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Selective maintenance decision optimization for systems executing multi-mission under stochastic mission duration
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作者 MA Weining DONG Enzhi +1 位作者 LI Hua ZHAO Mei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期209-223,共15页
This paper investigates the selective maintenance o systems that perform multi-mission in succession. Selective maintenance is performed on systems with limited break time to improve the success of the next mission. I... This paper investigates the selective maintenance o systems that perform multi-mission in succession. Selective maintenance is performed on systems with limited break time to improve the success of the next mission. In general, the duration of the mission is stochastic. However, existing studies rarely take into account system availability and the repairpersons with different skill levels. To solve this problem, a new multi-mission selective maintenance and repairpersons assignment model with stochastic duration of the mission are developed. To maximize the minimum phase-mission reliability while meeting the minimum system availability, the model is transformed into an optimization problem subject to limited maintenance resources. The optimization is then realized using an analytical method based on a self-programming function and a Monte Carlo simulation method, respectively. Finally, the validity of the model and solution method approaches are verified by numerical arithmetic examples. Comparative and sensitivity analyses are made to provide proven recommendations for decision-makers. 展开更多
关键词 multi-mission system selective maintenance problem stochastic duration Monte Carlo simulation AVAILABILITY
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面向SPO模式多阶段任务的IMA系统级联影响分析
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作者 董磊 刘嘉琛 +2 位作者 孙紫荆 陈曦 王鹏 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第2期84-92,共9页
