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Fuzzy recognition of missile borne multi-line array infrared detection based on size calculating 被引量:2
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作者 Bing-shan Lei Jing Li +1 位作者 Wei-na Hao Ke-ding Yan 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1135-1142,共8页
In order to improve the infrared detection and discrimination ability of the smart munition to the dynamic armor target under the complex background,the multi-line array infrared detection system is established based ... In order to improve the infrared detection and discrimination ability of the smart munition to the dynamic armor target under the complex background,the multi-line array infrared detection system is established based on the combination of the single unit infrared detector.The surface dimension features of ground armored targets are identified by size calculating solution algorithm.The signal response value and the value of size calculating are identified by the method of fuzzy recognition to make the fuzzy classification judgment for armored target.According to the characteristics of the target signal,a custom threshold de-noising function is proposed to solve the problem of signal preprocessing.The multi-line array infrared detection can complete the scanning detection in a large area in a short time with the characteristics of smart munition in the steady-state scanning stage.The method solves the disadvantages of wide scanning interval and low detection probability of single unit infrared detection.By reducing the scanning interval,the number of random rendezvous in the infrared feature area of the upper surface is increased,the accuracy of the size calculating is guaranteed.The experiments results show that in the fuzzy recognition method,the size calculating is introduced as the feature operator,which can improve the recognition ability of the ground armor target with different shape size. 展开更多
关键词 multi-line array infrared detection Size calculating Custom threshold de-noising Fuzzy comprehensive discrimination algorithm
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Calibration method for multi-line structured light vision sensor based on Plücker line 被引量:2
2
作者 QIN Guan-yu WANG Xiang-jun YIN Lei 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第2期103-111,共9页
