无人机多任务载荷一体化协同作业系统设计与验证

1

作者 王鹏生 贺少帅 +1 位作者 葛卉 李文帅 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2025年第3期71-75,共5页

针对中大型无人机在应急测绘中多载荷协同效率低、环境适应性不足的难题,提出一种多源异构载荷动态协同架构与双模态航线优化算法。基于CH-4无人机平台,集成航测相机、轻小型合成孔径雷达(SAR)及光电吊舱,构建硬件-控制-数据全链路协同... 针对中大型无人机在应急测绘中多载荷协同效率低、环境适应性不足的难题,提出一种多源异构载荷动态协同架构与双模态航线优化算法。基于CH-4无人机平台,集成航测相机、轻小型合成孔径雷达(SAR)及光电吊舱,构建硬件-控制-数据全链路协同系统。通过设计时间窗约束的载荷触发机制与特征点密度自适应的快速拼接模型,在四川红原机场开展飞行实验。结果表明:(1)单架次多载荷同步作业效率提升42%,任务时间缩短至0.64小时;(2)复杂气象条件下数据完整率达98.7%,可见光与SAR快拼精度(中误差)分别为6.464米与2.871米,较传统单载荷分次作业模式提升51%;(3)实时数据处理效率达5分钟/平方公里,满足应急测绘时效需求。本研究为中大型无人机多任务协同作业提供了可工程化应用的技术方案。 展开更多

关键词 多载荷协同作业 航线一体化设计 实时数据处理 应急测绘

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IGSO卫星Ka多波束极地卫星通信系统设计 被引量：1

2

作者 庄建楼 侯沁芳 《无线电工程》 2025年第1期88-93,共6页

随着极地科考活动的逐年增加,极地用户与境内的卫星通信需求也越加旺盛,但是现有技术还不能很好地满足。相比地球静止轨道(Geostationary Orbit,GEO),倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit,IGSO)卫星具有两极覆盖性好的优点... 随着极地科考活动的逐年增加,极地用户与境内的卫星通信需求也越加旺盛,但是现有技术还不能很好地满足。相比地球静止轨道(Geostationary Orbit,GEO),倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit,IGSO)卫星具有两极覆盖性好的优点,设计了一种基于IGSO卫星的Ka多波束极地通信系统,重点给出了其中Ka多波束天线的设计和分析方法。系统可在极地形成大范围的多波束覆盖,支持多个散布用户的接入,并具有波束在轨重构能力,通过单波束提供更高的通信速率。 展开更多

关键词 极地 多波束天线 可移波束 倾斜地球同步轨道卫星 反射面天线 通信载荷

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细长杆件海上吊装过程动力学分析与实验研究

3

作者 张基明 孙泽文 +3 位作者 穆永涛 孙茂凱 张培 王生海 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期41-46,共6页

针对细长杆件海上吊装转运过程中作业效率低、风险高以及作业强度大等问题,本文将细长杆件吊装过程分为单点起吊阶段和多柔索约束阶段,并分别对2个阶段进行动力学建模。采用Matlab/Simulink对细长杆件从水平放置至吊离地面阶段的动力学... 针对细长杆件海上吊装转运过程中作业效率低、风险高以及作业强度大等问题,本文将细长杆件吊装过程分为单点起吊阶段和多柔索约束阶段,并分别对2个阶段进行动力学建模。采用Matlab/Simulink对细长杆件从水平放置至吊离地面阶段的动力学特性和多柔索约束阶段的减摇效果进行仿真分析,通过硬件实验验证了单点起吊阶段和多柔索约束阶段动力学模型的准确性,所提出的多柔索约束策略对吊钩和细长杆件吊重的平均减摇效果达75%,研究成果可为海上细长杆件吊装过程的优化以及多柔索减摇策略提供一定的理论基础。 展开更多

关键词 细长杆件 吊装 多柔索约束 动力学分析

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海上细长杆件多柔索减摇定姿系统动力学分析与试验研究 被引量：1

4

作者 孙茂凱 王生海 +2 位作者 韩广冬 陈海泉 孙玉清 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期113-123,142,共12页

