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ABSOLUTE STABILITY OF CONTROL SYSTEM WITH MULTI-NONLINEAR FEEDBACK TERMS 被引量:2
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作者 廖晓昕 王晓君 +1 位作者 舒卫华 吴卫华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1996年第3期302-307,共6页
In this paper, the absolute stability of control systems with multi nonlinear feedback terms are studied. The sufficient and necessary conditions of absolute stability are obtained. Some applied sufficient conditions ... In this paper, the absolute stability of control systems with multi nonlinear feedback terms are studied. The sufficient and necessary conditions of absolute stability are obtained. Some applied sufficient conditions of absolute stability are given. 展开更多
关键词 control system multi-nonlinear feedback absolute stability
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Absolute Stability of General Lurie Control Systems with Multi-Nonlinear Feedback Terms 被引量:2
2
作者 Zuo Xin GAN Wei Gao GE Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, P. R. China Department of Applied Mathematics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P. R. China 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2001年第4期649-656,共8页
In this paper, the problenl of absohlte stability for general Lurie control systems with multi- nonlinear feedback terms is investigated. From the Lyapunov function approach. new necessary and sufficient conditious an... In this paper, the problenl of absohlte stability for general Lurie control systems with multi- nonlinear feedback terms is investigated. From the Lyapunov function approach. new necessary and sufficient conditious and some practical sufficient conditions of absolute stability are derived. which improve the absolute stability for the set. A numerical examplc illustrates the effectiveness of the proposed results. 展开更多
关键词 General Lurie system multi-nonlinear feedback Absolute stability
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基于参数化模型的超低温阀门结构优化研究
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作者 秦宏川 张蔚 《液压气动与密封》 2026年第1期83-89,共7页
超低温阀门是液化天然气等物质运输的关键结构,为了优化超低温阀门结构的强度与密封性,构建了超低温阀门结构的参数化模型,对超低温阀门结构的设计参数进行了分析;建立了确定性优化方程,并采用多岛遗传算法(Multi-island Genetic Algori... 超低温阀门是液化天然气等物质运输的关键结构,为了优化超低温阀门结构的强度与密封性,构建了超低温阀门结构的参数化模型,对超低温阀门结构的设计参数进行了分析;建立了确定性优化方程,并采用多岛遗传算法(Multi-island Genetic Algorithm,MIGA)与非线性二次规划(Nonlinear Quadratic Programming,NLPQL)算法,对确定性优化方程进行求解。结果显示,经过优化后,超低温阀门结构填料最低温度、密封比压、流阻系数均有所降低,其中填料最低温度下降22.8%,密封比压下降2.73%,流阻系数下降11.15%。提出的超低温阀门结构优化方法,可有效优化超低温阀门的密封性,提高超低温阀门的确定性。 展开更多
关键词 超低温阀门 参数化模型 多岛遗传算法 非线性二次规划
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基于正规形非线性解耦的多风机并网系统暂态稳定性分析