为解决单一飞行员驾驶(SPO)模式下综合模块化航电(IMA)系统安全性分析状态空间爆炸、致因关系不明确等问题,首先,定义SPO模式多阶段任务剖面,确定不同任务阶段的IMA系统驻留应用及失效判据;然后,引入级联影响分析(CEA)概念,构建级联故... 为解决单一飞行员驾驶(SPO)模式下综合模块化航电(IMA)系统安全性分析状态空间爆炸、致因关系不明确等问题,首先,定义SPO模式多阶段任务剖面,确定不同任务阶段的IMA系统驻留应用及失效判据;然后,引入级联影响分析(CEA)概念,构建级联故障传播定量计算模型,设计级联失效概率和级联风险系数评估故障在IMA系统中的传播速度、传播范围及影响程度;最后,针对SPO模式案例对比不同任务阶段和不同初始故障条件下IMA系统的故障传播影响趋势。结果表明:所提模型能够表征IMA系统故障的直接影响和间接影响,若以主飞行控制和综合导航为初始故障事件则更容易造成级联失效,需要针对性地对关键驻留应用采取备份、监控或重构措施。 展开更多
关键词 单一飞行员驾驶(SPO) 多阶段任务 综合模块化航电(IMA) 级联影响分析(CEA) 驻留应用
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基于多智能体深度强化学习的多星协同任务规划架构与算法研究
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作者 吴昊恩 刘辉 +3 位作者 周一睿 陈昊 魏建宇 刘波 《上海航天(中英文)》 2026年第1期198-210,共13页
强化学习下的卫星任务规划通过“试错-反馈”机制,学习在资源、时间和轨道约束条件下获得最大化任务收益,并适应动态环境。为更贴近真实多卫星观测多目标的场景,需综合考虑目标成像、星上存储、能源状态、动量轮角动量等多种关键因素。... 强化学习下的卫星任务规划通过“试错-反馈”机制,学习在资源、时间和轨道约束条件下获得最大化任务收益,并适应动态环境。为更贴近真实多卫星观测多目标的场景,需综合考虑目标成像、星上存储、能源状态、动量轮角动量等多种关键因素。为此,本文提出一种面向复杂环境的多星协同任务规划(CE-MSCMP)框架,系统研究从卫星任务场景的马尔可夫决策过程(MDP)建模到协同规划策略求解的全流程问题。CE-MSCMP框架具有三方面优势:1)构建综合动态环境模型,提升仿真场景的真实性;2)将异构智能体近端策略优化(HAPPO)算法引入多星协同任务规划问题求解,为算法设计提供新范式;3)显著增强规划策略的泛化能力、实时适应性与多目标灵活性,克服传统方法在场景适应性和扩展性方面的局限。仿真结果表明:MDP建模的合理性以及HAPPO算法在卫星任务规划中的有效性得到验证,充分体现了CE-MSCMP框架性能的优越性。 展开更多
关键词 多卫星任务规划 深度强化学习 马尔可夫决策过程(MDP)建模 协同策略求解
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面向多星协同任务规划的自适应教学优化算法
4
作者 刘严 刘国华 +1 位作者 温治江 胡海鹰 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期73-82,共10页
针对低轨大规模星座协同观测任务规划中动态适应性不足的问题,提出一种自适应教学优化算法。在教学优化算法的教与学框架下通过引入自适应机制和混合学习策略,采用时变教学因子和精英导向机制优化教阶段,采用混合学习策略改进学阶段,动... 针对低轨大规模星座协同观测任务规划中动态适应性不足的问题,提出一种自适应教学优化算法。在教学优化算法的教与学框架下通过引入自适应机制和混合学习策略,采用时变教学因子和精英导向机制优化教阶段,采用混合学习策略改进学阶段,动态平衡全局探索与局部探索能力。通过仿真验证,自适应教学优化算法在任务完成率和运行时间上均优于改进遗传算法和改进差分教学优化算法,在大规模高复杂度多星协同任务场景下相对基线算法任务完成率可提升6%与16%,适用于高维离散优化问题。算法在任务完成率、运行效率及鲁棒性上具有综合优势,可应用于低轨星座协同观测任务。 展开更多
关键词 敏捷卫星 任务规划 多点目标 对地观测 在轨规划 教学优化算法
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余度转台伺服系统基本可靠性及任务可靠性分析
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作者 王少凯 杜靖 +1 位作者 李伟 谷天雨 《光电技术应用》 2026年第1期72-76,共5页