针对恶劣海况下吊装细长杆件产生的双摆现象而带来的作业效率低、风险高以及难以精确定位等问题,提出了一种新型多柔索减摇定姿系统(multi-tagline anti-swing and positioning system,MTAPS),采用多体动力学和牛顿经典力学方法建立MTAP... 针对恶劣海况下吊装细长杆件产生的双摆现象而带来的作业效率低、风险高以及难以精确定位等问题,提出了一种新型多柔索减摇定姿系统(multi-tagline anti-swing and positioning system,MTAPS),采用多体动力学和牛顿经典力学方法建立MTAPS的动力学模型。试验数据表明,MTAPS可以有效抑制规则吊重和细长杆件吊重的摆动,在短时间内可使细长杆件吊重趋于相对稳定状态,在设定工况下MTAPS对规则吊重和细长杆件的平均减摇比分别在90%和85%以上。通过动力学仿真分析比较了船舶运动激励下多柔索减摇系统和MTAPS的减摇效果以及动力学特性。基于多柔索减摇系统研制的起重机防摆装置已完成实船应用,为实现海上细长杆件的快速转运和精确定位提供了一种新思路。 展开更多

关键词 船用起重机 多柔索减摇定姿系统(MTAPS) 细长杆件 吊装

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异构智能弹药集群城市作战技术研究

5

作者 许吉斌 陈昀 +2 位作者 赵华治 欧继洲 展勇忠 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第4期173-179,188,共8页

为了加快异构智能弹药集群实战能力的形成,开展了异构智能弹药集群城市作战技术研究。对城市作战背景下异构智能弹药集群的形式和特点进行了描述,并指出了传统弹药在城市作战中的问题,通过分析不同构型智能弹药的特点和适用性,构建了智... 为了加快异构智能弹药集群实战能力的形成,开展了异构智能弹药集群城市作战技术研究。对城市作战背景下异构智能弹药集群的形式和特点进行了描述,并指出了传统弹药在城市作战中的问题,通过分析不同构型智能弹药的特点和适用性,构建了智能弹药集群的典型城市作战场景,通过梳理城市作战中的复杂需求,指明了智能弹药的未来发展方向。研究结果有助于异构智能弹药集群技术的发展,推动智能弹药早日成为未来城市作战的主战装备,可以用于指导异构智能弹药集群在城市环境下的实战应用。 展开更多

关键词 智能弹药 异构 集群 城市作战 任务协同 火力打击 多载荷

原文传递

30 m大装载量多功能铝合金双体高速风电运维船设计

6

作者 彭亮 莫健乐 +1 位作者 林纯鑫 詹锡波 《广东造船》 2025年第5期9-12,共4页

本文提出了一种30m长、大装载量、多功能的铝合金双体高速风电运维船设计方案。针对海上风电场运维的快速性、舒适性、安全性和大装载量需求,采用铝合金材料和双体圆舭折角船型,实现了大甲板面积和高航速,显著提升了船舶的装载能力。同... 本文提出了一种30m长、大装载量、多功能的铝合金双体高速风电运维船设计方案。针对海上风电场运维的快速性、舒适性、安全性和大装载量需求,采用铝合金材料和双体圆舭折角船型,实现了大甲板面积和高航速,显著提升了船舶的装载能力。同时,配备了多功能装置,特别考虑了搭载风电运维专用设备的可能性,确保船舶性能能够满足多方面的运维需求,为深远海运维提供高效解决方案。 展开更多

关键词 风电运维船 铝合金 双体船 大装载量 多功能

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基于多载荷无人机遥感的大豆地上鲜生物量反演 被引量：17

7

作者 陆国政 杨贵军 +3 位作者 赵晓庆 王艳杰 李长春 张小燕 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期41-50,共10页

以多载荷无人机获取数据和地面实测的数据为基础,将大豆生殖生长期分段建模,采用植被指数和光谱参数相结合再加上农学参数株高,通过最小二乘法建立多元线性回规模型的方法,来估算大豆开花期和结荚期的鲜生物量,采用高光谱植被指数法估... 以多载荷无人机获取数据和地面实测的数据为基础,将大豆生殖生长期分段建模,采用植被指数和光谱参数相结合再加上农学参数株高,通过最小二乘法建立多元线性回规模型的方法,来估算大豆开花期和结荚期的鲜生物量,采用高光谱植被指数法估算大豆鼓粒期和成熟期的鲜生物量。结果表明:在大豆开花期和结荚期内,采用混合法构建生物量反演模型利用交叉验证法,验证结果的R^2和RMSE分别为0.714和0.393;在大豆鼓粒期和成熟期内,采用高光谱植被指数法构建生物量反演模型,利用交叉验证法,验证结果的R^2和RMSE分别为0.697和0.386;大豆开花结荚期构建的模型和鼓粒成熟期构建的模型都有比较高的精度和可靠性,利用这两种模型完成了高光谱影像鲜生物量的遥感空间制图,能反映当地当时大豆的真实长势情况。 展开更多