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作者 葛晓琳 李明塽 《电力电子技术》 2026年第1期92-100,共9页
多风机并网系统复杂的高维非线性、强耦合特征给暂态同步稳定分析带来困难,传统分析方法难以直接使用。为此,本文提出基于正规形非线性解耦的多风机并网系统暂态稳定性分析方法。首先,从原始汇集线路拓扑结构出发,推导得到计及风机间线... 多风机并网系统复杂的高维非线性、强耦合特征给暂态同步稳定分析带来困难,传统分析方法难以直接使用。为此,本文提出基于正规形非线性解耦的多风机并网系统暂态稳定性分析方法。首先,从原始汇集线路拓扑结构出发,推导得到计及风机间线路阻抗的多机暂态同步模型,解决了现有并联聚合模型忽略内部实际拓扑连接可能导致分析结果不准确的问题;其次,从不平衡转矩角度定性分析暂态能量交换过程,并分析了不同位置风机输出电流变化对暂态稳定性的影响机理;最后,针对多风机并网系统存在复杂的高维非线性强耦合特征,采用正规形理论进行非线性解耦,采用相图法对解耦系统进行暂态稳定性分析,在保证计算精度同时,降低暂态稳定性分析难度。通过Matlab/Simulink平台仿真验证分析合理性及所提方法有效性。 展开更多
关键词 多风机并网系统 暂态稳定性分析 非线性解耦
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一种基于CHABOCHE模型参数的疲劳寿命预测模型 被引量:2
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作者 张禄 任春晓 +1 位作者 高金 刘宏利 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期258-268,共11页
通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成... 通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成函数要素,结合已有疲劳试验数据分析,并引入CHABOCHE模型的参数,提出一种用于疲劳寿命预测的新的作用系数。运用两级及多级疲劳试验数据,分别计算并对比MINER模型、MANSON-HALFORD模型、YG模型、YUE模型、HAGHGOUEI模型、GAO模型、ZHAO模型、ZHANG模型、SUBRAMANYAN模型、HASHIN模型及新模型的疲劳寿命预测结果。研究结果表明:本文提出的新模型的疲劳寿命预测精度更高,该模型在多级应力载荷下的金属材料结构设计与疲劳寿命预测方面具有工程应用价值及实际意义。 展开更多
关键词 CHABOCHE模型 非线性模型 多级应力 疲劳损伤 寿命预测
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基于W-G-VaR模型的股票市场风险测度
6
作者 张慧 魏佳琪 +1 位作者 孟纹羽 朱庆峰 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第8期21-33,共13页
为了验证基于不同频域尺度捕捉金融时间序列的概率分布不确定性特征可以有效提高VaR模型的度量精度,首次将小波多分辨率分析与非线性期望理论相结合构建W-G-VaR模型,选择美国标准普尔500指数(Standard&Poors 500 composite stock pr... 为了验证基于不同频域尺度捕捉金融时间序列的概率分布不确定性特征可以有效提高VaR模型的度量精度,首次将小波多分辨率分析与非线性期望理论相结合构建W-G-VaR模型,选择美国标准普尔500指数(Standard&Poors 500 composite stock price index,S&P 500 Index)与上证综合指数作为样本进行实证分析。结果表明,相比于G-VaR模型,从时域和频域双视角下构建的W-G-VaR模型在整个样本期间,尤其在重大风险发生期间具有更精确的风险度量结果,且捕捉不确定性时的窗口大小不会影响W-G-VaR模型的优越性。 展开更多
关键词 小波多分辨率分析 非线性期望理论 W-G-VaR模型 尾部风险
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基于自适应动态规划的一类非线性多智能体的事件触发控制
7
作者 陈炯 张飞建 王凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期155-160,共6页
针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习... 针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习的方法求得多智能体系统的HJB方程,从而获得系统的最优控制策略。通过Lyapunov方法和梯度下降法获得了基于事件触发的评价网络更新率,并证明了闭环控制系统的稳定性。最后通过MATLAB仿真实验验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性多智能体 事件触发 自适应动态规划 神经网络
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基于多源数据的城市轨道交通乘客路径选择估计方法 被引量:3
8
作者 朱国 章澜岚 +4 位作者 刘家俊 杨皓帆 殷立超 张宁 张恒文 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第1期99-105,共7页
城市轨道交通的成网运行,带来了客流路径选择的多样性。依据现有自动售检票系统(AFC)交易数据和概率推断方法,难以准确获知乘客的网络路径选择,完成轨道交通网络客流分配和票务清分等工作。利用网络站点信息构建城市轨道拓扑网络,搜寻O... 城市轨道交通的成网运行,带来了客流路径选择的多样性。依据现有自动售检票系统(AFC)交易数据和概率推断方法,难以准确获知乘客的网络路径选择,完成轨道交通网络客流分配和票务清分等工作。利用网络站点信息构建城市轨道拓扑网络,搜寻OD对可行路径集合,并利用AFC交易数据、手机信令数据、列车时刻表数据等多源数据构建非线性优化模型,推断乘客出行的路径选择。基于南京地铁网络进行验证,结果表明:模型具有有效性和鲁棒性。本研究可以为城市轨道交通运营及票务清分提供指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通网络 自动售检票系统 多源数据 出行路径选择 非线性优化
