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Multi-scale modeling of the multi-phase flow in water electrolyzers for green hydrogen production
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作者 Lizhen Wu Qing Wang +2 位作者 Wenzhi Li Mingcong Tang Liang An 《Materials Reports(Energy)》 2025年第3期40-49,共10页
Water electrolyzers play a crucial role in green hydrogen production.However,their efficiency and scalability are often compromised by bubble dynamics across various scales,from nanoscale to macroscale components.This... Water electrolyzers play a crucial role in green hydrogen production.However,their efficiency and scalability are often compromised by bubble dynamics across various scales,from nanoscale to macroscale components.This review explores multi-scale modeling as a tool to visualize multi-phase flow and improve mass transport in water electrolyzers.At the nanoscale,molecular dynamics(MD)simulations reveal how electrode surface features and wettability influence nanobubble nucleation and stability.Moving to the mesoscale,models such as volume of fluid(VOF)and lattice Boltzmann method(LBM)shed light on bubble transport in porous transport layers(PTLs).These insights inform innovative designs,including gradient porosity and hydrophilic-hydrophobic patterning,aimed at minimizing gas saturation.At the macroscale,VOF simulations elucidate two-phase flow regimes within channels,showing how flow field geometry and wettability affect bubble discharging.Moreover,artificial intelligence(AI)-driven surrogate models expedite the optimization process,allowing for rapid exploration of structural parameters in channel-rib flow fields and porous flow field designs.By integrating these approaches,we can bridge theoretical insights with experimental validation,ultimately enhancing water electrolyzer performance,reducing costs,and advancing affordable,high-efficiency hydrogen production. 展开更多
关键词 Water electrolyzers Bubble dynamics MULTI-SCALE multi-phase MODELING
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A thermodynamically complete multi-phase equation of state for dense and porous metals at wide ranges of temperature and pressure
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作者 Yanhong Zhao Li-Fang Wang +6 位作者 Qili Zhang Le Zhang Hongzhou Song Xingyu Gao Bo Sun Haifeng Liu Haifeng Song 《Chinese Physics B》 2025年第3期499-504,共6页
A thermodynamically complete multi-phase equation of state(EOS)applicable to both dense and porous metals at wide ranges of temperature and pressure is constructed.A standard three-term decomposition of the Helmholtz ... A thermodynamically complete multi-phase equation of state(EOS)applicable to both dense and porous metals at wide ranges of temperature and pressure is constructed.A standard three-term decomposition of the Helmholtz free energy as a function of specific volume and temperature is presented,where the cold component models both compression and expansion states,the thermal ion component introduces the Debye approximation and melting