文中主要针对转台伺服系统,从系统可靠性设计出发,以提升任务可靠性为目的,在传统单余度系统基础上,采用多余度拓扑设计,增加驱控单元冗余度,设计了并联多余度转台伺服系统。采用可靠性框图对单余度和多余度系统建模,通过应力分析法,开... 文中主要针对转台伺服系统,从系统可靠性设计出发,以提升任务可靠性为目的,在传统单余度系统基础上,采用多余度拓扑设计,增加驱控单元冗余度,设计了并联多余度转台伺服系统。采用可靠性框图对单余度和多余度系统建模,通过应力分析法,开展基本可靠性和任务可靠性分析。经分析,在基本可靠性范畴,多余度系统会成倍增加失效故障率和降低平均故障间隔时间,且会降低系统可靠度;在任务可靠性范畴,多余度系统可显著降低系统失效故障率和提升可靠度,但对提升平均故障间隔时间贡献不大。通过对比分析两者可靠性,为高可靠性系统方案选择提供支撑和参考。 展开更多
关键词 伺服系统 多余度 基本可靠性 任务可靠性
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深空探测器多模式通信任务规划方法
6
作者 周俊辉 徐瑞 李朝玉 《先进小卫星技术(中英文)》 2026年第1期23-32,共10页
器地通信是深空探测器正常运行的重要保障,因此,探测器通信任务规划问题受到了广泛关注。受超远距离通信时延、天体遮挡等因素影响,器地通信窗口动态多变,导致通信规划困难。针对这些问题,构建了多测站多模式约束下的通信规划模型,分析... 器地通信是深空探测器正常运行的重要保障,因此,探测器通信任务规划问题受到了广泛关注。受超远距离通信时延、天体遮挡等因素影响,器地通信窗口动态多变,导致通信规划困难。针对这些问题,构建了多测站多模式约束下的通信规划模型,分析了天体遮挡下器地通信的可见性条件,设计了行星遮挡和地球遮挡下可见通信窗口的计算方法,并提出了基于改进遗传算法的通信规划方法,结合矩阵化表征与部分约束满足预生成策略,依据实际窗口和精英解动态调整界限,确保搜索更加聚焦于潜在的优质解空间,从而提升算法的优化效率。仿真结果表明:在通信窗口动态变化条件下,深空探测器可实现地面多测控站的通信序列生成。相较于已有方法,求解耗时降低了42.1%。 展开更多
关键词 深空探测器 多模式 通信窗口 任务规划 改进遗传算法 器地通信
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考虑空间碎片质量的多碎片主动清理任务规划方法
7
作者 郭甲 张海博 +1 位作者 庞兆君 杜忠华 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期275-285,共11页
在解决多碎片主动清理问题时,现有基于时间依赖型旅行商问题(TD-TSP)的决策框架仅对空间碎片清理序列和转移时间进行优化,优化效果有限。依据多碎片主动清理任务特点,将空间碎片质量加入决策需考虑的因素,并将空间碎片释放时机引入决策... 在解决多碎片主动清理问题时,现有基于时间依赖型旅行商问题(TD-TSP)的决策框架仅对空间碎片清理序列和转移时间进行优化,优化效果有限。依据多碎片主动清理任务特点,将空间碎片质量加入决策需考虑的因素,并将空间碎片释放时机引入决策框架,从而实现转移次数与平台负载之间的平衡,以此实现更深层次的优化。设计适用于漂移轨道转移方法的聚类算法,用以从大规模碎片池中选出适宜作为任务目标的空间碎片,实现挑选空间碎片和任务方案优化的解耦,降低计算量。参考铱星-33碎片云的轨道信息,设置固定空间碎片质量及模拟现实中空间碎片质量不定的仿真实验。结果表明:聚类算法可以选出轨道相近、利于转移的目标。所提决策框架得到的解相较于传统决策框架得到的解获得了更优的指标,通过分批捕获空间碎片可以进一步降低任务成本。 展开更多
关键词 空间碎片 任务规划 遗传算法 聚类分析 多目标优化
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基于改进粒子群优化算法的火力分配方法
8
作者 李春霖 李建国 +2 位作者 田建辉 郝仁泽 薛凯乐 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第3期117-124,132,共9页
针对传统多目标优化算法在火力分配过程中仅考虑目标空间的多样性和收敛性,没有考虑决策空间多样性的问题,提出一种基于改进多模态多目标粒子群优化算法的火力分配方法。采用环形拓扑、柯西变异来避免陷入局部最优,采用特殊拥挤度距离... 针对传统多目标优化算法在火力分配过程中仅考虑目标空间的多样性和收敛性,没有考虑决策空间多样性的问题,提出一种基于改进多模态多目标粒子群优化算法的火力分配方法。采用环形拓扑、柯西变异来避免陷入局部最优,采用特殊拥挤度距离来兼顾目标空间和决策空间的多样性。通过实例仿真分析,结果表明算法在逼近帕累托前沿的同时给出了多组等效但结构不同的解。 展开更多
关键词 任务资源分配 多模态多目标优化 粒子群优化 火力分配 武器-目标分配
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考虑单元相关性的多态多阶段任务系统可靠性评估
9
作者 詹凯 李翔宇 熊晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期253-259,共7页