For the rapid calibration of multi-line structured light system,a method based on Plücker line was proposed.Most of the conventional line-structured light calibration methods extract the feature points and transf... For the rapid calibration of multi-line structured light system,a method based on Plücker line was proposed.Most of the conventional line-structured light calibration methods extract the feature points and transform the coordinates of points to obtain the plane equation.However,a large number of points lead to complicated operation which is not suitable for the application scenarios of multi-line structured light.To solve this issue,a new calibration method was proposed that applied the form of Plücker matrix throughout the whole calibration process,instead of using the point characteristics directly.The advantage of this method is that the light plane equation can be obtained quickly and accurately in the camera coordinate frame.Correspondingly a planar target particularly for calibrating multi-line structured light was also designed.The regular lines were transformed into Plücker lines by extending the two-dimensional image plane and defining a new image space.To transform the coordinate frame of Plücker lines,the perspective projection mathematical model was re-expressed based on the Plücker matrix.According to the properties of the line and plane in the Plücker space,a linear matrix equation was efficiently constructed by combining the Plücker matrices of several coplanar lines so that the line-structured light plane equation could be furtherly solved.The experiments performed validate the proposed method and demonstrate the significant improvement in the calibration accuracy,when the test distance is 1.8 m,the root mean square(RMS)error of the three-dimensional point is within 0.08 mm. 展开更多
关键词 multi-line structured light Plücker line CALIBRATION perspective projection plane fitting
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Multi-line code: A low complexity revocable fingerprint template for cancelable biometrics 被引量:1
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作者 WONG Wei-jing WONG Mou-ling Dennis KHO Yau-hee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第5期1292-1297,共6页
A low computational cost cancelable fingerprint template, namely the multi-line codes was proposed. The formulation of a single-line code involves the inspection of minutiae distribution along a straight line construc... A low computational cost cancelable fingerprint template, namely the multi-line codes was proposed. The formulation of a single-line code involves the inspection of minutiae distribution along a straight line constructed based on the reference minutia. Multi-line code is introduced to elevate the performance by combining several single-line codes. Experiments were carried out on a few FVC databases. It has been proven that the proposed method yields relatively low computational complexity as compared to existing minutiae distribution-based methods, while preserving the performance. The equal error rate obtained for FVC2002 DB1 is 4.69% in stolen-key case, and the total arithmetic operations utilized are 14 520 additions and zero multiplication. 展开更多
