptive filtering
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基于多时相SAR的矿区沉陷积水遥感监测方法研究
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作者 孙灏 王蕴佳 《煤炭学报》 北大核心 2026年第2期1603-1623,共21页
矿产资源开采引发的地表沉陷积水是高潜水位矿区耕地资源破坏的重要原因,也是制约矿山绿色发展的瓶颈之一。面向矿区沉陷积水早期监测识别需求,建立了基于多时相合成孔径雷达(SAR)遥感影像的矿区沉陷积水监测方法,命名为矿区雷达水分指... 矿产资源开采引发的地表沉陷积水是高潜水位矿区耕地资源破坏的重要原因,也是制约矿山绿色发展的瓶颈之一。面向矿区沉陷积水早期监测识别需求,建立了基于多时相合成孔径雷达(SAR)遥感影像的矿区沉陷积水监测方法,命名为矿区雷达水分指数(Mining-area Radar Water Index,MRWI)。以山东省龙堌镇某井工(地下开采)煤矿区为研究区域,收集并处理了2017年哨兵1号(Sentinel-1)GRD产品IW模式29景10 m空间分辨率的SAR影像数据,进行了沉陷区积水的动态监测及其演变分析。利用查准率P(precision)、查全率R(recall)以及两者的调和平均数F1这3种定量指标,对比分析了MRWI与光学水体指数(Visible and Shortwave Infrared Drought Index,VSDI)和单时相雷达水体指数(Sentinel-1 Dual-polarized Water Index,SDWI)的监测性能。结果表明:对于存在明显地表水体覆盖区域,MRWI、VSDI以及SDWI均能有效识别出水体范围,其中MRWI与VSDI相比的P、R和F1平均值分别达到了94.45%、94.83%和94.46%;MRWI与SDWI相比,P、R和F1平均值分别达到了99.86%、94.03%和96.85%。MRWI具有较强的沉陷积水早期监测能力,以2号积水区为例,MRWI在2017年6月6日监测到了沉陷积水现象,此时VSDI和SDWI均不能指示这一现象;在2017年7月12日左右,沉陷积水导致地表被水体覆盖,此时MRWI、VSDI和SDWI均能指示出沉陷积水现象。MRWI具备较强的时序监测能力,基于Sentinel-1雷达数据的MRWI能够做到至少每12 d为一期的时序监测,并且能够利用长时序的结果对矿区沉陷区积水变化进行时空演变趋势分析。MRWI可为高潜水位矿区沉陷积水现象的早期监测与治理提供有力技术支撑。 展开更多
关键词 高潜水位 采煤沉陷区 积水 合成孔径雷达 遥感监测 多时相
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基于多模态数据和多模型融合的大范围土地覆盖制图
4
作者 茹逸凡 唐国良 李春来 《遥感学报》 北大核心 2026年第2期458-471,共14页
当前土地覆盖制图面临着单一数据源信息局限、数据异质性大、单一模型泛化能力不足等核心挑战。为此本研究基于多光谱影像MSI(Multispectral Imagery)的光谱特征与合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)数据的不同特性,构建了多模... 当前土地覆盖制图面临着单一数据源信息局限、数据异质性大、单一模型泛化能力不足等核心挑战。为此本研究基于多光谱影像MSI(Multispectral Imagery)的光谱特征与合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)数据的不同特性,构建了多模态(MSI+SAR)数据集,以弥补单模态SAR数据在复杂场景下的不足。此外,在模型层面系统评估7种代表性模型后,提出融合3类架构的多模型融合方法:以FCN代表卷积神经网络(CNN),以ConViT代表视觉变换器(ViT),以CoAtNet代表CNN-ViT混合架构。实验结果表明:多模态(MSI+SAR)数据较单模态SAR数据在总体精度OA(Overall Accuracy)和频率加权交并比FWIoU(Frequency-Weighted Intersection over Union)这两个代表性的语义分割评估指标上均实现了显著提升,而所提出的多模型融合框架在OA和FWIoU两个指标上进一步取得了改善。本研究所提出的创新方法,不仅增强了模型对复杂地物特征的提取能力,还有效提高了在大范围土地覆盖制图中的分类效果,验证了多模态数据与多模型融合在遥感制图中强大潜力。 展开更多
