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Carrier phase shifted SPWM based on current sourced multi-modular converter for active power filter 被引量:5
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作者 王立乔 李建林 张仲超 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2004年第7期861-866,共6页
A novel current-source active power filter (APF) based on multi-modular converter with carrier phase-shifted SPWM (CPS-SPWM) technique is proposed. With this technique, the effect of equivalent high switching frequenc... A novel current-source active power filter (APF) based on multi-modular converter with carrier phase-shifted SPWM (CPS-SPWM) technique is proposed. With this technique, the effect of equivalent high switching frequency con-verter is obtained with low switching frequency converter. It is very promising in current-source APF that adopt super-conducting magnetic energy storage component. 展开更多
关键词 Current sourced multi-modular converter Carrier phase shifted SPWM Active power filter
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Input series out putparallel based multi-modular boost half bridge DC-DC converter with a dynamic control scheme
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作者 SOOMRO Amir Mahmood SYED Amjad Ali +2 位作者 KHIZER Arbab Nighat 廖晓钟 MANZOOR Muhammad Farhan 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第4期519-526,共8页
Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained ... Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained any given power system specifications. Multi-modular boost haft bridge DC-DC converter in the configuration of input series output parallel has been investigated in this paper. The boost half bridge DC-DC converters are connected in input series output parallel con- figuration in order to achieve equal input voltage sharing and output current sharing between the con- verters. This can be achieved with the help of dynamic control scheme which consists of two loops, a voltage loop and a current loop, for each module. Dynamic behavior of multi-modular converter configuration has been observe by varying the load condition. Moreover, the results obtained through multi-modular converter describe that the system has good dynamic and steady state response. Al- though two converter modules are focused in this paper but it can be modified to any number of modules. 展开更多
