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Coordination of Multi-leaders and Multi-followers in Supply Chain of Value-Added Telecom Services 被引量:5
1
作者 戴建华 白秀广 舒华英 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第5期157-164,共8页
In order to study supply chain of the telecom value-added service,a multi-leaders and multi-followers Stackelberg game model with multiple telecom operators and multiple service providers whose income is composed of i... In order to study supply chain of the telecom value-added service,a multi-leaders and multi-followers Stackelberg game model with multiple telecom operators and multiple service providers whose income is composed of information fee division and advertisement was constructed.Then a demonstration was simulated,and the results were compared with the situation of service providers' income only from information fee division.The simulated and compared results indicate that,the enterprises in the supply chain have the nature of pursuing the maximum profits in capital markets;meanwhile,first-mover advantages and some enterprise can get more profits with the information asymmetry. 展开更多
关键词 telecom service supply chain coordination multi-leaders multi-followers Stackelberg model bi-level programming
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EQUILIBRIUM EXISTENCE FOR MULTI-LEADER-FOLLOWER GENERALIZED CONSTRAINED MULTIOBJECTIVE GAMES IN LOCALLY FC-UNIFORM SPACES 被引量:2
2
作者 丁协平 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第2期339-347,共9页
In this article, we introduce and study some new classes of multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games in locally FC-uniform spaces where the number of leaders and followers may be finite or in... In this article, we introduce and study some new classes of multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games in locally FC-uniform spaces where the number of leaders and followers may be finite or infinite and the objective functions of the followers obtain their values in infinite-dimensional spaces. Each leader has a constrained correspondence. By using a collective fixed point theorem in locally FC-uniform spaces due to author, some existence theorems of equilibrium points for the multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games are established under nonconvex settings. These results generalize some corresponding results in recent literature. 展开更多
关键词 multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games collective fixed point theorem locally FC-uniform space
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Bi-level Multi-leader Multi-follower Stackelberg Game Model for Multi-energy Retail Package Optimization 被引量:2
3
作者 Hongjun Gao Hongjin Pan +4 位作者 Rui An Hao Xiao Yanhong Yang Shuaijia He Junyong Liu 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2024年第1期225-237,共13页