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十字型伞动力学建模与动力学特性分析
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作者 于剑桥 王春辉 +1 位作者 周洪淼 于勇 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第9期885-894,共10页
针对伞-弹系统动力学建模中未充分考虑降落伞构型变化,以及流固耦合中的降落伞模型过于复杂无法直接用于非线性动力学分析的问题,提出一种面向非线性动力学分析并具有变构型特征的十字型伞多刚体动力学建模方法.采用弹簧连接的方式,构... 针对伞-弹系统动力学建模中未充分考虑降落伞构型变化,以及流固耦合中的降落伞模型过于复杂无法直接用于非线性动力学分析的问题,提出一种面向非线性动力学分析并具有变构型特征的十字型伞多刚体动力学建模方法.采用弹簧连接的方式,构建了能够表征变构型特征的十字型伞多刚体动力学模型.仿真验证了所构建的动力学模型能够体现十字型伞运动过程中的变构型特征,计算得到的十字型伞法向气动力与风洞试验中降落伞发生锥摆运动的法向力趋势一致.对十字型伞动力系统进行非线性动力学特性分析,结果表明系统存在引起构型周期变化的极限环,并对系统极限环的影响因素进行了分析,得到来流速度和连接盘直径与十字型伞系统极限环幅值的关联关系.研究结果为通过调整系统参数抑制十字型伞的非线性运动提供了理论基础. 展开更多
关键词 降落伞 多体动力学 锥摆 非线性动力学 极限环
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法 被引量:1
10
作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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双转向系统多轴车辆非线性建模及转向性能分析
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作者 郑添义 张海涛 +4 位作者 王云超 邹蕾 吴则旺 胡志超 叶雨婕 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第2期167-173,共7页
采用双转向系统的多轴车辆存在转向耦合干涉问题,且该问题与后轴主动转向控制策略密切相关。为了探索后轴主动转向控制对多轴车辆轮胎侧偏角及分布和车辆稳定性的影响,基于Dugoff轮胎模型,构建了以滑移率、质心侧偏角和转弯半径等为变... 采用双转向系统的多轴车辆存在转向耦合干涉问题,且该问题与后轴主动转向控制策略密切相关。为了探索后轴主动转向控制对多轴车辆轮胎侧偏角及分布和车辆稳定性的影响,基于Dugoff轮胎模型,构建了以滑移率、质心侧偏角和转弯半径等为变量的双转向系统多轴车辆3自由度非线性模型。以5轴转向车辆为研究对象,仿真探讨了双转向系统多轴车辆的转向耦合干涉、驱动模式、车轮转角和后轴转向控制策略对轮胎滑移率、侧偏角及分布的影响。仿真结果表明:轮胎侧偏角从前轴到后轴逐渐减小,相对于全主动转向车辆,双转向系统车辆的轮胎侧偏角更大;车轮转角对轮胎侧偏角和滑移率具有明显影响;随着车速增加,后轴主动转向中心后移动速度越快,轮胎侧偏角越小,但轮胎磨损增大;全轮驱动比部分驱动的滑移率明显小,而侧偏角偏大,车辆安全稳定裕度更大。 展开更多
关键词 汽车工程 多轴转向 非线性模型 转向性能
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切换拓扑下多智能体的动态事件触发固定时间一致性控制 被引量:5
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作者 王加朋 杨家宁 +2 位作者 罗家祥 钱伟 杨金显 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期87-95,共9页
对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减... 对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动态事件触发控制 固定时间一致性 非线性多智能体系统 切换拓扑
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基于可扩容式扩散映射和局部离群因子的工业过程故障检测
13
作者 冯立伟 吴弋飞 +2 位作者 郭少锋 邢宇 李元 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第3期73-78,共6页
针对复杂工业生产过程具有高维度、多工况、非线性的特征以及扩散映射存在的新样本投影困难的问题,本文提出了一种基于可扩容式扩散映射和局部离群因子(expandable diffusion maps and local outlier factors, EDM-LOF)的工业过程故障... 针对复杂工业生产过程具有高维度、多工况、非线性的特征以及扩散映射存在的新样本投影困难的问题,本文提出了一种基于可扩容式扩散映射和局部离群因子(expandable diffusion maps and local outlier factors, EDM-LOF)的工业过程故障检测方法.使用扩散映射方法提取训练样本的低维流形结构,构建局部投影矩阵将新样本投影至流形空间,并在流形空间中使用局部离群因子方法进行故障检测.将EDM-LOF应用于青霉素发酵过程进行故障检测,并与PCA、FD-kNN、LOF方法进行比较,结果表明EDM-LOF具有更高的故障检测性能,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 扩散映射 局部离群因子 多工况过程 非线性过程 故障检测