关键词 boost haft bridge BHB input series output parallel ISOP input voltage sharing(IVS) multi-modular output current sharing (OCS)
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基于桥臂电压变化量的MMC子模块开路故障诊断策略
3
作者 马文忠 孙远博 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《太阳能学报》 北大核心 2026年第3期72-79,共8页
为及时检测子模块开路故障,提出基于桥臂电压变化量的模块化多电平换流器(MMC)开路故障诊断策略,利用两个采样周期内桥臂电压异常增量来判断故障桥臂,在故障桥臂内计算SM电容电压平均值并与各SM电容电压比较,当两者差值超出阈值时,定位... 为及时检测子模块开路故障,提出基于桥臂电压变化量的模块化多电平换流器(MMC)开路故障诊断策略,利用两个采样周期内桥臂电压异常增量来判断故障桥臂,在故障桥臂内计算SM电容电压平均值并与各SM电容电压比较,当两者差值超出阈值时,定位故障SM并更新平均值继续检测其余SM是否故障,从而可检测单个及多个SM发生故障的情况,并经过理论分析研究,给出阈值的设定方法。该策略步骤简捷、检测速度快、运算量小,Matlab/Simulink仿真分析和硬件在环系统实验均验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 故障检测 桥臂电压 阈值电压 子模块 开路故障 故障定位
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面向SPO模式多阶段任务的IMA系统级联影响分析
4
作者 董磊 刘嘉琛 +2 位作者 孙紫荆 陈曦 王鹏 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第2期84-92,共9页
为解决单一飞行员驾驶(SPO)模式下综合模块化航电(IMA)系统安全性分析状态空间爆炸、致因关系不明确等问题,首先,定义SPO模式多阶段任务剖面,确定不同任务阶段的IMA系统驻留应用及失效判据;然后,引入级联影响分析(CEA)概念,构建级联故... 为解决单一飞行员驾驶(SPO)模式下综合模块化航电(IMA)系统安全性分析状态空间爆炸、致因关系不明确等问题,首先,定义SPO模式多阶段任务剖面,确定不同任务阶段的IMA系统驻留应用及失效判据;然后,引入级联影响分析(CEA)概念,构建级联故障传播定量计算模型,设计级联失效概率和级联风险系数评估故障在IMA系统中的传播速度、传播范围及影响程度;最后,针对SPO模式案例对比不同任务阶段和不同初始故障条件下IMA系统的故障传播影响趋势。结果表明:所提模型能够表征IMA系统故障的直接影响和间接影响,若以主飞行控制和综合导航为初始故障事件则更容易造成级联失效,需要针对性地对关键驻留应用采取备份、监控或重构措施。 展开更多
关键词 单一飞行员驾驶(SPO) 多阶段任务 综合模块化航电(IMA) 级联影响分析(CEA) 驻留应用
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基于融合调制类型分组与多专家网络的调制识别方法
5
作者 程城 刘振国 +2 位作者 刘源 杨耀森 张文魁 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期119-129,共11页
针对传统单一神经网络结构在异构调制识别中的准确率与泛化能力不足问题,提出一种融合调制类型分组与多专家神经网络的识别框架。将27类信号归为5大类,通过轻量级Router完成初步分类,后续采用TCN、胶囊网络、BiGRU注意力、Twins Transfo... 针对传统单一神经网络结构在异构调制识别中的准确率与泛化能力不足问题,提出一种融合调制类型分组与多专家神经网络的识别框架。将27类信号归为5大类,通过轻量级Router完成初步分类,后续采用TCN、胶囊网络、BiGRU注意力、Twins Transformer与统计特征融合模型分别建模。实验表明,该方法在RML2018.01A数据集SNR为0~20 dB时平均准确率达86.12%,并在-20~0 dB的低信噪比区间表现出显著鲁棒性,优于传统单模型结构。 展开更多
关键词 调制识别 多专家网络 模块化架构 深度学习 Router路由模块
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基于多任务强化学习的优先级加权软模块化方法:SM-PHT
6
作者 潘嘉豪 冯翔 虞慧群 《计算机科学》 北大核心 2026年第4期366-376,共11页