In the competitive energy market,energy retailers are facing the uncertainties of both energy price and demand,which requires them to formulate reasonable energy purchasing and selling strategies for improving their c... In the competitive energy market,energy retailers are facing the uncertainties of both energy price and demand,which requires them to formulate reasonable energy purchasing and selling strategies for improving their competitiveness in this market.Particularly,the attractive multi-energy retail packages are the key for retailers to increase their benefit.Therefore,combined with incentive means and price signals,five types of multi-energy retail packages such as peak-valley time-of-use(TOU)price package and day-night bundled price package are designed in this paper for retailers.The iterative interactions between retailers and end-users are modeled using a bi-level model of stochastic optimization based on multi-leader multi-follower(MLMF)Stackelberg game,in which retailers are leaders and end-users are followers.Retailers make decisions to maximize the profit considering the conditional value at risk(CVaR)while end-users optimize the satisfaction of both energy comfort and economy.Besides,a distributed algorithm is proposed to obtain the Nash equilibrium of above MLMF Stackelberg game model while the particle swarm optimization(PSO)algorithm and CPLEX solver are applied to solve the optimization model for each participant(retailer or end-user).Numeral results show that the designed retail packages can increase the overall profit of retailers,and the overall satisfaction of industrial users is the highest while that of residential users is the lowest after game interaction. 展开更多
关键词 Conditional value at risk(CVaR) energy retailer multi-energy retail package design multi-leader multi-follower(MLMF)Stackelberg game satisfaction
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Experimental and Finite Element Analysis for Multi-lead Rubber Bearings:A Comparative Study
4
作者 聂肃非 江宜城 +1 位作者 叶志雄 李黎 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第2期134-139,共6页
The mechanical properties of multi-lead rubber bearings (MLRBs) were investigated by experiment and finite element analysis. First, the vertical stiffness, horizontal stiffness and yielded shear force were tested fo... The mechanical properties of multi-lead rubber bearings (MLRBs) were investigated by experiment and finite element analysis. First, the vertical stiffness, horizontal stiffness and yielded shear force were tested for four MLRB specimens and two specimens of the single-lead rubber bearings ( SLRBs). Then, the MLRBs were modeled by the explicit finite element analysis software ANSYS/ LS-DYNA, in order to evaluate the horizontal force-displacement hysteretic curves under static vertical and dynamical horizontal loadings. The disagreement between the tested and theoretical values was less than 11.4%, and MLRBs and SLRBs were similar in vertical stiffness, pre-yield stiffness and yield stiffness. 展开更多
关键词 Bridge seismic isolation multi-lead rubber bearing Nonlinear mechanical properties Experimental study Explicit finite element analysis