由于多阶段任务系统在工程领域的广泛应用,尤其是在航空航天领域,其可靠性分析受到了广泛关注。在以往的研究中,大多数研究都假设所有元件相互独立,这不符合工程实际。而在PMS中,系统结构会随着阶段的变化而变化,因此元件之间的依赖关... 由于多阶段任务系统在工程领域的广泛应用,尤其是在航空航天领域,其可靠性分析受到了广泛关注。在以往的研究中,大多数研究都假设所有元件相互独立,这不符合工程实际。而在PMS中,系统结构会随着阶段的变化而变化,因此元件之间的依赖关系也可能发生变化。为了解决这一问题,提出基于Copula函数的方法对具有相关元件的多态多阶段任务系统进行了可靠性研究分析。首先,利用不同的Copula函数对具有相关元件的多状态PMS系统的可靠度进行评估,其次使用RMSE、AIC、BIC等方法选择不同阶段的最佳Copula函数。最后使用航天器姿态轨道控制系统来说明该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 系统可靠性 多态多阶段任务系统 相关元件 COPULA 姿态轨道控制系统
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一种基于多智能体架构的自动化渗透测试系统
10
作者 董英娟 吕萍 刘兵 《信息网络安全》 北大核心 2026年第4期654-664,共11页
近年来,网络攻击呈现高度组织化和自动化趋势。在以大语言模型为主的人工智能技术加持下,攻击者能够快速编写和派生恶意代码,并基于僵尸网络构建针对特定目标的自动化和分布式的侦查与攻击流程,给网络安全防护带来了威胁和挑战。为有效... 近年来,网络攻击呈现高度组织化和自动化趋势。在以大语言模型为主的人工智能技术加持下,攻击者能够快速编写和派生恶意代码,并基于僵尸网络构建针对特定目标的自动化和分布式的侦查与攻击流程,给网络安全防护带来了威胁和挑战。为有效应对以上挑战,文章提出并设计一种基于多智能体架构的自动化渗透测试系统,将传统渗透测试任务拆解为具有原子性的子任务,并交由各智能体联合完成。实验结果表明,该系统在多项测试指标上均显著领先于传统漏洞扫描工具,能够全面识别被测信息系统中的多类型安全漏洞,并为漏洞披露提供高度可信的证据链。此外,该系统能够生成可执行的修复建议,实现渗透测试流程的自动化与工程化,为机构开展常态化网络安全漏洞管理工作提供一种先进、高效和稳定的解决方案。 展开更多
关键词 渗透测试系统 多智能体架构 自主任务规划 系统与网络安全
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基于双层优化的规模可扩展海上无人搜救方法
11
作者 汪森 王士珍 +1 位作者 吕宁宁 荆有波 《工程科学学报》 北大核心 2026年第4期845-864,共20页
针对海上多无人机和无人船协同搜救路径规划复杂度随无人机/船和落水人员数量指数增长的问题,本文提出了一种结合任务分配和多智能体强化学习的规模可扩展的搜救方法.首先,依据海上通信受限和落水人员漂流的特性,构建异构无人机/船搜救... 针对海上多无人机和无人船协同搜救路径规划复杂度随无人机/船和落水人员数量指数增长的问题,本文提出了一种结合任务分配和多智能体强化学习的规模可扩展的搜救方法.首先,依据海上通信受限和落水人员漂流的特性,构建异构无人机/船搜救仿真环境,建立以无人机/船速度为变量,以最大化搜救成功率为目标的优化问题.然后,提出“任务分配–无人搜救”双层优化框架,将大规模搜救问题拆分为任务分配子问题和小规模搜救子问题,采用多智能体近端策略优化算法(Multi-agent proximal policy optimization,MAPPO)在“6机搜救80人”场景中训练无人机/船策略,实现了小规模异构多机协同搜救.最后,提出了一种基于空间信息聚类的任务分配算法(Spatial information clustering,SIC).通过将SIC和MAPPO嵌入双层优化框架得到算法SIC–MAPPO,在大规模搜救场景中复用小规模场景训练所得策略.仿真结果表明:海面平均流速为0.17 m·s^(−1)时,在“6机搜救80人”场景中训练MAPPO无人机策略,再将所得策略用于“60机搜救800人”场景中的搜救成功率为13.44%.而所提SIC–MAPPO算法将该搜救成功率提升至93.36%,且中间规模场景中搜救成功率均保持85%以上,呈现对搜救规模的可扩展性.与蚁群算法和贪心算法的对比实验表明,所提SIC–MAPPO算法具备对搜救规模和海洋环境的相对适应性.在海面平均流速为0.85 m·s^(−1)的“60机搜救800人”场景中,SIC–MAPPO达到80.975%的搜救成功率,比蚁群算法高2.425个百分点,比贪心算法高0.95个百分点. 展开更多