entropy,and the thermal electron component employs the Thomas-Fermi-Kirzhnits(TFK)model.The porosity of materials is considered by introducing the dynamic porosity coefficientαand the constitutive P-αrelation,connecting the thermodynamic properties between dense and porous systems,allowing for an accurate description of the volume decrease caused by void collapse while maintaining the quasi-static thermodynamic properties of porous systems identical to the dense ones.These models enable the EOS applicable and robust at wide ranges of temperature,pressure and porosity.A systematic evaluation of the new EOS is conducted with aluminum(Al)as an example.300 K isotherm,shock Hugoniot,as well as melting curves of both dense and porous Al are calculated,which shows great agreements with experimental data and validates the effectiveness of the models and the accuracy of parameterizations.Notably,it is for the first time Hugoniot P-σcurves up to 10~6 GPa and shock melting behaviors of porous Al are derived from analytical EOS models,which predict much lower compression limit and shock melting temperatures than those of dense Al. 展开更多
关键词 equation of state multi-phase model porous metal
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PMSM变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
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作者 毛北行 张伟 王东晓 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期795-801,共7页
研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条... 研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条件,利用仿真算例检验了结论的正确性。 展开更多
关键词 混沌 变分数阶 有限时间 pmsm系统
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基于矢量分类的NPC型三电平双三相PMSM的改进模型预测电压控制 被引量:2
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作者 袁庆庆 步凡 +1 位作者 谢晓彤 夏鲲 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期758-768,I0030,共12页
多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三... 多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三角区域分类的改进模型预测电压控制策略。首先,以基波子平面大投影幅值为原则,对729个电压矢量进行初筛;接着,基于三角区域分类方法对筛选后的电压矢量进行分类,并对期望电压进行所属三角区域定位、确定候选矢量。设计满足电机定子电流谐波抑制及逆变器中点电位平衡控制的目标函数;根据电机数学模型和逆变器特征研究多目标控制权重因子的理论设计方法。不同工况下的有效性及对比实验表明,所研究的控制策略不仅能改善多电平多相电机驱动系统的多目标控制性能,还能有效降低控制器计算负担。 展开更多
关键词 二极管钳位型三电平六相逆变器 双三相永磁同步电机 矢量分类 谐波电流 中点电位 模型预测电压控制 权重因子
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基于新型双滑模控制器的PMSM无传感器控制
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作者 高俊岭 赵康 +1 位作者 唐杰 黄豪磊 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第5期77-82,共6页
针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器... 针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器中开关函数容易造成高频抖振的问题,通过引入一种新的分段函数替代开关函数,减轻了系统中的滑模抖振,从而提高了转速和转子位置的跟踪估计精度.最后,通过仿真实验验证了所设计的控制器和观测器在提高系统的动态响应、抗扰性能和抑制抖振方面,均具有明显的控制效果. 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型速度控制器 新型趋近率 新型滑模观测器
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Multi-phase deformation and analogue modelling of the Junggar Basin,NW China 被引量:1
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作者 Jing-Qi Zhang Fu-Sheng Yu +4 位作者 Yue-Feng Wang Zhuo-Yi Shen Jin-Lei Xiu Yan Xue Long-Fei Shao 《Petroleum Science》 CSCD 2024年第6期3720-3741,共22页