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动态事件触发下非线性多智能体时变编队
5
作者 赵志诚 李祥 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期123-129,共7页
针对高阶含Lipschitz非线性项的多智能体时变编队控制问题,引入了动态事件触发机制,设计了一种分布式控制协议。由于引入了内部动态变量,与现有的静态事件触发机制相比,能有更少的触发次数,减少智能体之间的通讯资源。利用Lyapunov稳定... 针对高阶含Lipschitz非线性项的多智能体时变编队控制问题,引入了动态事件触发机制,设计了一种分布式控制协议。由于引入了内部动态变量,与现有的静态事件触发机制相比,能有更少的触发次数,减少智能体之间的通讯资源。利用Lyapunov稳定性理论得到满足时变编队的充分条件,且严格证明了系统无Zeno现象。对多飞行器的运动在Matlab进行仿真,结果实现了期望的时变编队,证明了该控制协议的有效性,有效地节省了通讯资源。 展开更多
关键词 多智能体系统 领航跟随者法 时变编队 动态事件触发 非线性系统
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苹果多主干平面树形光合特性及生产潜力评价
6
作者 石彩云 刘丽 +3 位作者 魏志峰 董聪颖 宋春晖 高登涛 《果树学报》 北大核心 2025年第5期1087-1096,共10页
[目的]以苹果生产上常用的高纺锤形为对照,对苹果多主干平面树形的生产效率及果实产量、质量进行评价,为未来苹果园宜机化树形筛选,加快实现果园管理的机械化、智能化提供参考。[方法]测定两种树形的单株结构参数以及枝(梢)量、枝类组... [目的]以苹果生产上常用的高纺锤形为对照,对苹果多主干平面树形的生产效率及果实产量、质量进行评价,为未来苹果园宜机化树形筛选,加快实现果园管理的机械化、智能化提供参考。[方法]测定两种树形的单株结构参数以及枝(梢)量、枝类组成等果园群体参数,研究冠层光照,调查果实产量和品质。[结果]经调查,高纺锤树形两年的果形指数平均值分别为0.78和0.79,低于多主干形的0.85和0.86;高纺锤树形两年的果实硬度平均值分别为9.30和9.00,高于多主干形的7.10和8.10;高纺锤树形两年的可溶性固形物含量(w,后同)平均值分别为12.21%和12.41%,低于多主干形的13.45%和13.86%;高纺锤树形两年的可滴定酸平均值分别为0.31%和0.30%,高于多主干形的0.27%和0.26%;但以上指标均未达到显著差异水平。多主干形在果实发育前期(5月)的叶片光合性能参数净光合速率(Pn)和气孔导度(Gs)都显著高于高纺锤形,但叶面积指数为1.15低于高纺锤形的1.74。整体而言,由于是初结果树,两种树形的光截获率都较低,多主干形的光截获率低于高纺锤形。就两年的产量来看,多主干形每公顷高于高纺锤形6~7t。[结论]多主干形叶片遮挡更小,能更好的利用光能,在产量、宜机化、省力化方面,多主干形更适合未来的果园。 展开更多
关键词 苹果 多主干形 平面树形 密植 生产效率 光截获率
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通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法 被引量:1
7
作者 杨自钦 夏长清 +2 位作者 刘玉奇 金曦 许驰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期126-134,共9页
针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控... 针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 时延 领导者 动态事件触发
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加权区间值直觉犹豫模糊集多属性群决策方法及应用
8
作者 朱国成 黄培铢 徐钰柔 《喀什大学学报》 2025年第3期1-12,44,共13页
为了科学高效地解决区间值直觉犹豫模糊集(IVIHFS)多属性群决策问题,在引入Archimedean范数基础上,建立了一种基于加权区间值直觉犹豫模糊加权Maclaruin对称平均(WIVIHFWMSM)算子模型的决策方法.首先,给出一种在单个属性上确定决策组长... 为了科学高效地解决区间值直觉犹豫模糊集(IVIHFS)多属性群决策问题,在引入Archimedean范数基础上,建立了一种基于加权区间值直觉犹豫模糊加权Maclaruin对称平均(WIVIHFWMSM)算子模型的决策方法.首先,给出一种在单个属性上确定决策组长的方法,建立了一种计算决策组长与其余决策专家客观权重的模型;其次,对IVIHFS中的不同区间值直觉犹豫模糊数赋予决策专家的综合权重,定义了加权区间值直觉犹豫模糊集(WIVIHFS),并阐述了WIVIHFS的相关理论知识;再次,利用熵值法计算属性的客观权重,基于离差最大化思想计算属性的综合权重;最后,通过一个数值算例验证了决策方法的可行性.由于WIVIHFWMSM算子蕴含更多维度的决策信息,同时还允许决策者输入多个参数,因而该决策方法具有普适性. 展开更多
关键词 加权区间值 直觉犹豫模糊集 多属性群决策 WIVIHFWMSM算子 决策组长 参数
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含有等容胞腔的多智能体系统的能控性
9
作者 刘萌萌 纪志坚 +1 位作者 刘允刚 林崇 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第1期97-103,112,共8页
为研究含有等容胞腔的多智能体系统的能控性问题,基于等容胞腔中的等势节点,区分了等势节点与自同构节点,发现等势节点是自同构节点的扩展。通过选取等势节点和非等势节点作为领导者,分析了系统的能控性,并提出了一种根据等容胞腔数量... 为研究含有等容胞腔的多智能体系统的能控性问题,基于等容胞腔中的等势节点,区分了等势节点与自同构节点,发现等势节点是自同构节点的扩展。通过选取等势节点和非等势节点作为领导者,分析了系统的能控性,并提出了一种根据等容胞腔数量决定领导者数量的新方法。最后通过分析拉普拉斯矩阵,揭示了其秩与拓扑结构的之间的关系。研究结果表明,提出的领导者选择方式能有效提升系统的能控性。 展开更多
关键词 多智能体系统 等价划分 能控性 领导者选择方法
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基于领导者选择的聚类平衡网络的可牧性 被引量:1
10
作者 魏静 关永强 +1 位作者 谌煜 兰静芬 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1386-1394,共9页