近年来,强化学习在众多领域中取得了显著的成功。然而,在动态环境或多任务场景中,传统方法往往难以有效适应复杂变化,表现出一定的局限性。为解决这一问题,提出了一种名为“优先级加权软模块化”的多任务强化学习方法(SM-PHT),旨在提升... 近年来,强化学习在众多领域中取得了显著的成功。然而,在动态环境或多任务场景中,传统方法往往难以有效适应复杂变化,表现出一定的局限性。为解决这一问题,提出了一种名为“优先级加权软模块化”的多任务强化学习方法(SM-PHT),旨在提升智能体在多任务环境下的适应性与泛化能力。SM-PHT融合了3项关键技术:优先级加权知识蒸馏、分层缓存机制和任务嵌入策略。优先级加权知识蒸馏通过加权方法整合多个高性能模型的知识,提高了学生网络的鲁棒性与稳定性。分层缓存机制分别管理低层次经验数据与高层次模型参数,提升了学习效率。任务嵌入策略则通过捕捉环境特征,增强任务表示,来促进跨任务知识迁移。实验结果表明,在Meta-World MT10基准测试中,SM-PHT的成功率达到当前最优方法的两倍,平均奖励提高30%;在更具挑战性的MT50任务中,成功率与平均奖励均提升约10%。上述指标显示该方法在复杂多任务场景中具有良好的稳定性与泛化能力,展示了其在实际多任务强化学习应用中的潜力。 展开更多
关键词 软模块化方法 多任务强化学习 优先级加权知识蒸馏 分层缓存 任务嵌入
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模块化多模式教学方法在麻醉科住院医师规范化培训中的应用研究
7
作者 张娜 田春 郑霞 《卫生职业教育》 2026年第6期61-64,共4页
目的探讨模块化多模式教学方法在麻醉科住院医师规范化培训(以下简称住培)中的应用效果。方法选择2023年7月—2024年7月在重庆医科大学附属永川医院麻醉科专业基地参加住培的学员32名,按照随机数字表法将学员分成对照组(n=16)和观察组(n... 目的探讨模块化多模式教学方法在麻醉科住院医师规范化培训(以下简称住培)中的应用效果。方法选择2023年7月—2024年7月在重庆医科大学附属永川医院麻醉科专业基地参加住培的学员32名,按照随机数字表法将学员分成对照组(n=16)和观察组(n=16)。对照组采用传统教学法,观察组采用模块化多模式教学法。培训后,分别对两组进行理论、技能以及临床胜任力考核,通过问卷调查进行教学满意度评价。结果观察组的理论考核成绩显著优于对照组(P<0.05)。观察组在临床胜任力的多个方面,包括术前访视、麻醉前准备、麻醉操作、麻醉管理以及沟通能力等方面,均显著优于对照组(P<0.05)。观察组在教学满意度的多个维度,包括教学内容、课程设置、教学方式以及学习效果等方面,均显著优于对照组(P<0.05)。结论模块化多模式教学方法有助于提升住院医师的理论考核成绩和临床胜任力,有助于提高麻醉科住培的教学质量和满意度。 展开更多
关键词 模块化教学 多模式教学 麻醉学 住院医师规范化培训
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一种消防车液压油检测装置的模块化设计
8
作者 尹生平 廖勇武 李敏 《内燃机与配件》 2026年第1期96-98,共3页
消防车作为应急救援的核心设备,其液压系统的可靠性直接关系到救援任务的成败。液压油质量劣化(如酸度异常、颗粒污染、水分超标)是导致系统故障的主要原因,现有检测设备存在功能单一、体积大、实时性差、难以适配复杂工况等问题,难以... 消防车作为应急救援的核心设备,其液压系统的可靠性直接关系到救援任务的成败。液压油质量劣化(如酸度异常、颗粒污染、水分超标)是导致系统故障的主要原因,现有检测设备存在功能单一、体积大、实时性差、难以适配复杂工况等问题,难以满足消防车的高可靠性需求。本文针对消防车液压油检测痛点,设计了一种基于多传感器融合技术的模块化检测装置。该装置由检测模块、数据处理模块与显示报警模块组成,通过高精度传感器与嵌入式系统协同工作,实现了液压油状态的实时监测、智能诊断与主动预警,具有高度集成、响应迅速、易于维护的特点,为消防车液压系统的智能管理提供了切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 液压油检测 多传感器融合 模块化设计
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绳驱动模块化仿人多指手的结构设计与系统集成
9
作者 张爱民 冯嘉枢 +2 位作者 周仁义 罗力 吴桥文 《自动化与信息工程》 2026年第1期37-43,共7页
针对当前仿人服务机器人多指手存在的结构复杂、价格高昂、功能有限等问题,提出一种结构简单、成本低廉、功能丰富的绳驱动模块化仿人多指手。基于人手动作中各关节呈现运动耦合的特性,采用单电机驱动单指的方案,通过腱绳传动同步驱动... 针对当前仿人服务机器人多指手存在的结构复杂、价格高昂、功能有限等问题,提出一种结构简单、成本低廉、功能丰富的绳驱动模块化仿人多指手。基于人手动作中各关节呈现运动耦合的特性,采用单电机驱动单指的方案,通过腱绳传动同步驱动手指的多个关节;采用模块化设计理念,将食指、中指、无名指与尾指设计为结构相同的模块,大拇指则单独设计为另一功能模块。各手指主体均采用一体化3D打印成型,并安装在手掌上构成完整的多指手系统,其控制系统硬件高度集成于手掌内部。经手势动作、抓握与抓握力实验验证,该多指手以较少的驱动单元和简化的传动结构,实现多样化的手势表达及对25种物品的稳定抓握,抓握力达13.29 N,满足仿人服务机器人在典型抓取任务与服务场景中的功能需求。 展开更多