关键词 土地覆盖制图 多光谱 合成孔径雷达 多模态 多模型融合 卷积神经网络 视觉变换器
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多源遥感协同的亚热带森林地上生物量估算
5
作者 张寒池 陈冬花 +4 位作者 郑健 杜一莎 樊景威 甄启航 杨宏伟 《航天返回与遥感》 北大核心 2026年第1期118-130,共13页
森林地上生物量的精准估算有利于开展区域生态管理,并为区域碳循环研究提供科学依据。文章以安徽省滁州市皇甫山国家森林公园为研究对象,首次将ICESat-2/ATLAS星载激光雷达数据应用于该研究区,并与“高分二号”“高分六号”卫星高分辨... 森林地上生物量的精准估算有利于开展区域生态管理,并为区域碳循环研究提供科学依据。文章以安徽省滁州市皇甫山国家森林公园为研究对象,首次将ICESat-2/ATLAS星载激光雷达数据应用于该研究区,并与“高分二号”“高分六号”卫星高分辨率光学数据的深度耦合,构建涵盖垂直-水平结构及地形因子的多维特征体系,采用随机森林、梯度提升决策树和极端梯度提升三种机器学习算法,系统开展不同树种的地上生物量估算研究。结果表明:通过星载激光雷达、多光谱等观测数据的多源协同,模型对马尾松、湿地松、麻栎及针阔混交林生物量的最优估算精度(R^(2))分别提升至0.88、0.89、0.90和0.88,较单一数据源平均提升约7.6个百分点。该研究验证了星载激光雷达与国产高分辨率光学遥感协同技术的有效性,对亚热带森林碳汇动态监测具有重要实践价值。 展开更多
关键词 森林地上生物量 星载激光雷达 多源遥感协同 机器学习
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一种多尺度时空相关注意力与状态空间建模的降水临近预报方法
6
作者 郑辉 陈富 +3 位作者 何舒平 邱学兴 朱红芳 王少华 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第3期1219-1229,共11页
降水临近预报,作为气象预测领域最具代表性的任务之一,通过利用雷达回波或降水序列来预测未来0-2小时的降水情况。当前的主流方法普遍存在局部细节丢失、条件信息挖掘不充分、对复杂地区适配性不足等问题。因此,该文提出一种基于扩散网... 降水临近预报,作为气象预测领域最具代表性的任务之一,通过利用雷达回波或降水序列来预测未来0-2小时的降水情况。当前的主流方法普遍存在局部细节丢失、条件信息挖掘不充分、对复杂地区适配性不足等问题。因此,该文提出一种基于扩散网络模型的PredUMamba模型。在该模型中,一方面,引入一种基于自适应蛇形扫描机制的Mamba块,不仅充分挖掘到关键的局部细节信息,还有效降低了计算复杂度;另一方面,设计一种多尺度时空相关注意力模型,在增强时空层次化特征交互能力的同时实现了条件信息的全面表示。更重要的是,构建一个针对复杂地区降水临近预报任务的雷达回波数据集,即皖南山区雷达数据集,以验证模型对复杂地区突发性极端强降水的精准预报能力。此外,在领域内一些公开数据集上进一步开展了对比实验。实验结果表明,PredUMamba模型在上海雷达数据集和皖南山区雷达数据集上取得了最好的结果。同时,在SEVIR数据集上也取得了非常有竞争力的结果。 展开更多
关键词 降水临近预报 扩散模型 状态空间模型 雷达回波 多尺度
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基于多尺度残差注意力的雷达超分辨率目标检测方法
7
作者 郝飞 郑永军 +2 位作者 陆艺 胡晓峰 郭斌 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期84-93,共10页