Based on the theory of superimposed deformation and the regional tectonic background,the multi-phase non-coaxial superimposed structures in Junggar Basin were systematically analyzed using seismic interpretation,field... Based on the theory of superimposed deformation and the regional tectonic background,the multi-phase non-coaxial superimposed structures in Junggar Basin were systematically analyzed using seismic interpretation,field outcrop observation,and paleo-stress field recovery methods according to the characteristics of the current tectonic framework.Moreover,the tectonic evolution process of the basin was reconstructed using sandbox analogue modelling technology.The results showed that the study area has experienced five phases of non-coaxial deformation with superimposition:The first phase of deformation(D1)is characterized by NNE-SSW extension during late Carboniferous to early Permian,which formed large graben,half graben and other extensional structure style around the basin.The second phase of deformation(D2)is represented by NE-SW compression during the middle to late Permian,and it comprised numerous contraction structures that developed based on D1.The basic form of the entire basin is alternating uplift and depression.The third phase of deformation(D3)is the NW-SE transpressional strike-slip in the Triassic-Jurassic,which produced numerous strike-slip structural styles in the middle part of the basin.The fourth phase of deformation(D4)is the uniform sedimentation during Cretaceous,and the fifth phase(D5)is the compression along NNE-SSW due to the North Tianshan northward thrust,which produced three rows of fold thrust belts and tear faults in the front of the mountain in the southern margin of the basin.The newly established three-dimensional tectonic evolution model shows that,based on the large number of NW-trending grabens and half grabens in the Carboniferous basement of Junggar Basin,multiple level NE trending uplifts have formed with the joint superposition of the late structural inversion and multiple stress fields.This has resulted in the current tectonic units of alternating uplifts and depressions in different directions in the study area. 展开更多
关键词 multi-phase deformation Analogue modelling Tectonic evolution Deformation characteristics Junggar basin
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基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制
7
作者 高俊岭 唐杰 +1 位作者 赵康 黄豪磊 《兰州工业学院学报》 2025年第1期74-81,共8页
针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑... 针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑模控制器中引入一种新型指数趋近率来代替原有趋近率,对其进行改进,并将滑模控制率引入到传统扩张状态观测器中。同时,在滑模观测器的构建上,设计一种新型切换函数来替代原有的符号函数,且利用反电动势观测器代替原有的低通滤波器。使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,与PI速度控制器和改进型滑模观测器相结合的控制方法以及传统滑模控制器和传统滑模观测器相结合的控制方法进行对比分析。结果表明:新型速度控制器的滑模抖振削弱效果更好,滑模趋近速度更快,系统的抗扰能力更强;新型滑模观测器有效地削弱了观测器的抖振,提高了系统的跟踪估计精度,避免了相位补偿。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 新型速度控制器 新型指数趋近率 新型滑模观测器
