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三轴直驱型加工中心横梁立柱的多目标拓扑优化
1
作者 王家炜 于爱兵 +3 位作者 朱立志 齐少春 赵家震 叶家往 《机械设计》 北大核心 2026年第2期9-16,共8页
为提高直驱型加工中心横梁立柱的静动态性能并达到轻量化效果,在对横梁立柱进行基于有限元法的静、动力学分析的基础上,利用多级容差序列法结合折衷规划法建立以1,3阶固有频率最大化和柔度最小化为目标,体积分数为约束的多目标分级拓扑... 为提高直驱型加工中心横梁立柱的静动态性能并达到轻量化效果,在对横梁立柱进行基于有限元法的静、动力学分析的基础上,利用多级容差序列法结合折衷规划法建立以1,3阶固有频率最大化和柔度最小化为目标,体积分数为约束的多目标分级拓扑优化数学模型,对横梁立柱结构多目标优化进行分级处理。根据拓扑优化的材料分布情况设计了横梁立柱的基本结构形式,并选择抗弯、抗扭刚度较好的W形肋板进行布局,得到横梁立柱的新结构。对优化后的横梁立柱结构进行验证,结果表明:优化后横梁立柱在质量减小的前提下,其静动态性能得到不同程度的改善,从而验证了该多目标拓扑优化方法的有效性。 展开更多
关键词 直驱型加工中心 横梁立柱 静动态性能 多级容差序列法 多目标 拓扑优化
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基于低偏差序列样本的装配公差分析方法 被引量：9
2
作者 张岩 莫蓉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期579-585,共7页
传统Monte Carlo分析方法在进行公差数值分析及装配成功率估算时需要大量的统计样本支撑,无法适应高精度复杂产品研制过程中公差设计多组成环、高置信度、高精度、多迭代、短周期等要求。针对该问题,引入低偏差序列代替Monte Carlo方法... 传统Monte Carlo分析方法在进行公差数值分析及装配成功率估算时需要大量的统计样本支撑,无法适应高精度复杂产品研制过程中公差设计多组成环、高置信度、高精度、多迭代、短周期等要求。针对该问题,引入低偏差序列代替Monte Carlo方法中的伪随机数序列,并将其融入公差数值分析模型和装配成功率估算模型中,进而构建了基于低偏差序列样本的公差数值分析方法与装配成功率估算方法。在理论分析的基础上,通过对某型飞机典型组件的实例分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 公差分析 装配成功率 低偏差序列 蒙特卡罗方法
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工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化 被引量：12
3
作者 胡启国 胡艳敏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期146-152,共7页
为了兼顾工业机器人臂部具有更高的静动态强度及更轻重量的要求,对其进行静动态多目标拓扑优化。以RB08工业机器人大臂为研究对象,基于SIMP变密度法拓扑优化,将多级容差序列规划法与折衷规划法相结合,对多优化目标进行分级处理,得到同... 为了兼顾工业机器人臂部具有更高的静动态强度及更轻重量的要求,对其进行静动态多目标拓扑优化。以RB08工业机器人大臂为研究对象,基于SIMP变密度法拓扑优化,将多级容差序列规划法与折衷规划法相结合,对多优化目标进行分级处理,得到同时满足动态低阶频率最高和静态多工况条件下柔度最小的大臂优化结构。根据优化结果对大臂进行改进,分析对比可知,优化后的大臂质量减轻11.9%,动态低阶固有频率及静态各工况刚度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 机械工程 工业机器人臂部 拓扑优化 多目标 多级容差序列法
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具有BIBO稳定的网络系统随机容错设计 被引量：1
4
作者 周霞 钟守铭 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第13期26-30,共5页
研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序列;利用Lyapunov稳... 研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序列;利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,通过对反馈增益矩阵的分解,得到了网络控制系统存在传感器失效故障和执行器失效故障情况下的均方BIBO稳定条件;基于该稳定条件给出了系统随机容错控制器的设计。以数值实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化系统 随机容错控制 Bernoulli随机变量序列 均方BIBO稳定 控制器设计