基于领导者-跟随者框架研究结构平衡和聚类平衡网络的可牧性.首先,通过分析网络的拓扑结构,依据边界节点的距离划分提出一种节点分组方法.在此基础上,分别分析结构平衡和聚类平衡网络的拓扑结构、符号特征、动力学特性与能控性矩阵之间... 基于领导者-跟随者框架研究结构平衡和聚类平衡网络的可牧性.首先,通过分析网络的拓扑结构,依据边界节点的距离划分提出一种节点分组方法.在此基础上,分别分析结构平衡和聚类平衡网络的拓扑结构、符号特征、动力学特性与能控性矩阵之间的关系,给出一些领导者选择方法以确保网络的可牧性.进一步,针对结构平衡网络,给出一种具有多项式时间复杂度的领导者搜索算法.该算法可避免现有方法中复杂度随着节点数目呈指数式增长的问题,并为实现网络可牧的最小数目的领导者选择提供帮助.此外,研究一类特殊的聚类平衡网络(星聚类平衡网络),得到两种领导者选择方法实现网络的可牧性.最后,通过数值例子验证所得理论结果的有效性. 展开更多
关键词 可牧性 距离划分 领导者选择 多智能体网络 聚类平衡网络 结构平衡网络
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有向路图的系统能控性分析
11
作者 陆子彤 纪志坚 渠继军 《自动化应用》 2025年第5期63-65,共3页
为研究leader-follower结构下有向路图的多智能体系统能控性问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了深入分析。给出了使有向路图能控的充要条件,分别在特征值是否为整数的条件下讨论,依据有向路图中节点入度的规律,给出了特征值左特... 为研究leader-follower结构下有向路图的多智能体系统能控性问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了深入分析。给出了使有向路图能控的充要条件,分别在特征值是否为整数的条件下讨论,依据有向路图中节点入度的规律,给出了特征值左特征向量产生零元素的一般性情况,且得到了在选择特定节点作为领导者时系统不能控的结论。 展开更多
关键词 多智能体系统 leader-follower结构 能控性 有向路图
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领导者-跟随者多智能体系统的分布式协同控制 被引量:1
12
作者 张星红 李齐齐 +2 位作者 陈慧波 郑秀丽 丁昊 《河南工学院学报》 2025年第1期18-22,共5页
针对多智能体系统中的未知参数,采用具有惩罚因子的改进投影算法进行辨识。基于参数估计更新律和参考信号,设计了领导者的局部自适应控制律;基于参数估计更新律和邻居的历史信息,设计了每个跟随者的局部自适应控制律。在设计的分布式自... 针对多智能体系统中的未知参数,采用具有惩罚因子的改进投影算法进行辨识。基于参数估计更新律和参考信号,设计了领导者的局部自适应控制律;基于参数估计更新律和邻居的历史信息,设计了每个跟随者的局部自适应控制律。在设计的分布式自适应控制律下,领导者-跟随者多智能体系统具有下列控制性能:(1)领导者跟踪参考信号;(2)每个跟随者跟踪领导者;(3)所有智能体跟踪参考信号,实现了多智能体系统的分布式协同控制。最后,通过仿真结果验证了理论的有效性。 展开更多
关键词 协同控制 分布式控制 多智能体系统 领导者 未知参数
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基于耳划分的有向环图的能控性分析
13
作者 陆子彤 纪志坚 渠继军 《今日自动化》 2025年第2期171-173,共3页
为探究leader-follower框架下具有特殊拓扑结构的多智能体系统能控性的问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了分析。文章将耳划分用在多智能体系统的能控性分析上,将复杂的有向拓扑图简化成一般的有向路图和有向环图,从而为确定系统... 为探究leader-follower框架下具有特殊拓扑结构的多智能体系统能控性的问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了分析。文章将耳划分用在多智能体系统的能控性分析上,将复杂的有向拓扑图简化成一般的有向路图和有向环图,从而为确定系统中领导者的位置提供了新思路。此外,证明了在有向环图中增加特定的有向边不会改变系统能控性,并分析了有向环图中系统能控性特点。 展开更多
关键词 多智能体系统 leader-follower结构 能控性 有向环图 耳划分
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基于事件驱动机制的切换多智能体系统领导-跟随一致性
14
作者 宋佳 董潇潇 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期81-91,共11页
研究了具有切换动态的多智能体系统在持续驻留时间和事件触发机制下的领导-跟随一致性问题。首先,采用分布式事件触发机制,消除了智能体间的持续通信,减少了控制器的计算负担,其中,触发机制仅使用相邻智能体在触发时刻的信息。其次,设... 研究了具有切换动态的多智能体系统在持续驻留时间和事件触发机制下的领导-跟随一致性问题。首先,采用分布式事件触发机制,消除了智能体间的持续通信,减少了控制器的计算负担,其中,触发机制仅使用相邻智能体在触发时刻的信息。其次,设计了基于持续驻留时间的切换信号,以实现切换多智能体系统的领导-跟随一致性。提出的持续驻留时间切换信号能够使子系统在短时间内快速切换,相比平均驻留时间,持续驻留时间更具有普遍性。同时证明了闭环系统不存在Zeno行为。最后,通过仿真结果验证控制策略的有效性。 展开更多
关键词 切换多智能体系统 事件触发机制 持续驻留时间 领导-跟随一致性
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基于改进人工势场法的车辆编队避障研究
15
作者 赵晓鹏 王国权 《电子测量技术》 北大核心 2025年第18期13-19,共7页
针对传统人工势场法在多车协同编队避障中易陷入局部最优、路径振荡及目标不可达等问题,本文提出一种改进型人工势场法。通过限定引力势场的最小势能、在斥力势场中引入欧氏距离、构建道路边界斥力势场及非线性编队稳定力势场,优化了引... 针对传统人工势场法在多车协同编队避障中易陷入局部最优、路径振荡及目标不可达等问题,本文提出一种改进型人工势场法。通过限定引力势场的最小势能、在斥力势场中引入欧氏距离、构建道路边界斥力势场及非线性编队稳定力势场,优化了引力和斥力的动态平衡机制,提升了编队的避障能力和行驶稳定性。数值仿真结果表明,针对三角形编队避障场景,改进算法将到达时间缩短至22.3 s(较传统方法减少37.7%),路径总长度缩短23.2%(55.7 m),编队恢复时间降低至2.5 s(缩短61.5%),且避免了局部最优问题,目标不可达率从25%降至2%。实物模型实验进一步验证了算法在动态环境中的鲁棒性,编队在避障后能快速恢复三角形队形。本文方法为多车协同避障提供了高效、稳定的解决方案,对智能交通系统具有重要应用价值。 展开更多