关键词 cancelable fingerprint template multi-line code single-line code stolen-key case
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The intensity calculation of the gas absorption line by multi-line Voigt fitting
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作者 周孟然 李振璧 +1 位作者 钟鸣宇 何刚 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第4期534-537,共4页
Adopted the distribution feedback type (DFB) laser to measure the coal mine gas methane, according to the methane located 1.6 μm nearby 2v3 with a R9 direct absorption spectrum, attraction wire intensity of each li... Adopted the distribution feedback type (DFB) laser to measure the coal mine gas methane, according to the methane located 1.6 μm nearby 2v3 with a R9 direct absorption spectrum, attraction wire intensity of each line was calculated through the multi-line Voigt fitting. The experimental result indicates that in the obtained four attraction recover of wire, the maximum deviation is 2.7%, and the minimum deviation is 0.02%, other results are all in experimental error scope. This research method may apply in the spectrum survey methane gas density, it has characteristics including high precision, strong selectivity, fast response and so on. 展开更多
关键词 coal mine gas absorption line intensity multi-line Voigt fitting spectrum survey
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Multi-Line在VPN中的技术应用
5
作者 李冰 《计算机安全》 2004年第3期44-44,共1页
关键词 VPN 负载均衡 multi-line 数据传输 数据连路 INTERNE 计算机网络
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Multi-Line在VPN中的技术应用
6
作者 李冰 《信息安全与通信保密》 2004年第3期64-65,共2页
ISP通信网络结构存在多个出口,并且同Internet有物理连接.在这样的一个网络中,为企业提供网上业务对数据传输的实时性要求越来越严格.特别是越来越多的企业现在已开始广泛使用VPN业务,对于企业具有多数据连路的环境中进行VPN业务的联路... ISP通信网络结构存在多个出口,并且同Internet有物理连接.在这样的一个网络中,为企业提供网上业务对数据传输的实时性要求越来越严格.特别是越来越多的企业现在已开始广泛使用VPN业务,对于企业具有多数据连路的环境中进行VPN业务的联路负载和冗余切换显的尤为重要. 展开更多
关键词 multi-line VPN 虚拟个人网络 使用性 稳定性 线路备份
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Multi-Line在VPN上的应用
7
作者 任香玫 《办公自动化》 2005年第7期48-48,共1页
ISP通信网络结构存在多个出口,并且同Internet有物理连接.在这样的一个网络中,为企业提供网上业务对数据传输的实时性要求越来越严格.特别是越来越多的企业现在已开始广泛地使用VPN业务,对于企业具有多数据连路的环境中进行VPN业务的联... ISP通信网络结构存在多个出口,并且同Internet有物理连接.在这样的一个网络中,为企业提供网上业务对数据传输的实时性要求越来越严格.特别是越来越多的企业现在已开始广泛地使用VPN业务,对于企业具有多数据连路的环境中进行VPN业务的联路负载和冗余切换显得尤为重要. 展开更多
关键词 VPN multi-line 网络地址 虚拟个人网络 计算机网络
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A naive optimization method for multi-line systems with alternative machines