近年来,车载毫米波雷达已成为高级安全传感器堆栈中不可或缺的一部分。毫米波雷达相较于摄像头或激光雷达在车载环境感知中具有全天候和强鲁棒性的显著优势,然而其低分辨率与高噪声特性往往限制了目标检测的精度。针对这一问题,该研究... 近年来,车载毫米波雷达已成为高级安全传感器堆栈中不可或缺的一部分。毫米波雷达相较于摄像头或激光雷达在车载环境感知中具有全天候和强鲁棒性的显著优势,然而其低分辨率与高噪声特性往往限制了目标检测的精度。针对这一问题,该研究提出了一种基于多尺度残差注意力的毫米波雷达超分辨率网络(MSRANet),该网络由浅层特征提取、深层特征提取和自适应重建头组成,在深层特征提取中级联多个多尺度残差注意力块(MSRABlock),融合自适应稀疏残差模块(ASR)、金字塔渐进蒸馏模块(PMD)和分层跨尺度注意力模块(HCAM),以捕捉多尺度目标回波信息、抑制噪声并提升重建质量。通过先对车载毫米波雷达图像进行超分辨率重建,再结合目标分类网络(Object-CN)进行评估,实验结果表明:在CRUW数据集上,MSRANet在目标检测的准确率达97%以上,在分类任务中准确率达86%以上,有效地提升了雷达分辨率;同时网络参数量和计算量相对较小,便于在自动驾驶的边缘设备上实现实时运行,展现了良好的应用潜力与可扩展性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 超分辨率 多尺度残差 注意力机制 目标检测
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基于多站协同显著路径筛选的多径利用雷达遮蔽目标成像方法
8
作者 刘永龙 邹旺 +2 位作者 葛富超 贾勇 赖元明 《电讯技术》 北大核心 2026年第3期455-464,共10页
目前,非视距目标成像方法通常根据所有传播路径对多径回波盲处理映射成像,多路径混叠导致图像中目标周围出现大量“鬼影”。针对此问题,提出了一种基于显著路径筛选与多站协同的单通道超宽带雷达非视距目标成像方法。首先,基于L型建筑... 目前,非视距目标成像方法通常根据所有传播路径对多径回波盲处理映射成像,多路径混叠导致图像中目标周围出现大量“鬼影”。针对此问题,提出了一种基于显著路径筛选与多站协同的单通道超宽带雷达非视距目标成像方法。首先,基于L型建筑场景建立了多径传播模型,分析了不同站点条件下现有盲处理成像方法中“鬼影”的分布变化,说明了利用多站融合以改善成像质量的可行性。在此基础上,从信号层面和图像层面处理“鬼影”问题。在信号层面,针对平均对消后的回波信号,进行多周期非相干积累提高回波信号的信噪比,随后通过恒虚警率检测筛选出信号较强的显著路径,抑制部分“鬼影”干扰。在图像层面,进一步利用每个站点显著路径成像结果中“鬼影”位置的差异性,采用乘法融合来抑制这些不同位置上的“鬼影”干扰。实验结果表明,在单目标情况下,传统成像方法产生的3个“鬼影”干扰在所提方法处理后得到完全消除;在双目标情况下,所提方法成功清除了原有的4个“鬼影”干扰。 展开更多
关键词 非视距目标成像 单通道超宽带雷达 多径利用雷达 多站协同 显著路径
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语义引导的星载多角度SAR三维重建方法
9
作者 杨雪莹 李高鹏 张云 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期430-446,共17页
面向舰船目标结构复杂性及散射特性导致的星载合成孔径雷达影像三维重构精度较低问题,提出一种语义引导的多角度合成孔径雷达三维重建技术。通过推导本质矩阵模型,弥补基础矩阵在表达目标与投影点间关系上的局限性。此外,采用多层次的... 面向舰船目标结构复杂性及散射特性导致的星载合成孔径雷达影像三维重构精度较低问题,提出一种语义引导的多角度合成孔径雷达三维重建技术。通过推导本质矩阵模型,弥补基础矩阵在表达目标与投影点间关系上的局限性。此外,采用多层次的拉普拉斯高斯Blob探测算法来辨识合成孔径雷达图像中的显著特征点,并选用归一化互相关算法来执行图像配准,有效应对旁瓣干扰。在完成图像分割与特征提取后,借助提取到的语义信息,系统剔除错误重构点,从而强化舰船目标的三维重建质量。实验结果显示,所得舰船结构解析的相对误差在4%以下,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多角度合成孔径雷达 语义信息 舰船目标 图像匹配
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基于多源信息的机载预警雷达非均匀杂波高保真仿真方法
10
作者 谢锴欣 舒汀 +1 位作者 何劲 郁文贤 《现代雷达》 北大核心 2026年第3期94-100,共7页
