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Output speed and flow of double-acting double-stator multi-pumps and multi-motors 被引量:23
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作者 De-sheng WEN Zhi-li WANG +3 位作者 Jun GAO Yong ZHANG Shi-jun LV Tetsuhiro TSUKIJI 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期301-309,共9页
The primary focus of this study was to investigate a series of novel motors and pumps,based on a new type of structure called double-stator.The double-stator structure can be used as pump or motor just based on the ap... The primary focus of this study was to investigate a series of novel motors and pumps,based on a new type of structure called double-stator.The double-stator structure can be used as pump or motor just based on the application requirements.A certain amount of pumps or motors can be formed in one shell,and these sub-pumps or sub-motors can work alone or be combined without influence on each other.So this kind of double-stator pump(motor) is called a multi-pump(multi-motor).Through the analysis of multifarious connection modes of the double-acting double-stator multi-pumps and multi-motors,the mathematical expressions of the output flow rate and the rotational speed are acquired.The results indicate that a quantity of different flow rates can be provided by one fixed-displacement multi-pump under the condition of unalterable driven speed by electromotor.Likewise,when supplied by settled input flow,without complex variable mechanism,the functions of double-speed,multiple-speed,and even differential connection can be obtained by employing the use of a double-stator multi-motor.The novel hydraulic transmission is made of such a double-stator multi-pump and multi-motor,and has broad application prospects. 展开更多
关键词 Multi-pumps multi-motors Flow rate Rotational speed Hydraulic transmission Differential motor
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Single-acting double-stator multi-pumps and multi-motors 被引量:18
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作者 闻德生 Tetsuhiro TSUKIJI 《Journal of Chongqing University》 CAS 2010年第4期208-215,共8页
We investigated a series of novel motors and pumps with a new structure called double-stator. Double-stator can be used as pump or motor just for the working condition on demand. A certain amount of pumps or motors ar... We investigated a series of novel motors and pumps with a new structure called double-stator. Double-stator can be used as pump or motor just for the working condition on demand. A certain amount of pumps or motors are formed in one shell and these subpumps or submotors can work alone or in company without influence on other pumps or moters. This kind of double-stator pumps (motors) are called multi-pumps (multi-motors). Through the analysis of multifarious connection modes of single-acting double-stator multi-pumps and multi-motors, the mathematical expressions of output flow rate, rotational speed and torque are