8
作者 Weichang KONG Fei QIAO Qidi WU 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2019年第4期377-392,共16页
The scheduling of parallel machines and the optimization of multi-line systems are two hotspots in the field of complex manufacturing systems.When the two problems are considered simultaneously,the resulting problem i... The scheduling of parallel machines and the optimization of multi-line systems are two hotspots in the field of complex manufacturing systems.When the two problems are considered simultaneously,the resulting problem is much more complex than either of them.Obtaining sufficient training data for conventional data-based optimization approaches is difficult because of the high diversity of system structures.Consequently,optimization of multi-line systems with alternative machines requires a simple mechanism and must be minimally dependent on historical data.To define a general multi-line system with alternative machines,this study introduces the capability vector and matrix and the distribution vector and matrix.A naive optimization method is proposed in accordance with classic feedback control theory,and its key approaches are introduced.When a reasonable target value is provided,the proposed method can realize closed-loop optimization to the selected objective performance.Case studies are performed on a real 5/6-inch semiconductor wafer manufacturing facility and a simulated multi-line system constructed on the basis of the MiniFAB model.Results show that the proposed method can effectively and efficiently optimize various objective performance.The method demonstrates a potential for utilization in multi-objective optimization. 展开更多
关键词 multi-line systems alternative machines feedback control closed-loop optimization
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遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法
9
作者 傅龙天 许振宇 +1 位作者 陈钦 Ruel REYES 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期147-152,共6页
针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个... 针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个不存在共同视场的线结构光视觉传感器相关联,结合交比定义与不变性相求出整体坐标系中的转换矩阵和交点处的三维坐标。并以最小化移动后标靶特征点重投影坐标与实际坐标之间距离和移动后交点与光平面之间距离为目标构建目标函数,使用多种群遗传算法求解目标函数最优解,实现多线结构光视觉传感器解耦标定。实验结果表明,利用所提方法解耦标定时的皮尔逊相关系数更接近于1,可以较为准确地完成解耦标定。 展开更多
关键词 光视觉传感器 解耦标定 多种群遗传算法 多线结构 一维靶标
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低频辐射环境下多导线电磁耦合计算新方法
10
作者 叶志红 翟宇凡 《微波学报》 北大核心 2026年第1期60-67,共8页