关键词 无人机 遥感 载荷 生物量 植被指数 大豆

原文传递

多井抽油中心系统及其特性分析 被引量：3

8

作者 韩修廷 李晓东 +4 位作者 李举辉 李俊亮 范兆玮 李娟 徐金超 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期85-88,100,共5页

针对现有单井抽油机传动环节多、运动性能差、存在抽油杆无效载荷、有效载荷交变幅度大、功率和扭矩存在负值等导致低效问题,提出交变载荷多相位均匀输出思路和原理,研发多井抽油中心系统。建立系统运动和动力分析方程,推导出抽油机悬... 针对现有单井抽油机传动环节多、运动性能差、存在抽油杆无效载荷、有效载荷交变幅度大、功率和扭矩存在负值等导致低效问题,提出交变载荷多相位均匀输出思路和原理,研发多井抽油中心系统。建立系统运动和动力分析方程,推导出抽油机悬点位移、速度、加速度、减速器扭矩及电机功率计算公式,并与游梁式抽油机工作性能进行对比分析。结果表明:多井抽油中心动力性能明显优于游梁式抽油机,最大扭矩减小,载荷交变均匀化,消除了负扭矩,改善了减速器的工作条件,降低了电动机的装机功率;抽油中心系统抽采偶数丛式井时,利用油井载荷自平衡,所需动力较小,抽采奇数丛式井时需加装平衡块,设计过程中应考虑柔性传动件的使用寿命;现场试验效果良好,是一套单机驱多井正扭矩功率的节能降投资新方法和新技术。 展开更多

关键词 抽油机 多井 交变载荷 动力分析 对比分析 现场应用

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对地观测卫星的多目标分配方法 被引量：2

9

作者 刘伟 孟新 《计算机仿真》 CSCD 2007年第11期35-37,193,共4页

卫星在进行短期对地观测任务时,需要将有限的卫星观测资源(对地观测的有效载荷)分配给多个地面目标,从而使观测所得的总信息量最大,或者得到某个准则下最优的信息增益,有必要对此进行研究:建立起评估卫星对地观测效果的效能模型,并对所... 卫星在进行短期对地观测任务时,需要将有限的卫星观测资源(对地观测的有效载荷)分配给多个地面目标,从而使观测所得的总信息量最大,或者得到某个准则下最优的信息增益,有必要对此进行研究:建立起评估卫星对地观测效果的效能模型,并对所观测目标进行排序,从而得到关于多目标的卫星分配模型。模型以可见光观测卫星为例,考虑了卫星对目标观测效果有影响的四类主要因素,提出了一种基于信息熵与隶属函数的处理方法,可作为卫星目标观测体系需求分析、顶层设计以及效能评估的依据。最后以一个仿真实例说明了模型的适用性。 展开更多

关键词 对地观测 有效载荷 多目标 效能模型

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多功能可重构电磁信号发射接收及处理技术 被引量：2

10

作者 陈显舟 杨旭 +4 位作者 周琪 吴翼虎 陈文兵 方海 杨锋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期214-223,共10页

针对导航增强、通信、雷达探测、电子侦察和干扰综合多功能一体化载荷系统对硬件通用化、功能软件化和资源虚拟化的需求,实现最大限度资源复用与共享,提出了低剖面、超宽带宽角扫描、极化可重构的综合孔径技术,基于射频全链路可重构架... 针对导航增强、通信、雷达探测、电子侦察和干扰综合多功能一体化载荷系统对硬件通用化、功能软件化和资源虚拟化的需求,实现最大限度资源复用与共享,提出了低剖面、超宽带宽角扫描、极化可重构的综合孔径技术,基于射频全链路可重构架构和三维异构集成的综合射频微系统技术;基于硬件进程实现超异构计算资源灵活调度和动态管理技术。该文提出的综合多功能一体化电磁信号发射接收处理架构和关键技术,为未来分布式多域智能网联电子系统的软件化、虚拟化和智能化提供技术基础。 展开更多