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铝合金地铁车体侧墙制造关键点研究 被引量：1
5
作者 张丽博 杨帅 +2 位作者 王大朋 华洪波 常福军 《铁道机车车辆》 2014年第3期69-72,共4页
以地铁车体侧墙的生产制造为例,结合生产实际中遇到的问题,通过制定合理的g焊接顺序等措施有效地控制了型材的焊接变形;合适的工装胎同时辅以两阶段调修法保证了侧墙的轮廓度和高度。
关键词 地铁车体侧墙 焊接变形 轮廓度和高度 焊接顺序 工装胎 两阶段调修法
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高寒地区菊芋青贮物料耐低温乳酸菌的筛选与鉴定 被引量：8
6
作者 魏晓强 孙雪梅 +5 位作者 张海旺 王丽慧 杨世鹏 司诚 钟启文 芦光新 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期480-490,共11页
为筛选可提升高寒地区菊芋(Helianthus tuberosus)青贮发酵品质的耐低温乳酸菌,本研究以‘青芋2号’菊芋青贮物料为材料,利用平板培养法分离乳酸菌株,分析菌株生理生化特性,并通过16S rRNA测序进行菌株种属鉴定。结果表明,菊芋青贮物料... 为筛选可提升高寒地区菊芋(Helianthus tuberosus)青贮发酵品质的耐低温乳酸菌,本研究以‘青芋2号’菊芋青贮物料为材料,利用平板培养法分离乳酸菌株,分析菌株生理生化特性,并通过16S rRNA测序进行菌株种属鉴定。结果表明,菊芋青贮物料中共分离得到34株乳酸菌株,经低温及生理生化筛选获得13株耐低温乳酸菌株,包括11株同型发酵乳酸菌和2株异型发酵乳酸菌,其耐酸性和耐盐性均较强;经产酸和生长能力对比,GN02菌株生长最快(OD=2.63),GN10菌株具有更强的产酸能力(pH=3.59),XN25菌株兼具较强的生长和产酸能力;16S rRNA测序鉴定出9株植物乳杆菌(Lactiplantibacillus plantarum)、1株戊糖乳杆菌(Lactiplantibacillus pentosus)、1株棒状乳杆菌(Lactiplantibacillus coryniformis)、1株短乳杆菌(Lactiplantibacillus brevis)及1株无法鉴定。本研究筛选出适合高寒地区菊芋青贮发酵的耐低温植物乳杆菌、戊糖乳杆菌、短乳杆菌各1株。 展开更多
关键词 高寒地区 菊芋 青贮 平板培养法 耐低温乳酸菌 16S rRNA测序 菌株鉴定
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基于协调曲线法和分层序列法的4000kN挤压铸造合模机构的多目标优化
7
作者 陶海涛 冯光明 +3 位作者 彭文飞 胡奖品 娄军强 余军合 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2024年第9期1206-1213,共8页
为了综合提高挤压铸造设备合模机构的运动和力学性能,提出基于协调曲线法和分层序列法相结合的多目标优化方法。首先,分析挤压铸造设备曲肘式合模机构的工作特性,构建数学优化模型。其次,确定行程比与增力比的协调曲线关系,给定优化目... 为了综合提高挤压铸造设备合模机构的运动和力学性能,提出基于协调曲线法和分层序列法相结合的多目标优化方法。首先,分析挤压铸造设备曲肘式合模机构的工作特性,构建数学优化模型。其次,确定行程比与增力比的协调曲线关系,给定优化目标的宽容值,采用惩罚函数算法对合模机构的增力比、行程比、速度比与杆件质量总和等目标进行多方案优化,并选取最合适的优化方案。然后,利用ADAMS软件建立虚拟样机模型,仿真验证优化后合模机构运动的准确性和合理性。最后,在现场搭建运动特性和力学特性试验检测平台,对数学模型及仿真结果进行试验验证。结果表明,较优化之前增力比增大了14.4%,行程比提升了6.9%,杆件质量总和小幅减少,动模板速度和加速性能大幅提升。 展开更多
关键词 挤压铸造设备 合模机构 多目标优化 协调曲线法 宽容分层序列法
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基于用电行为特征挖掘的电价优化模型研究
8
作者 黄腾 汤良杰 姚杰淳 《电力系统装备》 2020年第6期128-129,共2页
随着人们的生活水平不断提高,生活用电也有所增加,传统的电价方法已经无法满足现有社会发展需求,急需一种新型的电价优化模型。在拉开比和峰谷电价比为决策变量的基础之上建立了基于用电行为特征挖掘的电价优化模型研究,有效的将宽容分... 随着人们的生活水平不断提高,生活用电也有所增加,传统的电价方法已经无法满足现有社会发展需求,急需一种新型的电价优化模型。在拉开比和峰谷电价比为决策变量的基础之上建立了基于用电行为特征挖掘的电价优化模型研究,有效的将宽容分层序列法应用到模型当中,解决了多目标问题。实验结果表明:基于用电行为特征挖掘的电价优化模型取得了良好的削峰填谷效果,且在一定程度上提高了我国电力系统的经济性和稳定性。 展开更多
关键词 用电行为特征 电价优化模型 削峰填谷效果 宽容分层序列法 峰谷电价比
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