鉴于低频辐射持续时间很长而多导体传输线结构精细,场线耦合时域计算效率极低,同时缺乏高效的场线耦合频域模型与算法。本文将频域有限差分法(FDFD)与传输线方程和矩量法(MoM)相结合,研究了一种新型的场线耦合频域算法,实现屏蔽腔体环... 鉴于低频辐射持续时间很长而多导体传输线结构精细,场线耦合时域计算效率极低,同时缺乏高效的场线耦合频域模型与算法。本文将频域有限差分法(FDFD)与传输线方程和矩量法(MoM)相结合,研究了一种新型的场线耦合频域算法,实现屏蔽腔体环境下多导体传输线低频辐射干扰的准确快速计算。首先,采用传输线方程构建多导体传输线的低频辐射耦合模型,通过FDFD方法进行求解,推导建立新型的FDFD-TL矩阵方程。然后,使用MoM准确快速计算多导体传输线沿线的切向电场,获取FDFD-TL矩阵方程的等效电压源项。最后,结合复共轭梯度法与MPI并行技术,快速求解FDFD-TL矩阵方程,获得多导体传输线沿线及端接负载电流响应。通过相应计算实例的数值模拟,与MoM全波仿真结果从精度和计算耗时两方面进行对比,充分验证了该方法的计算精度与效率。 展开更多
关键词 低频辐射 多导体传输线耦合 矩量法 FDFD-TL矩阵方程 MPI并行的复共轭梯度法
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面向效率提升的光学镜头调焦产线控制算法及自适应PID点胶精度优化
11
作者 穆莉莉 刘森 +1 位作者 何湘玮 范瑞琳 《机电工程技术》 2026年第4期108-113,共6页
针对光学镜头调焦产线多工位协调性不足、控制时序冗余以及点胶位置精度不稳定等问题,提出了一种基于分布式智能运动控制的有效优化方法。通过优化生产节拍算法完成对多机协同的实时调度,对上下料机械臂、调焦机构及点胶工艺等多工位的... 针对光学镜头调焦产线多工位协调性不足、控制时序冗余以及点胶位置精度不稳定等问题,提出了一种基于分布式智能运动控制的有效优化方法。通过优化生产节拍算法完成对多机协同的实时调度,对上下料机械臂、调焦机构及点胶工艺等多工位的作业时序进行重构且进行并行优化,进一步降低了工序间的空等时间、机械手空行程与非生产性工时的损失,实现生产线节拍同步与生产效率最大化。在点胶工艺环节,引入动态参数整定的自适应PID控制策略,结合实时反馈,准确调节胶头位置,有效减缓了因胶液黏度变化、出胶压力波动及环境干扰等因素对点胶定位精度造成的扰动影响。实验表明,优化后的控制系统使整体生产效率提升27%,胶头定位精度达到2 mm,合格率提升至98%。 展开更多
关键词 光学镜头调焦产线 多机协同调度 PID控制 定位精度
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基于线模反行波协方差的多端柔性直流线路单端方向保护
12
作者 陈仕龙 徐菁 +4 位作者 郭成 王朋林 尹娇亚 杨珠丹 曹璞璘 《智慧电力》 北大核心 2026年第2期80-87,共8页
针对多端柔性直流输电线路T接中存在的T区边界不明显、线路边界不对称以及T区两侧故障判别难的问题,提出基于线模反行波协方差值的多端柔性直流输电线路单端方向保护方案。该方案通过在T区两侧配置保护装置,分析并推导了T型接线直流线路... 针对多端柔性直流输电线路T接中存在的T区边界不明显、线路边界不对称以及T区两侧故障判别难的问题,提出基于线模反行波协方差值的多端柔性直流输电线路单端方向保护方案。该方案通过在T区两侧配置保护装置,分析并推导了T型接线直流线路在T区左右两侧、T区内部及换流站站外发生故障时的线模反行波解析式,通过揭示不同位置故障下行波波形的演变规律,并利用所测波形与基准波形的协方差构建故障判别判据,实现了对多端柔性直流线路复杂故障位置的精准识别。仿真验证结果表明,所提保护方案可以准确识别故障区域,实现多端柔性直流输电线路全线速动保护。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 线模反行波 波形特征 协方差 单端方向保护
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时频域差分熵增强的多线图稳定聚类
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作者 赵启轩 袁景凌 +2 位作者 张鑫 俞洋 李琳 《控制与决策》 北大核心 2026年第2期505-516,共12页
多线图是科学研究的重要数据,常通过聚类分析挖掘其潜在的特征关系.然而,仅从单一特征视角进行处理,容易忽略波形间相关信息,而多视角聚类有望补充单一视角聚类的不足.简单扩充视角存在视角间干扰导致聚类性能下降的风险,因此稳定多视... 多线图是科学研究的重要数据,常通过聚类分析挖掘其潜在的特征关系.然而,仅从单一特征视角进行处理,容易忽略波形间相关信息,而多视角聚类有望补充单一视角聚类的不足.简单扩充视角存在视角间干扰导致聚类性能下降的风险,因此稳定多视角聚类性能是一项新的挑战.针对上述问题,提出面向多线图的时频域差分熵增强的多视角聚类方法(DE-MCC).DE-MCC的核心思想是在不同时序波形构成的多视角基础上,增加时频域差分熵作为特征强化视角,提升模型获取多视角互补信息的能力,并通过权重控制融合不同视角组合得到的软聚类向量,在保证准确度的同时稳定聚类结果.所提出的方法在脑电图与材料学电子能级图两种复杂的非平稳多线图数据集上均获得了理想结果.相较其他先进多视角聚类方法,脑电图数据的聚类准确率达到79.38%,多次独立实验结果的标准差减小47.9%,验证了所提方法的稳定性. 展开更多
关键词 多视角聚类 多线图 差分熵 软聚类 权重融合
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基于RSM-NSGA Ⅱ的喷墨打印纳米银导线工艺参数优化
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作者 孙健 刘佳旺 +4 位作者 孙岩辉 吕景祥 苟宁 孙奕 李超 《精密成形工程》 北大核心 2026年第1期76-86,共11页