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五相PMSM单相开路故障下简化有限控制集模型预测转矩和磁链控制
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作者 周华伟 李龙彪 +2 位作者 胡越 陶涛 颜黎浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1958-1967,I0029,共11页
单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整... 单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整定困难、迭代计算量大以及共模电压(commonmode voltage,CMV)高等问题。为此,该文提出一种简化FCS-MPTFC策略。首先,建立五相PMSM在单相开路故障情况下的数学模型,并分析CMV产生的机理。其次,以抑制3次谐波电流的原则合成等幅值虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3)),并将转矩和磁链价值函数等效转化为电压价值函数,同时采用无差拍控制思想计算出参考电压矢量,进而通过合理划分扇区,直接获得最优V^(3)。最后,选择方向相反的两个基电压矢量代替零矢量,以减小开路故障下的CMV。仿真和实验结果表明:所提控制策略不仅能抑制单相开路故障导致的转矩脉动、降低计算负荷和CMV、抑制电流谐波,而且具有优良的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩和磁链控制 虚拟电压矢量 开路故障 共模电压
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一种模糊PI控制器参数IPSO寻优的PMSM控制方法研究
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作者 李美琪 欧阳奇 +2 位作者 张兴兰 谢鹏 黄碧媛 《计算机测量与控制》 2025年第8期137-144,共8页
针对传统模糊PI控制器控制参数固定不变而造成控制性能较差以及系统自适应能力下降的问题,提出了一种基于改进粒子群的模糊PI控制器参数寻优方法;使用模糊控制器改善PI的参数,随后应用引入Arctan函数自适应惯性权重来优化粒子群算法的... 针对传统模糊PI控制器控制参数固定不变而造成控制性能较差以及系统自适应能力下降的问题,提出了一种基于改进粒子群的模糊PI控制器参数寻优方法;使用模糊控制器改善PI的参数,随后应用引入Arctan函数自适应惯性权重来优化粒子群算法的全局特性,进而寻找到模糊控制中量化因子和比例因子的最优值,以使系统达到更好的控制效果;在Matlab/Simulink下搭建PMSM矢量控制调速仿真模型,通过3种工况验证所提控制方法的有效性;仿真结果表明,基于改进粒子群算法寻优的模糊PI控制方法与传统模糊PI控制和标准粒子群模糊PI控制相比,无负载以1000 r/min启动,0.04 s转速降为800 r/min时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降52.1%,98.9%,82.2%和13.9%,76.9%,12.5%;无负载启动,0.04 s添加10 N·m的负载转矩时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降了60.4%,59.9%,33.8%和40.2%,57.3%,27.2%,以12 N·m的负载启动,0.04 s负载转矩突变为0 N·m时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降了47.7%,93.5%,82.7%和11.6%,85.3%,43.2%;该方法提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度,减少了超调和波动,使系统达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 pmsm 改进粒子群优化算法 模糊PI控制 量化因子 比例因子 闭环控制系统
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双三相PMSM谐波电流的模糊双重准PR抑制策略
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作者 代磊 张晓宇 +2 位作者 郭蓉 柳向斌 薛慧杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期127-132,139,共7页
双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)因为受到逆变器的非线性特性和气隙磁场畸变影响,定子绕组中通常会产生大量的谐波电流。这些谐波电流不仅会增加电机的损耗,还会导致转矩的脉动,严重影响电机的运行性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提... 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)因为受到逆变器的非线性特性和气隙磁场畸变影响,定子绕组中通常会产生大量的谐波电流。这些谐波电流不仅会增加电机的损耗,还会导致转矩的脉动,严重影响电机的运行性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出了一种基于模糊准比例谐振(proportional resonant,PR)的谐波电流抑制策略。该策略利用矢量空间解耦坐标变换下的矢量控制,对变换后的x-y谐波子空间上定子电流采用两个模糊双重准PR控制器完成对谐波电流的抑制。加入了模糊逻辑系统的准PR控制器可以解决准PR控制在电机工况发生突变时参数固定不变的问题,能根据工况的实时变化情况进行参数的自适应调节,从而实现对谐波电流的有效抑制。仿真实验结果表明,与传统准PR控制器相比,该控制策略在电机受不确定因素影响而导致转速和负载突然变化时仍然可以有效地抑制谐波电流,削弱5、7次谐波电流比高达79.06%和84%,使电机损耗得到了降低,改善了定子电流波形。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 谐波电流 双重准比例谐振 模糊控制 自适应
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地铁牵引PMSM的内模控制算法研究及参数整定 被引量:1
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作者 司军民 岳学磊 +1 位作者 田地 许克磊 《机车电传动》 2025年第2期114-120,共7页
