基于人工智能的摘钩机器人自动定位系统设计方法研究

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作者 赵涛 王冬伟 +2 位作者 韩昊宇 吴文奇 满翌 《数字通信世界》 2025年第12期73-75,共3页

随着工业自动化与智能化的快速发展,摘钩机器人在多领域的应用日益广泛。摘钩操作是物料搬运的关键环节,其效率与精准度影响生产流程,传统人工摘钩劳动强度大、易受干扰,效率低且隐患多,因此,研发人工智能的摘钩机器人定位系统意义重大。

关键词 人工智能 摘钩机器人 自动定位系统 设计方法

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基于深度学习的摘钩机器人手爪位置控制研究

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作者 贾军祥 蔡茁 +2 位作者 杜宗达 朱立学 陈禹桥 《移动信息》 2025年第2期347-349,共3页

摘钩机器人在自动化生产线中的应用日益广泛,尤其在物流和制造业中具有广阔的应用前景.摘钩任务要求机器人手爪具备高精度的空间位置控制能力,以应对复杂的工作环境,而传统的手爪控制方法往往难以应对多变的环境和多样化的目标物体.文... 摘钩机器人在自动化生产线中的应用日益广泛,尤其在物流和制造业中具有广阔的应用前景.摘钩任务要求机器人手爪具备高精度的空间位置控制能力,以应对复杂的工作环境,而传统的手爪控制方法往往难以应对多变的环境和多样化的目标物体.文中提出了一种基于深度学习的摘钩机器人手爪位置控制模型,利用深度卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Network,DCNN)与强化学习算法,构建了一种适应性强、精度高的手爪位置控制系统.此外,该系统还使用了改进的梯度下降算法来优化模型参数,以提高控制精度和响应速度.实验结果表明,该控制系统在复杂多变的场景中具有优异的定位精度和较快的响应速度,显著提高了摘钩机器人的操作性能和鲁棒性. 展开更多

关键词 摘钩机器人 手爪位置控制 深度卷积神经网络 强化学习

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煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用 被引量：2

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作者 曹富荣 边小科 +5 位作者 包彦明 孙云虎 牛军辉 张鑫 杜磊 王军祥 《煤矿机械》 2021年第12期146-147,共2页

介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统。应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生... 介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统。应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平。 展开更多

关键词 斜井运输 摘挂钩 插销 三环链 智能化

原文传递

复杂环形料场中无极绳绞车自动化控制技术的实践 被引量：6

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作者 舒通 《煤炭科技》 2021年第6期114-117,共4页

为解决矿井复杂环形料场的运输难题,针对现场实际条件和工况,对无极绳绞车做合理化改进与创新设计,开发出满足多弯道车场遥控操作、任意点摘挂钩、符合安全和运输要求的无极绳绞车牵引系统。采用无极绳绞车+多个牵引钩(替代梭车)+梅花轮... 为解决矿井复杂环形料场的运输难题,针对现场实际条件和工况,对无极绳绞车做合理化改进与创新设计,开发出满足多弯道车场遥控操作、任意点摘挂钩、符合安全和运输要求的无极绳绞车牵引系统。采用无极绳绞车+多个牵引钩(替代梭车)+梅花轮组(适应牵引钩尺寸)的无极绳绞车布置方案配合遥控操作技术、变频技术及视频监控技术,适应单双轨道及环形轨道的变化,满足料场运输量大的使用特点和环形料场各物料装卸地点运输物料的要求,在减人增效的基础上增强了安全性能、提高了运输效率、简化了运输环节。 展开更多

关键词 无极绳 环形 多点摘挂钩

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采棉机摘锭钩齿群快速成型方法研究

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作者 余松林 刘海初 +1 位作者 黄勇 王宏 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第11期53-57,共5页

针对我国目前采棉机摘锭需求量大,摘锭钩齿群加工效率低精度差等问题,通过对摘锭加工工艺分析,提出钩齿群快速成型机理,建立钩齿群快速成型刀具模型、机床结构模型和机床运动学模型。由摘锭几何尺寸及摘锭相对世界坐标系的位置确定刀具... 针对我国目前采棉机摘锭需求量大,摘锭钩齿群加工效率低精度差等问题,通过对摘锭加工工艺分析,提出钩齿群快速成型机理,建立钩齿群快速成型刀具模型、机床结构模型和机床运动学模型。由摘锭几何尺寸及摘锭相对世界坐标系的位置确定刀具的加工姿态,并根据机床模型的三自由度可变轴坐标变换矩阵与刀具成型的姿态矩阵相等的关系求出三自由度可变轴旋转角度θ_(1),θ_(2),θ_(3)。通过Robotic Toolbox验证了机床三自由度可变轴运动学模型的正确性,并采用NX10.0运动仿真验证了钩齿群成型方法的可行性,为后续研究奠定理论基础。 展开更多