目的针对非法向喷墨打印中纳米银导线线宽精度与电性能难以协同控制的难题,提出工艺参数调控策略,旨在减小纳米银导线线宽并降低其电阻。方法以非法向喷墨打印的纳米银导线线宽及电阻为研究对象,构建基于响应面法(Response Surface Meth... 目的针对非法向喷墨打印中纳米银导线线宽精度与电性能难以协同控制的难题,提出工艺参数调控策略,旨在减小纳米银导线线宽并降低其电阻。方法以非法向喷墨打印的纳米银导线线宽及电阻为研究对象,构建基于响应面法(Response Surface Methodology,RSM)试验设计与非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的多目标优化模型。通过Box-Behnken试验设计,系统研究基板温度、打印速度及打印层数等关键参数对导线线宽和电阻的非线性影响机制,建立二阶多项式回归模型以表征参数-性能映射关系,并采用NSGA-Ⅱ算法进行Pareto前沿解集搜索,实现线宽与电阻的双目标协同优化。结果NSGA-Ⅱ算法优化得到的最优工艺参数组合如下:基板温度为120℃,打印层数为5,打印速度为6.25 mm/s,在该条件下,纳米银导线的预测结果为线宽99.439μm、电阻15.754Ω,试验结果为线宽97.403μm、电阻13.6Ω。偏差分别为2.04%和7.32%,均小于10%。此外,通过对比优化组与经验组在不同倾斜角度基板上的打印结果可知,优化组在导线线宽(减小率2.26%~14.66%)与电阻(降低率0.8%~20.45%)方面均显著优于经验组,且导线的表面形貌更加均匀。结论基于RSM-NSGAⅡ的优化模型有效实现了非法向喷墨打印场景下纳米银导线几何精度与电学性能的多目标优化,为复杂曲面电路板的高精度成形提供了理论支撑。 展开更多
关键词 喷墨打印 纳米银导线 响应面法 多目标优化 工艺参数优化
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计及高渗透率分布式光伏接入的配电网自适应距离保护原理
15
作者 张旭 薛士敏 +4 位作者 李玥轩 鄢为豪 李斌 彭勃 孙辉 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期1780-1792,I0005,共14页
分布式光伏的高渗透率接入使得配电网弱馈侧距离保护的测量阻抗与故障线路阻抗发生严重偏离,保护存在拒动或误动的风险。针对此问题,提出一种基于高渗透率光伏接入系统戴维南等效的配电网自适应距离保护原理。首先,分析了高渗透光伏接... 分布式光伏的高渗透率接入使得配电网弱馈侧距离保护的测量阻抗与故障线路阻抗发生严重偏离,保护存在拒动或误动的风险。针对此问题,提出一种基于高渗透率光伏接入系统戴维南等效的配电网自适应距离保护原理。首先,分析了高渗透光伏接入对配电网弱馈侧距离保护的影响机理,并推导了基于测量阻抗和附加阻抗角的故障线路阻抗计算公式;其次,介绍了高渗透率光伏接入配电网的戴维南等效方法,将其与短路故障的负序或零序网络相结合,进而推导出附加阻抗角的求解公式;最后,通过故障线路阻抗的准确计算,构建了自适应距离保护判据,并给出保护整体方案。基于PSCAD的仿真结果表明:所提方法在仅有保护单端量信息的有限条件下,可对高渗透率光伏接入的配电网非对称短路故障进行准确识别,且具有较高的计算精度、可靠性和抗过渡电阻能力。 展开更多
关键词 高渗透率分布式光伏 多源配电网 距离保护 故障线路阻抗 附加阻抗角
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线特征约束的影像与点云多视角联合平差配准方法
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作者 陈露 王安妮 +2 位作者 兰紫瑜 许晖 张鹏林 《应用科学学报》 北大核心 2026年第2期234-249,共16页
影像与激光点云的配准是场景三维重建的关键技术,为爆炸事故溯源分析提供重要的科学支持,并在自动驾驶、灾害溯源等领域展现出广阔的应用前景。然而异源传感器采集的二、三维数据之间存在空间尺度和几何特征的差异,为影像与点云两种模... 影像与激光点云的配准是场景三维重建的关键技术,为爆炸事故溯源分析提供重要的科学支持,并在自动驾驶、灾害溯源等领域展现出广阔的应用前景。然而异源传感器采集的二、三维数据之间存在空间尺度和几何特征的差异,为影像与点云两种模态数据的精细配准带来了困难。鉴于此,本文提出一种基于线特征约束的多视角联合平差配准方法。首先从影像和点云数据中提取线特征并进行粗配准,然后在标准PnP(perspective-n-point)模型基础上引入线特征的方向一致性与正交一致性约束,以最小化多个视角下的误差函数为目标,将变换参数求解转化为非线性最小二乘问题进行迭代优化,最终实现影像与点云的准确配准。该过程无需进行二维–三维投影转换或尺度变换,从而可防止引入投影误差。对比实验结果表明,本文提出的具有线特征约束的多视角联合平差方法可显著提升影像和点云两种模态数据的配准精度。相较于单视角标准PnP模型,本文方法的配准误差降低了60%以上。 展开更多
关键词 影像和点云配准 多视角联合平差 线特征约束 PnP模型
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基于时空特征提取及深度集成网络的交通韧性预测
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作者 夏溪蔓 孟学雷 +2 位作者 王莉 林立 韩正 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期63-76,共14页