acquired. The results indicate that different flow rates can be provided by one fixed displacement double-stator multi-pump system under the condition of an unalterable driven speed. Likewise, under the terms of a fixed input flow and without complex variable mechanisms, the functions of double speeds, multiple speeds and even differential connection can be realized by a double-stator multi-motor system with various output rotational speeds and torques. 展开更多
关键词 multi-pump multi-motor multiple flow rate multi-torque multi-speed
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Multi-motor Drive System Based on Adjacent Coupling Error Strategy
3
作者 李艳 何勇 李慧敏 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第4期344-349,共6页
A new control strategy named adjacent coupling error strategy is proposed to multi-motor drive system. The adjacent coupling error control scheme is developed considering the tracking speed error in one motor and the ... A new control strategy named adjacent coupling error strategy is proposed to multi-motor drive system. The adjacent coupling error control scheme is developed considering the tracking speed error in one motor and the synchronous error among adjacent motors simultaneously. In the strategy, due to non-linear effects of the two mentioned errors to the motion control of motor i, an adaptive fuzzy logic controller is designed to decide the control variable of the motor drive system. The multi-motor drive system is modeled and simulated by SIMULINK. The simulated researches show that the proposed strategy improves the synchronization, stabilization, and convergence of the multi-motor system. 展开更多
关键词 multi-motor synchronous control adjacent coupling error strategy adaptive fuzzy contrvller biclosed loop control system
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基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制 被引量:2
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作者 谢斌 雷力 +1 位作者 王在相 李叶松 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2821-2831,I0033,共12页
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通... 多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通过基于运动学的坐标变换,揭示动力学模型内部复杂耦合关系及在耦合效应影响下的同步误差形成机理;通过提出运动解耦设计方法,精确补偿驱动轴与同步轴之间动力学特性差异,并实现系统解耦;基于已解耦系统设计反馈形式的运动跟踪控制器提升系统实时同步性能。仿真与实验结果表明,依据一般性动力学建模分析提出的复合同步控制策略具有明确的可解释性,能够有效提高多电机同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制
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虚拟主轴多电机预定义时间总量协同控制
5
作者 赵凯辉 马文瑞 +2 位作者 罗美芸 张昌凡 贾林 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第10期122-133,共12页
针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转... 针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转矩的跟踪误差,建立城际列车多电机的状态方程。其次,采用新型预定义时间滑模面,基于总量协同一致控制算法设计预定义时间总量协同控制器;同时,采用虚拟主轴控制策略,将多电机转矩总和反馈给总量协同控制器,确保列车牵引力总量恒定,同时提高了多电机的同步控制性能。最后,通过与PI控制、积分滑模控制进行仿真与半实物实验比较,验证了所提出的控制算法,多电机输出总转矩在预定义时间内保持稳定,系统输出转矩能在0.005 s内跟踪给定转矩,跟踪误差不超过0.03%。结果表明当电机存在参数摄动和未知扰动时,该方法增强了多电机牵引系统的同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机牵引系统 虚拟主轴控制 预定义时间控制 总量协同控制