高功率密度、高效率是地铁牵引永磁同步电机(PMSM)的重要研究方向,而实现这一目标的关键在于提升电流环控制性能。然而,在低载波比控制条件下,d轴与q轴电流的耦合效应随载波比降低而增强,且数字控制延迟会进一步放大耦合现象,导致电流... 高功率密度、高效率是地铁牵引永磁同步电机(PMSM)的重要研究方向,而实现这一目标的关键在于提升电流环控制性能。然而,在低载波比控制条件下,d轴与q轴电流的耦合效应随载波比降低而增强,且数字控制延迟会进一步放大耦合现象,导致电流调节器动态响应速度和鲁棒性下降。为解决此问题,文章基于内模控制原理,设计了具有数字控制延时补偿功能的内模解耦控制器,实现了d-q轴电流的精确解耦,优化了电流调节器的动态性能并增强了系统鲁棒性。通过仿真分析与在西安地铁1号线永磁牵引试验平台上的试验验证表明,相比PI电流调节器,内模电流控制器具有更强的鲁棒性和更快的动态响应,且转矩误差更小,满足误差不大于3%的指标要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机(pmsm) 地铁 内模控制 动态性能 鲁棒性 仿真
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基于PMSM的风力机叶片单轴旋转离心式疲劳加载系统稳态控制的研究
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作者 高浩天 王义娜 周勃 《辽宁科技学院学报》 2025年第1期18-23,81,共7页
对现有总长为7.5 m的试验叶片(型号:KH30KW)进行分析,将系统简化为两自由度模型,建立动力学方程。通过三相永磁同步电动机(PMSM)带动偏心质量块作圆周旋转运动产生离心力,由变频器进行变频调速控制,对叶片进行激振加载。在传统滑模控制(... 对现有总长为7.5 m的试验叶片(型号:KH30KW)进行分析,将系统简化为两自由度模型,建立动力学方程。通过三相永磁同步电动机(PMSM)带动偏心质量块作圆周旋转运动产生离心力,由变频器进行变频调速控制,对叶片进行激振加载。在传统滑模控制(SMC)里,存在着逆变器开关频率并非恒定、磁链与转矩脉动偏大、低速状况下系统难以精准控制以及因转矩脉动而产生高频噪声等一系列难题,为此,提出使用基于滑模控制的直接转矩控制(DTC-SMC),通过MATLAB建模,设计基于改进滑模的控制的三相PMSM矢量控制系统,搭建MATLAB仿真模型并给出仿真结果。 展开更多
关键词 风力机叶片 疲劳试验 pmsm 旋转离心式加载 滑模控制 直接转矩控制
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基于新型趋近律的双滑模控制PMSM调速策略
13
作者 赵亚涛 李昕涛 +1 位作者 杨辉 张豪铎 《微电机》 2025年第4期7-14,共8页
针对传统滑模控制下永磁同步电机调速系统响应慢和抖振大等问题,提出一种基于新型趋近律的滑模速度控制器(NSMC)和抗扰动滑模观测器(AISMO)的复合控制结构,用以提升永磁同步电机的矢量控制效果。通过对传统PI控制、传统滑模控制和双滑... 针对传统滑模控制下永磁同步电机调速系统响应慢和抖振大等问题,提出一种基于新型趋近律的滑模速度控制器(NSMC)和抗扰动滑模观测器(AISMO)的复合控制结构,用以提升永磁同步电机的矢量控制效果。通过对传统PI控制、传统滑模控制和双滑模抗扰速度控制策略进行了仿真验证,对比仿真结果表明,基于新型趋近律的双滑模抗扰速度控制策略在滑模控制抖振抑制上性能优良,有效的提高了滑模趋近速度,改善了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 pmsm 滑模控制器 滑模观测器 双滑模抗扰速度控制策略
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PMSM多参数离线识别技术的应用及优化
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作者 王剑锋 谢稳 王尊 《电工技术》 2025年第10期103-105,共3页
面对不同型号且参数差异较大的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM),为了能够获取较好的控制性能,对变频电源的参数辨识能力提出一定的要求。为此,在不增加额外硬件的前提下,给出了一套易于实现的多参数识别方案,... 面对不同型号且参数差异较大的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM),为了能够获取较好的控制性能,对变频电源的参数辨识能力提出一定的要求。为此,在不增加额外硬件的前提下,给出了一套易于实现的多参数识别方案,并对其进行优化以提高参数辨识的准确性,从而保障电机的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 离线
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PMSM新型三角滑模观测器无感控制
15
作者 李琳辉 赵洋 连静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期99-103,共5页
永磁同步电机传统滑模观测器应用广泛,但其固有滑模抖振导致观测转速波动大,影响系统性能。为改善以上问题,设计一种新型三角滑模观测器:选取三角状态量取代反电动势量,对四阶滑模观测器进行重构以实现自然归一化锁相环;在指数趋近率中... 永磁同步电机传统滑模观测器应用广泛,但其固有滑模抖振导致观测转速波动大,影响系统性能。为改善以上问题,设计一种新型三角滑模观测器:选取三角状态量取代反电动势量,对四阶滑模观测器进行重构以实现自然归一化锁相环;在指数趋近率中引入绝对值乘子进行改进,并结合幂次趋近率设计一种新型混合趋近率来削减滑模抖振;在锁相环求解器中引入自适应律进一步提升观测精度;经过Lyapunov稳定性分析后给出各参数的取值范围。最后,通过离散仿真与实验进行验证,结果表明上述三角滑模观测器算法能够有效运行,改进策略能够有效提升观测精度。 展开更多
关键词 pmsm 滑模观测器 混合趋近率 自适应律 滑模抖振
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PMSM改进滑模变结构控制策略
16
作者 王淑旺 蒋曜骏 陈甦欣 《微电机》 2025年第6期8-12,共5页