关键词 海上无人搜救 异构无人机协同 多智能体强化学习 近端策略优化 任务分配
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火炮火力打击体系多目标优化 被引量:1
12
作者 张龙 钱林方 马欣宇 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主... 针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主要的约束参数和设计参数。建立以任务时间、耗弹量、任务成本为目标的优化设计模型,采用第二代非支配排序遗传算法的多目标遗传算法完成了典型火力体系的优化设计,确定了火力体系构成中无人机、指控设备、火炮、弹药、底盘等分系统的主要设计参数。研究结果表明,多目标优化方法能够解决多个分系统设计中多参数相互耦合的问题,获得体系效能最优的设计结果,并且可根据作战任务需求为火力体系的配置提供支撑。 展开更多
关键词 火炮 火力打击体系 杀伤链 任务时间 体系优化 多目标优化
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面向多目标探测的高轨遥感卫星观测任务规划方法 被引量:2
13
作者 凌龙 朱燕麒 +3 位作者 鲁之君 王洁 吴同舟 冯倩 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期102-113,共12页
高轨遥感卫星具有广阔的视场覆盖范围、高效的观测时效性以及强大的连续成像能力,能够有效获取重点区域和目标的关键特征信息,已经成为现代遥感技术中不可或缺的重要工具。高轨遥感卫星在区域凝视任务中,经常面临多目标同时监视和跟踪... 高轨遥感卫星具有广阔的视场覆盖范围、高效的观测时效性以及强大的连续成像能力,能够有效获取重点区域和目标的关键特征信息,已经成为现代遥感技术中不可或缺的重要工具。高轨遥感卫星在区域凝视任务中,经常面临多目标同时监视和跟踪的应用需求。为了解决多目标观测需求下任务执行效率较低的难题,提出了一种基于智能优化算法的高轨遥感卫星成像任务规划方法,创新性地设计了一种“评价矩阵”作为差分进化算法的目标函数,实现了多目标观测区域规划,并在此基础上使用遗传算法完成观测路径规划。仿真结果表明:与传统方法相比,观测效率平均提升28.84%,能源使用率平均降低24.37%。可以通过较少的观测次数覆盖全部待跟踪目标,有效减少卫星指向机动次数与机动角度,而且算法并行性与可移植性较好,可适应星上自主任务规划与星座协同观测等多种应用场景。 展开更多
关键词 高轨遥感卫星 多目标观测 观测任务规划 差分进化算法 遗传算法
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不确定环境下多无人机察打一体任务规划方法 被引量:9
14
作者 张栋 李林 +3 位作者 王孟阳 李超越 郑元世 李智军 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期111-125,共15页
针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimiza... 针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm incorporating multiple improvement strategies,IMISGWO).首先,针对动态环境带来的无人机巡航速度及察打任务消失时间的不确定性,基于可信性理论建立了以最大化任务收益为指标的任务规划数学模型;其次,为实现该问题的快速求解,设计了初始解均匀分布、个体通信机制调整、动态权重更新和跳出局部最优等策略,提升算法解搜索能力;最后,构建了多无人机察打一体典型任务仿真场景,通过数字仿真以及虚实结合半实物仿真试验验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明:算法在求解不确定环境下耦合航迹的多无人机察打一体任务规划问题时,能够生成多机高效的任务执行序列和满足无人机飞行性能约束的飞行轨迹,且能够适用于无人机数量增加导致问题复杂度增加情形下此类问题的求解. 展开更多
关键词 多无人机 不确定环境 察打一体任务 任务规划 改进灰狼优化算法
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基于自适应大邻域搜索的多场景多卫星任务规划方法 被引量:2
15
作者 李庥甜 王凌 +2 位作者 陈英武 邢立宁 陈盈果 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1836-1847,共12页