关键词 绳驱动 仿人多指手 模块化 结构设计 抓握能力 系统集成
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模块化直流储能系统运行控制
10
作者 晁武杰 黄均纬 +1 位作者 邓超平 凌志斌 《电气自动化》 2026年第2期43-45,共3页
在许多场景中,采用直流发用电系统并辅以直流储能,是提高能量利用效率、平抑新能源波动的有效手段。首先对模块化级联直流储能系统的功率控制策略和电压控制策略进行了研究,然后提出基于两种控制策略的多机并联运行方式。结果表明:在没... 在许多场景中,采用直流发用电系统并辅以直流储能,是提高能量利用效率、平抑新能源波动的有效手段。首先对模块化级联直流储能系统的功率控制策略和电压控制策略进行了研究,然后提出基于两种控制策略的多机并联运行方式。结果表明:在没有外部直流电压支撑的情况下,利用一台模块化级联直流储能机组运行电压控制策略以支撑直流系统电压,其余多台机组在功率控制策略下并联运行可以增加储能容量。试验验证了所提控制策略的正确性和多机运行方式的可行性。 展开更多
关键词 直流储能 模块化 功率控制 电压控制 多机并联
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一种MMC型电网模拟器二级控制系统架构设计
11
作者 丁江 张永明 +1 位作者 陈国初 张宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期50-54,109,共6页
电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器... 电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器数量与光纤用量,满足电网模拟器10 kHz运行频率的一致性与实时性设计要求。设计实现基于外部存储器接口的并行通信、基于SFP与Aurora链路层协议的光纤传输系统并针对多控制器同步问题提出一种基于双锁相环模块的同步方法,搭建相应的硬件并完成实验分析与验证。 展开更多
关键词 电网模拟器 控制器架构 模块化多电平换流器 链路层协议 多控制器同步 光纤通信
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基于物联网的智能家居安防检测系统设计
12
作者 罗书洋 刘雅琪 +2 位作者 申毅 项志豪 陈婉玲 《仪表技术》 2026年第1期29-31,65,共4页
设计并实现了一种基于STM32单片机的智能家居安防检测系统。该系统集成了温湿度、光照强度、粉尘浓度、烟雾浓度、有害气体浓度及噪声等多参数检测功能,以STM32F103C8T6为核心控制器,搭配DHT11、光敏电阻、GP2Y1014AU、MQ-2、SGP30及LM... 设计并实现了一种基于STM32单片机的智能家居安防检测系统。该系统集成了温湿度、光照强度、粉尘浓度、烟雾浓度、有害气体浓度及噪声等多参数检测功能,以STM32F103C8T6为核心控制器,搭配DHT11、光敏电阻、GP2Y1014AU、MQ-2、SGP30及LM386等传感器模块。通过有机发光二极管显示屏实时显示数据,并利用ESP8266模块实现与终端App的无线数据交互。软件采用模块化架构,涵盖初始化、采集、处理、显示、通信及报警控制模块。测试结果表明,系统能准确采集环境参数,实时显示与传输数据,并在参数超阈值时及时触发警报,验证了系统的可行性与实用性。 展开更多
关键词 单片机 多传感器集成 实时监测 模块化软件 智能家居安防 物联网
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多参数协同优化下新型模块化节点的承载性能研究
13
作者 周赟文 吴刚 +1 位作者 辜飘云 邓映香 《建筑钢结构进展》 北大核心 2026年第3期48-57,81,共11页
针对带中心区加强环的新型铝合金模块化节点承载性能优化问题,文中基于ABAQUS建立精细化有限元模型,系统性探究模块化单元厚度、加强环板厚、底部加劲板、螺栓布局等多参数的耦合影响规律。结果表明:将模块化单元底板厚度提升至顶板厚... 针对带中心区加强环的新型铝合金模块化节点承载性能优化问题,文中基于ABAQUS建立精细化有限元模型,系统性探究模块化单元厚度、加强环板厚、底部加劲板、螺栓布局等多参数的耦合影响规律。结果表明:将模块化单元底板厚度提升至顶板厚度的两倍,并增设10 mm厚底部加劲板,可使节点极限承载力最大提升11.98%,同时节点位移降幅达18.37%。通过对螺栓进行参数化分析,提出非对称优化配置方案,优化翼缘区与腹板区螺栓数量,既能改善节点受力分布,又可避免施工冗余。节点荷载-位移曲线显示,底部加劲板对刚度提升的贡献显著,其初始刚度较基准模型大幅提高,且曲线完全包络刚性单元的响应曲线。参数敏感性分析表明:底板厚度与加劲板设置对节点承载力增益呈强正相关,而腹板区螺栓超量配置仅带来3.57%的承载力提升,证实节点设计应优先优化关键构件。研究成果为铝合金模块化节点的精细化设计提供了理论依据与数据支撑。 展开更多