为了提高永磁同步电机(PMSM)滑模控制(SMC)的动态响应性能和抗干扰能力,首先,提出了改进趋近律,采用积分滑模面设计了改进型滑模速度控制器,加快了系统的响应速度,降低了抖振;其次,用负载转矩和转速为状态变量设计了滑模扰动观测器,提... 为了提高永磁同步电机(PMSM)滑模控制(SMC)的动态响应性能和抗干扰能力,首先,提出了改进趋近律,采用积分滑模面设计了改进型滑模速度控制器,加快了系统的响应速度,降低了抖振;其次,用负载转矩和转速为状态变量设计了滑模扰动观测器,提高了系统的观测精度,降低了稳态误差;最后,在Simulink中搭建模型仿真,结果表明:转速突变时,改进SMC无超调趋近目标值且趋近速度提高了约90%;负载突变时,改进SMC转速波动下降了约60%,趋近速度提高了约80%,说明该方法有效。 展开更多
关键词 pmsm 改进趋近律 滑模控制 扰动观测器
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基于改进ESO的PMSM三矢量模型预测控制方法
17
作者 马宇 孙志锋 +1 位作者 马风力 黄颖 《电工技术》 2025年第3期101-105,119,共6页
永磁同步电机的模型预测控制是目前电机控制技术的研究热点之一,传统的单矢量模型预测电流控制(Model Predictive Current Control,MPCC)方法每个周期只有1个电压矢量作用,因此稳态性能较差,而且MPCC的控制性能受电机参数的影响较大。... 永磁同步电机的模型预测控制是目前电机控制技术的研究热点之一,传统的单矢量模型预测电流控制(Model Predictive Current Control,MPCC)方法每个周期只有1个电压矢量作用,因此稳态性能较差,而且MPCC的控制性能受电机参数的影响较大。针对上述问题,提出了一种改进方法,即通过改进扩张状态观测器增加MPCC对电机参数的鲁棒性,结合一种新的三矢量模型预测控制方法来改善MPCC特性。仿真结果验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 扩张状态观测器 三矢量
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基于Super-Twisting的自适应分数阶滑模控制PMSM调速系统
18
作者 邹大林 刘曰涛 +3 位作者 于智勇 王福凯 温尚林 祝保财 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期103-107,共5页
针对PMSM在实际工作情况中面临复杂多变的工况、极易受到外界干扰且具有非线性的特点,常用的PI控制系统精度不高,难以满足现代工业电机控制要求,提出了一种新型自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。根据永磁同步电机的实时工作状态,采用... 针对PMSM在实际工作情况中面临复杂多变的工况、极易受到外界干扰且具有非线性的特点,常用的PI控制系统精度不高,难以满足现代工业电机控制要求,提出了一种新型自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。根据永磁同步电机的实时工作状态,采用自适应滑模控制实时地转变电机运行状态,相比于传统的PI控制更为灵活。同时结合一种Super-Twisting观测器,使控制系统有较强的鲁棒性。两者相结合取长补短,能更好地完成对PMSM的精确控制。通过实验验证,使用该控制系统超调量减小至3.9%,在突增负载时转速下降27 r/min,稳态调节时间为0.01 s,具有良好的运动性能和抗干扰性,且明显减小了传统滑模控制中的抖振现象。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应控制 滑模控制 Super-Twisting算法
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基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制策略 被引量:1
19
作者 胡杰 谭家万 +1 位作者 严浪涛 曾晨 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第9期127-133,共7页
传统滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中会导致剧烈抖振和显著转速偏差。为提升永磁同步电机无传感器控制性能,对传统滑模观测器进行改进,提出一种改进型高阶滑模观测器算法。该算法使用饱和函数Sat(s)替代传统的符号函数... 传统滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中会导致剧烈抖振和显著转速偏差。为提升永磁同步电机无传感器控制性能,对传统滑模观测器进行改进,提出一种改进型高阶滑模观测器算法。该算法使用饱和函数Sat(s)替代传统的符号函数,引入了新型趋近律以提高系统趋近速度和稳定性。进一步,提出一种反电动势的自适应律,有效地减少了其高频分量。然后,采用二阶广义积分器和归一化正交锁相环技术获取反电动势中的转子位置和速度信息,提高了系统精度。最后,在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机无位置传感器控制系统,并通过仿真实验证了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高阶滑模观测器 新型趋近律 二阶广义积分器
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分数阶互补非奇异终端滑模的PMSM控制
20
作者 秦光辉 简炜 +1 位作者 张金亮 彭国生 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第3期46-50,55,共6页
为提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扰动观测器的分数阶互补非奇异终端滑模控制方法。构造非线性干扰观测器,对系统的外部负载干扰进行估计,将估计值前馈补偿到速度控制器,并设计分数阶互补滑模,采用带饱和函数的控制率;设... 为提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扰动观测器的分数阶互补非奇异终端滑模控制方法。构造非线性干扰观测器,对系统的外部负载干扰进行估计,将估计值前馈补偿到速度控制器,并设计分数阶互补滑模,采用带饱和函数的控制率;设计了分数阶互补非奇异终端滑模的控制策略,用Lyapunov稳定性判据说明文中方法能使PMSM控制系统渐进稳定。仿真结果表明,电机从启动达到稳态所需时间降低了78.8%;转速突增后达到稳态所需的时间降低了80%;电机突加负载时达到稳态所需时间降低了91.1%;分数阶互补非奇异终端滑模方法对参数变化及外部干扰具有更强的鲁棒性,能保证更精确的跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶互补 非奇异终端滑模 扰动观测器
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