目前,多制式交通跨线运营已成为提升城市交通网络性能的关键途径。精确量化多制式轨道交通网络的韧性,对于优化交通资源配置、增强交通系统抗风险能力具有重要意义。针对多制式交通跨线运营模式下时空特征关联性日渐复杂及多源异构数据... 目前,多制式交通跨线运营已成为提升城市交通网络性能的关键途径。精确量化多制式轨道交通网络的韧性,对于优化交通资源配置、增强交通系统抗风险能力具有重要意义。针对多制式交通跨线运营模式下时空特征关联性日渐复杂及多源异构数据处理困难的问题,提出一种基于时空特征提取及深度集成网络的交通韧性预测模型(spatial-temporal feature extraction and deep integrated network,STFEDIN)。该模型构建了时空特征融合网络(spatial-temporal feature fusion network,STNet),通过多尺度卷积与跨时间门控机制的协同实现对交通数据中非线性特征、时序依赖关系及空间异构性特征的有效提取。针对传统Transformer框架在时空特征建模中存在的长距离依赖捕获效率不足及空间结构信息利用不充分问题,引入混合头注意力机制(mixture-of-head,MoH)替代传统Transformer预测模型中的注意力结构,MoH模型可以通过动态路由策略实现注意力头间的协同优化,有效增强模型对多维度时空关联特征的动态解析能力与复杂场景适应性。以某城市的市域铁路与城市轨道交通系统跨线运营为例,验证模型的预测性能。实验结果表明,STFEDIN模型相对于传统的数理统计模型或单一机器学习模型有较好的预测性能,相较于时空演化建模图神经网络(spatial-temporal evolution modeling graph neural network,StemGNN)模型,平均绝对误差f_(mae)下降了0.01,均方根误差f_(rmse)下降了0.012,平均绝对百分比误差f_(mape)下降了1.701,决定系数f_(r2)上升了2.27%;与卷积长短时记忆网络(convolutional long short-term memory,ConvLSTM)模型相比,f_(mae)下降了0.045,f_(rmse)下降了0.057,f_(mape)下降了7.845,f_(r2)上升了26.60%。消融实验进一步证明了STFEDIN模型结构的合理性。研究成果为多制式交通跨线运营场景下的网络韧性评估提供了有效的解决途径。 展开更多
关键词 交通韧性 多制式交通跨线运营 时空特征提取 混合头注意力机制 TRANSFORMER
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可持续物流服务供应商评价指标体系研究综述
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作者 李涛 江东林 《时代汽车》 2026年第4期13-15,共3页
在全球可持续发展战略深入推进的背景下,物流服务供应链的可持续性评价成为学术界与产业界共同关注的焦点。文章系统梳理了国内外关于可持续物流服务供应商评价指标体系的研究进展,重点分析了经济、环境和社会三个维度的关键评价指标及... 在全球可持续发展战略深入推进的背景下,物流服务供应链的可持续性评价成为学术界与产业界共同关注的焦点。文章系统梳理了国内外关于可持续物流服务供应商评价指标体系的研究进展,重点分析了经济、环境和社会三个维度的关键评价指标及其相互关系。研究表明,现有评价体系多基于多准则决策方法(如AHP、TOPSIS、模糊综合评价等),但尚未形成统一的标准化框架。尤其是在中国汽车行业,物流服务模式的多样化(如3PL、4PL)对评价体系的适用性提出了更高要求。文章进一步探讨了现有研究的局限性,包括数据可得性、行业差异性以及动态评价的不足,并提出了未来研究方向,如结合大数据与人工智能技术优化评价模型,以及探索跨行业协同的可持续物流绩效评估机制。 展开更多
关键词 可持续物流 物流服务供应商 评价指标体系 三重底线 多准则决策 汽车行业
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超浅埋连拱隧道衬砌结构受力分析
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作者 李军 王嘉悦 +2 位作者 余望 傅鹤林 易海东 《公路与汽运》 2026年第2期132-138,共7页
为明确超浅埋隧道支护结构受力情况,基于荷载结构法对湖南岳阳来米坡隧道衬砌结构进行数值计算。采用极限平衡法和地层结构数值模型获得入洞口和出洞口围岩压力,通过对比两种方法的计算结果选择合适的围岩压力分布;借助MIDAS GTX NX软... 为明确超浅埋隧道支护结构受力情况,基于荷载结构法对湖南岳阳来米坡隧道衬砌结构进行数值计算。采用极限平衡法和地层结构数值模型获得入洞口和出洞口围岩压力,通过对比两种方法的计算结果选择合适的围岩压力分布;借助MIDAS GTX NX软件建立衬砌二维模型并在结构上施加围岩压力和地层约束进行计算,分析衬砌结构的内力分布。结果表明,来米坡连拱隧道超浅埋段水平围岩压力大于垂直围岩压力;靠近中隔墙顶端处衬砌内力水平较高,施工时应注意加强中隔墙抗剪能力;受偏压影响,连拱隧道左右两洞的内力存在差异,施工时应注意对偏压大一侧的支护进行加强。 展开更多
关键词 隧道 超浅埋连拱隧道 衬砌 围岩压力
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三轮车架多机协同柔性焊接生产线设计
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作者 邓菲 李欣 +1 位作者 张金辉 于浩 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期94-97,130,共5页
针对电动三轮车车架自动焊接生产需求,设计了一条基于8台焊接机器人协同作业的柔性车架焊接生产线。在成本控制前提下,针对厚料利用旋转电弧传感器实时补偿焊接误差,针对薄料通过激光位移传感器实时采集焊缝信息并调整轨迹,实现自适应... 针对电动三轮车车架自动焊接生产需求,设计了一条基于8台焊接机器人协同作业的柔性车架焊接生产线。在成本控制前提下,针对厚料利用旋转电弧传感器实时补偿焊接误差,针对薄料通过激光位移传感器实时采集焊缝信息并调整轨迹,实现自适应轨迹规划;在车架非悬空固定情况下,采用多机器人协同分步焊接策略,保障焊接过程中车架结构稳定性,有效抑制热变形;设置双工位焊台确保无间断焊接。试运行情况表明,该生产线实现了车架从原料到成品的全流程自动焊接,与传统人工焊接相比,焊接效率和质量均得到明显提升,有利于推动企业生产数字化升级,增强综合竞争力。 展开更多
关键词 电动三轮车 三轮车车架焊接 焊接生产线 多机器人协同焊接
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