关键词 钩齿群 摘锭 成型 姿态

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Windows操作系统中屏幕取词技术的研究 被引量：2

6

作者 童强 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2006年第2期75-78,共4页

分析W indows操作系统中屏幕取词技术的原理和实现方法,并对其中涉及到的钩子函数的使用,API拦截以及进程间通讯等关键技术和步骤进行了深入研究。

关键词 钩子 动态连接库 API拦截 屏幕取词

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采摘机械手结构和控制系统优化——基于神经网络武术套路训练 被引量：5

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作者 巴旭 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期245-248,253,共5页

采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形对采摘机器人的动作进行了优化,... 采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形对采摘机器人的动作进行了优化,并结合神经网络武术动作误差训练方法,对机械手控制系统进行了改进,从而有效地提高了机械手作业的灵活性。为了验证该方案的可行性和可靠性,对采摘机械手进行了实验验证。结果表明:对机械手进行结构和控制系统进行优化后,其采摘范围较大,可以满足三维空间作业需求,采摘机械手动作响应较快,误差较小,满足高精度快速采摘的需求。 展开更多

关键词 采摘机械手 武术套路 勾拳训练 神经网络 PID控制

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抱夹式自动摘挂钩装置设计及其动态响应特性分析

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作者 赵东洋 程刚 +1 位作者 徐诗虎 陈伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第6期217-220,共4页

为解决人工摘挂钩作业劳动强度大和效率低的问题,设计了抱夹式自动摘挂钩装置并分析其动态响应特性。先根据该装置结构组成构建其动力学模型,再应用数值仿真方法分析不同扰频下与接触参数动态变化下该装置的动态响应特性。研究结果表明... 为解决人工摘挂钩作业劳动强度大和效率低的问题,设计了抱夹式自动摘挂钩装置并分析其动态响应特性。先根据该装置结构组成构建其动力学模型,再应用数值仿真方法分析不同扰频下与接触参数动态变化下该装置的动态响应特性。研究结果表明当扰频达到280 rad/s时,该装置的振动频率与振动所产生的交变应力最大;以接触参数阶跃型变化来控制电机车运行时,该装置所受到的瞬态振动冲击最为强烈;以接触参数对数型、直线型、指数型变化来控制电机车运行时,瞬态振动仅在初始的1 s内出现且迅速衰减,而这3种方式下该装置的夹持连接稳定性逐渐递增。 展开更多

关键词 抱夹式自动摘挂钩装置 动力学模型 动态响应特性 夹持连接稳定性

原文传递

翻车机传统配车模式优化的可行性研究 被引量：1

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作者 赵强 《宝钢技术》 CAS 2024年第2期53-55,共3页

武钢有限炼铁厂烧结区域一原料和二原料共有4台翻车机采用传统配车模式,向翻车机内配重车时采用火车机车顶推方式,需要人工进行摘钩作业,缺乏安全联锁保护,自动化水平低,作业效率低。通过翻车机配车系统智能化改造,增加拨车机和自动摘... 武钢有限炼铁厂烧结区域一原料和二原料共有4台翻车机采用传统配车模式,向翻车机内配重车时采用火车机车顶推方式,需要人工进行摘钩作业,缺乏安全联锁保护,自动化水平低,作业效率低。通过翻车机配车系统智能化改造,增加拨车机和自动摘钩机器人、空车推车器等机械化、智能化设备,取代火车机车配位和人工摘钩作业,有效降低安全风险、提升工作效率、降低运营成本。 展开更多

关键词 翻车机传统配车模式 智能化改造 拨车机 自动摘钩机器人

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《酉阳杂俎》中的纺织服装探析

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作者 李龙 王燕 《服饰导刊》 2023年第3期22-30,共9页