要:为进一步提高遥感卫星的任务执行效率,针对多场景多卫星任务规划问题的约束复杂性、规模动态性及资源异构性挑战,提出了一种融合自适应大邻域搜索与约束规划-布尔可满足性问题(constraint programming-boolean satisfiability proble... 要:为进一步提高遥感卫星的任务执行效率,针对多场景多卫星任务规划问题的约束复杂性、规模动态性及资源异构性挑战,提出了一种融合自适应大邻域搜索与约束规划-布尔可满足性问题(constraint programming-boolean satisfiability problem,CP-SAT)求解监视器的集成优化框架。建立了统一的多目标混合整数规划模型,耦合点目标与区域任务的异构约束;设计了时域滚动机制动态分解问题规模,并基于优先级筛选策略提升自适应大邻域搜索的搜索效率;通过CP-SAT监视器实时验证解可行性。结果表明:相比于遗传算法、粒子群优化及深度Q网络,所提方法在300个测试场景中任务完成率提升15%~28%,运行耗时降低30%~50%,且负载均衡度优化20%以上。 展开更多
关键词 关键键词词:卫星任务筹划 多类型场景 自适应大邻域搜索 混合整数规划 动态优先级筛选
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基于任务可靠性的无人集群作战试验方案设计 被引量:2
16
作者 王靖宇 蒋平 +1 位作者 谢丁星 齐建军 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期368-380,共13页
无人机集群是具有前景的新质武器,开展无人机集群作战试验是检验其作战效能的重要手段。由于成本高昂、耗时较长,需要对作战试验提前规划,制定高效的试验方案。为探讨无人机集群作战试验方案设计、保障试验的成功,提出了基于作战试验任... 无人机集群是具有前景的新质武器,开展无人机集群作战试验是检验其作战效能的重要手段。由于成本高昂、耗时较长,需要对作战试验提前规划,制定高效的试验方案。为探讨无人机集群作战试验方案设计、保障试验的成功,提出了基于作战试验任务可靠性的试验方案设计方法。该方法构建了无人机集群侦察任务、打击任务和侦察打击任务的作战区域任务可靠性模型,使用多目标量子粒子群(multi-objective quantum particle swarm optimization algorithm,MOQPSO)方法求解出帕累托(Pareto)边界,确定综合考虑可靠性和成本2个目标后的最优方案,并通过仿真案例验证了所提方法的正确性。所提方法是解决无人机集群试验方案设计问题的有益探索。 展开更多
关键词 无人机集群 任务可靠性 方案设计 多目标量子粒子群算法
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高轨航天器集群在轨服务智能任务规划方法 被引量:3
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作者 郑鑫宇 曹栋栋 +4 位作者 唐佩佳 张轶 彭升人 周杰 党朝辉 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期34-45,共12页
针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,... 针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,建立了基于四脉冲Lambert转移的多对多目标分配模型,并同时以速度脉冲和任务用时为目标函数,通过将问题解耦为轨道转移优化问题和目标分配优化问题实现了优化变量的降维,简化了计算过程。然后,结合Q学习提出了QMGA算法,采用Q学习在线更新多目标遗传算法的交叉概率与变异概率,提高了算法的寻优能力。最后采用QMGA算法求解模型,并将其计算结果与传统多目标遗传算法计算结果进行对比,发现QMGA算法可以得到更优的任务规划结果,计算得到的总速度增量消耗和总任务时间分别平均比MGA计算得到的结果减少了6.2%和19.7%。这一结果证明强化学习方法可进一步赋能传统智能优化方法,从而提升航天器集群任务能力。 展开更多
关键词 Q学习 多目标遗传算法 多目标分配任务规划 多脉冲Lambert转移 集群任务规划
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基于遗传算法的航天发射场多任务并行规划方法 被引量:2
18
作者 张俊新 胡梅 +4 位作者 钟文安 孙乐园 胡鹏 叶欣 晏政 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期117-124,共8页