关键词 异构资源虚拟化 综合射频微系统 多功能一体化 软件化可重构 超宽带综合孔径

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电子载荷与成像载荷协同高效应用思考 被引量：3

11

作者 邓武东 陈锋 +1 位作者 崔本杰 成飞 《航天电子对抗》 2016年第4期37-40,共4页

未来战场环境瞬息万变,唯有进行快速、准确、高效的战场信息获取、决策与分发,方能求得先机。传统的单星单载荷模式,由于信息获取方式的局限,应对突发事件能力有限。多体制载荷信息融合与协同应用的需求应运而生。首先以多体制载荷协同... 未来战场环境瞬息万变,唯有进行快速、准确、高效的战场信息获取、决策与分发,方能求得先机。传统的单星单载荷模式,由于信息获取方式的局限,应对突发事件能力有限。多体制载荷信息融合与协同应用的需求应运而生。首先以多体制载荷协同高效应用为出发点,将此需求分解为多体制载荷的信息高效获取和多体制载荷信息的高效应用两方面,并加以阐述。然后介绍了以多手段协同高效信息获取为出发点设计的综合运用型卫星的主要技术特点,该星以电子载荷引导光学成像任务为主体。最后,针对多体制载荷协同高效的需求,梳理了电子与成像协同体制下的发展建议。 展开更多

关键词 电子载荷 成像载荷 多载荷协同

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吉林一号轻型高分辨率遥感卫星光学成像技术 被引量：36

12

作者 徐伟 金光 王家骐 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1969-1978,共10页

为了实现吉林一号光学遥感卫星轻量化设计与高分辨率多光谱多模式成像,采用星载一体化设计理念及敏捷多模式成像策略,完成了吉林一号卫星的指标、方案及关键技术的设计与在轨多模式光学成像。吉林一号整星的质量为450kg,有效载荷比高达4... 为了实现吉林一号光学遥感卫星轻量化设计与高分辨率多光谱多模式成像,采用星载一体化设计理念及敏捷多模式成像策略,完成了吉林一号卫星的指标、方案及关键技术的设计与在轨多模式光学成像。吉林一号整星的质量为450kg,有效载荷比高达40%,机动能力达2.1(°)/s,可实现大侧摆、同轨立体与条带拼接等多模式成像,结合星上800GB的FLASH存储能力和X波段双通道600 Mbps的数据传输能力,卫星每天可获取近150 000km^2的图像数据。吉林一号轻型高分辨率光学卫星于2015年发射入轨,运行在656km太阳同步轨道,地面全色和多光谱分辨率分别优于0.72m和2.88m,满足多行业应用及商业化运营的需求。 展开更多

关键词 光学遥感 星载一体化 吉林一号 多模式成像 轻型高分辨

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工程起重机带载变幅时的动态行为研究 被引量：1

13

作者 孙光复 黄军祥 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第3期524-528,共5页

目的基于“机构完备动力学计算方法”,构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型.方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模,基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力,控制系统采用PI位置控制器,采用状态方程描述整个系统.结果对... 目的基于“机构完备动力学计算方法”,构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型.方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模,基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力,控制系统采用PI位置控制器,采用状态方程描述整个系统.结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真,得到了结构的动态响应,同时可以显示驱动力的动态特性.相比变幅速度,系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感.为了减少变幅过程的振动,设计时应对启动加速度给予更多的注意.结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示,其作业5最优,可提高起重机变幅时的作业效率. 展开更多

关键词 工程起重机 带载变幅 柔性多体动力学 液压油缸 动态响应

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预警机总体构型设计综述(一) 被引量：8

14

作者 陈竹梅 欧阳绍修 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2016年第2期115-128,143,共15页

本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素,总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多目... 本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素,总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多目标优化的总体构型设计思路和技术路线,以及基于模型的系统工程方法(MBSE)。对载机与任务系统一体化构型设计研究进行了展望。本文可供预警机需求分析研究及同类装备总体设计工作借鉴。 展开更多

关键词 总体构型 任务系统 任务载荷适应性 系统工程 多目标优化

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星载大气气溶胶及细颗粒物偏振遥感发展及趋势 被引量：6

15

作者 杨勇 何军 +4 位作者 代海山 汪少林 孙允珠 洪津 孙斌 《上海航天》 CSCD 2019年第S2期138-147,共10页

针对星载大气气溶胶及颗粒物探测需求,介绍了大气气溶胶多参数遥感的基本原理,构建最优化反演算法实现对气溶胶微物理参数的反演。结合目前对大气细颗粒探测的迫切需求,从卫星遥感大气气溶胶的现状出发,分别介绍了多光谱、多角度以及偏... 针对星载大气气溶胶及颗粒物探测需求,介绍了大气气溶胶多参数遥感的基本原理,构建最优化反演算法实现对气溶胶微物理参数的反演。结合目前对大气细颗粒探测的迫切需求,从卫星遥感大气气溶胶的现状出发,分别介绍了多光谱、多角度以及偏振遥感大气气溶胶的典型星载仪器,对我国高分五号卫星的多角度偏振探测载荷(directional polarization camera,DPC)的亮点进行重点阐述,总结了目前卫星载荷探测大气细颗粒的特点及存在的问题,分析了未来大气气溶胶及细颗粒物遥感探测的发展方向及趋势,并提出后续天基气溶胶细颗粒物遥感载荷可能的技术体制及路线,为细颗粒物遥感载荷的发展提供了理论依据与方向。 展开更多