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基于改进遗传算法的新能源多电机系统中能量分配策略研究
6
作者 徐巍 刘超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期63-72,共10页
在现代交通和工业领域,新能源多电机系统因其高效、环保的特点得到了广泛应用,但如何在这些系统中实现最佳的能量分配,以提高系统整体效率和延长电池寿命,是行业内亟待解决的问题。研究了新能源多电机系统中的能量分配策略,旨在优化能... 在现代交通和工业领域,新能源多电机系统因其高效、环保的特点得到了广泛应用,但如何在这些系统中实现最佳的能量分配,以提高系统整体效率和延长电池寿命,是行业内亟待解决的问题。研究了新能源多电机系统中的能量分配策略,旨在优化能量利用,降低能耗。分析了多电机系统的结构和工作原理,提出了一种基于能量管理的分配模型,该模型通过考虑电机的工作特性及系统的能量需求,构建了一个多目标优化问题。为求解这一复杂的优化问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)进行优化;对传统遗传算法不足进行了改进,旨在提高算法在解决能量分配问题上的收敛速度和搜索精度,利用改进后的遗传算法对系统进行能量分配优化,通过迭代演化,逐步优化系统的能量分配方案,以实现系统最优性能;通过标准及实测路谱工况验证了所提方法的有效性和性能优势。结果表明,相比于平均分配及传统GA策略,基于改进遗传算法的能量分配策略能够显著提高新能源多电机系统的能源利用效率,在多种路谱工况下平均总能量损耗降低了4.7%,SOC提高了3.2%,表现出明显的节能效果,具有较高的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 遗传算法 多电机系统 能量损耗 力矩分配 能量分配
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基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法 被引量:1
7
作者 侯利民 赵世杰 +3 位作者 兰骁儒 李政龙 任一夫 张品佳 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期4034-4045,I0039,共13页
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现... 针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现信息交互,故可以将多电机转速协同控制问题转化为多智能体系统一致性问题。通过设计一致性协议保证一致性误差在固定时间内收敛,利用设计的自适应扰动观测器估计系统中的未知扰动并前馈补偿到一致性协议中,从而得到期望的q轴电流。然后,基于超螺旋算法设计固定时间终端滑模电流控制器。最后,通过实验结果验证该方法的有效性和可行性,与偏差耦合控制进行对比可知,所提方法具有良好的协同控制性能。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 耦合控制 多智能体系统 一致性协议 终端滑模电流控制器
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多智能体自定义收敛时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制
8
作者 侯利民 石晨 关蒙 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5918-5930,共13页
多智能体系统协同控制具有较好的灵活性、可扩展性和较强的鲁棒性,解决复杂系统一致性问题具有显著优势,由此考虑多电机转速协同控制与多智能体系统一致性控制的相通性,该文提出一种基于多智能体系统自定义收敛时间领导-跟随一致性的多... 多智能体系统协同控制具有较好的灵活性、可扩展性和较强的鲁棒性,解决复杂系统一致性问题具有显著优势,由此考虑多电机转速协同控制与多智能体系统一致性控制的相通性,该文提出一种基于多智能体系统自定义收敛时间领导-跟随一致性的多电机转速协同控制新思想。首先,将多永磁同步电机调速系统视为多智能体系统,基于无向通信拓扑设计自定义收敛时间的领导-跟随一致性控制协议;然后,利用李雅普诺夫函数证明所设计协议可实现自定义时间收敛。考虑到负载扰动对系统性能的影响,引入双幂次扩张状态观测器估计扰动并补偿至滑模控制结构中,从而得到期望的q轴电流,在永磁同步电机级联式矢量控制系统框架下实现多电机转速协同高性能控制。最后,在半实物仿真实验平台与偏差耦合控制算法进行对比实验验证,结果表明:在所提方案控制下,多电机调速系统速度跟踪误差较小、同步精度较高,并且可实现不同初始速度收敛和自定义时间收敛,进一步验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 多智能体系统 自定义收敛时间 转速协同
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航空发动机多电控制系统源-网-荷架构与关键技术 被引量:6
9
作者 孔武斌 刘迪 +10 位作者 范兴纲 裴雪军 郝圣桥 崔颖 马前容 李大伟 方海洋 俞珏 程颐 陈文娟 罗飞腾 《航空学报》 北大核心 2025年第2期1-39,共39页
航空发动机引入多电技术作为其新特征,优化了系统多元能量架构,显著提升了系统可维护性和可靠性,是目前多电航空研究领域的核心组成部分。随着发电系统从百千瓦级跃升至兆瓦级,高功率、高集成度的多节点配电系统以及包括大功率泵类作动... 航空发动机引入多电技术作为其新特征,优化了系统多元能量架构,显著提升了系统可维护性和可靠性,是目前多电航空研究领域的核心组成部分。随着发电系统从百千瓦级跃升至兆瓦级,高功率、高集成度的多节点配电系统以及包括大功率泵类作动类等装置在内的用电系统共同构成了复杂的多电控制系统。针对该系统具有多节点、动静态变化叠加的特性,以及面临不同应用环境下的挑战,结合电气化基础,首先对航空发动机多电控制系统进行了源-网-荷架构的划分,并详细阐述了源、网、荷系统的基本概念、组成特点和挑战。然后,对源-网-荷一体化系统进行了提炼,综合分析了轻量化高可靠电机技术、电能变换拓扑与电机驱动控制、多节点微网组网与控制研究以及电磁兼容建模分析与抑制方法等4个关键技术的研究现状。最后,对源-网-荷系统发展趋势和多位一体的架构布局进行了总结和展望,以促进航空发动机多电控制系统加快发展。 展开更多
关键词 多电技术 电气化 多电控制系统 源-网-荷 电机 驱动控制 多节点微电网 电磁兼容