当前,航天发射建设规模不断扩大,建设多个测试发射的设备设施后,发射场面临多枚运载火箭并行测试的任务规划问题。运载火箭进场、测试、总装、转运和加注发射分别在不同的测试区域完成,由于型号差异,某些测试区域可以共用,某些不能共用... 当前,航天发射建设规模不断扩大,建设多个测试发射的设备设施后,发射场面临多枚运载火箭并行测试的任务规划问题。运载火箭进场、测试、总装、转运和加注发射分别在不同的测试区域完成,由于型号差异,某些测试区域可以共用,某些不能共用,且同一测试区域能够容纳的运载火箭有限(通常仅能容纳1枚),在这些约束条件下,如何在尽可能短的时间内完成多任务并行的计划安排是必须解决的重要问题。通过对国内外相关问题研究的分析,梳理了2000年以来国内航天发射场测试发射工艺流程设计和优化的方法,现行的“双代号网络计划图”难以适应多任务并行规划需要,关键路径法、价值链分析法等缺乏定量分析能力。结合国内航天发射场规划问题的难点,采用遗传算法,通过双层编码方式,根据并行任务数量确定种群规模和迭代次数,以航天发射场任务规划的目标函数作为算法适应度计算函数。经过算例验证,可以得到可供工程应用的多任务并行规划较为优化的方案,求解5枚火箭任务并行规划方案用时<1 min,较传统手工绘制双代号网络计划图的方式效率大幅提升。方法具有一定的通用性和扩展性,可以根据不同火箭任务的流程对编码方法进行设置和细化,从而提高算法的实用性。 展开更多
关键词 多任务并行规划 航天发射任务规划 航班化发射 高效发射 遗传算法
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装甲车辆多模态交互和环境负荷对乘员任务绩效的影响
19
作者 栾可迪 郭保桥 +4 位作者 魏中亮 谷源森 王岗亭 邓丽莎 陈鹏万 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期342-356,共15页
随着信息技术的进步,装甲车辆的人机交互方式不断更新,为探究新型多模态交互下乘员的任务绩效,指导未来装甲车辆多模态操作、告警方式的设计,建立一套可集成多模态交互、可调节环境负荷大小的新型人机交互实验系统。基于该系统,招募20... 随着信息技术的进步,装甲车辆的人机交互方式不断更新,为探究新型多模态交互下乘员的任务绩效,指导未来装甲车辆多模态操作、告警方式的设计,建立一套可集成多模态交互、可调节环境负荷大小的新型人机交互实验系统。基于该系统,招募20名成年男性开展了操作(输入)方式、告警(输出)方式和环境负荷水平的三因素工效学实验。在虚拟实验平台中完成不同实验条件下的模拟击打目标实验,分析被试的任务绩效。实验结果表明:相对于在触屏输入或语音输入下,机械输入下乘员的反应时间最短,但乘员操作错误率最高;机械输入和触屏输入下乘员的任务完成时间远优于语音输入;相对于单模态视觉告警,叠加了触觉告警的视觉+触觉(Visual+Tactile,V+T)双模态告警会显著缩短乘员反应时间,而叠加了听觉告警的视觉+听觉(Visual+Auditory,V+A)告警则无明显差异;V+T或V+A双模态告警可以显著缩短乘员任务完成时间;对于环境负荷的影响,低环境负荷下乘员任务绩效明显高于高环境负荷;随着环境负荷的增加,V+T告警中叠加听觉告警会造成告警冗余;该研究可为装甲车辆舱室多模态人机交互设计提供实践依据。 展开更多
关键词 装甲车辆 乘员 多模态交互 环境负荷 任务绩效
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大型多任务可组装卫星平台关键技术研究进展
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作者 刘付成 张剑桥 +4 位作者 孔祥龙 高昊 孙硕坤 马岩 张翔 《上海航天(中英文)》 2025年第6期1-17,共17页
大型多任务可组装卫星平台是未来满足多载荷综合观测和高分辨率遥感任务需求的重要途径。本文从卫星总体设计及应用的视角,梳理分析了大型多任务可组装卫星平台为实现多载荷综合承载、载荷高精高稳指向、多基准综合统一等核心能力待解... 大型多任务可组装卫星平台是未来满足多载荷综合观测和高分辨率遥感任务需求的重要途径。本文从卫星总体设计及应用的视角,梳理分析了大型多任务可组装卫星平台为实现多载荷综合承载、载荷高精高稳指向、多基准综合统一等核心能力待解决的关键技术问题,在此基础上,综述并分析了现阶段可组装平台模块化设计、对接机构及组装接口设计、变拓扑组装平台动力学建模、姿态高精高稳与宽频微振动控制、多载荷共基准精密测量与控制、大尺度变边界平台智能热控等技术的研究进展和亟待解决的技术难题。最后,基于阶段性研究成果对大型多任务可组装卫星平台关键技术未来发展进行了展望,以期为我国后续该方向技术发展提供参考。 展开更多
关键词 大型多任务可组装平台 模块化 姿态控制 共基准测量与控制 智能热控 卫星
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