《酉阳杂俎》蕴含着丰富的纺织信息,可作为纺织技术史文献的佐证,却因其志怪小说之故,没有得到学界的系统关注。文章对《酉阳杂俎》中纺织服装的相关信息、相应的考古实物、其他相关文献进行三维互证分析,以期厘清《酉阳杂俎》中纺织服... 《酉阳杂俎》蕴含着丰富的纺织信息,可作为纺织技术史文献的佐证,却因其志怪小说之故,没有得到学界的系统关注。文章对《酉阳杂俎》中纺织服装的相关信息、相应的考古实物、其他相关文献进行三维互证分析,以期厘清《酉阳杂俎》中纺织服装信息。研究认为:蜀葵到北宋后才用于纺织,采用“沤渍法”将纤维脱胶,但由于纤维产出率较低因此并未得到推广;《酉阳杂俎》中所记载的皇后采桑钩乃为皇后亲蚕礼中所使用的采桑工具,皇后主持亲蚕礼以勉励天下女子勤于纺织;《酉阳杂俎》中“刻毡为形”之“刻毡”指用缂毛工艺加工毡毯,在毛毡上缂织神灵画像用于祭祀的方法,与突厥人游牧生活相适应;“巨蚕缫丝”传说其背后的社会因素反映出古代社会农桑之重要性;脂衣柰最初产于西北甘肃地带,可作为植物染料染衣;“绁布”为西州时期吐鲁番棉花的别称,此地虽为我国最早植棉之地,但由于价格与品种因素并未使棉花广泛种植于中原;“鬼皂荚”因含胰皂质,捣碎加水即可洗衣;道服在服饰、形制和服色方面彰显中华文化内涵,被称为“中华之衣”;“具服”也称为“朝服”,以朝服差异区分官员等级;公服因其省略了朝服中繁琐的挂饰,故又名“省服”;唐代“品色服”将颜色作为官员评级标志,其中四五品官员着“绯服”;冕服制度始于周朝延续至明朝,体现封建社会严苛的等级秩序;“衮衣”所绣金龙起源于原始社会图腾崇拜时期,在封建社会演变为帝王的象征;《酉阳杂俎》中的“弁服韎韐”为武士祭服,指韦弁服。 展开更多

关键词 酉阳杂俎 蜀葵 皇后采桑钩 刻毡 绁布 官服

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摘钩机器人在贯通式双车翻车机系统中的应用 被引量：4

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作者 张守波 牟宗涛 杨新杭 《今日自动化》 2022年第6期107-109,共3页

针对翻车机系统未实现全自动问题,研发并应用了火车摘钩人并融入贯通式双车翻车机生产流程,最终实现了翻车机系统的全自动运行。摘钩机器人的应用替代人工操作,避免了安全风险,并且切实提高了生产效率。

关键词 摘钩机器人 贯通式双车翻车机系统 全自动 安全生产

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火电厂火车摘钩机器人控制系统的精度与稳定性分析 被引量：1

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作者 赵延良 张云龙 张皓翔 《机械管理开发》 2024年第11期223-225,共3页

针对火电厂火车摘钩作业中的精度和稳定性问题,研究设计了一种新型摘钩机器人控制系统。该系统采用视觉识别和力反馈相结合的方法,实现了对挂钩位置的精确定位和控制。通过实验测试,系统在±2 mm的误差范围内实现了稳定的摘钩操作,... 针对火电厂火车摘钩作业中的精度和稳定性问题,研究设计了一种新型摘钩机器人控制系统。该系统采用视觉识别和力反馈相结合的方法,实现了对挂钩位置的精确定位和控制。通过实验测试,系统在±2 mm的误差范围内实现了稳定的摘钩操作,作业效率提升30%。分析结果表明,所提出的控制系统在提高摘钩精度和稳定性方面具有显著优势,为火电厂自动化运输提供了可靠解决方案。 展开更多

关键词 火电厂 摘钩机器人 控制系统 精度分析 稳定性

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斜井侧卸式矿车不摘钩提升设计计算

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作者 欧高敏 《有色设备》 2012年第3期29-32,45,共5页

根据矿山斜井生产能力和电气控制要求,采用5阶段速度图,绘制斜井侧卸式矿车不摘钩提升对应的力图,该提升系统在生产实践中使用良好。

关键词 斜井 侧卸式矿车 不摘钩 提升 速度图 力图

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