关键词 大气气溶胶 细颗粒物 多角度探测 偏振探测 载荷配置 高分五号卫星

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机载多框架光电吊舱两级隔振设计 被引量：2

16

作者 邹志峰 张馗 《光学与光电技术》 2011年第6期78-82,共5页

在分析了目前常用的机载光电设备-振系统的基础上,针对两轴四框架的结构特点,提出了一种基于多框架的两级-振方案,克服了目前-振系统体积、重量大,加工装配要求高的缺点。基于-振模型的理论计算表明,根据系统给定的质量比和频率比,优化... 在分析了目前常用的机载光电设备-振系统的基础上,针对两轴四框架的结构特点,提出了一种基于多框架的两级-振方案,克服了目前-振系统体积、重量大,加工装配要求高的缺点。基于-振模型的理论计算表明,根据系统给定的质量比和频率比,优化选择内外框架的刚度比,即选择合适的内外框隔振器可达到理想的隔振效果。通过某型光电吊舱的扫频实验证明该隔振系统原理正确,设计合理,能够满足高精度光电吊舱的使用要求。 展开更多

关键词 两级隔振 多框架 光电吊舱 隔振

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预警机总体构型设计综述(二) 被引量：4

17

作者 陈竹梅 欧阳绍修 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2016年第4期354-365,370,共13页

本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素。总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多... 本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素。总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多目标优化的总体构型设计思路和技术路线,以及基于模型的系统工程方法(MBSE)。对载机与任务系统一体化构型设计研究进行了展望。本文可供预警机需求分析研究及同类装备总体设计工作借鉴。 展开更多

关键词 总体构型 任务系统 任务载荷适应性 系统工程 多目标优化

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EMOEA/D-DE算法在卫星有效载荷配置中的应用 被引量：1

18

作者 李晖 袁文兵 熊慕舟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第8期2424-2428,共5页

针对卫星有效载荷配置问题,提出了一种基于差分进化分解的改进多目标优化算法(EMOEA/D-DE)的有效载荷配置模型。该模型将配置问题转化为以卫星数、卫星冗余度为目标的多目标优化问题(MOP),并采用EMOEA/D-DE进行求解。此外,针对随机均匀... 针对卫星有效载荷配置问题,提出了一种基于差分进化分解的改进多目标优化算法(EMOEA/D-DE)的有效载荷配置模型。该模型将配置问题转化为以卫星数、卫星冗余度为目标的多目标优化问题(MOP),并采用EMOEA/D-DE进行求解。此外,针对随机均匀初始化会导致种群在目标空间分布过于集中的问题,采用与优化目标相结合的随机初始化方法进行改进。实验结果表明,该模型所求解集的平均差异性在0.05以内,分布度值在0.9以上,具有较好的稳定性及分布性,且改进后的算法收敛速度提升近1倍,所求解的近似Pareto前沿相对更优。 展开更多

关键词 卫星有效载荷配置 多目标优化问题 MOEA D EMOEA D-DE 种群初始化

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多域网分组分类算法研究

19

作者 刘寒冰 杨亚丽 胡爱娜 《电信科学》 北大核心 2014年第12期103-110,127,共9页

随着网络业务的不断增长,网分组分类技术成为下一代互联网的研究热点。多域网分组分类算法作为网分组分类的核心技术,具有重要的研究价值。介绍了网分组分类算法的理论基础;对典型的网分组分类算法进行了介绍和比较分析,指出了各自存在... 随着网络业务的不断增长,网分组分类技术成为下一代互联网的研究热点。多域网分组分类算法作为网分组分类的核心技术,具有重要的研究价值。介绍了网分组分类算法的理论基础;对典型的网分组分类算法进行了介绍和比较分析,指出了各自存在的优缺点,并针对性地提出了改进措施;最后对多域网分组分类算法加以总结,探讨了新的研究方向。 展开更多

关键词 多域网分组 五元组 载荷

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火箭载荷减小问题(2)(英文)

20

作者 竺雪君 竺致文 为民 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期7-9,13,共4页

通过对并联型多级火箭的特征速度表达式的仔细分析,指出了当并联型的多级火箭其载荷减小时,如何重新分配各组的推进剂量以达到原来的速度要求。所以它是火箭载荷减小问题(1)的继续。

关键词 载荷 特征速度 多级火箭

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