针对复杂地理环境下机载预警雷达新体制认知探测性能提升的需求,以及传统杂波建模方法保真性不足、复杂场景仿真效率低下的问题,文中提出一种基于多源先验信息的非均匀杂波高保真建模方法。该方法建立了载机坐标系下杂波块与多源先验信... 针对复杂地理环境下机载预警雷达新体制认知探测性能提升的需求,以及传统杂波建模方法保真性不足、复杂场景仿真效率低下的问题,文中提出一种基于多源先验信息的非均匀杂波高保真建模方法。该方法建立了载机坐标系下杂波块与多源先验信息的通用映射关系,实现了多源先验信息的统一表征和非均匀杂波的高精度建模。在此基础上,结合实测杂波数据对仿真杂波的保真性进行了详细的验证和分析,并基于中央处理器+图形处理器异构平台设计了非均匀杂波的通用快速仿真架构。实验结果表明文中所提的杂波建模方法构建的仿真杂波与实测杂波拟合度良好,具有高保真性,所设计的快速仿真架构显著提升了复杂大场景下非均匀杂波的计算效率,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 机载预警雷达 非均匀杂波 多源信息 高保真 图形处理器
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基于毫米波雷达和相机融合的3D目标检测研究
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作者 丁晓波 任正阳 +1 位作者 王文彬 周浩然 《现代电子技术》 北大核心 2026年第7期120-126,共7页
针对传感器融合过程中由于点云的稀疏性,在小目标低反射物体区域缺乏足够几何信息,导致图像与雷达点云特征难以对齐,影响雷达与相机信息的有效融合,文中提出一种基于毫米波雷达和相机融合的3D目标检测算法(REBEVDepth)。该方法从两方面... 针对传感器融合过程中由于点云的稀疏性,在小目标低反射物体区域缺乏足够几何信息,导致图像与雷达点云特征难以对齐,影响雷达与相机信息的有效融合,文中提出一种基于毫米波雷达和相机融合的3D目标检测算法(REBEVDepth)。该方法从两方面进行改进优化:一是利用PointPillars模型获取毫米波雷达点云的特征信息并映射至伪图像上,对伪图像特征提取后与BEVDepth模型获取的图像特征在BEV空间下融合;二是简化Backbone网络,对从毫米波雷达生成的伪图像进行高层次特征提取,获取鸟瞰图视角(BEV)特征。在nuScenes数据集上的实验结果表明,所提算法的平均精度均值(mAP)较BEVDepth提升6.99%,且模型推理时间减少6.14 ms,证明了该算法具有更精准的感知能力,进一步满足了自动驾驶技术在环境感知中的检测要求。 展开更多
关键词 3D目标检测 多传感器融合 毫米波雷达 鸟瞰图 自动驾驶 神经网络
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基于空域全局自适应补偿的弹载多通道雷达杂波抑制方法
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作者 谭啸 李栋 +1 位作者 尚煜 韩超垒 《火控雷达技术》 2026年第1期9-15,22,共8页
传统弹载单通道雷达的杂波抑制方式易形成较大的探测盲速区域,限制有效探测距离;弹载多通道雷达虽具有拓展潜力,但受弹体空间、天线构型及运动的影响,杂波非平稳性显著。现有非平稳杂波抑制方法存在样本依赖、先验信息要求高或非中心区... 传统弹载单通道雷达的杂波抑制方式易形成较大的探测盲速区域,限制有效探测距离;弹载多通道雷达虽具有拓展潜力,但受弹体空间、天线构型及运动的影响,杂波非平稳性显著。现有非平稳杂波抑制方法存在样本依赖、先验信息要求高或非中心区域失效等问题,在工程应用中面临挑战。本文针对弹载多通道雷达,提出了一种基于空域全局自适应补偿的杂波抑制方法,无需杂波分布先验信息,利用回波数据逐多普勒通道自适应补偿空域相位,通过仿真实验验证了所提方法的有效性,能够提升杂波抑制与动目标检测能力,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 弹载多通道雷达 非正侧阵 杂波抑制 空时自适应处理 杂波谱补偿
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星载多站层析SAR森林高度反演初探