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基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制 被引量:2
10
作者 陈志威 罗绍华 +1 位作者 李枫韵 胡廷耀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期109-113,119,共6页
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二... 针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二型模糊神经网络、二阶跟踪微分器融入到反步控制框架中,以解决多电机驱动系统的负载跟踪控制问题;同时,采用事件触发策略更新控制器输入,达到节约通信资源的目的,李雅普诺夫理论证明了所提方案的稳定性;最后,仿真实验结果证明了所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 多电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制
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伺服系统多轴协同控制技术综述 被引量:1
11
作者 史婷娜 王敢 +1 位作者 曹彦飞 王志强 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4479-4492,I0030,共15页
该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新... 该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新性地提出5种系统硬件架构归类方式;综合考虑和评估各变流电路拓扑结构在经济性、容错性、控制复杂度等方面的表现;聚焦芯片架构和网络总线,指出阻碍网络化多轴实时控制技术普及的难关;首次提出并行类和主从类两种耦合控制分类方法,从原理和结构上对多轴协同控制方式和协同控制策略及其改进措施进行深层次归纳;从多学科视角对多轴协同控制技术中尚存不足和难点进行探讨,对其未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 多电机控制 系统架构 变流器拓扑 实时控制技术 协同控制方式 协同控制策略
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在变速过程中采煤机电机-多级齿轮系统的机电特性 被引量:3
12
作者 鲁文佳 张义民 《机械设计》 北大核心 2025年第1期144-154,共11页
利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵... 利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵引速度与定子电流的量化关系,使得建立的机电耦合模型可在保证电机稳定运行的条件下寻求到合理的牵引速度并实现开采效率的最大化。定子电流频谱中发现在异步电机电流信号中存在丰富的齿轮各级啮合频率和其谐频等振动信息,说明电信号可以用于监测并反馈多级齿轮系统中出现的复杂的振动情况。 展开更多
关键词 电机-多级齿轮系统 耦合模型 牵引速度 动力学行为 定子电流
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基于优化多模块结构耦合的电池热管理系统研究 被引量:3
13
作者 李鸽 张昕 +2 位作者 苏豪辉 刘潇璇 褚晓光 《内燃机与配件》 2025年第7期28-30,共3页
针对传统电池热管理系统在快充等场景,加热或自然冷却通常难以保证电池温度工作在合适范围、极易造成电池温度过高甚至热失控的问题,提出了一种优化多模块功能结构耦合——电池电机热泵回路耦合液体式热管理系统。通过AMEsim搭建热管理... 针对传统电池热管理系统在快充等场景,加热或自然冷却通常难以保证电池温度工作在合适范围、极易造成电池温度过高甚至热失控的问题,提出了一种优化多模块功能结构耦合——电池电机热泵回路耦合液体式热管理系统。通过AMEsim搭建热管理系统模型对多模块耦合结构热管理系统制热、制冷性能进行仿真研究,并与传统热管理系统进行了性能对比。结果表明,多模块耦合结构热管理系统能够有效维持电池在适宜的工作温度区间内的同时提高系统的平均COP,从而保证了电池的效能和耐久性。 展开更多
关键词 热管理系统 多模块结构耦合 电池电机热泵回路
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基于ZYNQ的无源多动子直线电机定位系统
14
作者 程科然 任德均 +2 位作者 王玉龙 卢宇东 盘龙 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第10期79-83,90,共6页
为实现无源多动子直线电机在高速状态下的高频高精度定位,设计了一种无源多动子直线电机定位系统。提出一种多动子统一编码方式和一种实时幅值校正算法,实现系统内相同编码动子的编号与定位。在PL端通过创建IP核的方式实现了IIC通信模... 为实现无源多动子直线电机在高速状态下的高频高精度定位,设计了一种无源多动子直线电机定位系统。提出一种多动子统一编码方式和一种实时幅值校正算法,实现系统内相同编码动子的编号与定位。在PL端通过创建IP核的方式实现了IIC通信模块、数据处理模块、SPI通信模块;在PS端实现了滤波与补偿算法。测试结果表明:该系统重复定位精度约为±3μm。 展开更多
关键词 多动子直线电机 霍尔传感器 定位系统 信号处理 误差校正 ZYNQ
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聚变堆多功能重载维护机械臂关节驱动策略研究
15
作者 孙拥军 胡南南 +3 位作者 程勇 潘洪涛 程羊 张俊 《电力科学与工程》 2025年第4期21-27,共7页
多功能重载维护机械臂长9 m,末端负载2.5 t,主要用于以蛇形姿态搭载工具进行维护操作。针对工业常用同步控制方式难以实现重载机械臂关节多电机转矩协同的问题,提出了主从控制加转矩限幅的策略。该策略通过设定主轴转矩对从轴转矩进行限... 多功能重载维护机械臂长9 m,末端负载2.5 t,主要用于以蛇形姿态搭载工具进行维护操作。针对工业常用同步控制方式难以实现重载机械臂关节多电机转矩协同的问题,提出了主从控制加转矩限幅的策略。该策略通过设定主轴转矩对从轴转矩进行限幅,并设置从轴速度附加值使从轴电流环饱和,从而提升从轴的转矩响应速度,实现快速转矩跟随。为验证策略的有效性,设计了测试平台,对比了工业常用同步控制方式与主从控制加转矩限幅策略的性能。测试结果表明,主从控制加转矩限幅策略在转矩同步性能上显著优于工业常用方式,转矩同步误差降低了95.7%。 展开更多