关键词 多车协同编队 领航跟随法 人工势场法 编队避障策略 编队稳定力势场
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高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制
16
作者 董淼 王宸 +2 位作者 李辰 陈金宝 李云峰 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期14-23,共10页
为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔... 为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔性绳网带来的振动问题以及四角自主机动单元协同作动的难点,将高阶滑模算法与一致性编队协同策略结合,设计了一种新型控制方法。其次,对基于质量集中法的绳网捕获系统的动力学模型进行了单自由度仿真分析,比较了不同滑模算法与文中算法控制效果及燃料消耗情况。最后,确立了超螺旋滑模算法与领航—跟随者多智能体一致性方法结合的最优控制组合,并成功应用于全自由度的在轨捕获仿真中。仿真结果表明:二者结合设计的新型控制器能够在50 s内完成对目标物的在轨捕获,具备优异的鲁棒性与有效性;同时,四角的自主机动单元能够在捕获过程中保持姿态角波动不超过3°,充分满足自主机动单元对接系统工作的客观条件,并有效衔接了在轨捕获阶段与离轨拖曳阶段的过渡性研究。 展开更多
关键词 绳网捕获 自主机动单元 模块化对接系统 超螺旋滑模算法 领航—跟随者多智能体一致性方法
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网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性 被引量:2
17
作者 高钰博 叶钊显 +2 位作者 黄帅 周霞 成军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期168-178,共11页
本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将... 本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论,利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等,获得系统实现一致性的充分条件,并给出数值仿真实例,验证结果的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 欺骗攻击 重放攻击 Markov切换拓扑 领导-跟随一致性
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基于偏好的主从群体博弈α-核的存在性
18
作者 周理 向耀 《河南财政金融学院学报(自然科学版)》 2025年第2期10-14,共5页
给出了具有偏好的主从群体博弈模型,提出了具有偏好的主从群体博弈α-核的概念,并证明了该模型中的α-核的存在性。将在效用表示下的主从群体博弈合作均衡的存在性结果拓展到了具有一般偏好的主从群体博弈模型,从而拓展了主从群体博弈... 给出了具有偏好的主从群体博弈模型,提出了具有偏好的主从群体博弈α-核的概念,并证明了该模型中的α-核的存在性。将在效用表示下的主从群体博弈合作均衡的存在性结果拓展到了具有一般偏好的主从群体博弈模型,从而拓展了主从群体博弈的种类,给出了主从群体博弈合作均衡的更一般的描述方式。 展开更多
关键词 主从群体博弈 α-核 偏好 存在性 合作均衡
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领导-跟随多智能体系统中的集合一致性
19
作者 苏忠蔚 甘晓亮 马忠军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期140-146,共7页
针对领导智能体和跟随智能体可能发生碰撞情况,结合实用一致性和恒同一致性特点,本文提出并研究领导-跟随多智能体系统的集合一致性。首先,选取不含零的有界集合,给出集合一致性概念;然后,设计合适的分段牵引控制协议,建立误差系统,将... 针对领导智能体和跟随智能体可能发生碰撞情况,结合实用一致性和恒同一致性特点,本文提出并研究领导-跟随多智能体系统的集合一致性。首先,选取不含零的有界集合,给出集合一致性概念;然后,设计合适的分段牵引控制协议,建立误差系统,将多智能体系统的集合一致性问题转化为误差系统的集合稳定性问题,得到加权有向网络拓扑结构下多智能体系统达到集合一致的充分条件;最后,数值模拟验证理论结果的正确性。 展开更多
关键词 多智能体系统 集合一致性 集合稳定性 领导-跟随
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基于非周期间歇事件触发机制非线性多智能体系统的领航跟随一致性
20
作者 郑力文 徐胜元 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期1-11,共11页
该文介绍了一种新颖的混合事件触发非周期间歇(AIET)控制策略,用于实现满足Lipschitz条件的非线性多智能体系统的领导跟随指数一致性.控制目标的实现依赖于2个包含衰减指数函数项的集中式事件触发条件(ETC),分别调节控制器的工作和休息... 该文介绍了一种新颖的混合事件触发非周期间歇(AIET)控制策略,用于实现满足Lipschitz条件的非线性多智能体系统的领导跟随指数一致性.控制目标的实现依赖于2个包含衰减指数函数项的集中式事件触发条件(ETC),分别调节控制器的工作和休息间隔;此外,分布式事件触发条件仅在控制间隔内生效,用于管理控制器的更新时刻.通过证明3种事件触发机制对应的事件触发间隔都具有正常数下界,完全避免了系统产生芝诺现象的可能性.不同于现有方法仅依赖事件触发机制管理控制器状态或更新时刻,该方法结合了事件触发机制(ETM)和间歇控制(IC):通过3种不同的事件触发机制,同时减少了对控制器连续调整和持续作用的需求,从而有效降低了控制和通信资源的消耗.文末给出了关于非线性多智能体系统的仿真实验,仿真结果验证了所提出的控制策略在实现控制目标方面的有效性. 展开更多
关键词 事件触发机制 非周期间歇控制 领航-跟随一致性 多智能体系统
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