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作者 曾国兵 徐华平 +2 位作者 王媛 张乐 刘向华 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期107-119,共13页
层析SAR(TomoSAR)技术凭借其三维分辨能力,能够对森林、冰川和积雪等场景的三维结构进行研究。但目前的星载层析SAR主要依靠重复轨道观测来实现。重轨层析SAR观测体制带来两大难题,一是时间去相干,二是对流层或电离层等导致的信号传播... 层析SAR(TomoSAR)技术凭借其三维分辨能力,能够对森林、冰川和积雪等场景的三维结构进行研究。但目前的星载层析SAR主要依靠重复轨道观测来实现。重轨层析SAR观测体制带来两大难题,一是时间去相干,二是对流层或电离层等导致的信号传播延时。严重的时间去相干和对流层、电离层传播延迟会使得层析成像出现散焦,导致无法进行场景三维结构重建。与重轨观测层析SAR体制不同,多站层析SAR所有图像在同一时刻获得,不存在时间去相干,信号传播延迟也能完全抵消,这使得多站层析SAR用于三维重建优势明显。航天宏图信息技术股份有限公司在2023年发射了世界首个X波段四星多站体制雷达星座—宏图一号,该文利用宏图一号星座的四星雷达数据,开展了星载多站层析SAR森林高度反演数据实验。通过对热带雨林和温带森林开展实验,发现宏图一号X波段雷达信号基本无法穿透茂密的热带雨林到达地面,但是能够穿透植被密度较小的温带森林,这表明宏图一号具备对温带森林进行森林高度反演的潜力。通过TomoSAR对温带森林进行树高反演,并以高精度机载激光雷达测得的树高为参考,与GEDI星载激光雷达测量结果做对比验证,发现在该文所采用的测试场景中,星载多站TomoSAR的测量结果比GEDI星载激光雷达具有更高的精度(提升约35%),更多的测量点数和更高的空间分辨率,验证了使用宏图一号数据进行层析SAR森林高度反演的可行性和优势。 展开更多
关键词 宏图一号 层析合成孔径雷达 星载 多站 森林高度反演
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基于雷达航迹序列的无人机/飞鸟动态分类
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作者 李书盼 梁彦 +3 位作者 张会霞 闫实 江安宁 张华宇 《航空学报》 北大核心 2026年第3期96-111,共16页
基于雷达航迹序列的无人机/飞鸟类型识别是空中安全监管的关键。在实际应用中,随着航迹数据的不断接收,需要准确且快速地实现无人机/飞鸟分类。提出“多特征快速综合、多似然序贯决策、多因子长时精分”的短-中-长多尺度动态分类机制。... 基于雷达航迹序列的无人机/飞鸟类型识别是空中安全监管的关键。在实际应用中,随着航迹数据的不断接收,需要准确且快速地实现无人机/飞鸟分类。提出“多特征快速综合、多似然序贯决策、多因子长时精分”的短-中-长多尺度动态分类机制。在多特征快速综合中,按照相同的物理含义将输入航迹向量划分为位置类(代表目标态势占位)、速度类(代表目标态势变化)、辐射类(代表目标材质结构),分别导入短时多头一维卷积神经网络并采用通道注意力机制进行多类别特征综合,从而实时度量目标属性置信;在多似然序贯决策中,统计目标属性置信的似然分布,设计具有多级化的长短时置信似然决策逻辑,从而在更长时间跨度上实现目标属性的综合推理。在多因子长时精分中,提出速率/航向角变化、速率/航向角趋势等多因子度量,进而采用随机森林对难分样本进行长时多特征精确分类。本算法在实际雷达航迹数据中分类准确率、虚警率和漏检率3项指标均优于现有算法,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达目标分类 多特征综合 多头1D-CNN网络 似然决策 多因子度量
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面向SAR图像船舶目标检测的多尺度聚合扩散网络
15
作者 郭耀武 王飞 陈云菲 《计算机技术与发展》 2026年第3期59-67,共9页