关键词 铝合金模块化节点 弹塑性分析 多参数耦合 荷载-位移曲线 承载性能 参数敏感性分析 精细化设计
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支撑受端频率的水光互补新能源基地-多端柔直协同控制方法
14
作者 马文龙 王程 毕天姝 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1049-1064,I0014,共17页
以水光互补新能源基地经送端双换流站柔性直流输电系统为对象,研究考虑支撑受端频率的水光互补新能源基地与多端柔直(multi-terminal direct current,MTDC)协同控制问题,提出既考虑送端双换流站协同配合,又体现大基地-多端柔直系统功率... 以水光互补新能源基地经送端双换流站柔性直流输电系统为对象,研究考虑支撑受端频率的水光互补新能源基地与多端柔直(multi-terminal direct current,MTDC)协同控制问题,提出既考虑送端双换流站协同配合,又体现大基地-多端柔直系统功率传递过程的协同频率支撑控制方法。首先,设计考虑受端频率稳定的水光互补新能源基地-多端柔直协同控制架构;随后,建立考虑大基地-多端柔直频率支撑控制的受端电网频率响应模型,应用前向差分法将其离散化,以便嵌入频率支撑控制参数时域优化模型;接着,提出考虑受端频率稳定需求、大基地-柔直调节能力及小干扰稳定的频率支撑控制参数优化方法;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证送端双换流站协同控制的必要性及所提频率支撑控制参数优化方法的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 频率支撑控制 参数优化 水光互补 新能源基地 受端电网
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基于主从能量控制的MMC-MTDC盈余功率消纳策略
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作者 王骆 王宁 +3 位作者 张倩茅 秦梁栋 张建坡 吴云锐 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期93-105,共13页
在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发... 在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发挥MMC-MTDC系统自有盈余功率消纳能力,减少对耗能装置的依赖,文中提出一种基于主从能量控制的多站极间交互消纳策略。首先,建立相应的MMC-MTDC控制模型,并对其通过能量控制实现盈余功率消纳的可行性进行分析。随后,引入MMC三维度模型,实现换流站各极能量解耦控制,并通过构建的MMC-MTDC系统简化模型,对各类型换流站开展主动能量控制设计。在此基础上,类比主从控制思想,构建适用于不同受端站极交流故障及两类盈余功率情况的主从能量时序控制逻辑,以实现各站极之间的能量裕度协调利用。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建MMC-MTDC系统仿真模型进行实验验证。仿真结果表明,所提控制策略能够在不依赖耗能装置的前提下,有效协调多站极之间的能量控制,适应多种盈余功率故障情况,成功实现故障穿越。 展开更多
关键词 交流故障 盈余功率 基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC) 能量控制 主从协调 时序逻辑设计
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一种基于九桥臂MMC的混合多频率变流器
16
作者 严颖诗 丘东元 《电气传动》 2026年第3期10-18,共9页
针对海上风电技术发展带来的工频、低频、直流3种频率互联需求,基于九桥臂模块化多电平变换器设计了一种混合多频率变流器,其上、下桥臂选用二极管钳位型子模块,中间桥臂选用交叉连接双子模块。与现有混合九桥臂模块化多电平变换器相比... 针对海上风电技术发展带来的工频、低频、直流3种频率互联需求,基于九桥臂模块化多电平变换器设计了一种混合多频率变流器,其上、下桥臂选用二极管钳位型子模块,中间桥臂选用交叉连接双子模块。与现有混合九桥臂模块化多电平变换器相比,元件数量更少,中间桥臂能输出负电压且无需控制电流方向,并具有直流侧短路故障阻断性能。针对中间桥臂子模块,设计了一种改进的调制方式,能有效降低谐波。仿真结果证明了所提出的混合九桥臂多频率变流器能够同时将工频交流和低频交流转换为直流送出,交流端电压谐波失真率较低,直流侧电压纹波小,具有一定的工程实践指导意义。 展开更多
关键词 九桥臂模块化多电平变换器 混合模块化多电平变换器 直流故障阻断 多端口 海上风电