关键词 重载机械臂 遥操作系统 多电机同步 关节驱动 核环境
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基于事件触发的四电机驱动系统有限时间同步控制
16
作者 杨胜喜 蔡明洁 王保防 《电机与控制应用》 2025年第11期1228-1241,共14页
【目的】针对四电机同步驱动伺服系统,本文提出了一种事件触发有限时间命令滤波控制策略,以确保伺服控制性能,同时降低控制信号更新频率,解决遥操作、大功率多轴伺服系统网络控制中的带宽资源有限的问题。【方法】首先,建立四电机同步... 【目的】针对四电机同步驱动伺服系统,本文提出了一种事件触发有限时间命令滤波控制策略,以确保伺服控制性能,同时降低控制信号更新频率,解决遥操作、大功率多轴伺服系统网络控制中的带宽资源有限的问题。【方法】首先,建立四电机同步驱动伺服系统的动力学模型,采用命令滤波反步控制技术,构建有限时间控制器,结合改进的交叉耦合同步架构,设计两组电机之间的同步反馈信号,以提高电机间的同步性能;其次,构建事件触发条件,避免芝诺现象,降低控制信号更新频率,同时将对控制性能的影响降至最低;然后,通过Lyapnov稳定性理论及有限时间稳定引理,证明闭环系统的稳定性;最终,基于Matlab/Simulink进行仿真分析,将所提ET-FNCFC与时间触发有限时间命令滤波控制(TT-FNCFC)进行对比。【结果】选取正弦信号作为系统跟踪信号。对比分析ET-FNCFC与TT-FNCFC的负载跟踪效果、跟踪误差、同步误差和触发次数。结果表明,相较于TT-FNCFC策略,本文所提ET-FNCFC策略能够快速跟踪期望信号,实现更低的同步误差,同时显著降低通信频率,节约资源。仿真结果验证了所提策略的有效性及优越性。【结论】事件触发控制策略可以有效减少通信资源的占用,有限时间同步控制不仅可以加快收敛速度,还可以实现良好的负载跟踪和电机同步,为多电机驱动系统的高性能控制提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 命令滤波 有限时间同步控制 多电机驱动系统 事件触发控制
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基于改进MRAS的永磁同步电机多参数辨识方法 被引量:2
17
作者 黄乘齐 张元玮 +1 位作者 石磊 常彬 《电力电子技术》 2025年第5期16-19,共4页
针对传统模型参考自适应(MRAS)多参数辨识方法因欠秩导致参数辨识存在误差这一问题,本文提出了一种基于永磁同步电机(PMSM)电流增量状态方程的MRAS多参数辨识方法。该方法利用电机的电气时间常数远小于机械时间常数这一特性,构建电流增... 针对传统模型参考自适应(MRAS)多参数辨识方法因欠秩导致参数辨识存在误差这一问题,本文提出了一种基于永磁同步电机(PMSM)电流增量状态方程的MRAS多参数辨识方法。该方法利用电机的电气时间常数远小于机械时间常数这一特性,构建电流增量状态方程,并以此作为MRAS的可调模型,实现在磁链参数完全未知情况下对电阻、电感参数的准确辨识,避免由欠秩问题引发的辨识误差,且无需注入额外激励信号。最后,通过实验验证所提方法能够准确辨识出电机参数。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多参数辨识 模型参考自适应
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新能源汽车永磁同步电机驱动系统多传感器融合故障诊断方法研究 被引量:3
18
作者 李志强 《专用汽车》 2025年第9期105-107,共3页
新能源汽车永磁同步电机驱动系统的可靠性对于整车性能至关重要,传统的单一传感器故障诊断方法存在缺陷。针对新能源汽车永磁同步电机驱动系统研究了基于多传感器融合的故障诊断新方法,新方法较传统单一传感器诊断方法显著提高了诊断精... 新能源汽车永磁同步电机驱动系统的可靠性对于整车性能至关重要,传统的单一传感器故障诊断方法存在缺陷。针对新能源汽车永磁同步电机驱动系统研究了基于多传感器融合的故障诊断新方法,新方法较传统单一传感器诊断方法显著提高了诊断精度和鲁棒性,在新能源汽车电机驱动系统故障诊断领域具有重要应用前景。 展开更多
关键词 新能源汽车 永磁同步电机 驱动系统 故障诊断 多传感器融合
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多电机同步驱动系统的协调控制策略研究
19
作者 于宝龙 《防爆电机》 2025年第3期72-76,共5页
随着工业自动化程度的不断提高,多电机同步驱动系统在许多领域得到了广泛应用。深入研究了多电机同步驱动系统的协调控制策略,分析了传统控制方法的优缺点,并介绍了一些先进的控制算法。通过对多电机同步系统的数学建模,对不同控制策略... 随着工业自动化程度的不断提高,多电机同步驱动系统在许多领域得到了广泛应用。深入研究了多电机同步驱动系统的协调控制策略,分析了传统控制方法的优缺点,并介绍了一些先进的控制算法。通过对多电机同步系统的数学建模,对不同控制策略进行了仿真和实验验证。结果表明,采用先进的协调控制策略能够显著提高多电机同步驱动系统的同步精度和动态性能,满足工业生产中对多电机同步控制的高精度要求。 展开更多
关键词 多电机同步驱动系统 协调控制策略 同步精度 动态性能
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类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
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作者 齐国栋 姚达毛 仲崇峰 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第1期39-44,共6页
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些... 多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下,对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明,控制系统能够正常运行,在给定点位置最大跟踪误差小于2′,满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。 展开更多
关键词 遥操作 多功能机械臂 ETHERCAT 三电机控制系统设计
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