近年来目标检测技术取得了显著进展,但大多数基于自然图像设计的检测方法在直接应用于SAR船舶遥感图像时表现不佳,性能显著下降。深入分析表明,SAR图像目标检测的关键挑战在于复杂的背景杂波干扰和多尺度船舶目标的尺度变化。针对上述问... 近年来目标检测技术取得了显著进展,但大多数基于自然图像设计的检测方法在直接应用于SAR船舶遥感图像时表现不佳,性能显著下降。深入分析表明,SAR图像目标检测的关键挑战在于复杂的背景杂波干扰和多尺度船舶目标的尺度变化。针对上述问题,该文将扩散模型(Diffusion)引入SAR图像船舶目标检测领域,并提出了一种面向SAR图像船舶目标检测的多尺度网络(DMADNet)。为提升检测精度,设计了一种多尺度聚合网络(MANet),其核心设计理念是独立特征提取和交互融合策略,构建灵活且高效的信息流处理框架,突出目标特征,并显著增强推理阶段的检测表现。同时,该文设计的上下文聚合注意力(CA-X)以并行方式集成于网络中,能够有效整合长距离上下文信息,在保证全局上下文对目标判别的帮助下,避免了无关背景的干扰,从而显著提升了复杂背景下船舶目标的检测精度。DMADNet在SAR船舶检测数据集(SSDD)、高分辨率SAR图像数据集(HRSID)以及SAR-Ship数据集上,在IoU阈值设为0.5的条件下,分别达到了96.65%、93.03%和97.92%的平均精度,进一步验证了其在复杂环境下的鲁棒性与卓越的检测性能。 展开更多
关键词 船舶目标检测 扩散模型 特征强化 合成孔径雷达图像 多尺度融合
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基于多载频LFMCW雷达的微弱目标参数估计
16
作者 王海霞 李琦 +2 位作者 韩壮志 尹园威 董伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第3期170-178,共9页
针对多载频LFMCW雷达回波信号合成困难及弱小目标场景下参数估计精度不足的问题,提出一种信号处理新算法。算法在慢时间维对多载频回波差拍信号进行重采样,实现频率对齐与有效合成;在加速度探测中采用相位差分为信号降阶并结合MCWVD以... 针对多载频LFMCW雷达回波信号合成困难及弱小目标场景下参数估计精度不足的问题,提出一种信号处理新算法。算法在慢时间维对多载频回波差拍信号进行重采样,实现频率对齐与有效合成;在加速度探测中采用相位差分为信号降阶并结合MCWVD以提升抗噪性能;在距离与速度探测中结合二维FFT与动态相位补偿以消除距离-速度耦合。仿真结果表明,四路信号合成后平均输出信噪比增益可达5.9 dB;在信噪比为-18 dB时,加速度估计均方根误差低于0.2 m/s^(2);在信噪比范围为-20~0 dB时,速度估计均方根误差低于0.05 m/s,距离估计均方根误差低于0.2 m。结果表明,该算法能够实现多载频LFMCW雷达回波差拍信号的高精度合成,并在微弱回波条件下精准估计出目标的距离、速度与加速度参数。 展开更多
关键词 多载频LFMCW雷达 信号合成 目标参数估计 重采样 相位差分 改进WVD
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基于多级别融合的可见光和SAR图像联合识别
17
作者 翟佳 画麒嘉 +5 位作者 王梓权 张子恺 王睿琦 刘金玲 胡美琪 武晨辉 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第3期817-825,共9页
为解决合成孔径雷达影像和可见光影像融合过程中存在信息丢失、细节模糊,造成目标检测与识别精度不足的问题,提出一种贯穿像素、特征、决策3个层级的多级图像融合方法。首先,在像素级别上初步融合,提高检测模型对纹理和形态上细节信息... 为解决合成孔径雷达影像和可见光影像融合过程中存在信息丢失、细节模糊,造成目标检测与识别精度不足的问题,提出一种贯穿像素、特征、决策3个层级的多级图像融合方法。首先,在像素级别上初步融合,提高检测模型对纹理和形态上细节信息的敏感度。之后,在特征级别上进一步融合,使模型更关注全局的语义信息,捕捉复杂背景下的目标特征。最后,在决策级别上整合融合信息并筛选出具有高可信度和精确度的检测结果。模型在自制目标识别数据集上进行了对比实验和消融实验,实验结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 多级别融合 联合识别 合成孔径雷达 可见光
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多尺度2D熵在RD图干扰分类中的应用