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改进容积卡尔曼滤波的多目标多模态跟踪算法 被引量:1
14
作者 刘德儿 程健康 刘峻廷 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1253-1261,共9页
高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检... 高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检测到的目标相关联并使用卡尔曼滤波进行更新,其次将未关联的轨迹与仅出现在点云域中的目标相关联,其中第一步未关联的目标定义为新轨迹,而第二步未关联的目标删除,所提方法可以极大地减少智能车辆行驶过程中误检目标的出现,从而显著提升行驶的安全性。同时,针对一些采用非线性卡尔曼滤波器的方法中在转弯过程中目标框偏移的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波器。该方法利用IMU数据来判断车辆的行驶状态,并自适应地调整估计误差矩阵,有效消除了车辆转弯对目标行驶状态估计的负面影响。在Kitti多目标跟踪数据集上进行测试的结果显示,所提算法有很高的优越性,HOTA(High Object Track Accuracy)达到78.00,MOTA(Multi-Object Track Accuracy)达到88.85,FPS达到200,在保持高精度的同时能很好满足实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 多目标跟踪 改进容积卡尔曼滤波 非线性运动模型 传感器融合
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多压电驱动机构机电耦合动力学建模与过驱动控制
15
作者 黄涛 王迎斌 +1 位作者 林志成 凌明祥 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期346-354,共9页
多压电驱动是突破纳米压电驱动机构位移行程限制的有效方案,但多压电驱动机构存在固有迟滞非线性、压电驱动之间耦合、非线性与线性耦合、过驱动冗余等问题。针对以上挑战,提出一种多压电并行驱动机构的机电耦合动力学建模与过驱动控制... 多压电驱动是突破纳米压电驱动机构位移行程限制的有效方案,但多压电驱动机构存在固有迟滞非线性、压电驱动之间耦合、非线性与线性耦合、过驱动冗余等问题。针对以上挑战,提出一种多压电并行驱动机构的机电耦合动力学建模与过驱动控制策略。首先,建立Hammerstein结构的机电耦合动力学模型,分别描述多压电驱动机构线性和非线性特性,并相应提出模型线性部分和非线性部分的参数估计方法。其次,提出综合反馈线性化、控制分配算法、上层控制律的总体过驱动控制策略,尤其是提出一种最小二乘控制分配算法,通过分配控制量实现误差序列二范数最小。最后,对所提出的建模与控制方法,分别进行了参数估计实验与过驱动控制实验。其中参数估计实验结果表明所提出的模型输出曲线能够很好拟合多压电驱动机构实验输出曲线,能够有效描述多压电驱动机构迟滞非线性输入输出特性,所提出的参数估计方法能准确估计模型参数。过驱动控制实验结果表明所提出的最小二乘控制分配算法的轨迹跟踪性能优于直接分配和最优分配,特别是期望轨迹为幅值130μm、频率10 Hz的正弦信号时,所提出的最小二乘控制分配算法的精度比直接分配算法提高了56.63%,比最优分配算法提高了47.83%。 展开更多
关键词 多压电驱动 迟滞非线性 机电耦合动力学模型 过驱动控制 最小二乘控制分配算法
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多传感器融合的移动机器人室内定位方法研究
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作者 李飞 喻自烘 李昊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期106-108,112,共4页
针对使用单一传感器的移动机器人容易出现定位漂移、丢失等问题,文章提出了一种基于RGBD相机、IMU、轮式里程计的多传感器融合定位系统。算法是基于ORB-SLAM3的系统框架进行改进,通过融入轮式里程计来提高系统的稳定性。首先将轮式里程... 针对使用单一传感器的移动机器人容易出现定位漂移、丢失等问题,文章提出了一种基于RGBD相机、IMU、轮式里程计的多传感器融合定位系统。算法是基于ORB-SLAM3的系统框架进行改进,通过融入轮式里程计来提高系统的稳定性。首先将轮式里程计和IMU进行EKF融合,减少了IMU在旋转时产生的位置漂移量;之后将EKF融合输出的数据与相机采集的数据通过非线性优化进行耦合;将最终得到的结果作为机器人位姿信息。通过实验分析表明,使用多传感器融合定位能够减少运动漂移,定位更精确,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器融合 ORB-SLAM3 EKF 非线性优化
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多轴转向车辆非线性系统模糊T-S滑模控制
17
作者 王吉华 魏民祥 +1 位作者 刘露 尤彦彦 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2025年第6期50-56,共7页