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基于多分辨率模块度的约束Louvain社区检测算法 被引量:1
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作者 张震 靳金帅 +1 位作者 陈可鑫 田鸿朋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2335-2340,共6页
针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针... 针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针对Louvain算法会得出某些不满足社区条件的划分结果,增加社区划分的约束条件,提高了社区划分的精度。最后,在真实数据集和计算机生成网络上对该算法进行实验验证。实验结果表明,具有MRQ的约束Louvain算法在模块度、覆盖度和调制度指标上都优于Louvain、标签传播(LPA)、Kernighan-Lin(KL)和贪心模块度等主流社区检测算法。 展开更多
关键词 复杂网络 社区检测 Louvain算法 多分辨率模块度 约束条件
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配电网故障有源消弧M3C变流器多频组合对称环流控制方法 被引量:1
18
作者 王文 张超峰 +4 位作者 岳雨霏 童宇轩 李俊杰 唐欣 曾祥君 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2999-3008,I0094-I0102,共19页
模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大... 模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大大增加,造成桥臂电容电压易于发散和波动幅度差距大。传统方法通过注入多频组合的非对称环流实现桥臂能量平衡,但导致桥臂电容电压产生大小不一的波动,影响部分电容的寿命。针对此问题,该文提出基于对称环流注入的多频组合电容电压稳定控制方法,采用对称环流与共模电压多频分量组合,通过abc-ΣΔαβ0变换方法得到M3C电路等效解耦模型,并建立了有效的电容电压平均值与功率的反馈控制模型。仿真和半实物实验结果表明,当配电网发生单相接地故障时,M3C装置能够实现接地故障可靠消弧和各桥臂电容电压纹波相对均衡。 展开更多
关键词 有源消弧 模块化多电平矩阵式变换器 多频环流注入 共模电压
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基于模块化爬壁机器人和改进DeepLabv3+的桥墩裂缝检测研究 被引量:1
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作者 董绍江 尹玉柱 +1 位作者 吕振鸣 张佳伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案... 针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案。以模块化爬壁机器人为载体,通过各模块的自组式连接实现在复杂环境的爬行驱动,搭载图像采集设备进行桥墩表观病害数据采集作业;同时基于DeepLabv3+框架,通过改进部分网络结构以及添加各检测模块构,构建一种聚合多尺度信息的轻量级检测模型,并部署至上位机系统。最终检测结果表明:笔者模型在Crack-wall裂缝数据集上平均检测精度达到86.96%,相比原模型精度提升6.26%,交并比提高8.44%,召回率提高8.76%,且模型大小仅为10.613 M,具有较高检测精度以及实时检测效果,笔者所提检测方案具有可行性并成功将其应用于实际项目中。 展开更多
关键词 桥梁工程 裂缝分割 爬壁机器人 模块化设计 多尺度 实时轻量
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基于故障电流特征的多端柔性直流电网故障识别 被引量:1
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作者 付华 张辉 《电源学报》 北大核心 2025年第5期174-184,共11页
为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到... 为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到线模分量,故障电流线模分量的极性可作方向性判据;用计算得到的正、负极故障电流的平均值之比来实现故障的选极。在PSCAD/EMTDC中建立多端柔性直流输电线路仿真模型,仿真结果表明,所提的故障识别方法无需两端通信,仅利用单端故障电流特征量就能对各种故障进行快速、准确地辨识,且具有一定的抗过电阻能力,满足柔直输电的故障保护要求。 展开更多
关键词 柔性直流输电 故障识别 故障电流 故障选极 线模电流
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