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作者 王绍平 张振威 +1 位作者 刘子源 谷源涛 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期102-107,共6页
针对高速飞行器载雷达距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图中的干扰分类问题,提出了一种基于多尺度2D熵的干扰分类算法,干扰类型包括梳状谱、噪声卷积、频谱弥散和切片重构。首先,设计了适用于对地雷达RD图的干扰区域提取算法,实现了干扰... 针对高速飞行器载雷达距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图中的干扰分类问题,提出了一种基于多尺度2D熵的干扰分类算法,干扰类型包括梳状谱、噪声卷积、频谱弥散和切片重构。首先,设计了适用于对地雷达RD图的干扰区域提取算法,实现了干扰区域的精准定位。然后,对干扰区域图像进行若干尺度的缩放并使用2D熵算法提取特征。最后,将这些特征拼接后通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)完成分类。算法关键点在于干扰区域的提取和尺度及熵算法的选择。实验结果表明,该方法可有效区分4类干扰,多尺度2D排列熵表现最佳,达到了98.75%的分类准确率。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 干扰分类 特征提取 多尺度2D熵
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多任务雷达软件化设计及集成技术
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作者 晏艺翡 王敬东 季帅 《现代导航》 2026年第1期70-74,共5页
采用软件化雷达开发方式,针对雷达系统功能性能的灵活扩展和快速升级的装备开发需求,基于多任务跟踪雷达领域典型应用,借助清华大学研制的“软件化雷达”组件开发环境RadarLab4.3,开展了目标搜索和精密跟踪2种功能模式下高数据率跟踪雷... 采用软件化雷达开发方式,针对雷达系统功能性能的灵活扩展和快速升级的装备开发需求,基于多任务跟踪雷达领域典型应用,借助清华大学研制的“软件化雷达”组件开发环境RadarLab4.3,开展了目标搜索和精密跟踪2种功能模式下高数据率跟踪雷达功能应用组件的开发及其在标准计算板卡上的集成部署,实现了雷达整机的软硬件解耦;同时对阵面前端进行软件化改造,实现了雷达整机的前后端解耦。这一开发过程体现了软件化雷达的“软件快速重构、硬件快速重组、功能快速定制”的性能特征,能充分展示软件化雷达快速开发、加速迭代和迅速升级的能力优势,在雷达装备的快速开发过程中具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 软件化应用组件 高数据率多任务雷达 前后端解耦
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基于多模态大模型的机车运行环境感知智能体的研究
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作者 陈哲 郑琛 +2 位作者 闫晗 李凯旋 刘正 《现代信息科技》 2026年第5期106-111,共6页
针对轨道交通场景下的异物检测与风险识别问题,文章提出了一种基于多模态大模型的环境感知智能体系统。该系统采用视觉与毫米波雷达的独立检测路径,在保持传感器互补优势的基础上,引入具备记忆、推理与工具调用能力的语言大模型智能体模... 针对轨道交通场景下的异物检测与风险识别问题,文章提出了一种基于多模态大模型的环境感知智能体系统。该系统采用视觉与毫米波雷达的独立检测路径,在保持传感器互补优势的基础上,引入具备记忆、推理与工具调用能力的语言大模型智能体模块,对异构感知结果进行语义融合与风险分析,从而实现更加准确和灵活的异常事件识别与响应机制。实验结果表明,该系统在小目标识别、远距离探测以及复杂场景下的语义判断方面具备显著优势,可为轨道交通场景中的高可靠风险预警提供系统范式。 展开更多
关键词 多模态融合 雷达视觉协同 环境感知 智能体 轨道异物检测
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