针对多轴转向车辆的非线性、不确定性和外界干扰,提出在模糊T-S建模基础上使用滑模控制算法。将多轴转向车辆非线性模型的模糊T-S模型表示为不确定形式,并采用极点配置法、单位向量控制形式和Lyapunov稳定性理论,设计多轴转向车辆非线... 针对多轴转向车辆的非线性、不确定性和外界干扰,提出在模糊T-S建模基础上使用滑模控制算法。将多轴转向车辆非线性模型的模糊T-S模型表示为不确定形式,并采用极点配置法、单位向量控制形式和Lyapunov稳定性理论,设计多轴转向车辆非线性系统的滑模控制器。通过对某三轴转向车辆进行控制仿真,证明该控制算法能有效改善多轴转向车辆的操纵稳定性,较好地避免非线性和不确定性等外界干扰的影响。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 滑模控制 非线性模型 模糊T-S模型
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基于GMA宏微精密驱动器的磁滞非线性模型与参数辨识 被引量:1
18
作者 解甜 彭宣 +2 位作者 张梦哲 王传礼 徐壮 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期245-254,共10页
音圈电机与超磁致伸缩驱动器(Giant magnetostrictive actuator, GMA)同属电磁驱动,电磁兼容性好,优势互补,将二者结构嵌套融合,实现宏微集成化。如何准确描述宏微复合驱动器中微动系统超磁致伸缩材料(Giant magnetostrictive material,... 音圈电机与超磁致伸缩驱动器(Giant magnetostrictive actuator, GMA)同属电磁驱动,电磁兼容性好,优势互补,将二者结构嵌套融合,实现宏微集成化。如何准确描述宏微复合驱动器中微动系统超磁致伸缩材料(Giant magnetostrictive material,GMM)的磁滞非线性、建立及辨识磁滞非线性模型是提高驱动器定位精度的关键,基于经典J-A模型,综合了微驱动器内部磁、热、力等多物理场因素以及宏动磁场的影响,构建了宏微驱动器中GMA的多场耦合理论模型。针对磁滞模型中的参数辨识问题,提出采用天牛须搜索-粒子群优化(BAS-PSO)混合算法实现,该算法将粒子群中的粒子转化为天牛个体,赋予粒子天牛须搜索的能力,集合了BAS的搜索速度及PSO的精细搜索能力,并引入自适应算法更新PSO算法中的粒子群权重w,改进了全局寻优能力和局部寻优能力。通过模拟结果与实测结果的对比,验证了该算法在磁性材料磁滞特性模型研究中的有效性和实用性,为实现驱动器的高精度定位奠定基础。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 多场耦合模型 磁滞非线性 参数辨识 天牛须搜索粒子群算法
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10kV配电变压器匝间短路电磁特性的分析与故障识别
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作者 辛锋 桂媛 +5 位作者 马光耀 徐兴全 姚晓菁 胡国亭 张雷 唐志国 《电机与控制应用》 2025年第12期1284-1295,共12页
【目的】匝间短路是配电变压器最为频发的故障类型,轻微匝间短路未及时处置,则可能演化为严重匝间短路,危及变压器的稳定运行。本研究旨在探索一种能够有效识别轻微故障的高精度诊断方法,以实现早期预警。【方法】首先,针对早期短路工况... 【目的】匝间短路是配电变压器最为频发的故障类型,轻微匝间短路未及时处置,则可能演化为严重匝间短路,危及变压器的稳定运行。本研究旨在探索一种能够有效识别轻微故障的高精度诊断方法,以实现早期预警。【方法】首先,针对早期短路工况,提出一种用非线性电弧特性替代短路点阻抗的方法,并通过高阻抗小电弧模拟变压器匝间早期短路,提取故障前后绕组电流的信号并分析磁通变化等。其次,提出了基于注意力机制的多尺度残差网络模型,实现了对匝间短路的高效识别。【结果】仿真与试验结果表明,采用非线性电弧阻抗仿真得到的故障电流远小于线性阻抗,匝间短路导致铁心与绕组间气隙的漏磁通密度增大,造成电磁损耗总体上升。本文所提方法能够有效区分正常运行、轻微匝间短路和严重匝间短路三种状态,测试准确率高达0.975。【结论】本研究可有效揭示变压器早期匝间短路的电磁响应特性,为故障早期检测提供了理论参考。 展开更多
关键词 匝间短路 非线性电弧 注意力机制 多尺度残差网络模型
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切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性 被引量:1
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作者 黄宇权 甘晓亮 马忠军 《控制与决策》 北大核心 2025年第12期3597-3604,共8页
二分-分量一致是指多智能体系统中具有相似特性智能体的部分分量会随时间推移趋于某个相同的值,而剩余智能体的对应分量则趋于相反的值,是一种弱于二分一致的动力学行为.基于此,研究切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性... 二分-分量一致是指多智能体系统中具有相似特性智能体的部分分量会随时间推移趋于某个相同的值,而剩余智能体的对应分量则趋于相反的值,是一种弱于二分一致的动力学行为.基于此,研究切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题.首先,考虑有向符号图上的非线性多智能体网络系统,在切换网络拓扑满足结构平衡条件的情况下,控制协议也相应地进行切换;然后,通过设计合适的控制协议,建立相应的偏差系统,结合图论、稳定性理论和矩阵理论,得到该多智能体系统在发生切换拓扑情况下实现二分-分量一致的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果的可行性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 二分-分量一致性 二分一致性 部分分量一致性 切换拓扑 领导-跟随
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